JP2006047274A - 経路誘導システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 サーバが所定の領域内の総目的地情報と設置通信端末の位置情報とを予め登録し、被誘導者が識別IDと目的地とを登録して、上記所定の領域内の任意の設置通信端末から上記識別IDと目的地とを入力すると、上記サーバが、現在地から目的地までの経路を算出し、音声、画像のほか上記設置通信端末の方向指示器を誘導すべき方向に指示するように駆動させることで、領域内のどの地点からでも、被誘導者が直感的に理解できるように目的地に誘導することができるようになった。
【選択図】図1
Description
2 通信端末
3 通信ネットワーク網
4 第一領域
5 第二領域
6 最終領域
7 設置通信端末
Claims (44)
- コンピュータを利用して、所定の領域内で被誘導者を目的地に誘導する経路誘導システムにおいて、上記領域内のすべての目的地の名称と位置データとから構成される総目的地情報と、上記領域内に存在する各設置通信端末識別IDと位置データとから構成される位置情報とを登録するマスタ情報登録手段と、被誘導者の通信端末から入力された被誘導者を識別するIDと被誘導者が所望する目的地とをIP網等の通信ネットワーク網を介して受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出して被誘導者識別ID情報と目的地情報とを対応させて登録するID/目的地情報登録手段と、上記領域内の設置通信端末から上記被誘導者により送信された被誘導者識別IDと、この被誘導者識別IDとともに送信されたこの設置通信端末識別IDとをLAN/WANを介して受信する受信手段と、この設置通信端末識別IDを上記マスタ情報から読み出し、この設置通信端末識別IDに該当する設置通信端末の位置データから現在地を検出する現在地検出手段と、上記検出された現在地から上記登録された目的地までの経路を算出する経路算出手段と、算出された経路に基づき現在地から目的地に向かう方向を検出する方向検出手段と、この検出された方向から表示情報を生成する表示情報生成手段と、生成された表示情報をLAN/WANを介して上記設置通信端末に送信する送信手段とを備えたサーバを設けたことを特徴とする経路誘導システム。
- 被誘導者が、順次1以上の設置通信端末による上記表示情報に従って目的地に設置された設置通信端末に誘導され、この目的地に設置された設置通信端末からLAN/WANを介して上記被誘導者識別IDとともにこの目的地に設置された設置通信端末識別IDを送信すると、上記サーバが、上記ID/目的地情報登録手段によって登録された目的地情報を消去することを特徴とする請求項1記載の経路誘導システム。
- 被誘導者が目的地以外に設置されている設置通信端末から上記サーバに目的地情報とを消去を指示する信号を送信すると、この信号を上記受信手段によって受信したサーバは、上記ID/目的地情報登録手段によって登録された目的地情報を消去することを特徴とする請求項1または請求項2記載の経路誘導システム。
- 上記通信端末または設置通信端末がICカード等ICチップを搭載した媒体のリーダ/ライタと接続可能であり、上記サーバが、ICカード等ICチップを搭載した媒体からこの通信端末または設置通信端末を介して被誘導者識別IDを受信する受信手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 被誘導者が指定する言語によって文字または音声による誘導ができるように、上記被誘導者識別IDに被誘導者の指定言語情報と対応させることができるようにし、上記サーバが、ID/目的地情報登録手段によってこの指定言語情報を登録し、上記受信手段でこの言語情報を受信すると、上記表示情報のうち、文字、音声については、この指定された言語で表示情報が生成されることを特徴とする請求項1から請求項4記載の経路誘導システム。
- 上記指定言語情報を上記ICカード等ICチップを搭載した媒体に登録し、上記サーバが、この媒体から上記設置通信端末を介して上記表示情報の表示要求を受信すると、設置通信端末に表示情報を送信し、この設置通信端末が、この送信された表示情報を読み込むとともに上記指定された言語に変換し、この設置通信端末に表示させることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 被誘導者が上記通信端末でIP網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末上で上記領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表を表示させ、被誘導者が所望する目的地をこの一覧表から選択すると、上記サーバが、この選択された目的地から目的地情報を上記ID/目的地情報登録手段で登録することを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 被誘導者が上記通信端末でIP網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末上に上記領域の地図を表示させ、被誘導者によってこの地図上で目的地が指定されると、この指定された目的地を受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出して上記ID/目的地情報登録手段で登録することを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 被誘導者が上記通信端末でIP網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末から音声によって特定された目的地を受信すると、この特定された目的地から目的地情報を上記ID/目的地情報登録手段で登録することを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記マスタ情報に登録されている位置データが、各設置通信端末が設置されている位置と、各設置通信端末が設置されている向きと、設置通信端末の設置が不可能な分岐点がある場合はこの分岐点の位置と、各設置通信端末間または上記設置通信端末の設置が不可能な分岐点と直近の設置通信端末間のルートと、上記各ルートの距離とから構成されるものであり、上記経路算出手段が、上記現在地に設置された設置通信端末を始点とし、上記目的地に設置された設置通信端末を終点として、この始点と終点との間に存在する上記各ルートの距離をダイクストラ法に基づいて自動的に経路を算出するものであることを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、上記設置通信端末上で現在地から目的地までの経路算出条件が選択できるように列挙された一覧表を表示させ、被誘導者がこの設置通信端末から上記経路算出条件をこの一覧表から選択すると、上記経路算出手段がこの受信した経路算出条件に従って経路を算出することを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記経路算出条件が、現在地から目的地までの最短の経路と、高低差の少ない経路と、判り易い経路と、安全な経路とのいずれかであることを特徴とする請求項1から請求項11までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記経路算出条件として最短の経路以外の条件が選択された場合、上記各ルートの距離の代わりに、ルートの高低差の多少、分岐点を多少などを予め数値化し、この数値に基づき上記ダイクストラ法によって算出することを特徴とする請求項1から請求項12までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 所定の設置通信端末に動画像を撮影する動画像撮影手段を設け、上記サーバが、上記受信手段によって所定の時間内にこの動画像撮影手段によって撮影された動画像情報を受信し、受信した動画像情報を時間的に連続する少なくとも2つ以上の画像のフレーム間の差分情報から背景画像と移動画像とに分けて、移動画像を人として認識し抽出する移動画像抽出手段と、この認識された人の数をカウントする計数手段と、上記動画像撮影手段で撮影する範囲で混雑と判断する既定人数を記憶し、上記計数手段によってカウントされた人数が、上記既定人数以上の数になった場合には混雑と判断する混雑判断手段と、上記動画像撮影手段によって撮影する範囲が混雑であることを告知する混雑情報生成手段とを備え、この生成された混雑情報を上記送信手段によりLAN/WANを介して上記設置通信端末に表示させるために送信することを特徴とする請求項1から請求項13までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記混雑情報生成手段が、上記所定の時間内に所定の設置通信端末で被誘導者識別IDが送信された数をカウントする計数手段と、この送信された数が記憶された既定数以上になると混雑と判断することによって混雑情報を生成するものであることを特徴とする請求項1から請求項14までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 請求項14または請求項15記載の混雑情報生成手段によって告知される混雑情報に、上記混雑と判断されたルートを除外して上記経路算出手段で再度算出された迂回経路を表示する情報が含まれていることを特徴とする請求項1から請求項15までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記方向検出手段が、上記経路算出手段によって算出された経路のうち、上記始点となる現在地から最寄の分岐点までの経路を抽出し、現在地からこの抽出した経路の方向を検出するものであることを特徴とする請求項1から請求項16までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記生成手段によって生成される表示情報に、音声、文字、画像のいずれか1以上の情報が含まれていることを特徴とする請求項1から請求項17までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記設置通信端末が駆動手段によって所定の方向を指示する方向指示器を備えたものである場合、上記方向検出手段によって検出された方向にこの方向指示器を指示させるように上記駆動手段を作動させる命令情報が、上記生成手段によって生成される表示情報に含まれていることを特徴とする請求項1から請求項18までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記方向指示器の先端にLED等の発光部が設けられている場合、上記生成手段によって生成される表示情報に、上記方向指示器が方向を指示する際に上記発光部を点灯または点滅させる命令情報が含まれていることを特徴とする請求項1から請求項19までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記生成手段によって生成される表示情報に、現在地の設置通信端末とともに、上記方向検出手段によって検出された方向に隣接する設置通信端末も同時に表示させるための音声、文字、画像、発光または方向指示のいずれか1以上の情報が含まれていることを特徴とする請求項1から請求項20までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記隣接する設置通信端末を表示させる表示情報が、被誘導者に進行方向を認識させる表示であることを特徴とする請求項1から請求項21までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記設置通信端末が、上記領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表から目的地を選択する選択手段と、領域内の地図からタッチパネル式に目的地を指定する指定手段と、音声によって目的地を特定する特定手段との少なくとも一つ以上の手段を備え、サーバが、この設置通信端末からLAN/WANを介してこれらのいずれかの手段によって送信された目的地と被誘導者識別IDを上記受信手段によって受信すると、この目的地と被誘導者識別IDとを上記ID/目的地登録手段に登録することを特徴とする請求項1から請求項22までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記設置通信端末上で目的地の変更が要求できる変更要求手段が設けられ、被誘導者がこの設置通信端末からこの変更要求手段により目的地の変更を要求すると、LANまたはWANを介して上記サーバが、上記ID/目的地登録手段によって登録された目的地をこの新たな目的地に変更することを特徴とする請求項1から請求項23までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 被誘導者が所望する目的地までの経路が、上記設置通信端末を設置している複数の領域を経由する場合に、上記マスタ情報登録手段が、各領域の総目的地情報と設置通信端末の位置情報とをそれぞれ登録し、上記サーバが、被誘導者の通信端末から上記被誘導者識別IDと目的地とが登録されると、この登録された目的地が存在する領域以外の領域で次の領域に移動するための中間目的地を設定する中間目的地設定手段を備え、上記登録された目的地が存在する領域以外の領域では、上記経路算出手段が、上記中間目的地設定手段によって設定された中間目的地に基づいて経路を算出することを特徴とする請求項1から請求項24までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、あらかじめ設置通信端末ごとに上記領域内における避難場所への誘導表示情報を登録する登録手段を備え、上記所定の領域内で火災や地震などの緊急事態が発生した場合に、この領域の管理者等によって最寄の設置通信端末からLAN/WANを介して送信される緊急用IDを受信すると、この領域内のすべての設置通信端末からサーバへの各種情報の送信を遮断し、LAN/WANを介して上記避難場所への誘導表示情報をすべての設置通信端末に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項25までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記ICカード等ICチップを搭載した媒体から上記設置通信端末を介して電車、バス、船舶、飛行機等の交通機関のチケットの予約および精算ができるようにし、予約および精算が終了すると、上記ID/目的地登録手段が、チケットの引き渡し場所を上記目的地として登録することを特徴とする請求項1から請求項26までのいずれかに記載の経路情報システム。
- 上記サーバが、各設置通信端末の周辺情報を登録する周辺情報登録手段と、任意の設置通信端末から上記LAN/WANを介して被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求を設置通信端末識別IDとともに上記受信手段により受信すると、周辺情報登録手段から該当する設置通信端末の周辺情報を読み出して閲覧画面を生成する閲覧画面生成手段とを備え、この生成された閲覧画面データを上記送信手段によってこの設置通信端末上で表示させるために送信することを特徴とする請求項1から請求項27までのいずれかに記載の経路情報システム。
- 上記サーバが、任意の設置通信端末から上記被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求とともに、自己の属性、嗜好情報をLAN/WANを介して上記受信手段により受信すると、上記周辺情報登録手段からこの属性、嗜好情報に関係する周辺情報を読み出す周辺情報検索手段を備え、この周辺情報検索手段で読み出された周辺情報によって上記閲覧画面を生成することを特徴とする請求項1から請求項28までのいずれかに記載の経路情報システム。
- 上記サーバが、被誘導者識別IDとともに、過去の誘導履歴を蓄積する誘導履歴蓄積手段と、被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求を上記受信手段により受信すると、この誘導履歴蓄積手段により被誘導者の過去の誘導履歴を読み出し、被誘導者の属性、嗜好を算出する属性等算出手段とを備え、算出された属性、嗜好に基づいて上記周辺情報検索手段により周辺情報読み出すことを特徴とする請求項1から請求項29までのいずれかに記載の経路情報システム。
- 上記サーバが、上記被誘導者の通信端末から、IP網等の通信ネットワーク網を介して、被誘導者識別ID情報ともに、上記周辺情報のうち、被誘導者が指定する指定情報を上記受信手段により受信すると、被誘導者識別IDとこの指定情報とを対応させて登録するID/指定情報登録手段備え、上記閲覧画面生成手段で、上記周辺情報とともに、上記指定情報も閲覧できるようにしたことを特徴とする請求項1から請求項30までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、上記閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報のうち、閲覧した被誘導者が所望する周辺情報または指定情報の場所について設置通信端末からLAN/WANを介して経路誘導の要求を上記受信手段により受信すると、この被誘導者識別IDとともに上記所望する周辺情報または指定情報の場所を目的地として上記ID/目的地情報登録手段に登録し、上記現在地検出手段によってこの設置通信端末を現在地とし、上記経路誘導を行なうことを特徴とする請求項1から請求項30までのいずれかに記載の経路情報システム。
- 上記設置通信端末が公衆電話機に接続され、上記閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報から被誘導者が所望の情報を選択すると、この情報に関連する電話番号が表示され、この電話番号を押下すると自動ダイヤル発信されることを特徴とする請求項1から請求項32までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、上記周辺情報または指定情報に関連する電話番号を設置通信端末に接続されたリーダ/ライタを介してICチップを搭載した携帯電話機で読み込んでダイヤル可能なように上記閲覧画面で表示させることを特徴とする請求項1から請求項33までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記設置通信端末上に表示された周辺情報の閲覧画面から上記サーバを介してウェブサーバに接続し、インターネットによる検索ができるようにしたことを特徴とする請求項1から請求項34までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、被誘導者の通信端末から上記被誘導者識別IDとともに、自己の通信端末でウェブページを閲覧するときのウィンドウの初期設定を収納したファイルをIP網等の通信ネットワーク網を介して上記受信手段で受信すると、このファイルが上記ID/指定情報登録手段によって登録され、上記設置通信端末からこのファイルを登録した被誘導者が、上記ウェブサーバへの接続を要求すると、上記ファイルを読み出して設置通信端末の画面に上記初期設定のウィンドウを表示させることを特徴とする請求項1から請求項35までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、被誘導者識別IDのほかに、複数の被誘導者に共通のグループIDを付与するグループID登録手段と、グループIDを付与された各被誘導者が、所定の領域内の各設置通信端末から自己の被誘導者IDとこのグループIDとを送信する都度、各被誘導者が上記設置通信端末を通過したことを少なくも日時によって記録する被誘導者通過記録記憶手段と、グループIDを付与された被誘導者が、任意の設置通信端末からこのグループIDを付与された他の被誘導者を指定し、指定された被誘導者の通過記録の閲覧を要求すると、上記被誘導者通過記録記憶手段から指定された被誘導者の通過記録を読み出し、通過記録閲覧画面を生成する通過記録閲覧画面生成手段とを備え、この通過記録閲覧画面データを上記送信手段で上記閲覧要求をした設置通信端末に送信することを特徴とする請求項1から請求項36までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記グループID登録手段が、1の被誘導者が他の被誘導者に電子メールを送信するときに、上記サーバ宛にも電子メールを送信することによってサーバがこの電子メールのヘッダ情報から発信者及び受信者を上記共通のグループIDを付与する被誘導者と認識し、グループIDを登録することを特徴とする請求項1から請求項37までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、上記通過記録閲覧画面を表示した設置通信端末から1の被誘導者によって入力されたが被誘導者IDとともに目的地を上記受信手段によって受信すると、上記ID/目的地情報登録手段によって登録し、グループIDを付与された他の被誘導者に対しても上記ID/目的地情報登録手段によってこの目的地が登録され、各自直近の設置通信端末から自己の被誘導者IDを送信することによって、その設置通信端末が上記現在地検出手段によって現在地として検出されることを特徴とする請求項1から請求項38までのいずれかに記載の経路情報システム。
- 上記グループIDが付与される被誘導者の一部が、ICタグを所持することによって設置通信端末から所定の距離の範囲内を通過しただけで、上記被誘導者通過記録記憶手段によって記憶されることを特徴とする請求項1から請求項39までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記表示情報生成手段に、現在地検出手段によって検出した設置通信端末から目的地又は中間目的地までの距離を上記マスタ情報の位置データから読み出して生成される距離情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項40までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、請求項41の距離情報を所定の単位時間当たりの平均速度で除することによって現在地検出手段によって検出した設置通信端末から目的地又は中間目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、上記表示情報生成手段に、算出されたこの所要時間データが含まれることを特徴とする請求項1から請求項41までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが、被誘導者によって任意の設置通信端末から入力された目的地又は中間目的地への到着希望時間を上記受信手段によって受信すると、上記所要時間算出手段によって算出された所要時間に基づき上記到着希望時間に到着するために上記設置通信端末からの出発時間を算出する出発時間算出手段を備え、算出された出発時間データを上記設置通信端末に表示させるために上記送信手段によって送信することを特徴とする請求項1から請求項42までのいずれかに記載の経路誘導システム。
- 上記サーバが複数設けられ各サーバがそれぞれ異なる領域を管轄する場合、各サーバが、1のサーバが管轄する領域から他のサーバが管轄する領域への移動を誘導する誘導情報を登録する異領域間誘導情報登録手段と、上記ID/目的地情報登録手段によって登録される目的地情報に目的地サーバIDを付加し、目的地サーバIDが付与されたサーバ以外のサーバが管轄する領域内の設置通信端末から被誘導者識別IDLAN/WANを介してこのサーバに送信すると、IP網等の通信ネットワーク網を介して上記目的地サーバIDが付与されたサーバにID/目的地情報の登録の有無を確認する確認手段と、上記異領域間誘導情報登録手段から異領域間誘導情報を読み出して上記目的地サーバIDが付与されたサーバ以外のサーバが管轄する領域から目的地サーバIDが付与されたサーバが管轄する領域に誘導する誘導情報を設置通信端末上に表示させる表示情報生成手段とを備えたことを特徴とする請求項1から請求項43までのいずれかに記載の経路誘導システム。
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