JP4904471B2 - 経路誘導システム - Google Patents

Description

コンピュータを利用して、所定の領域内で被誘導者を所望の目的地に誘導する経路誘導システムに関する。

駅、イベント会場、遊園地、総合病院、商店街、ショッピングセンター、大駐車場などの大規模な施設内では、被誘導者が所望する目的地への誘導が必要になる。この目的地への誘導は、例えば、案内図の掲示や案内所の設置により、適宜被誘導者の参照、問い合わせに対応できるようにして行われている。

しかしながら、案内図で把握した経路と実際の経路周辺の様子とではイメージが異なるため、目的地までの経路が複雑な場合は、次第に記憶した地図と実際の経路との間にギャップが生じ、再度案内図などを参照する手間が生じるおそれがあった。

また、案内所で目的地までの経路を問い合わせる場合、口頭での説明が中心となるため、経路が複雑だと最後まで正確に記憶することができず、結局、再び別の案内所で経路を問い合わせるという手間が生じるおそれがあった。

なお、上記案内図や案内所のほか、矢印等の掲示板を適当な間隔で複数配置して順路を構成し、最終目的地まで誘導するという方法もある。しかしながら、この場合には特定の目的地への誘導には適しているが、複数の目的地のすべての順路を構成することは、上記矢印等の掲示板が錯綜し、却って誘導が混乱するおそれがあった。

そこで、第１の従来技術として、目的地となる市街地や施設内の分岐点に複数設置される通信端末と、この通信端末に接続されたホストコンピュータと、被誘導者が所持する携帯端末とから構成され、予め被誘導者が所望する出発地から目的地までの経路をホストコンピュータに記憶させ、上記携帯端末を所持した被誘導者が上記経路を通過するごとに、携帯端末から上記通信端末を通過した旨の信号がこの通信端末を介してホストコンピュータに送信され、ホストコンピュータは経路が正しいことを確認したうえで、予め記憶された上記経路から次に進むべき経路を決定し、上記通信端末に備えられたスピーカから被誘導者に向かって次の経路を音声出力して誘導するシステムが提案されていた（例えば、特許文献１参照。）。

また、第２の従来技術として、被誘導者が予定している経路を予めメモリに記憶させ、被誘導者が所持する携帯ユニットが、経路途中に設置されている個人識別ユニット近傍に達すると、上記携帯ユニットから個人識別ユニットを介して制御部に個人識別情報が送信され、制御部が上記メモリに記録されている上記経路から被誘導者の次の移動先に誘導する方向を決め、誘導先を表示するシステムが提案されていた（特許文献２参照。）。

さらに、第３の従来技術として、所定施設内にセンサ（追跡端末）を複数配置し、ＩＤ発信装置を携帯する被誘導者が、この追跡端末の検知領域内に入ると、追跡端末が上記ＩＤ発信装置から発信されるＩＤ情報を受信し、隣接する追跡端末及び誘導案内装置に上記ＩＤ情報と上記ＩＤ情報を受信した追跡端末ＩＤ情報及びこの追跡端末が上記ＩＤ情報を受信する前にＩＤ情報を受信した追跡端末ＩＤ情報とを送信し、上記被誘導者の所定施設内での移動に伴って、この処理を繰り返すことにより、最新の追跡端末が上記被誘導者の移動してきた経路を把握するともに、次の移動方向を予測し、誘導案内装置で音声情報や画像情報を表示する誘導システムが提案されていた（特許文献３参照。）。
特開平１０−６３９８６（特許請求の範囲、請求項１の記載） 特２０００−１４９１５０（特許請求の範囲、請求項１の記載） 特２００２−１６３７６０（特許請求の範囲、請求項１の記載）

しかしながら、上記いずれの従来技術も、被誘導者に経路変更があった場合に十分に対応できず、また、複数の被誘導者が移動しているときに、相互に他人の通過履歴を知ることができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、被誘導者が途中で経路変更をしても、状況に応じて臨機応変に目的地に誘導し、複数の被誘導者の通過履歴を相互に確認できる経路誘導システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかる経路誘導システムは、コンピュータを利用して、所定の領域内で被誘導者を目的地に誘導する経路誘導システムにおいて、上記領域内のすべての目的地の名称と位置データとから構成される総目的地情報と、上記領域内に存在し、駆動手段によって所定の方向を指示する方向指示器を有する各設置通信端末の識別ＩＤと、各設置通信端末が設置されている位置、各設置通信端末が設置されている向き、各設置通信端末間のルート、前記各ルートの距離からなる各設置通信端末の位置データと、から構成される位置情報とを登録するマスタ情報登録手段と、被誘導者の通信端末から入力された被誘導者を識別するＩＤと被誘導者が所望する目的地とをＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出して被誘導者識別ＩＤ情報と目的地情報とを対応させて登録するＩＤ／目的地情報登録手段と、複数の被誘導者に共通のグループＩＤを付与するグループＩＤ登録手段と、上記領域内の設置通信端末から上記被誘導者により送信された被誘導者識別ＩＤと、この被誘導者識別ＩＤとともに送信されたこの設置通信端末の識別ＩＤと前記グループＩＤとをＬＡＮ／ＷＡＮを介して受信する受信手段と、前記被誘導者識別ＩＤとともに送信された設置通信端末の識別ＩＤを上記マスタ情報から読み出し、この設置通信端末の識別ＩＤに該当する前記設置通信端末の位置データから現在地を検出する現在地検出手段と、上記検出された現在地から上記登録された目的地までの経路を算出する経路算出手段と、算出された経路に基づき現在地から目的地に向かう方向を検出する方向検出手段と、この検出された方向と前記駆動手段によって前記各設置通信端末の方向指示器を検出された方向に作動させる命令情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、生成された表示情報をＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記設置通信端末に送信する送信手段と、前記受信手段で前記グループＩＤを受信する都度、各被誘導者が上記設置通信端末を通過したことを少なくとも日時によって記録する被誘導者通過記録記憶手段と、グループＩＤを付与された被誘導者が、任意の設置通信端末からこのグループＩＤを付与された他の被誘導者を指定し、指定された被誘導者の通過記録の閲覧を要求すると、上記被誘導者通過記録記憶手段から指定された被誘導者の通過記録を読み出し、通過記録閲覧画面を生成する通過記録閲覧画面生成手段とを有したサーバを備え、この通過記録閲覧画面データを上記送信手段で上記閲覧要求をした設置通信端末に送信することを特徴とする。

この構成によれば、被誘導者は、予め被誘導者識別ＩＤと目的地をサーバに登録すれば、目的地の存在する領域の任意の場所から目的地までの経路の誘導を受けることができるとともに、グループ内の被誘導者は、相互に他人の通過履歴を任意の設置通信端末から閲覧することができる。

上記経路誘導は、被誘導者が、順次1以上の設置通信端末による上記表示情報に従って目的地に設置された設置通信端末に誘導され、この目的地に設置された設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記被誘導者識別ＩＤとともにこの目的地に設置された設置通信端末識別ＩＤを送信すると、上記サーバが、上記ＩＤ／目的地情報登録手段によって登録された目的地情報を消去することによって終了するようにすればよい。

また、目的地に到達する前に、経路誘導を終了させたい場合は、被誘導者が目的地以外に設置されている設置通信端末から上記サーバに目的地情報の消去を指示する信号を送信すると、この信号を上記受信手段によって受信したサーバは、上記ＩＤ／目的地情報登録手段によって登録された目的地情報を消去すればよい。

上記通信端末または設置通信端末がＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体のリーダ／ライタと接続可能なものである場合には、上記サーバは、ＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体からこの通信端末または設置通信端末を介して被誘導者識別ＩＤを受信する受信手段を備えたものであればよい。

ＩＣカード等であれば、既に被誘導者が所持しているものでも利用できるので、本発明にかかる経路誘導システムを利用する場合に、専用の端末を使用する必要がなくなる。

被誘導者が指定する言語によって文字または音声による誘導ができるように、上記被誘導者識別ＩＤに被誘導者の指定言語情報を対応させることができるようにし、上記サーバが、ＩＤ／目的地情報登録手段によってこの指定言語情報を登録し、上記受信手段でこの言語情報を受信すると、上記表示情報のうち、文字、音声については、この指定された言語で表示情報が生成されるようにしてもよい。

あらかじめ被誘導者識別ＩＤとともに上記指定言語情報を登録しておけば、上記領域内では、設置通信端末上でいちいち言語を指定しなくても自動的に指定する言語での誘導をうけることができる。

上記指定言語情報を、上記ＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体に登録し、上記サーバが、この媒体から上記設置通信端末を介して上記表示情報の表示要求を受信すると、設置通信端末に表示情報を送信し、この設置通信端末が、この送信された表示情報を読み込むとともに上記指定された言語に変換し、この設置通信端末に表示させるようにしてもよい。

この構成によれば、上記言語情報を上記サーバで一括管理せず、上記媒体に分散管理させることができる。

被誘導者が上記通信端末でＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、上記サーバが、この通信端末上で、上記領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表が表示させ、被誘導者が所望する目的地をこの一覧表から選択すると、この選択された目的地から目的地情報を上記ＩＤ／目的地情報登録手段で登録するようにしてもよい。

被誘導者が上記通信端末でＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末上に上記領域の地図を表示させ、被誘導者によってこの地図上で目的地が指定されると、この指定された目的地を受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出して上記ＩＤ／目的地情報登録手段で登録するようにしてもよい。

被誘導者が上記通信端末でＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末から音声によって特定された目的地を受信すると、この特定された目的地から目的地情報を上記ＩＤ／目的地情報登録手段で登録するようにしてもよい。

従って、目的地を送信する場合、少なくとも、上記一覧表から選択する場合と、地図上から指定する場合と、音声で特定する場合の３つの方法が考えられる。

上記経路算出手段は、上記現在地に設置された設置通信端末を始点とし、上記目的地に設置された設置通信端末を終点として、この始点と終点との間に存在する上記各ルートの距離をダイクストラ法に基づいて自動的に経路を算出するように構成してもよい。

上記サーバが、上記設置通信端末上で現在地から目的地までの経路算出条件が選択できるように列挙された一覧表を表示させ、被誘導者がこの設置通信端末から上記経路算出条件を選択すると、上記経路算出手段がこの受信した経路算出条件に従って経路を算出するようにしてもよい。

この場合、上記経路算出条件は、たとえば現在地から目的地までの最短の経路と高低差の少ない経路と判り易い経路と安全な経路とのいずれかを選択できるようにしたものが考えられる。

また、上記経路算出条件として、最短の経路以外の条件が選択された場合、上記各ルートの距離の代わりに、ルートの高低差の多少、分岐点を多少、人通りの多少、街灯の多少などを予め数値化し、この数値に基づき上記ダイクストラ法によって算出すればよい。

なお、上記算出されたルートの一部または全部が混雑しているかどうか被誘導者に告知するためには、所定の設置通信端末に動画像を撮影する動画像撮影手段を設け、上記サーバが、上記受信手段によって所定の時間内にこの動画像撮影手段によって撮影された動画像情報を受信し、受信した動画像情報を時間的に連続する少なくとも２つ以上の画像のフレーム間の差分情報から背景画像と移動画像とに分けて、移動画像を人として認識し抽出する移動画像抽出手段と、この認識された人の数をカウントする計数手段と、上記動画像撮影手段で撮影する範囲で混雑と判断する既定人数を記憶し、上記計数手段によってカウントされた人数が、上記既定人数以上の数になった場合には混雑と判断する混雑判断手段と、上記動画像撮影手段によって撮影する範囲が混雑であることを告知する混雑情報生成手段とを備え、この生成された混雑情報を上記送信手段によりＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記設置通信端末に表示させるために送信すればよい。

あるいは、上記混雑情報生成手段が、上記所定の時間内に所定の設置通信端末で被誘導者識別ＩＤが送信された数をカウントする計数手段と、この送信された数が記憶された既定数以上になると混雑と判断することによって混雑情報を生成するものであってもよい。

なお、上記混雑情報生成手段によって告知される混雑情報に、上記混雑と判断されたルートを除外して上記経路算出手段で再度算出された迂回経路を表示する情報を含めるようにしてもよい。

上記方向検出手段は、上記経路算出手段によって算出された経路のうち、上記始点となる現在地から最寄りの分岐点までの経路を抽出し、上記位置データの設置通信端末７が設置されている位置および設置通信端末７の向きからこの抽出した経路の方向を検出すればよい。

上記生成手段によって生成される表示情報には、たとえば、音声、文字、画像のいずれか１以上の情報が含まれている。

さらに、上記方向指示器の先端にＬＥＤ等の発光部が設けられている場合、上記生成手段によって生成される表示情報に、上記方向指示器が方向を指示する際に上記発光部を点灯または点滅させる命令情報が含まれるようにしてもよい。

上記設置通信端末から目的地を入力するためには、設置通信端末が、上記領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表から目的地を選択する選択手段と、領域内の地図からタッチパネル式に目的地を指定する指定手段と、音声によって目的地を特定する特定手段との少なくとも一つ以上の手段を備え、サーバが、この設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介してこれらのいずれかの手段によって送信された目的地と被誘導者識別ＩＤを上記受信手段によって受信すると、この目的地と被誘導者識別ＩＤとを上記ＩＤ／目的地登録手段に登録するようにすればよい。

上記設置通信端末上で目的地の変更が要求できる変更要求手段が設けられ、被誘導者がこの設置通信端末からこの変更要求手段により目的地の変更を要求すると、ＬＡＮまたはＷＡＮを介して上記サーバが、上記ＩＤ／目的地登録手段によって登録された目的地をこの新たな目的地に変更するようにしてもよい。

被誘導者が所望する目的地までの経路が、上記設置通信端末を設置している複数の領域を経由する場合には、上記マスタ情報登録手段が、各領域の総目的地情報と設置通信端末の位置情報とをそれぞれ登録し、上記サーバが、被誘導者の通信端末から上記被誘導者識別ＩＤと目的地とが登録されると、この登録された目的地が存在する領域以外の領域で次の領域に移動するための中間目的地を設定する中間目的地設定手段を備え、上記登録された目的地が存在する領域以外の領域では、上記経路算出手段が、上記中間目的地設定手段によって設定された中間目的地に基づいて経路を算出すればよい。

上記サーバが、あらかじめ設置通信端末ごとに上記領域内における避難場所への誘導表示情報を登録する登録手段を備え、上記所定の領域内で火災や地震などの緊急事態が発生した場合に、この領域の管理者等によって最寄の設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介して送信される緊急用ＩＤを受信すると、この領域内のすべての設置通信端末からサーバへの各種情報の送信を遮断し、ＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記避難場所への誘導表示情報をすべての設置通信端末に送信する送信手段を備えたものであってもよい。

この構成によれば、上記領域内で緊急事態が生じた場合は、避難場所への誘導が最優先される。

なお、上記ＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体から上記設置通信端末を介して電車、バス、船舶、飛行機等の交通機関のチケットの予約および精算ができるようにし、予約および精算が終了すると、上記ＩＤ／目的地登録手段が、チケットの引き渡し場所を上記目的地として登録するようにしてもよい。

設置通信端末の周辺情報を提供するためには、上記サーバが、各設置通信端末の周辺情報を登録する周辺情報登録手段と、任意の設置通信端末から上記ＬＡＮ／ＷＡＮを介して被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求を設置通信端末識別ＩＤとともに上記受信手段により受信すると、周辺情報登録手段から該当する設置通信端末の周辺情報を読み出して閲覧画面を生成する閲覧画面生成手段とを備え、この生成された閲覧画面データを上記送信手段によってこの設置通信端末上で表示させるために送信するようにすればよい。

上記サーバが、任意の設置通信端末から上記被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求とともに、自己の属性、嗜好情報をＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記受信手段により受信すると、上記周辺情報登録手段からこの属性、嗜好情報に関係する周辺情報を読み出す周辺情報検索手段を備え、この周辺情報検索手段で読み出された周辺情報によって上記閲覧画面を生成するようにしてもよい。この属性、嗜好情報は、たとえば、年齢、性別、出身地、居住地、趣味等の項目に分けたフォームから入力するものであればよく、各入力項目の記載内容に従って周辺情報検索手段による検索条件が指定されているものであればよい。

また、上記サーバが、被誘導者識別ＩＤとともに、過去の誘導履歴を蓄積する誘導履歴蓄積手段と、被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求を上記受信手段により受信すると、この誘導履歴蓄積手段により被誘導者の過去の誘導履歴を読み出し、被誘導者の属性、嗜好を算出する属性等算出手段とを備え、算出された属性、嗜好に基づいて上記周辺情報検索手段により周辺情報読み出すようにしてもよい。この属性等算出手段は、たとえば各目的地に密接に関係する属性、嗜好をあらかじめ点数化し、上記誘導履歴蓄積手段から当該被誘導者の誘導履歴を読み出して、誘導した過去の目的地ごとの点数を属性、嗜好に分けて合計するものであればよく、上記周辺情報検索手段では、高得点の属性、嗜好を検索条件として検索すればよい。

さらに、上記サーバが、上記被誘導者の通信端末から、ＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して、被誘導者識別ＩＤ情報ともに、上記周辺情報のうち、被誘導者が指定する指定情報を上記受信手段により受信すると、被誘導者識別ＩＤとこの指定情報とを対応させて登録するＩＤ／指定情報登録手段備え、上記閲覧画面生成手段で、上記周辺情報とともに、上記指定情報も閲覧できるようにしてもよい。

この周辺情報または指定情報に関連する場所への誘導は、上記サーバが、上記閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報のうち、閲覧した被誘導者が所望する周辺情報または指定情報の場所について設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介して経路誘導の要求を上記受信手段により受信すると、この被誘導者識別ＩＤとともに上記所望する周辺情報または指定情報の場所を目的地として上記ＩＤ／目的地情報登録手段に登録し、上記現在地検出手段によってこの設置通信端末を現在地とし、上記経路誘導を行なうようにすればよい。

設置通信端末が公衆電話機に接続され、閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報から被誘導者が所望の情報を選択すると、この情報に関連する電話番号が表示され、この電話番号を押下すると自動ダイヤル発信されるようにしてもよい。たとえば、上記周辺情報が飲食店の場合、座席の予約や空き状況を直接電話して確認する場合利用することができる。

上記周辺情報以外の情報も入手することができるようにするために、上記設置通信端末上に表示された周辺情報の閲覧画面から上記サーバを介してウェブサーバに接続し、インターネットによる検索ができるようにしてもよい。

なお、上記サーバが、被誘導者の通信端末から上記被誘導者識別ＩＤとともに、自己の通信端末でウェブページを閲覧するときのウィンドウの初期設定を収納したファイルをＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記受信手段で受信すると、このファイルが上記ＩＤ／指定情報登録手段によって登録され、上記設置通信端末からこのファイルを登録した被誘導者が、上記ウェブサーバへの接続を要求すると、上記ファイルを読み出して設置通信端末の画面に上記初期設定のウィンドウを表示させるようにしてもよい。このような構成にすれば、設置通信端末からインターネットを利用する場合に、被誘導者は、たとえば自宅のパソコンと同じ画面環境で閲覧ができる。

なお、上記グループＩＤ登録手段は、１の被誘導者が他の被誘導者に電子メールを送信するときに、上記サーバ宛にも電子メールを送信することによってサーバがこの電子メールのヘッダ情報から発信者及び受信者を上記共通のグループＩＤを付与する被誘導者と認識し、グループＩＤを登録するようにしてもよい。

上記サーバが、上記通過記録閲覧画面を表示した設置通信端末から１の被誘導者によって入力されたが被誘導者ＩＤとともに目的地を上記受信手段によって受信すると、上記ＩＤ／目的地情報登録手段によって登録し、グループＩＤを付与された他の被誘導者に対しても上記ＩＤ／目的地情報登録手段によってこの目的地が登録され、各自直近の設置通信端末から自己の被誘導者ＩＤを送信することによって、その設置通信端末が上記現在地検出手段によって現在地として検出されるようにしてもよい。この構成によれば、たとえば、グループ内の被誘導者の通過履歴、すなわち、すべての被誘導者の現在地を確認してから集合する目的地を決定することができる。

上記グループＩＤが付与される被誘導者の一部が、ＩＣタグを所持することによって設置通信端末から所定の距離の範囲内を通過しただけで、上記被誘導者通過記録記憶手段によって記憶されるようにしてもよい。この構成によれば、ＩＣタグを所持した者は、設置通信端末を通過するごとに、自己の被誘導者ＩＤとこのグループＩＤとを送信しなくても上記被誘導者通過記録記憶手段によって通過記録が記録される。

上記表示情報生成手段に、現在地検出手段によって検出した設置通信端末から目的地又は中間目的地までの距離を上記マスタ情報の位置データから読み出して生成される距離情報が含まれるようにしてもよい。

また、サーバが、上記距離情報を所定の単位時間当たりの平均速度で除することによって現在地検出手段によって検出した設置通信端末から目的地又は中間目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、上記表示情報生成手段に、算出されたこの所要時間データが含まれるようにしてもよい。

また、上記サーバが、被誘導者によって任意の設置通信端末から入力された目的地又は中間目的地への到着希望時間を上記受信手段によって受信すると、上記所要時間算出手段によって算出された所要時間に基づき上記到着希望時間に到着するために上記設置通信端末からの出発時間を算出する出発時間算出手段を備え、算出された出発時間データを上記設置通信端末に表示させるために上記送信手段によって送信するようにしてもよい。この構成によれば、到着希望時間に間に合うために現在地を何時に出発すればよいかがわかる。

以上の説明からも明らかなように、本は発明にかかる経路誘導システムは、サーバにあらかじめ登録されるのは被誘導者識別ＩＤと目的地だけであり、出発地については、被誘導者が現在地から被誘導者識別ＩＤを送信するたびに現在地を出発地として目的地への経路を算出するので、領域内のどの地点からでも目的地に誘導することができるとともに、グループ内の被誘導者は、相互に他人の通過履歴を任意の設置通信端末から閲覧することができる。また、目的地の周辺情報などを提供し、目的地からこの周辺情報に基づき２次的な誘導も可能になった。さらに、複数の被誘導者の現在地を把握してから集合場所などを決定することもきるようになり、固定的な場所だけでなく、流動的な人の動きに応じた誘導が可能になった。従って、従来のように被誘導者がシステムによって予め設定された経路に拘束されることなく、被誘導者本位に複数の設置通信端末の連携による緻密な誘導が可能になった。

また、ＩＣカードで利用できるようになり、既存のカードを利用することができ、専用の端末を購入する必要がなくなったため、被誘導者やシステム導入者にコスト的な負担を強いることを抑えることができるようになった。

誘導する方向を物理的な三次元の矢印で表示することができるので、従来の音声や二次元の画像などでは表現が難しかった三叉路などの複雑な経路を被誘導者にわかり易く直感的な方法で表示できるようになった。また、従来、案内所などでは、一人の被誘導者に長時間の説明が必要になる場合があり、他の被誘導者に迅速な誘導サービスを提供できないという弊害があったが、直感的な方法であるため、設置通信端末前における被誘導者一人当たりの占有時間が短く、効率的でスムーズな誘導が可能になった。

また、隣接する設置通信端末も連携させることできるのでより確実な経路誘導が可能になった。さらに、目的地の周辺情報を入手してその周辺情報に関しても経路誘導が可能になったため、より緻密な誘導ができるようになった。

領域内でも目的地の登録が可能であり、また、本システムで誘導されている途中で経路変更が可能であるため、より柔軟な経路誘導が可能になった。

誘導する経路が、単に目的地の最短距離の経路を示すだけではなく、被誘導者の多様なニーズに応じた経路選択が可能になった。

被誘導者は、被誘導者識別ＩＤの登録と最終目的地の登録だけで、一つの領域内だけではなく、複数の領域を介して最終目的地への経路の誘導を受けることができるので、旅行者などにも有用である。

被誘導者は、被誘導者識別ＩＤを登録する場合に、上記指定言語情報を予め登録するだけで、所望の言語での誘導を領域内のどの場所でも受けることができるので、外国人旅行者等には有用であり、また、外国人対応の案内所や案内板を各所にいちいち設置する必要がなくなる。

緊急時には、避難路誘導端末となるので、設置した領域内の安全対策にも貢献しうる。

駅のチケットなど商品の購入と購入した商品の受け取り場所の誘導もできるので、商品の販売促進にも貢献しうる。

図１は、本発明にかかる経路誘導システムの一実施形態を示す基本構成図である。１は、本発明にかかる経路誘導システムを構成するサーバである。サーバ１内の構成は、本システムを稼動させるために必要な特徴的部分を示したものであり、このほかにＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェースなどを備えている。

サーバ１は、少なくとも経路誘導処理部１０と送受信部１２を有する。この経路誘導処理部１０は、サーバ１が管理する領域の総目的地情報と管理する領域内に存在する設置通信端末の位置情報とを予め登録するマスタ情報登録部１１を備えている。この総目的地情報は、すべての目的地の名称と位置データとから構成され、位置情報は、上記領域内に存在する各設置通信端末識別ＩＤと位置データとから構成される。サーバ１が管理する領域の数は、単一でも複数でもよい。本実施の形態では、サーバ１が複数の領域（第一領域４、第二領域５および最終領域６）を管理する場合について説明する。

本システムによって経路誘導を希望する被誘導者は、予め自己の通信端末２からＩＰ網等の通信ネットワーク網３を介して自己の被誘導者識別ＩＤと誘導を所望する目的地とを送信する。送信されたこの被誘導者識別ＩＤと目的地とは、サーバ１の送受信部１２を経てマスタ情報登録部１１から該当する目的地情報を読出し、ＩＤ／目的地情報登録部１３に登録される。上記通信端末２は、本実施の形態では、パーソナルコンピュータと携帯電話を記載しているが、これらに限定されるものではなく、たとえば携帯端末（ＰＤＡ）などでもよい。この被誘導者ＩＤは、以後、記載の有無に関わらず、被誘導者が設置通信端末とサーバ１との間の通信を確立させるためにサーバ１で必ず認証されるものとする。

なお、本実施の形態では、通信端末２のうち、パーソナルコンピュータにＩＣカード２１のリーダ／ライタ２２を接続させたものを示した。このＩＣカード２１には、通信端末２に接続されたリーダ／ライタ２２を介して被誘導者識別ＩＤと目的地とが記録される。図１では、以下このＩＣカード２１を利用した実施の形態で説明する。

なお、本実施の形態では、ＩＣカード２１のように、カード状のものを示したが、ＩＣチップを搭載した媒体であればカード状の形態に限定されるものではない。

ところで、本実施の形態では、上述のとおり、サーバ１は複数の領域を管理しており、被誘導者の目的地は第一領域４、第二領域５を経由して最終領域６に存在する。これは、たとえば、被誘導者がいくつかの駅を乗り換えて最終目的地に行くようなときに、途中の乗換駅構内での誘導をする場合などが該当する。この場合、サーバ１では、マスタ情報登録部１１から第一領域４から第二領域５に移動するための第１中間目的地情報と、第二領域５から最終領域６に移動するための第２中間目的地情報とを読み出して中間目的地設定部１４で設定する。

被誘導者が、第一領域４に行き、最寄りの設置通信端末１−１でＩＣカード２１を読み込ませると、サーバ１は、この被誘導者識別ＩＤと設置通信端末１−１の識別ＩＤとをＬＡＮ／ＷＡＮ４１を介してサーバ１の送受信部１２で受信する。受信された設置通信端末１−１の識別ＩＤからマスタ情報登録部１１で設置通信端末１−１の位置情報を読出し、この位置情報に基づき現在地情報検出部１５で現在地を検出する。上記被誘導者識別ＩＤと目的地と現在地とから、現在地から目的地までの経路を経路算出部１６で算出する。経路算出部１６で算出された経路に基づき現在地から目的地に向かう方向を方向検出部１７で検出する。方向検出部１７で検出された方向情報から表示情報生成部１８で表示情報が生成される。

この表示情報は、設置通信端末１−１が備えている機能に依存するが、たとえば、音声、文字、画像のいずれか１以上の情報が含まれ、さらに方向指示器を上記方向を指すように作動させる命令情報や光源を点灯または点滅させる命令情報も含まれる。

上記生成された表示情報は、設置通信端末１−１で表示させるために送受信部１２からＬＡＮ／ＷＡＮを介して設置通信端末１−１に送信される。被誘導者が設置通信端末１−１で表示される方向にすすみ設置通信端末１−２…設置通信端末１−ｎに到達するまで、上記設置通信端末１−１とサーバ１との間の処理と同様の処理を繰り返し、非誘導者は第１中間目的地に誘導される。

被誘導者は、第一領域４から第二領域５に移動し、設置通信端末２−１、設置通信端末２−２…設置通信端末２−ｎとの間で、ＬＡＮ／ＷＡＮ５１を介してサーバ１と上記第一領域４の場合と同様の処理を繰り返し、第２中間目的地に到達する。

最後に被誘導者は、第二領域５から最終領域６に移動し、設置通信端末ｄ−１、設置通信端末ｄ−２…設置通信端末ｄ−ｎとの間で、ＬＡＮ／ＷＡＮ６１を介してサーバ１と上記第一領域４、第二領域５の場合と同様の処理を繰り返し、最終目的地に到達する。ただし、上述のとおり、最終領域６の場合は、最終目的地は、サーバ１のＩＤ／目的地情報登録部１３に登録されている。

ところで、図１では、サーバ１が一つの場合を説明したが、サーバが複数設けられ各サーバがそれぞれ異なる領域を管轄する場合もありうる。この場合に、この異なる領域間の移動のための誘導を希望する場合もある。そこで、このような場合は、各サーバが、１のサーバが管轄する領域から他のサーバが管轄する領域への移動を誘導する誘導情報を登録する異領域間誘導情報登録部と、上記ＩＤ／目的地情報登録部１３によって登録される目的地情報に目的地サーバＩＤを付加し、目的地サーバＩＤが付与されたサーバ以外のサーバが管轄する領域内の設置通信端末７から被誘導者識別ＩＤを送信すると、ＩＰ網等の通信ネットワーク網３を介して上記目的地サーバＩＤが付与されたサーバにＩＤ／目的地情報の登録の有無を確認する確認部と、上記異領域間誘導情報登録部から異領域間誘導情報を読み出して上記目的地サーバＩＤが付与されたサーバ以外のサーバが管轄する領域から目的地サーバＩＤが付与されたサーバが管轄する領域に誘導する誘導情報を設置通信端末７上に表示させる表示情報生成部とを備えたものにすればよい。

この異領域間誘導情報は、距離が離れた場所を結ぶための情報であることが多いと考えられるため、交通手段や時刻表などを提供するものであればよい。

図２は、混雑状態を判断する機能が追加された経路誘導システムの基本構成図である。設置通信端末７には、画像撮影部７０１が設けられている。この画像撮影部７０１は、動画像が撮影可能な監視カメラなどであればよい。この画像撮影部７０１は、設置通信端末７近傍の所定の範囲内を撮影することが可能である。サーバ１は、設置通信端末７に対して所定の時間定期的にこの画像撮影部７０１によって動画像を撮影させる信号を送信する。撮影された動画像データは、ＬＡＮ／ＷＡＮを介してサーバ１に送信される。

サーバ１では、撮影された動画像データは送受信部１２で受信する。受信した動画像は、サーバ１が設置されているセンターなどでモニターによって目視で確認し、混雑状態を確認するものであってもよいが、本実施形態では下記の通り、自動的に人数を計数するものを説明する。送受信部１２で受信した動画像は、移動画像抽出部１０１で、時間的に連続する少なくとも２つ以上の画像のフレーム間の差分情報から背景画像と移動画像とに分けて、移動画像を抽出し、人として認識する。この人と認識された移動画像を計数部１０２でカウントし人数を把握する。カウントされた人数は混雑判断部１０３で混雑しているかどうかを判断する。この混雑判断部１０３では、画像撮影部７０１で撮影可能な上記所定の範囲内で混雑と判断する人数を予め既定値として記憶し、上記カウントされた人数とこの既定値の人数とを比較し、カウントした人数が既定値の人数以上の数になった場合には混雑と判断する。混雑判断部１０３で混雑と判断されると、混雑情報生成部１０４で被誘導者に上記撮影した範囲が混雑していることを告知するための混雑情報が生成される。この混雑情報データは、サーバ１の送受信部１２から、被誘導者がこの混雑と判断された範囲への誘導を受ける設置通信端末７にＬＡＮ／ＷＡＮを介して送信される。

なお、計数部１０２を上記のほか、所定の時間内に設置通信端末７で被誘導者識別ＩＤが送信された数をカウントするものとし、混雑判断部１０３がこの送信された数を既定値の数以上になると混雑と判断するものとしてもよい。上記混雑情報生成部１０４によって告知される混雑情報に、上記混雑と判断されたルートを除外して経路誘導処理部１０で再度算出された迂回経路を表示する情報を含めるようにしてもよい。

図３は、周辺情報を提供する機能が追加された経路誘導システムの基本構成図である。サーバ１は、周辺情報登録部１０５に予め各設置通信端末７の周辺情報を登録する。各周辺情報は設置通信端末識別ＩＤごとに登録されている。この周辺情報は、たとえば、各設置通信端末７近傍で誘導可能な駅、イベント会場、遊園地、総合病院、商店街、ショッピングセンター、大駐車場などの場所情報である。被誘導者が任意の設置通信端末７から、被誘導者識別ＩＤとこの設置通信端末７の識別ＩＤとともに周辺情報の閲覧要求をＬＡＮ／ＷＡＮを介してサーバ１に送信すると、送受信部１２で受信して設置通信端末識別ＩＤの周辺情報を周辺情報登録部１０５から読み出す。読み出された周辺情報に基づき閲覧画面生成部１０６で閲覧画面を生成し、送受信部１２からこの閲覧画面データを送信する。上記ＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記設置通信端末７がこの閲覧画面データを受信し、被誘導者が閲覧できるように表示される。

また、被誘導者が、任意の設置通信端末７から上記周辺情報の閲覧要求とともに、自己の属性、嗜好情報を上記ＬＡＮ／ＷＡＮを介してサーバ１に送信すると、サーバ１が、周辺情報検索部１０７により周辺情報登録部１０５からこの属性、嗜好情報に関係する周辺情報を読み出す。この周辺情報検索部１０７で読み出された周辺情報によって上記閲覧画面を生成する。

この属性、嗜好情報の入力は、たとえば、年齢、性別、出身地、居住地、趣味等の項目に分けたフォームを設置通信端末７で表示させればよい。入力作業の軽減のためには、項目ごとに選択テーブル（たとえば項目「性別」ならば「男性・女性」などのテーブル）が表示され、該当するものを選択ボタンなどで選択するようにすればよい。選択された内容に従って周辺情報検索部１０７による検索条件が決定される。

また、被誘導者識別ＩＤとともに、過去の誘導履歴を蓄積する誘導履歴蓄積部１０８から誘導履歴を読み出し、読み出された誘導履歴から属性等算出部１０９で算出されたこの被誘導者の属性、嗜好を周辺情報検索部１０７の検索条件としてもよい。属性等算出部１０９では、各目的地に密接に関係する属性、嗜好をあらかじめ点数化し、誘導履歴蓄積部１０８から当該被誘導者の誘導履歴を読み出して、誘導した過去の目的地ごとの点数を属性、嗜好に分けて合計する。この検索条件によれば、周辺情報検索部１０７では、上記合計された点数のうち、高得点の属性、嗜好から検索していけばよい。たとえば、過去の誘導履歴で「秋葉原」が圧倒的に多い場合は、この被誘導者の嗜好は電気製品について得点が高くなるため、周辺情報のうち、電気店を検索すればよいことになる。誘導履歴として蓄積される情報は、被誘導者が本システムを利用して誘導を受けた目的地および中間目的地などである。このように、誘導履歴から属性、嗜好を算出して周辺情報を検索すれば、過去に誘導された目的地で目的を達成されなかった場合でも、代替の目的地に誘導することが可能になる。

さらに、サーバ１は、被誘導者の通信端末２により、ＩＰ網等の通信ネットワーク網３を介して、予め被誘導者識別ＩＤ情報と、いずれかの設置通信端末７から希望する周辺情報を指定する指定情報とを対応させて登録するＩＤ／指定情報登録部１１０を備えるようにしてもよい。ＩＤ／指定情報登録部１１０に指定情報が登録された場合は、上記閲覧画面生成部１０６で、周辺情報とともにこの指定情報も閲覧できる。

上記閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報のうち、閲覧した被誘導者が所望する周辺情報または指定情報の場所について設置通信端末７から経路誘導を選択する信号をサーバ１に送信すると、経路誘導処理部１０により図１で説明した経路誘導を行なう。すなわち、サーバ１は、この被誘導者識別ＩＤと上記所望する周辺情報または指定情報の場所とをＩＤ／目的地情報登録部１３に登録し、現在地検出部１５によってこの設置通信端末７を現在地とし、上記経路誘導を行なう。

設置通信端末７を公衆電話機に接続し、閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報から被誘導者が所望の情報を選択すると、この情報に関連する電話番号が表示され、この電話番号を押下すると自動ダイヤル発信されるようにしてもよい。この自動ダイヤル発信は、たとえば、設置通信端末７と公衆電話機とを赤外線通信装置（図示せず）を介して接続し、タッチパネル式の閲覧画面などから上記電話番号を押下操作すると、この赤外線通信装置を介してダイヤル発信が可能な状態になり、公衆電話機が上記電話番号を受信すると自動ダイヤルされるようにすればよい。上記周辺情報が飲食店の場合、座席の予約や空き状況を直接電話して確認するときなどに利用することができる。

なお、上記周辺情報以外の情報も入手することができるようにするためには、上記設置通信端末７上に表示された周辺情報の閲覧画面からサーバ１を介してウェブサーバ（図示せず）に接続ができるようにしてもよい。このような構成することによって、設置通信端末７からインターネットを利用することもできる。

被誘導者は、サーバ１に自己の通信端末２から被誘導者識別ＩＤとともに、自己の通信端末２でウェブページを閲覧するときのウィンドウの初期設定を収納したスキンなどのファイルを送信し、このファイルも上記ＩＤ／指定情報登録部１３によって登録することもできる。この被誘導者は、設置通信端末７からウェブサーバへの接続を要求すると、上記ファイルを読み出して設置通信端末７の画面に上記初期設定のウィンドウを表示させるようにすることもできる。このような構成にすれば、設置通信端末７からインターネットを利用する場合に、被誘導者は、自宅のパソコンと同じ画面環境で閲覧ができる。

図４は、複数の被誘導者をグループ化する機能が追加された経路誘導システムの基本構成図である。サーバ１は、複数の被誘導者がグループとして本システムを利用する場合、被誘導者識別ＩＤのほかに、グループＩＤ登録部１１１でこの複数の被誘導者に共通のグループＩＤを付与する。グループＩＤを付与された各被誘導者は、所定の領域内の各設置通信端末７から自己の被誘導者ＩＤとこのグループＩＤとを送信する都度、被誘導者通過記録記憶部１１２で設置通信端末７を通過したことを少なくも日時によって記録される。グループＩＤを付与された被誘導者は、任意の設置通信端末７からこのグループＩＤを付与された他の被誘導者を指定し、指定された被誘導者の通過記録の閲覧を要求すると、被誘導者通過記録記憶部１１２から指定された被誘導者の通過記録を読み出し、通過記録閲覧画面生成部１１３で通過記録閲覧画面が生成され、通過記録閲覧画面データを送受信部１２から上記閲覧要求をした設置通信端末７に送信する。グループ内の被誘導者は、相互に他人の通過履歴を任意の設置通信端末７から閲覧することができる。

なお、上記グループＩＤ登録部１１１は、たとえば、１の被誘導者の通信端末２ａから他の被誘導者の通信端末２ｂ、２ｃに電子メールを送信するときに、サーバ１宛にもｃｃなどにより電子メールを送信することによってサーバ１がこの電子メールのヘッダ情報から発信者及び受信者を上記共通のグループＩＤを付与する被誘導者と認識し、グループＩＤを登録するようにすればよい。

上記通過記録閲覧画面を表示した設置通信端末７から１の被誘導者が被誘導者ＩＤとともに目的地を上記ＩＤ／目的地情報登録部１３によって登録すると、グループＩＤを付与された他の被誘導者も上記ＩＤ／目的地情報登録手段でこの目的地が登録される。各被誘導者が直近の設置通信端末７から自己の被誘導者ＩＤを送信すると、その設置通信端末７が現在地検出部１５によって現在地として検出される。従って、各被誘導者は、上記直近の各設置通信端末７から経路誘導処理部１０により一つの目的地に向けて誘導される。たとえば、グループ内の被誘導者の通過履歴、すなわち、すべての被誘導者の現在地を確認してから集合する目的地を決定することができる。特に、目的地が携帯電話などの通信が不可能か禁止されているようなエリアの場合に有用である。

上記グループＩＤが付与される被誘導者の一部が、ＩＣタグ（図示せず）を所持することによって設置通信端末７から所定の距離の範囲内を通過しただけで、被誘導者通過記録記憶部１１２によって記憶されるようにしてもよい。この場合、ＩＣタグを所持した者は、設置通信端末７を通過するごとに、自己の被誘導者ＩＤとこのグループＩＤとを送信しなくても被誘導者通過記録記憶部１１２によって通過記録が記録される。たとえば、子供や老人などにこのＩＣタグを所持させれば、迷子になったときにおおよその現在地を把握することができる。

図５（ａ）及び（ｂ）は、設置通信端末７の外観を示した図である。ただし、これらの外観図は、例示であって本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、この形状に限定されるものではない。したがって設置通信端末７を設置する周囲の環境に合わせて外観のデザインを変えることは可能であり、また、図２、図３で説明した通り、機能に応じて監視カメラを接続し、公衆電話機と接続することも可能である。

図５（ａ）は、設置通信端末７の第１の実施形態である。設置通信端末７ａは、円錐形状に形成された台座７１ａの頂部に支柱７２ａが垂直に取り付けられている。この支柱７２ａの上端は、円盤状のリーダ／ライタ部７３ａを介して方向指示器７５ａの支持支柱７４ａと接続されている。方向指示器７５ａの先端には、発光部７６ａが取り付けられている。方向指示器７５ａの支持支柱７４ａには、ディスプレイ７７ａが取り付けられている。このディスプレイ７７ａは、左右両端にスピーカ７８ａを備えている。なお、ディスプレイ７７ａは、文字や画像を表示するほか、タッチパネルとして情報を入力することもできる。

設置通信端末７ａは、所定の領域内の交差路等、誘導が必要と思われる箇所に適宜複数設置される。設置通信端末７は、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ等を介して上記サーバ１との送受信が可能である。

被誘導者識別ＩＤと目的地とが記録された上記ＩＣカード２１をリーダ／ライタ部７３ａで読み込ませると、この設置通信端末７ａが所在する現在地から被誘導者が所望する目的地に行くための方向に方向指示器７５ａが曲がり、同時に発光部７６ａが点灯または点滅する。さらに、ディスプレイ７７ａでその方向を文字情報で表示し、スピーカ７８ａにより音声でも誘導する。本実施の形態では、方向指示器７６ａが左方向を指示し、ディスプレイ７７ａで「目的地は左方向です」と表示している例を示した。

なお、ディスプレイ７７ａで表示される文字、スピーカ７８ａで案内される音声は、被誘導者識別ＩＤの登録の際に、外国語の誘導を希望する要求ができるようにしておけば、その被誘導者がＩＣカード２１をリーダ／ライタ部７３ａで読み込ませるだけで、外国語による案内を表示させることもできる。

すなわち、被誘導者識別ＩＤに被誘導者の指定言語情報を対応させることができるようにし、サーバ１が、ＩＤ／目的地情報登録部１３によってこの指定言語情報を登録し、送受信部１２でこの言語情報を受信すると、表示情報生成部１８では、文字、音声については、この指定された言語で表示情報を生成する。

なお、本実施の形態では、指定言語情報をサーバ１で登録するようにしているが、ＩＣカード２１を利用する場合は、指定言語情報をＩＣカード２１で登録しておいてもよい。指定言語情報をＩＣカード２１に登録することにより、サーバ１のデータを分散させることができ、サーバ１の負担を軽減することができる。

また、本実施の形態では、ディスプレイ７７ａの表示は文字にしたが、文字の変わりに地図などの画像を表示するようにしてもよい。

ところで、領域内において火災や地震などの緊急事態が発生した場合、この領域の管理者等が最寄りの設置通信端末７のリーダ／ライタ部７３ａに緊急用のＩＣカード（図示せず）を読み込ませると、ＬＡＮ／ＷＡＮを介して緊急用ＩＤ情報が送信される。

サーバ１に予め各設置通信端末７ａに避難場所への誘導表示情報を登録させておき、このサーバ１が、緊急時に上記緊急用ＩＤ情報を受信すると、この領域内のすべての設置通信端末７ａからサーバ１への各種情報の送信が遮断される。各設置通信端末７ａでは、ディスプレイ７７とスピーカ７８ａで「避難場所は左方向です」という文字と音声での誘導を行う。さらに、方向指示器７５ａは左方向に曲がり、さらに発光部７６ａは緊急時に相応しい表示、たとえば赤色に点滅する。

なお、設置通信端末７ａからＩＣカード２１を介して電車、バス、船舶、飛行機等の交通機関のチケットの予約および精算ができるようにしてもよい。たとえば、ＩＣカード２１をリーダ／ライタ部７３ａで読み込ませると、ディスプレイ７７ａ上に指示が表示され、上記チケットの予約および精算ができるようにする。そしてＩＣカード２１にチャージされた料金からチケット料金が徴収され、チケット予約および精算が終了すると、サーバ１のＩＤ／目的地情報登録部１３が、このチケットの予約および精算をした上記ＩＣカード２１に付与されたＩＤとチケットの引き渡し場所を目的地とする目的地情報とを登録すると同時に、チケットの受け渡し場所方向に方向指示器７５、ディスプレイ７７ａ、スピーカ７８ａで誘導するようにしてもよい。

図５（ｂ）は、設置通信端末７の第２の実施形態である。なお、第１の実施形態と同じ名称の部位は同じ機能である。設置通信端末７ｂは、円盤状の台座７１ｂの中央部に、垂直に取付けた所定の長さを有する支柱７２ｂとから構成されている。支柱７２ｂの長さ方向の略中央には、リーダ／ライタ部７３ｂが取り付けられている。リーダ／ライタ部７３ｂは、ドーム状の蓋片７３１ｂを有するケースに収納されている。リーダ／ライタ部７３ｂは、蓋片７３１ｂの頂部が被誘導者と対向するように設置されている。リーダ／ライタ部７３ｂの接触／非接触部７３２ｂは、蓋片７３１ｂの外周近傍で上部側に位置している。リーダ／ライタ部７３ｂを図示しない支持片で支柱７２ｂに対し所定の角度（例えば、４５度）で、接触／非接触部７３２ｂが設置通信端末７ｂの前に立つ被誘導者側に傾斜させることにより、ＩＣカードによる情報入力が容易になる。

支柱７２ｂの上部は、方向指示器７５ｂの支持支柱７４ｂが接続されている。支持支柱７４ｂの内部は、中空になっておりＬＥＤが配置されている。方向指示器７５ｂは、透明の部材で矢印形状に形成されており、上記ＬＥＤによって方向指示器７５ｂ全体が発光するようになっている。方向指示器７５ｂは、支持支柱７４ｂの上部に取り付けられた断面台形状のガイドを介して支持支柱７４ｂと接続されている。方向指示器７５ｂは、内部にモータと連動したワイヤを内在させ、このモータを駆動源として自在に方向を指示するようになっている。

設置通信端末７ｂのディスプレイ部７７ｂは、支持支柱７４ｂの下部でリーダ／ライタ部７３ｂと同じ向きに設置されているタッチパネル式ディスプレイ７７１ｂと支柱７２ｂの上部であってリーダ／ライタ部７３ｂの接触／非接触部７３ｂよりやや上部の簡易ディスプレイ７７２ｂとから構成されている。タッチパネル式ディスプレイ７７１ｂでは、目的地入力、混雑情報、周辺情報、被誘導者の通過履歴の表示、あるいは、インターネット検索などで使用される。一方、簡易ディスプレイ７７２ｂは、方向指示器７５ｂの補助情報（たとえば矢印や文言よる方向指示の表示）を表示したり、設置通信端末７３ｂの操作説明などの表示に使用される。

支柱７２ｂのリーダ／ライタ部７３ｂ及び簡易ディスプレイ７７２ｂが設置されている面の裏面には、スピーカ７８ｂが設置されている。ここには、他に電源（図示しない）なども設けられている。

なお、本実施の形態では、設置通信端末７ｂは、方向指示器７５ｂを有する支持支柱７４ｂを支柱７２ｂの上部に接続したものであるが、支持支柱７４ｂは、方向指示機構をユニット化したものであり、着脱自在になっている。従って、この設置通信端末７ｂは、方向指示する毎に駆動される方向指示器７５ｂの耐久性を考慮して、支持支柱７４ｂ側のみを交換することが可能であり、また、設置する周囲の環境にあわせて様々なバリエーションの形態の方向指示器を取付けることも可能である。

また、他の機能を有する部品、例えば、プリンターを装着し、リーダ／ライタ部７３ｂでＩＣカードを翳してＩＣカードに記憶させた目的地に関する情報を読み取らせると目的地周辺の地理情報を紙で出力することもできる。

図６は、設置通信端末７の機構の概念構成図である。なお、図６は、図５（ａ）は設置通信端末７の第１の実施形態の概念構成図であるが、第２の実施形態もディスプレイが２つ設置されていることを除けば基本的な構成は同じである。上記円盤状のリーダ／ライタ部７３の内部には、この設置通信端末７の制御部７１０が内蔵している。制御部７１０は、制御部全体を統括制御するＣＰＵ７１１とＬＡＮ／ＷＡＮを介してサーバ１との間で情報を送受信する送受信部７１２と入力情報を制御する入力制御部７１３と出力情報を制御する出力制御部７１４とから構成されている。上記出力制御部７１４は、各出力態様を制御するために、画像制御部７１４ａ、音声制御部７１４ｂ、モータ駆動部７１４ｃ、光源制御部７１４ｄから構成されている。

リーダ／ライタ部７３でＩＣカード２１を読み込ませると、入力制御部７１３でＩＣカード２１に記録されている被誘導者識別ＩＤと目的地とを認識し、送受信部７１２からＬＡＮ／ＷＡＮを介してサーバ１に送信される。

サーバ１から表示情報がＬＡＮ／ＷＡＮを介して送信されてくると、送受信部７１２で受信し、出力制御部７１４で各表示情報に振り分けられる。画像制御部７１４ａでは、表示情報の命令とおりにディスプレイに文字情報等を表示させ、音声制御部７１４ｂでは、表示情報の命令とおりにスピーカ７８から音声による誘導を行わせる。また、モータ駆動部７１４ｃでは、表示情報の命令とおりに方向指示器７５を駆動させるためモータの駆動を制御する。同様に、光源制御部７１４ｄでは、表示情報の命令とおりに発光部７６を点灯または点滅させる。

なお、本実施の形態では、サーバ１にマスタ情報登録部１１やＩＤ目的地情報登録部１３などを設けているが、例えば情報量が少ない領域などでは、スループットの観点から、設置通信端末７自体にサーバ機能をもたせるようにしてもよい。また、設置通信端末７にサーバ機能を持たせる場合には、設置通信端末７の負荷を分散させるため、ＩＣカード２１に被誘導者識別ＩＤのほか、目的地を特定させる目的地ＩＤや上記指定言語情報に関する言語ＩＤなども記録させるようにしてもよい。

図７は、本システムの表示画面例を示したものである。２００は、被誘導者の通信端末２の表示画面例であり、７７０は、設置通信端末７のディスプレイ７７の表示画面例である。

本実施の形態では目的地を目的地一覧表から画面上で選択するようにしたが、この形態に限定される趣旨ではない。従って、目的地の名称を直接入力するほか、地図や音声などによって目的地を入力する形態であってもよい。

すなわち、地図の場合は、サーバ１が、通信端末２上に領域の地図を表示させ、被誘導者によってこの地図上で目的地が指定されると、この指定された目的地を受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出してＩＤ／目的地情報登録部１３で登録すればよい。

また、音声の場合は、サーバ１が、通信端末２から音声によって特定された目的地を受信すると、この特定された目的地から目的地情報をＩＤ／目的地情報登録部１３で登録すればよい。

なお、本実施の形態では、以下のとおり、目的地の入力を通信端末２から行なう場合について説明するが、本発明にかかるシステムでは、設置通信端末７からでも被誘導者識別ＩＤと目的地の入力は可能である。

すなわち、設置通信端末７が、領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表から目的地を選択する選択手段と、領域内の地図からタッチパネル式に目的地を指定する指定手段と、音声によって目的地を特定する特定手段との少なくとも一つ以上の手段を備え、サーバ１が、これらのいずれかの手段によって送信された目的地を受信することができるようにすればよい。

通信端末２から本システムにアクセスし、初期画面を立ち上げると、目的地の列挙の仕方を選択する画面２０１が表示される。本実施の形態では、選択ボタンとして「５０音／英数字」ボタン２０１ａと「キーワード入力」ボタン２０１ｂが表示されるようにした。ここでは、「５０音／英数字」ボタン２０１ａを選択したところを示した。なお、画面の右下には、英語標記に変更するボタン２０１ｃも表示されている。

「５０音／英数字」ボタン２０１ａを選択すると、５０音表示画面２０２が表示される。５０音表示画面２０２で表示される５０音一覧表のそれぞれの音は選択ボタン２０２ａになっている。従って、所望する目的地の頭文字に該当する音のボタンをクリックするなどして選択すればよい。選択ボタン２０２ａを選択すると、選択済みボタン２０２ｂとして色が変わるようになっている。ここでは、「か」を選択したところを示した。なお、英数字一覧表の画面に移動するためには、英数字一覧表表示ボタン２０２ｃを選択すればよい。

５０音表示画面２０２で「か」が選択されると、頭文字が「か」から始まる目的地の一覧画面２０３が表示される。目的地の一覧画面２０３で列挙されている各目的地の地名が各々選択ボタン２０３ａになっている。従って、所望する目的地をクリックするなどして選択すればよい。選択ボタン２０３ａを選択すると、選択済みボタン２０３ｂとして色が変わるようになっている。ここでは、「科学未来館」を選択したところを示した。なお、一画面で表示しきれない場合は、「ＮＥＸＴ」ボタン２０３ｃをクリックすれば、前ページが表示され、「ＢＡＣＫ」ボタン２０３ｄをクリックすれば次ページが表示される。

目的地の一覧画面２０３で「科学未来館」が選択されると、終了画面２０４が表示される。ここでは、終了画面２０４で「行き先が登録されました」というメッセージが表示されている。終了画面２０４が表示されると、サーバ１では、「科学未来館」が目的地として受信され、ＩＤ／目的地情報登録部１３に登録される。

科学未来館周辺の領域内に設置されている任意の設置通信端末７のディスプレイ７７の初期画面７７１には「カードをカード読取部に近づけて下さい」などのメッセージが表示されている。目的地の登録を済ませた被誘導者は、ＩＣカード２１をこの設置通信端末７のリーダ／ライタ部７３に読み込ませればよい。ここで、サーバ１では、被誘導者識別ＩＤを読み取ることにより、被誘導者の目的地が「科学未来館」であることを認識しており、この設置通信端末７の所在地を現在地として目的地までの経路を算出することができるようになっている。

初期画面７７１でＩＣカード２１を読み込ませると、経路算出条件の選択画面７７２が表示される。ここでは、経路算出条件として「最短経路」選択ボタン７７２ａと「階段の少ない経路」７７２ｂが表示されている。経路算出条件は、たとえば、ほかに「わかりやすい経路」などあってもよい。ディスプレイ７７は、タッチパネルになっているので、各選択ボタンは指でタッチすることによって選択することができる。ここでは、「最短経路」を選択したところを示した。

「最短経路」が選択されると、サーバ１では、この経路算出条件に従って経路算出部１６で最短経路を算出する。この最短経路の算出は、マスタ情報登録部１１に登録されている位置データを、各設置通信端末７が設置されている位置と、各設置通信端末７が設置されている向きと、設置通信端末７の設置が不可能な分岐点がある場合はこの分岐点の位置と、各設置通信端末７間または上記設置通信端末７の設置が不可能な分岐点と直近の設置通信端末７間のルートと、上記各ルートの距離とから構成させ、経路算出部１６によって、上記現在地に設置された設置通信端末７を始点とし上記目的地に設置された設置通信端末７を終点として、この始点と終点との間に存在する上記各ルートの距離に基づきダイクストラ法によって自動的に経路を算出すればよい。

また、経路算出条件として、最短の経路以外の条件が選択された場合、上記各ルートの距離の代わりに、ルートの高低差の多少、分岐点の多少、人通りの多少、街灯の多少などを予め数値化し、この数値に基づき、上記ダイクストラ法によって算出すればよい。

なお、経路の算出とともに、被誘導者は目的地又は中間目的地までの距離情報や所要時間情報の入手を希望する場合もある。そこで、たとえば、この距離情報については、サーバ１の表示情報生成部１８で生成される情報に、現在地検出部１５によって検出した設置通信端末７から目的地又は中間目的地までの距離を上記マスタ情報の位置データから読み出して生成される距離情報が含まれるようにすればよい。

また、所要時間情報については、サーバ１が、上記距離情報を所定の単位時間当たりの平均速度で除することによって現在地検出部１５によって検出した設置通信端末７から目的地又は中間目的地までの所要時間を算出する所要時間算出部（図示せず）を備え、上記表示情報生成部１８に、算出されたこの所要時間データが含まれるようにすればよい。この所定の単位時間当たりの平均速度は、平均的な大人の歩く速度を設定してもよいが、男性、女性、子供など、被誘導者の属性等により速度を選択できるようにしてもよい。

また、上記サーバが、被誘導者によって任意の設置通信端末７から入力された目的地又は中間目的地への到着希望時間を受信すると、上記所要時間算出部によって算出された所要時間に基づき上記到着希望時間に到着するために設置通信端末７からの出発時間を算出する出発時間算出部（図示せず）を備え、算出された出発時間データを設置通信端末７に表示させるために送受信部１２によって送信するようにしてもよい。この構成によれば、到着希望時間に間に合うために現在地を何時に出発すればよいかがわかる。

方向検出部１７でこの設置通信端末７、すなわち現在地から目的地である「科学未来館」に行く方向を決定し、表示情報生成部１８で生成された表示情報をＬＡＮ／ＷＡＮを介して設置通信端末７に送信し、ディスプレイ７７で方向表示画面７７３を表示する。ここでは、方向表示画面７７３に「目的地は左方向です」と表示されている状態を示した。

この方向検出部１７は、経路算出部１６によって算出された経路のうち、上記始点となる現在地から最寄りの分岐点までの経路を抽出し、上記位置データの設置通信端末７が設置されている位置および設置通信端末７の向きからこの抽出した経路の方向を検出することによって方向を検出する。

なお、設置通信端末７からも、上記通信端末２で行った目的地の選択が可能である。たとえば、目的地を読み込んでいないＩＣカード２１をリーダ／ライタ部７３に読み込ませると、被誘導者の通信端末２の表示画面例２００で示したような画面が表示され（図示せず）、設置通信端末７からでも目的地の選択ができるようすればよい。

ところで、経路算出条件の選択画面７７２では、「コース変更」ボタン７７２ｃが表示されている。これは、被誘導者が目的地を変更する場合、この「コース変更」ボタン７７２ｃを選択すればよい。「コース変更」ボタン７７２ｃを選択すると、新たに目的地を選択するために、上記目的地の列挙の仕方を選択する画面２０１と同様の画面がディスプレイ７７で表示される。

図８は、設置通信端末７のディスプレイ７７で周辺情報を表示した表示画面例である。図３で説明したとおり周辺情報は、閲覧画面生成部１０６で閲覧画面が生成され、送受信部１２からこの閲覧画面データを送信し、上記ＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記設置通信端末７がこの閲覧画面データを受信すると、ディスプレイ７７に周辺情報表示画面７７４が表示される。本実施形態では、「ここは、○○区○○町１丁目です」というように、現在地の住所を表示している。また、周辺情報を検索する方法として「ジャンル別」「５０音別」「指定情報」の項目が選択可能な状態で表示されている。各々の項目をタッチすることにより次画面に展開する。なお、周辺情報の入手が不要と判断したときは、画面右下の「戻る」をタッチすればよい。なお、「指定情報」は、図３でも説明したように被誘導者が予め「指定情報」を登録する必要がある。したがって、「指定情報」の登録がない場合には、「指定情報」をタッチしても次画面に展開しないか、最初から「指定情報」の項目を表示しないようにすればよい。本実施の形態では、「指定情報」を表示し、「事前の登録が必要です」と表示した。

図８では、この「指定情報」を選択した場合の画面展開について説明する。「指定情報」をタッチすると、指定情報表示画面７７５になる。本実施の形態では、指定情報を「イタリア料理の店」とした。指定情報表示画面７７５では、上記「○○区○○町１丁目」のエリアで誘導可能なイタリア料理の店を３つ表示している。このうち、「１○○○」を選択すると、選択情報表示画面７７６に展開する。

選択情報表示画面７７６では、店名の「１○○○」のほか、この店の住所、電話番号、メニュー、料金などが表示されている。この画面を見てこの店への誘導を希望する場合には、画面下部の「誘導しますか」の表示部分をタッチすればよい。「誘導しますか」をタッチすることにより、この店を目的地として本システムにより誘導を受けることができる。なお、この「誘導しますか」は、周辺情報表示画面７７４で周辺情報の検索により最終的に選択された情報の場合にも表示される。なお、選択情報以外の情報を入手したい場合は、「誘導しますか」の下に表示された「検索画面に戻る」をタッチし周辺情報表示画面７７４に戻って検索しなおせばよい。

図８では、図示しないが、周辺情報表示画面７７４の検索方法として、図３で説明したように「インターネットに接続する」という項目を追加し、設置通信端末７からインターネット検索ができるようにしてもよい。この場合、被誘導者が予め自己の通信端末２でウェブページを閲覧するときのウィンドウの初期設定を収納したスキンなどのファイルを送信して登録しておけば、「インターネットに接続する」を選択したときに、このファイルを読み出して設置通信端末７の画面に上記初期設定のウィンドウを表示させるようにすることもできる。また、選択情報表示画面７７６の電話番号の表示は、この設置通信端末７が公衆電話機と接続できるものである場合は、タッチすることにより自動ダイヤル発信することができるようにしてもよい。

図９は、設置通信端末７のディスプレイ７７で通過記録閲覧画面を表示した例である。通過記録閲覧画面では、図４で説明した通り、グループＩＤを付与された被誘導者の各設置通信端末７の通過履歴が、グループＩＤを付与された被誘導者間でそれぞれ閲覧できる。グループＩＤを付与された被誘導者が、最寄りの設置通信端末７からグループＩＤと自己の被誘導者識別ＩＤを送信すると、閲覧選択画面７７７が表示される。閲覧選択画面７７７では、グループＩＤの表示（本実施形態で「グループＩＤ：××」と表示している部分）と、自分以外のグループＩＤを付与された被誘導者の氏名がリストアップされている。通過履歴を閲覧したい被誘導者の氏名をタッチすると、通過履歴表示画面７７８に展開する。

本実施の形態では、通過履歴表示画面７７８は、選択した被誘導者の通過履歴を設置通信端末のナンバーごとに年月日及び時間によって記録しているが、このような記録方法に限定されるものではない。たとえば、各設置通信端末を付近のランドマーク名と共に表示し、すべての設置通信端末全体の位置を示した地図を図示して通過した設置通信端末だけ点灯するようにし、点灯した箇所をタッチすると、通過した年月日と時間を表示するものであってもよい。また、被誘導者全員の履歴を全部表示するようにしてもよい。通過履歴表示画面７７８で誘導する目的地として選択したい設置通信端末７がある場合は、その選択を希望する履歴情報をタッチすると、誘導画面７７９に展開する。

誘導画面７７９では、目的地として設置通信端末７の番号「Ｎｏ．４」が選択されたことを表示し、誘導情報として「右方向です」という表示が示されている。

図１０は、本発明にかかる経路誘導システムの基本処理フローチャートを示したものである。

まず、サーバ１側で、サーバ１が管理する領域内の総目的地情報およびこの領域内の各設置通信端末７の設置情報をマスタ情報として予めマスタ情報登録部１１に登録する（Ｓ１）。

被誘導者は、自己の通信端末２からサーバ１に被誘導者識別ＩＤと所望する目的地を送信する（Ｓ２）。この被誘導者識別ＩＤと目的地とは、通信回線（通信ネットワーク網３）を介してサーバ１に送信され、ＩＤ／目的地登録部１３でこの被誘導者識別ＩＤが登録され（Ｓ３）、さらに、上記目的地は、マスタ情報登録部１１から該当する目的地情報を読出して目的地情報登録（Ｓ４）が行なわれる。

被誘導者が、上記領域内の任意の設置通信端末７から上記登録された被誘導者識別ＩＤを送信すると、この設置通信端末７は、通信回線（ＬＡＮ／ＷＡＮ）を介して、設置通信端末７の識別ＩＤとともにサーバ１に送信する（Ｓ５）。サーバ１では、設置通信端末７の識別ＩＤを受信すると、マスタ情報登録部１１からこの設置通信端末７の識別ＩＤに該当する位置情報を読み出して現在地情報検出部１５に送り現在地を検出する（Ｓ６）。

設置通信端末７では、被誘導者の目的地に変更があるか否かの判断をする（Ｓ７）。目的地に変更がある場合は、被誘導者から設置通信端末７で新目的地が入力される（Ｓ８）。この新目的地は、通信回線（ＬＡＮ／ＷＡＮ）を介してサーバ１に送信される。サーバ１では、目的地に変更があったか否かの判断をし（Ｓ９）、変更があった場合には、再度目的地情報登録（Ｓ４）に戻る。

被誘導者側では、目的地に変更がない場合には、設置通信端末７から経路算出条件を選択して入力する（Ｓ１０）。選択された経路算出条件は、通信回線（ＬＡＮ／ＷＡＮ）を介してサーバ１に送信される。サーバ１では、経路算出条件を受信すると、この経路算出条件に基づき経路算出部１６で上記現在地から目的地までの経路を算出する（Ｓ１１）。経路が算出されると、方向検出部１７で現在地から目的地に向かうためにどの方向に進めばよいかを検出する（Ｓ１２）。検出された方向に基づき表示情報生成部１８で表示情報が生成される（Ｓ１３）。この表示情報は、音声、文字、画像のほか、設置通信端末７の方向指示器７５の指示方向を所定の方向に向かせる駆動手段（モータ）に対する命令情報や方向指示器７５の先端に取り付けられた発光部７６を点灯または点滅させる命令情報も含まれる。

生成された表示情報は、サーバ１の送受信部１２から通信回線（ＬＡＮ／ＷＡＮ）を介して設置通信端末７に送信され、設置通信端末７は、この表示情報に基づき方向を誘導する（Ｓ１５）。

被誘導者は、誘導された方向に進み、さらに別の設置通信端末７がある場合には、上記Ｓ５に戻り目的地に到達すれば誘導が終了する（Ｓ１６）。なお、図１０では示していないが、目的地に設置された設置通信端末７からＬＡＮ／ＷＡＮを介して被誘導者識別ＩＤとともにこの目的地に設置された設置通信端末識別ＩＤを送信すると、サーバ１は、上記ＩＤ／目的地情報登録部１３によって登録された被誘導者識別ＩＤ情報と目的地情報とを消去する。また、被誘導者が目的地に到達する前に、誘導をキャンセルしたい場合は、目的地以外に設置されている設置通信端末７からサーバ１に被誘導者識別ＩＤ情報と目的地情報とを消去を指示する信号を送信すると、この信号を送受信部１２によって受信したサーバ１は、上記ＩＤ／目的地情報登録部１３によって登録された被誘導者識別ＩＤ情報と目的地情報とを消去する。上記信号は、たとえば設置通信端末７の画面上に誘導のキャンセルを選択するタッチパネル式ボタンなどを設け、これを被誘導者が押下するようにすればよい。

本発明によれば、所定の領域内で被誘導者を目的地に案内することができるので、案内サービス業等の分野で、経路誘導システムとして利用できる。

本発明にかかる経路誘導システムの一実施形態を示す基本構成図 混雑状態を判断する機能が追加された経路誘導システムの基本構成図 周辺情報を提供する機能が追加された経路誘導システムの基本構成図 複数の被誘導者をグループ化する機能が追加された経路誘導システムの基本構成図 （ａ）第１の実施形態による設置通信端末の外観図、（ｂ）第２の実施形態による設置通信端末の外観図 設置通信端末の機構の概念構成図 表示画面例 周辺情報の表示画面例 通過記録閲覧の表示画面例 本発明にかかる経路誘導システムの基本処理フローチャート

１ サーバ
２ 通信端末
３ 通信ネットワーク網
４ 第一領域
５ 第二領域
６ 最終領域
７ 設置通信端末

Claims (37)

1. コンピュータを利用して、所定の領域内で被誘導者を目的地に誘導する経路誘導システムにおいて、
   上記領域内のすべての目的地の名称と位置データとから構成される総目的地情報と、上記領域内に存在し、駆動手段によって所定の方向を指示する方向指示器を有する各設置通信端末の識別ＩＤと、各設置通信端末が設置されている位置、各設置通信端末が設置されている向き、各設置通信端末間のルート、前記各ルートの距離からなる各設置通信端末の位置データと、から構成される位置情報とを登録するマスタ情報登録手段と、被誘導者の通信端末から入力された被誘導者を識別するＩＤと被誘導者が所望する目的地とをＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出して被誘導者識別ＩＤ情報と目的地情報とを対応させて登録するＩＤ／目的地情報登録手段と、複数の被誘導者に共通のグループＩＤを付与するグループＩＤ登録手段と、上記領域内の設置通信端末から上記被誘導者により送信された被誘導者識別ＩＤと、この被誘導者識別ＩＤとともに送信されたこの設置通信端末の識別ＩＤと前記グループＩＤとをＬＡＮ／ＷＡＮを介して受信する受信手段と、前記被誘導者識別ＩＤとともに送信された設置通信端末の識別ＩＤを上記マスタ情報から読み出し、この設置通信端末の識別ＩＤに該当する前記設置通信端末の位置データから現在地を検出する現在地検出手段と、上記検出された現在地から上記登録された目的地までの経路を算出する経路算出手段と、算出された経路に基づき現在地から目的地に向かう方向を検出する方向検出手段と、この検出された方向と前記駆動手段によって前記各設置通信端末の方向指示器を検出された方向に作動させる命令情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、生成された表示情報をＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記設置通信端末に送信する送信手段と、前記受信手段で前記グループＩＤを受信する都度、各被誘導者が上記設置通信端末を通過したことを少なくとも日時によって記録する被誘導者通過記録記憶手段と、グループＩＤを付与された被誘導者が、任意の設置通信端末からこのグループＩＤを付与された他の被誘導者を指定し、指定された被誘導者の通過記録の閲覧を要求すると、上記被誘導者通過記録記憶手段から指定された被誘導者の通過記録を読み出し、通過記録閲覧画面を生成する通過記録閲覧画面生成手段とを有したサーバを備え、この通過記録閲覧画面データを上記送信手段で上記閲覧要求をした設置通信端末に送信することを特徴とする経路誘導システム。
2. 被誘導者が、順次1以上の設置通信端末による上記表示情報に従って目的地に設置された設置通信端末に誘導され、この目的地に設置された設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記被誘導者識別ＩＤとともにこの目的地に設置された設置通信端末識別ＩＤを送信すると、上記サーバが、上記ＩＤ／目的地情報登録手段によって登録された目的地情報を消去することを特徴とする請求項１記載の経路誘導システム。
3. 被誘導者が目的地以外に設置されている設置通信端末から上記サーバに目的地情報の消去を指示する信号を送信すると、この信号を上記受信手段によって受信したサーバは、上記ＩＤ／目的地情報登録手段によって登録された目的地情報を消去することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の経路誘導システム。
4. 上記通信端末または設置通信端末がＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体のリーダ／ライタと接続可能であり、上記サーバが、ＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体からこの通信端末または設置通信端末を介して被誘導者識別ＩＤを受信する受信手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
5. 被誘導者が指定する言語によって文字または音声による誘導ができるように、上記被誘導者識別ＩＤに被誘導者の指定言語情報と対応させることができるようにし、上記サーバが、ＩＤ／目的地情報登録手段によってこの指定言語情報を登録し、上記受信手段でこの言語情報を受信すると、上記表示情報のうち、文字、音声については、この指定された言語で表示情報が生成されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
6. 上記指定言語情報を請求項４記載のＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体に登録し、上記サーバが、この媒体から上記設置通信端末を介して上記表示情報の表示要求を受信すると、設置通信端末に表示情報を送信し、この設置通信端末が、この送信された表示情報を読み込むとともに上記指定された言語に変換し、この設置通信端末に表示させることを特徴とする請求項５記載の経路誘導システム。
7. 被誘導者が上記通信端末でＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末上で上記領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表を表示させ、被誘導者が所望する目的地をこの一覧表から選択すると、上記サーバが、この選択された目的地から目的地情報を上記ＩＤ／目的地情報登録手段で登録することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
8. 被誘導者が上記通信端末でＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末上に上記領域の地図を表示させ、被誘導者によってこの地図上で目的地が指定されると、この指定された目的地を受信し、上記マスタ情報からこの受信した目的地に該当する目的地情報を読み出して上記ＩＤ／目的地情報登録手段で登録することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
9. 被誘導者が上記通信端末でＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記サーバに目的地を送信する場合に、サーバが、この通信端末から音声によって特定された目的地を受信すると、この特定された目的地から目的地情報を上記ＩＤ／目的地情報登録手段で登録することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
10. 上記経路算出手段が、上記現在地に設置された設置通信端末を始点とし、上記目的地に設置された設置通信端末を終点として、この始点と終点との間に存在する上記各ルートの距離に基づきダイクストラ法によって自動的に経路を算出するものであることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
11. 上記サーバが、上記設置通信端末上で現在地から目的地までの経路算出条件が選択できるように列挙された一覧表を表示させ、被誘導者がこの設置通信端末から上記経路算出条件をこの一覧表から選択すると、上記経路算出手段がこの受信した経路算出条件に従って経路を算出することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
12. 上記経路算出条件が、現在地から目的地までの最短の経路と、高低差の少ない経路と、判り易い経路と、安全な経路とのいずれかであり、前記最短の経路以外の条件が選択された場合、上記各ルートの距離の代わりに、ルートの高低差の多少、分岐点の多少などを予め数値化し、この数値に基づきダイクストラ法によって算出することを特徴とする請求項１１記載の経路誘導システム。
13. 所定の設置通信端末に動画像を撮影する動画像撮影手段を設け、上記サーバが、上記受信手段によって所定の時間内にこの動画像撮影手段によって撮影された動画像情報を受信し、受信した動画像情報を時間的に連続する少なくとも２つ以上の画像のフレーム間の差分情報から背景画像と移動画像とに分けて、移動画像を人として認識し抽出する移動画像抽出手段と、この認識された人の数をカウントする計数手段と、上記動画像撮影手段で撮影する範囲で混雑と判断する既定人数を記憶し、上記計数手段によってカウントされた人数が、上記既定人数以上の数になった場合には混雑と判断する混雑判断手段と、上記動画像撮影手段によって撮影する範囲が混雑であることを告知する混雑情報生成手段とを備え、この生成された混雑情報を上記送信手段によりＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記設置通信端末に表示させるために送信することを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
14. 上記混雑情報生成手段が、上記所定の時間内に所定の設置通信端末で被誘導者識別ＩＤが送信された数をカウントする計数手段と、この送信された数が記憶された既定数以上になると混雑と判断することによって混雑情報を生成するものであることを特徴とする請求項１３記載の経路誘導システム。
15. 請求項１３または請求項１４記載の混雑情報生成手段によって告知される混雑情報に、上記混雑と判断されたルートを除外して請求項１０記載の経路算出手段で再度算出された迂回経路を表示する情報が含まれていることを特徴とする請求項１３または請求項１４記載の経路誘導システム。
16. 上記方向検出手段が、上記経路算出手段によって算出された経路のうち、上記始点となる現在地から最寄の分岐点までの経路を抽出し、現在地からこの抽出した経路の方向を検出するものであることを特徴とする請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
17. 上記表示情報生成手段によって生成される表示情報に、音声、文字、画像のいずれか１以上の情報が含まれていることを特徴とする請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
18. 上記方向指示器の先端にＬＥＤ等の発光部が設けられている場合、上記表示情報生成手段によって生成される表示情報に、上記方向指示器が方向を指示する際に上記発光部を点灯または点滅させる命令情報が含まれていることを特徴とする請求項１７記載の経路誘導システム。
19. 上記設置通信端末が、上記領域内の目的地が選択できるように列挙された目的地の一覧表から目的地を選択する選択手段と、領域内の地図からタッチパネル式に目的地を指定する指定手段と、音声によって目的地を特定する特定手段との少なくとも一つ以上の手段を備え、サーバが、この設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介してこれらのいずれかの手段によって送信された目的地と被誘導者識別ＩＤを上記受信手段によって受信すると、この目的地と被誘導者識別ＩＤとを上記ＩＤ／目的地登録手段に登録することを特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
20. 上記設置通信端末上で目的地の変更が要求できる変更要求手段が設けられ、被誘導者がこの設置通信端末からこの変更要求手段により目的地の変更を要求すると、ＬＡＮまたはＷＡＮを介して上記サーバが、上記ＩＤ／目的地登録手段によって登録された目的地をこの新たな目的地に変更することを特徴とする請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
21. 被誘導者が所望する目的地までの経路が、上記設置通信端末を設置している複数の領域を経由する場合に、上記マスタ情報登録手段が、各領域の総目的地情報と設置通信端末の位置情報とをそれぞれ登録し、上記サーバが、被誘導者の通信端末から上記被誘導者識別ＩＤと目的地とが登録されると、この登録された目的地が存在する領域以外の領域で次の領域に移動するための中間目的地を設定する中間目的地設定手段を備え、上記登録された目的地が存在する領域以外の領域では、上記経路算出手段が、上記中間目的地設定手段によって設定された中間目的地に基づいて経路を算出することを特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
22. 上記サーバが、あらかじめ設置通信端末ごとに上記領域内における避難場所への誘導表示情報を登録する登録手段を備え、上記所定の領域内で火災や地震などの緊急事態が発生した場合に、この領域の管理者等によって最寄の設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介して送信される緊急用ＩＤを受信すると、この領域内のすべての設置通信端末からサーバへの各種情報の送信を遮断し、ＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記避難場所への誘導表示情報をすべての設置通信端末に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
23. 請求項４記載のＩＣカード等ＩＣチップを搭載した媒体から上記設置通信端末を介して電車、バス、船舶、飛行機等の交通機関のチケットの予約および精算ができるようにし、予約および精算が終了すると、上記ＩＤ／目的地登録手段が、チケットの引き渡し場所を上記目的地として登録することを特徴とする請求項４から請求項２２までのいずれか１項に記載の経路情報システム。
    
24. 上記サーバが、各設置通信端末の周辺情報を登録する周辺情報登録手段と、任意の設置通信端末から上記ＬＡＮ／ＷＡＮを介して被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求を設置通信端末識別ＩＤとともに上記受信手段により受信すると、周辺情報登録手段から該当する設置通信端末の周辺情報を読み出して閲覧画面を生成する閲覧画面生成手段とを備え、この生成された閲覧画面データを上記送信手段によってこの設置通信端末上で表示させるために送信することを特徴とする請求項１から請求項２３までのいずれか１項に記載の経路情報システム。
25. 上記サーバが、任意の設置通信端末から上記被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求とともに、自己の属性、嗜好情報をＬＡＮ／ＷＡＮを介して上記受信手段により受信すると、上記周辺情報登録手段からこの属性、嗜好情報に関係する周辺情報を読み出す周辺情報検索手段を備え、この周辺情報検索手段で読み出された周辺情報によって上記閲覧画面を生成することを特徴とする請求項２４記載の経路情報システム。
26. 上記サーバが、被誘導者識別ＩＤとともに、過去の誘導履歴を蓄積する誘導履歴蓄積手段と、被誘導者による上記周辺情報の閲覧要求を上記受信手段により受信すると、この誘導履歴蓄積手段により被誘導者の過去の誘導履歴を読み出し、被誘導者の属性、嗜好を算出する属性等算出手段とを備え、算出された属性、嗜好に基づいて上記周辺情報検索手段により周辺情報読み出すことを特徴とする請求項２５記載の経路情報システム。
27. 上記サーバが、上記被誘導者の通信端末から、ＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して、被誘導者識別ＩＤ情報ともに、上記周辺情報のうち、被誘導者が指定する指定情報を上記受信手段により受信すると、被誘導者識別ＩＤとこの指定情報とを対応させて登録するＩＤ／指定情報登録手段備え、上記閲覧画面生成手段で、上記周辺情報とともに、上記指定情報も閲覧できるようにしたことを特徴とする請求項２４記載の経路誘導システム。
28. 上記サーバが、上記閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報のうち、閲覧した被誘導者が所望する周辺情報または指定情報の場所について設置通信端末からＬＡＮ／ＷＡＮを介して経路誘導の要求を上記受信手段により受信すると、この被誘導者識別ＩＤとともに上記所望する周辺情報または指定情報の場所を目的地として上記ＩＤ／目的地情報登録手段に登録し、上記現在地検出手段によってこの設置通信端末を現在地とし、上記経路誘導を行なうことを特徴とする請求項２７記載の経路情報システム。
29. 上記設置通信端末が公衆電話機に接続され、上記閲覧画面で表示された周辺情報または指定情報から被誘導者が所望の情報を選択すると、この情報に関連する電話番号が表示され、この電話番号を押下すると自動ダイヤル発信されることを特徴とする請求項２７記載の経路誘導システム。
30. 上記設置通信端末上に表示された周辺情報の閲覧画面から上記サーバを介してウェブサーバに接続し、インターネットによる検索ができるようにしたことを特徴とする請求項２４記載の経路誘導システム。
31. 上記サーバが、被誘導者の通信端末から上記被誘導者識別ＩＤとともに、自己の通信端末でウェブページを閲覧するときのウィンドウの初期設定を収納したファイルをＩＰ網等の通信ネットワーク網を介して上記受信手段で受信すると、このファイルが上記ＩＤ／指定情報登録手段によって登録され、上記設置通信端末からこのファイルを登録した被誘導者が、上記ウェブサーバへの接続を要求すると、上記ファイルを読み出して設置通信端末の画面に上記初期設定のウィンドウを表示させることを特徴とする請求項１から請求項３０までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
32. 上記グループＩＤ登録手段が、１の被誘導者が他の被誘導者に電子メールを送信するときに、上記サーバ宛にも電子メールを送信することによってサーバがこの電子メールのヘッダ情報から発信者及び受信者を上記共通のグループＩＤを付与する被誘導者と認識し、グループＩＤを登録することを特徴とする請求項１に記載の経路誘導システム。
33. 上記サーバが、上記通過記録閲覧画面を表示した設置通信端末から１の被誘導者によって入力された被誘導者ＩＤとともに目的地を上記受信手段によって受信すると、上記ＩＤ／目的地情報登録手段によって登録し、グループＩＤを付与された他の被誘導者に対しても上記ＩＤ／目的地情報登録手段によってこの目的地が登録され、各自直近の設置通信端末から自己の被誘導者ＩＤを送信することによって、その設置通信端末が上記現在地検出手段によって現在地として検出されることを特徴とする請求項３２記載の経路情報システム。
34. 上記グループＩＤが付与される被誘導者の一部が、ＩＣタグを所持することによって設置通信端末から所定の距離の範囲内を通過しただけで、上記被誘導者通過記録記憶手段によって記憶されることを特徴とする請求項１記載の経路誘導システム。
35. 上記表示情報生成手段に、現在地検出手段によって検出した設置通信端末から目的地又は請求項２１記載の中間目的地までの距離を上記マスタ情報の位置データから読み出して生成される距離情報が含まれることを特徴とする請求項１から請求項３４までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。
36. 上記サーバが、前記距離情報を所定の単位時間当たりの平均速度で除することによって現在地検出手段によって検出した設置通信端末から目的地又は中間目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、上記表示情報生成手段に、算出されたこの所要時間データが含まれることを特徴とする請求項３５記載の経路誘導システム。
37. 上記サーバが、被誘導者によって任意の設置通信端末から入力された目的地又は中間目的地への到着希望時間を上記受信手段によって受信すると、上記所要時間算出手段によって算出された所要時間に基づき上記到着希望時間に到着するために上記設置通信端末からの出発時間を算出する出発時間算出手段を備え、算出された出発時間データを上記設置通信端末に表示させるために上記送信手段によって送信することを特徴とする請求項１から請求項３６までのいずれか１項に記載の経路誘導システム。

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