JP5836670B2 - 案内システム、撮影装置、および制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、案内システム、電子看板、撮影装置、および制御装置に関するものであって、特に、ユーザを道案内する案内システム、電子看板、撮影装置、および制御装置に関するものである。

近年では、電子看板（デジタルサイネージ）を用いて、商品等の広告を行う技術が普及している。また、このような電子看板に表示される広告を用いた技術は、例えば、特開２００９−２５２０８７号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１によると、電子看板に表示される広告を撮影カメラにて撮影し、撮影された画像に対して画像認識を行い、特定図形として商品を表すロゴマーク等が含まれるか否かを判断する旨を開示している。

特開２００９−２５２０８７号公報

ここで、病院や駅、小売店等の施設においては、上記したような電子看板が今後多く設置されることが予想される。そして、例えば、施設が大型であると、施設内のエレベータやトイレ等、ユーザの行きたい所望の場所がわかりにくい場合がある。特に、ユーザが施設に初めて訪れる場合に、この傾向は顕著となる。そうすると、ユーザにとって所望の場所に到達することが困難になってしまう。

この発明の目的は、電子看板を用いて、ユーザを所望の目的地まで容易に到達させることができる案内システム、電子看板、撮影装置、および制御装置を提供することである。

この発明に係る案内システムは、画像の表示を行う電子看板と、ユーザが携帯可能であって、撮影を行う撮影装置とを備える。電子看板は、案内情報を示す記号を含む画像の表示を行う記号表示手段を備える。撮影装置は、電子看板に表示された画像の撮影を行う撮影手段と、撮影手段により撮影された画像から、案内情報を認識する認識手段と、認識手段により認識した案内情報に基づいて、撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する案内手段とを備える。

こうすることにより、案内システムは、電子看板に表示された記号を含む画像を撮影装置が撮影して、案内情報を認識し、認識した案内情報に基づいて、ユーザを道案内することができる。すなわち、記号に基づいて、所望の目的地までの経路等をユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

好ましくは、案内情報を示す記号は、電子看板の設置される所定の領域内の現在地を示すものであり、案内手段は、現在地と目的地とを直線で結んだ仮経路を作成し、作成した仮経路に基づいて、実際の経路を導き出すことにより道案内する。

さらに好ましくは、撮影装置は、移動体に取り付けられており、案内手段は、認識手段により認識した案内情報に基づいて、移動体の移動を制御する移動制御手段を含む。こうすることにより、認識した案内情報に従って、移動体を移動させるよう制御することができる。したがって、移動体に乗ったユーザは、所望の目的地まで、移動体の移動方向を制御することなく自動的に移動することができ、容易に目的地に到達することができる。

さらに好ましくは、案内システムは、電子看板および撮影装置と通信を行う制御装置をさらに備える。撮影装置は、認識手段により認識した案内情報とユーザの所望の目的地とを制御装置へ向けて送信する目的地送信手段と、制御装置から経路を受信する経路受信手段とを備える。案内手段は、経路受信手段により受信した経路に基づいて、撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する。制御装置は、撮影装置から送信された目的地と案内情報とに基づく経路を導き出す経路導出手段と、経路導出手段により導き出した経路を撮影装置へ向けて送信する経路送信手段とを備える。こうすることにより、案内システムは、制御装置を備える構成としたため、制御装置において経路を導き出して、撮影装置にユーザを案内させることができる。

さらに好ましくは、撮影装置は、認識手段により認識した案内情報を制御装置へ向けて送信する案内情報送信手段と、制御装置から電子看板の設置される所定の領域の周辺情報を受信する情報受信手段とを備える。制御装置は、周辺情報を記憶する制御装置側記憶手段と、制御装置側記憶手段により記憶した周辺情報を撮影装置へ向けて送信する情報送信手段とを備える。こうすることにより、撮影装置において周辺情報を記憶していなくとも、制御装置から送信された周辺情報を受信して得ることができる。

さらに好ましくは、制御装置は、撮影装置から送信された目的地に関する環境変化の情報を記憶する環境変化記憶手段を備え、経路導出手段は、環境変化記憶手段により記憶された環境変化の情報に基づく経路を導き出す。こうすることにより、制御装置は、目的地に関する環境変化の情報に基づく経路を導き出すことができる。例えば、制御装置において、目的地周辺の道路が緊急工事中や路面凍結等のアクシデント情報を記憶しておくことで、このようなアクシデントの発生している道路を避けた経路を導き出すことができ、ユーザを安全な経路に案内することができる。

この発明の他の局面においては、画像の表示を行う電子看板に関する。電子看板は、電子看板を撮影した画像に基づいて、ユーザを目的地まで道案内する撮影装置によって撮影されるものであって、案内情報を示す記号を含む画像の表示を行う記号表示手段を備える。

こうすることにより、電子看板が案内情報を示す記号を含む画像を表示し、撮影装置が電子看板に表示されたその画像を撮影することができる。そうすると、撮影装置が、撮影した画像に含まれる記号に基づいて、ユーザを道案内することができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

この発明のさらに他の局面においては、ユーザが携帯可能であり、撮影を行う撮影装置に関する。撮影装置は、電子看板に表示された案内情報を示す記号を含む画像の撮影を行う撮影手段と、撮影手段により撮影された画像から、案内情報を認識する認識手段と、認識手段により認識した案内情報に基づいて、撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する案内手段とを備える。

こうすることにより、電子看板に表示された記号を含む画像を撮影装置が撮影して、案内情報を認識し、認識した案内情報に基づいて、ユーザを道案内することができる。すなわち、記号に基づいて、所望の目的地までの経路等をユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

好ましくは、撮影装置は、認識手段により認識した案内情報とユーザの所望の目的地とを、撮影装置と通信可能な制御装置へ向けて送信する目的地送信手段と、制御装置から経路を受信する経路受信手段とを備える。案内手段は、経路受信手段により受信した経路に基づいて、撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する。こうすることにより、制御装置から経路を受信して、受信した経路に基づいてユーザを道案内することができる。

この発明のさらに他の局面においては、画像の表示を行う電子看板、およびユーザが携帯可能であって、撮影を行う撮影装置と通信を行う制御装置に関する。電子看板は、案内情報を示す記号を含む画像の表示を行うものであり、撮影装置は、電子看板に表示された案内情報を示す記号を含む画像の撮影を行い、撮影した画像から、案内情報を認識して、認識した案内情報とユーザの所望の目的地とを制御装置へ向けて送信するものである。制御装置は、撮影装置から送信された目的地と案内情報とに基づく経路を導き出す経路導出手段と、経路導出手段により導き出した経路を撮影装置へ向けて送信する経路送信手段とを備える。

こうすることにより、制御装置において経路を導き出し、撮影装置にユーザを案内させることができる。

この発明に係る案内システムは、電子看板に表示された記号を含む画像を撮影装置が撮影して、案内情報を認識し、認識した案内情報に基づいて、ユーザを道案内することができる。すなわち、記号に基づいて、所望の目的地までの経路等をユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

また、この発明に係る電子看板は、案内情報を示す記号を含む画像を表示し、撮影装置が電子看板に表示されたその画像を撮影することができる。そうすると、撮影装置が、撮影した画像に含まれる記号に基づいて、ユーザを道案内することができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

また、この発明に係る撮影装置は、電子看板に表示された記号を含む画像を撮影装置が撮影して、案内情報を認識し、認識した案内情報に基づいて、ユーザを道案内することができる。すなわち、記号に基づいて、所望の目的地までの経路等をユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

また、この発明に係る制御装置は、経路を導き出し、撮影装置にユーザを案内させることができる。

この発明の第一の実施形態に係る案内システムの一例を示すブロック図である。 案内システムにおいて、総合病院の地図情報を取り込み、ユーザの所望の目的地を登録する場合について示すフローチャートである。 案内システムが、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について示すフローチャートである。 総合病院の１階の見取り図である。 総合病院の３階の見取り図である。 記号の一例を示す図である。 記号の他の例を示す図である。 この発明の第二の実施形態に係る案内システムの一例を示すブロック図である。 案内システムが、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について示すフローチャートである。 案内システムが、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合の他の例について示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、この発明の一実施形態に係る案内システムについて説明する。図１は、この発明の第一の実施形態に係る案内システム３０の一例を示すブロック図である。図１を参照して、案内システム３０は、電子看板（デジタルサイネージ）３１と、撮影装置としてのカメラ装置２１とを備える。案内システム３０は、記号を利用して、ユーザを所望の目的地まで道案内する。

電子看板３１は、学校や公共施設、病院、駅、小売店等の施設内の各所に複数取り付けられており、図１においては、１つを図示している。電子看板３１は、例えば、商品の広告や施設情報、当該施設からのお知らせ等を表示するものである。電子看板３１は、画像を表示する表示画面３２と、電子看板３１全体を制御する制御部３３と、表示画面３２に表示する画像のデータ等を記憶する記憶部３４と、カメラ装置２１から発信される電波等を受信したり、例えばネットワークを介してサーバ等の外部と通信するためのインターフェースとなる通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３５とを備える。

カメラ装置２１は、景色や人物等を撮影するものである。カメラ装置２１は、カメラ装置２１全体を制御する制御部２２と、景色や人物等を撮影する撮影部２３と、撮影部２３により撮影した画像のデータ等を記憶する記憶部２４と、電子看板３１へ電波等を発信したり、例えばネットワークを介してサーバ等の外部と通信するためのインターフェースとなる通信Ｉ／Ｆ部２５と、タッチパネル式の画面を含み、ユーザからのカメラ装置２１に対する操作を受け付ける操作部２６とを備える。そして、この実施形態においては、カメラ装置２１は、移動体（図１においては、図示せず）に取り付けられている。移動体は、例えば、電動車椅子である。

ここで、案内システム３０を用いて、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について説明する。具体的には、案内システム３０の電子看板を所定の領域として所定の施設である総合病院に設置し、カメラ装置の取り付けられた電動車椅子に乗ったユーザが、総合病院を訪れた際に、案内システム３０がユーザを道案内する場合について説明する。図２は、案内システム３０において、総合病院の地図情報を取り込み、ユーザの所望の目的地を登録する場合について示すフローチャートである。図３は、案内システム３０が、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について示すフローチャートである。図４は、総合病院の１階の見取り図である。図５は、総合病院の３階の見取り図である。図１〜図５を参照して説明する。

まず、図２、図４および図５を参照して、電動車椅子４０に乗ったユーザは、１階の受付４１に到着する。受付４１には、電子看板３１ａが設置されており、電動車椅子４０に取り付けられたカメラ装置２１ａが、電子看板３１ａを検出する（図２において、ステップＳ１１、以下ステップを省略する）。検出においては、例えば、通信Ｉ／Ｆ部３５が所定の範囲へ電波を発信するＩＤタグを有し、通信Ｉ／Ｆ部２５がＩＤタグから発信される電波を受信するリーダを有する構成とし、電子看板３１ａから電波を所定の範囲内に発信し、カメラ装置２１ａがその電波を受信することによって行う。

そして、カメラ装置２１ａは、総合病院の地図情報を記憶部２４に記憶しているか否かを判断する。ここでは、未だ記憶しておらず（Ｓ１２において、ＹＥＳ）、カメラ装置２１ａは、電子看板３１ａの表示画面３２に表示された画像を撮影する。

ここで、電子看板３１ａは、記号を含む画像を表示している。記号は、案内情報を示すものであって、ここでは、２次元コード（ＱＲコード：登録商標）を含むものである。２次元コードを含む記号は、例えば、表示画面３２の左下隅部に表示される。カメラ装置２１ａは、表示された記号を含む画像を撮影する（Ｓ１３）。

図６は、記号１０ａの一例を示す図である。図６を参照して、記号１０ａは、例えば、丸、四角、三角を含む多角形等の図形１１と、２次元コード１２とを含むものである。なお、図においては、２次元コード１２をハッチングで示している。図形１１は、形状毎に属性を有しており、例えば、四角の場合は、１階に配置される電子看板３１ａを示し、丸の場合は、３階に配置される電子看板３１ｃを示している。２次元コード１２は、図形１１の内側に配置される。

カメラ装置２１ａは、撮影した画像から、案内情報を認識する。具体的には、記号１０ａのうち、まず、図形１１を認識する（Ｓ１４）。図形１１の認識においては、例えば、輝度レベルに応じて画像の画素をブロック化し、そのブロック化した形状を切り出すことにより、図形１１を四角形と認識する。そして、図形１１を認識後、図形１１の内側に位置する２次元コード１２を認識する（Ｓ１５）。

そうすると、カメラ装置２１ａは、認識した２次元コード１２に基づいて、通信Ｉ／Ｆ部２５を介してネットワークに接続し、総合病院の地図情報を取り込む（Ｓ１６）。地図情報とは、例えば、図４や図５に示すような見取り図であって、総合病院の階の構成や、総合病院内にどのような施設があり、当該施設がどのように配置されているのかを示す情報であり、すなわち、所定の領域の地図情報である。ここで、記憶部２４は、撮影装置側記憶手段として作動する。

カメラ装置２１ａは、記憶部２４に取り込んだ地図情報に基づき、総合病院内の施設の一覧を操作部２６に表示する（Ｓ１７）。そうすると、カメラ装置２１ａは、表示された総合病院の施設の一覧において、ユーザによりタッチパネルをタッチされて目的地となる所望の施設を選択される。これにより、カメラ装置２１ａは、ユーザの所望の目的地を登録する（Ｓ１８）。ここでは、目的地を３階の第一治療室４２と登録する。

なお、Ｓ１２において、地図情報が既に記憶されている場合には（Ｓ１２において、ＮＯ）、取り込みの処理を行うことなく、既に記憶済みの地図情報に基づいて、総合病院内の施設の一覧の表示まで、処理を進める（Ｓ１７）。

なお、図１において、点線の矢印で電子看板３１がカメラ装置２１に対して記号を表示する状態を示している。

次に、図３、図４および図５を参照して、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について説明する。

Ｓ１１において検出された電子看板３１ａは、記号を含む画像として、２次元コード１２を含む記号とは異なる他の記号を含む画像を表示している。ここでは、記号は、文字を含むものである。文字を含む記号は、例えば、表示画面３２の右上隅部に表示される。ここで、表示画面３２は、記号表示手段として作動する。カメラ装置２１ａは、表示された記号を含む画像を撮影する（図３において、Ｓ２１）。ここで、撮影部２３は、撮影手段として作動する。

図７は、記号１０ｂの他の例を示す図である。図７を参照して、記号１０ｂは、四角形の図形１３と、数字等の文字１４とを含むものである。図形１３は、上記したように、形状毎に属性を有している。文字１４は、図形１３の内側に配置される。文字１４は、電子看板３１ａの詳細な位置情報、すなわち、電子看板３１ａの設置地点である現在地を示している。具体的には、文字１４とその文字１４の示す地点とが予め関連付いており、カメラ装置２１ａは、記憶部２４において、その関連付けを予め記憶している。例えば、図７に示す文字１４「１２３」は、受付４１を示している。

カメラ装置２１ａは、撮影した画像から、案内情報を認識する。具体的には、記号１０ｂのうち、まず、図形１３を認識する（Ｓ２２）。図形１３の認識においては、上記したように、輝度レベルに応じて画像の画素をブロック化し、そのブロック化した形状を切り出すことにより、図形１３を四角形と認識する。そして、図形１３を認識後、図形１３の内側に位置する文字１４を「１２３」と認識する（Ｓ２３）。

そして、カメラ装置２１ａは、図形１３の四角形の属性が１階であり、文字１４の「１２３」が受付４１を示すことから、現在地が１階の受付４１であると認識する。すなわち、記号１０ｂの示す現在地が１階の受付４１であると認識する。このようにして、案内情報を認識する。ここで、制御部２２は、認識手段として作動する。そうすると、カメラ装置２１ａは、現在地と、Ｓ１８において登録された目的地と、Ｓ１６において取り込んだ地図情報とに基づいて、現在地から目的地までの経路を検索する。

経路の検索は、まず、現在地と目的地とが、同一の階であるか否かを判断する（Ｓ２４）。すなわち、認識した案内情報がユーザの所望の目的地に該当するか否かを判断する。ここでは、現在地が１階で目的地が３階であるため、同一の階ではないと判断する。したがって、同一の階でない場合には（Ｓ２４において、ＹＥＳ）、階を移動するための施設であるエレベータ４３を仮の目的地として、現在地と仮の目的地とを直線で結んだ仮経路を作成する（Ｓ２５）。そして、仮経路に基づき、現在地からエレベータ４３まで地図情報に沿った実際の経路を導き出す（Ｓ２６）。このとき、実際の通路は、最短距離になるようにする。

そして、導き出した経路をユーザに案内する（Ｓ２７）。なお、導き出した経路を図４中の点線の矢印で示している。そして、カメラ装置２１ａが、例えば音声出力機能を有する場合には、「右手にあるエレベータで３階まで進んでください」と報知することによって、ユーザを道案内する。ここで、制御部２２は、案内手段として作動する。

そして、ユーザは、案内に従い、エレベータ４３で３階まで移動する。そうすると、エレベータ４３を出た地点には、電子看板３１ａとは異なる電子看板３１ｃが設置されている。カメラ装置２１ａは、電子看板３１ｃを検出する。

そうすると、カメラ装置２１ａは、電子看板３１ｃに表示された記号を撮影する（Ｓ２１）。そして、上記したＳ２２〜Ｓ２３に示すように、撮影した画像から、図形および文字を認識して、現在地が３階のエレベータ４３前であると認識する。

そして、カメラ装置２１ａは、現在地と目的地とが、同一の階であるか否かを判断する（Ｓ２４）。ここでは、同一の階であるため（Ｓ２４において、ＮＯ）、現在地と目的地である第一治療室４２とを直線で結んだ仮経路を作成し（Ｓ２８）、仮経路に基づいて、現在地から目的地までの地図情報に沿った実際の経路を導き出す（Ｓ２９）。

そして、導き出した経路をユーザに案内する（Ｓ２７）。なお、導き出した経路を図５中の点線の矢印で示している。そして、カメラ装置２１ａが、「右手に進み、すぐ左側です」と報知することによって、ユーザを道案内する。

このように、案内システム３０は、電子看板３１ａ，３１ｃに表示された記号を含む画像を撮影装置が撮影して、案内情報を認識し、認識した案内情報に基づいて、ユーザを道案内することができる。すなわち、記号に基づいて、所望の目的地までの経路等をユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

また、記号を含む画像の表示は、電子看板３１ａ，３１ｃを用いるため、例えば、広告等の表示のために用いられている既設の電子看板を用いることにより、案内のために新たな電子看板を設ける必要がない。

また、このような電子看板３１ａ，３１ｃは、案内情報を示す記号を含む画像を表示し、撮影装置が電子看板３１ａ，３１ｃに表示されたその画像を撮影することができる。そうすると、撮影装置が、撮影した画像に含まれる記号に基づいて、ユーザを道案内することができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

また、このような撮影装置は、電子看板３１ａ，３１ｃに表示された記号を含む画像を撮影して、案内情報を認識し、認識した案内情報に基づいて、ユーザを道案内することができる。すなわち、記号に基づいて、所望の目的地までの経路等をユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、所望の目的地まで容易に到達することができる。

なお、上記の実施の形態においては、カメラ装置２１ａは、移動体に取り付けられる例について説明したが、これに限ることなく、例えば、ユーザが携帯可能なカメラであってもよいし、携帯端末に付属のカメラであってもよい。この場合、Ｓ１１におけるカメラ装置２１ａによって電子看板３１ａ，３１ｂの検出を行うことなく、ユーザが電子看板を自身で見つけることにより、その電子看板に表示された画像を撮影してもよい。

また、上記の実施の形態においては、カメラ装置２１ａが音声出力機能を有する構成とし、音声でユーザを道案内する例について説明したが、これに限ることなく、ユーザの乗った移動体を道順に従って自動的に移動させるよう制御してもよい。ここで、制御部２２は、移動制御手段として作動する。

また、上記の実施の形態においては、音声出力機能により、音声でユーザを案内する例について説明したが、カメラ装置２１ａのタッチパネル式の画面に案内内容を表示して、ユーザを案内してもよい。

また、上記の実施の形態においては、移動体として、電動車椅子４０を採用する例について説明したが、これに限ることなく、例えば、電動カート等の他の乗り物に採用してもよい。

また、上記の実施の形態においては、撮影装置として、カメラ装置２１ａを採用する例について説明したが、これに限ることなく、ビデオカメラ装置であってもよいし、撮影可能な装置であればよい。

また、上記の実施の形態においては、図形１１，１３は、形状毎に属性を有しており、四角の場合は１階に配置される電子看板３１ａを示し、丸の場合は３階に配置される電子看板３１ｃを示すことにより、その属性として、配置される階を示す例について説明したが、これに限ることなく、例えば、丸の場合は階段やエレベータ等の移動施設を示すこととして、属性として施設を示してもよいし、あらゆる属性を有することができる。

また、文字１４は、電子看板３１ａの設置地点を示す例について説明したが、これに限ることなく、文字１４においても属性を有することとして、例えば、数字であれば階を移動するための移動施設を示し、英字であれば治療室等の治療施設を示してもよい。

また、上記の実施の形態においては、文字１４は、電子看板３１ａの詳細な位置情報として、電子看板３１ａの設置地点である現在地を示す例について説明したが、これに限ることなく、例えば、電子看板の設置地点以外の他の施設の地点であってもよく、現在地以外の位置情報を示すものであってもよい。また、文字１４に限らず、記号そのものが位置情報を示すものであってもよい。

なお、記号の表示は、カメラ装置２１ａを介した場合にのみ識別可能なように表示してもよい。すなわち、カメラ装置２１ａを介すことなく、電子看板３１ａに表示される画像をユーザが直接見た場合には、記号を識別できないように表示してもよい。すなわち、記号を含む画像とは、例えば、画像に特殊なフィルタがかけられており、カメラ装置２１ａを介した場合にのみ、そのフィルタが解除されるような画像である。こうすることにより、カメラ装置２１ａを介した場合にのみ、記号が識別可能であり、カメラ装置２１ａを介さない場合、すなわち、電子看板３１ａに表示された画像をユーザが直接見た場合には、記号を意識することがない。したがって、電子看板３１ａに表示された画像が見難くなる虞を低減することができる。

また、上記の実施の形態においては、記号を含む画像の撮影の際に、２次元コード１２を含む記号１０ａの撮影と、文字１４を含む記号１０ｂの撮影とを分けて２回撮影する例について説明したが、これに限ることなく、２次元コード１２を含む記号１０ａと文字１４を含む記号１０ｂとをまとめて１回で撮影する構成としてもよい。このとき、２次元コード１２を含む記号１０ａと文字１４を含む記号１０ｂとは、１画面で表示されてよい。また、２次元コード１２を含む記号１０ａの撮影と、文字１４を含む記号１０ｂの撮影とを分けて２回撮影する場合にも、１画面で表示されてもよいし、２画面に分けて表示されてもよい。

また、上記の実施の形態においては、Ｓ１２において、地図情報を記憶しているか否かを判断することにより、記憶していない場合にのみ地図情報を取り込む例について説明したが、これに限ることなく、例えば、ユーザから指示により、地図情報の取り込みを行うことにより、判断しなくてもよい。

また、上記の実施の形態においては、文字１４とその文字１４が示す地点とが予め関連付いている例について説明したが、これに限ることなく、例えば、文字１４が「受付」のように地点そのものを示してもよい。この場合、関連付けを予め記憶しておく必要はない。

また、上記の実施の形態においては、Ｓ１８の目的地の登録の際に、ユーザによりタッチパネルをタッチされて目的地となる所望の施設を選択される例について説明したが、これに限ることなく、カメラ装置２１ａが音声認識機能を備える構成として、音声で登録してもよい。

また、上記の実施の形態においては、記号は、図形と、文字または２次元コードとを含む例について説明したが、これに限ることなく、例えば、「受付」等の現在地を示す文字のみであってもよいし、案内情報を示すあらゆる形態を含むことができる。すなわち、案内情報であるユーザを目的地まで案内するための情報を含むものであればよい。

また、上記の実施の形態において、電子看板が、通信Ｉ／Ｆ部３５において、無線通信機能を備える構成とし、カメラ装置が、通信Ｉ／Ｆ部２５において、無線通信機能を備える構成とし、相互に無線通信可能であってもよい。

次に、この発明の第二の実施形態について説明する。図８は、この発明の第二の実施形態に係る案内システム６３の一例を示すブロック図である。図８を参照して、案内システム６３は、複数の電子看板（図８では、電子看板４５ａ，４５ｂ）と、撮影装置としてカメラ装置４６と、制御装置としてサーバ４７とを備える。

サーバ４７は、電子看板４５ａ，４５ｂおよびカメラ装置４６と無線通信可能であって、サーバ４７全体を制御する制御部６０と、データ等を記憶する記憶部６１と、電子看板４５ａ，４５ｂおよびカメラ装置４６と無線通信するためのインターフェースとなる通信Ｉ／Ｆ部６２とを備える。

記憶部６１は、様々な情報を予め記憶しており、この様々な情報には、ユーザの所望の目的地に関する環境変化の情報を含む。ここで、環境変化の情報とは、例えば、目的地周辺の道路が緊急工事中や路面凍結等であるという通常時には発生しないアクシデント情報である。ここで、記憶部６１は、環境変化記憶手段として作動する。また、様々な情報には、周辺情報を含む。ここで、記憶部６１は、制御装置側記憶手段として作動する。周辺情報とは、例えば、電子看板の設置される所定の領域に存在する施設の情報であってもよいし、電子看板の設置地点を中心とした所定の半径における円の範囲内に存在する詳細な施設の情報であってもよいし、電子看板の設置地点周辺の地図情報であってもよい。また、様々な情報には、ユーザの所望の第一の目的地の情報を含む。第一の目的地とは、例えば「食事のための施設」等の一施設に限定しない大まかな店種別の目的地であり、第一の目的地の情報とは、例えば「レストラン」や「喫茶店」等の大まかな店種別に該当する詳細な施設の場所等の情報である。また、例えば、第一の目的地とは、個人商店等の一施設の目的地であり、第一の目的地の情報とは、当該個人商店の場所等の情報であってもよい。

電子看板４５ａ，４５ｂおよびカメラ装置４６は、通信Ｉ／Ｆ部５７ａ，５７ｂ，５１を介してサーバ４７と無線通信可能である。カメラ装置４６は、記憶部５０を含み、記憶部５０において、サーバ４７と通信するためのサーバ接続用通信プログラムを記憶する。なお、電子看板４５ａ，４５ｂおよびカメラ装置４６の他の構成については、上記の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

なお、図８においては、実線の矢印で通信可能な状態を示し、点線の矢印で電子看板４５ａ，４５ｂがカメラ装置４６に対して記号を表示する状態を示している。

ここで、案内システム６３を用いて、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について説明する。具体的には、地下街や街中に設置されている電子看板４５ａ，４５ｂを用いて、カメラ装置４６を所持したユーザを所望の施設まで道案内する場合について説明する。図９は、案内システム６３が、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合について示すフローチャートである。図８および図９を参照して説明する。

まず、ユーザが街中を歩いており、ユーザの所持するカメラ装置４６が、電子看板４５ａを検出する（図９において、Ｓ３１）。カメラ装置４６は、例えばユーザからの指示により、電子看板４５ａの設置される所定の領域の周辺情報を記憶部５０に記憶しているか否かを判断する。ここで、記憶していないと判断すると（Ｓ３２において、ＮＯ）、検出した電子看板４５ａの表示画面５４ａに表示された記号を含む画像を撮影する（Ｓ３３）。そして、カメラ装置４６は、撮影した画像から、電子看板４５ａの位置情報を認識する（Ｓ３４）。ここでは、上記したＳ２１〜Ｓ２３のように、現在地を認識する。

ここで、カメラ装置４６は、制御部４８により、サーバ接続用通信プログラムを起動させる（Ｓ３５）。そうすると、カメラ装置４６は、通信Ｉ／Ｆ部５１を介して、サーバ４７と通信を開始し、認識した現在地をサーバ４７に送信することにより、現在地に基づく周辺情報を要求する（Ｓ３６）。ここで、制御部４８および通信Ｉ／Ｆ部５１は、案内情報送信手段として作動する。

そして、サーバ４７は、カメラ装置４６から現在地を受信すると、現在地に基づいて、記憶部６１に記憶している周辺情報をカメラ装置４６に向けて送信する（Ｓ５１）。ここで、サーバ４７の制御部６０および通信Ｉ／Ｆ部６２は、情報送信手段として作動する。

カメラ装置４６は、サーバ４７から周辺情報を受信する。ここで、制御部４８および通信Ｉ／Ｆ部５１は、情報受信手段として作動する。そうすると、カメラ装置４６は、操作部５２に周辺情報を表示する。ここで、周辺情報は、現在地周辺の詳細な施設の一覧であり、この一覧を表示する（Ｓ３７）。カメラ装置４６は、表示された一覧において、ユーザによりタッチパネルをタッチされて目的地となる所望の施設を選択される。これにより、カメラ装置４６は、ユーザの所望の目的地を登録される（Ｓ３８）。そして、カメラ装置４６は、登録された目的地と現在地とをサーバ４７に送信することにより、現在地から目的地までの経路を要求する（Ｓ３９）。ここで、制御部４８および通信Ｉ／Ｆ部５１は、目的地送信手段として作動する。

そうすると、サーバ４７は、カメラ装置４６から目的地と現在地とを受信し、目的地と現在地とに基づいて、経路を導き出す。ここで、サーバ４７の制御部６０は、経路導出手段として作動する。このとき、サーバ４７は、記憶部６１に記憶している目的地に関する環境変化の情報に基づいて、経路を導き出す。そして、導き出した経路をカメラ装置４６に向けて送信する（Ｓ５２）。ここで、サーバ４７の制御部６０および通信Ｉ／Ｆ部６２は、経路送信手段として作動する。

そして、カメラ装置４６は、サーバ４７から経路を受信すると、受信した経路をユーザに案内する（Ｓ４０）。例えば、カメラ装置４６の操作部５２に経路を表示して、ユーザに案内する。ここで、制御部４８および通信Ｉ／Ｆ部５１は、経路受信手段として作動する。

このように、第二の実施形態においては、案内システム６３が、制御装置であるサーバ４７を備える構成としたため、サーバ４７において経路を導き出して、カメラ装置４６にユーザを案内させることができる。そして、サーバ４７は、目的地に関する環境変化の情報を記憶しておくことで、アクシデントの発生している道路を避けた経路を導き出すことができ、ユーザを安全な経路に案内することができる。

なお、Ｓ３２において、周辺情報を記憶部５０に記憶していると判断した場合には（Ｓ３２において、ＹＥＳ）、既に記憶済みの周辺情報に基づいて、操作部５２による周辺情報の表示まで、処理を進める（Ｓ３７）。

次に、第二の実施形態の他の例について説明する。図１０は、案内システム６３が、ユーザを所望の目的地まで道案内する場合の他の例について示すフローチャートである。図８および図１０を参照して説明する。

まず、ユーザの所持するカメラ装置４６が、電子看板４５ｂを検出する（図１０において、Ｓ６１）。また、カメラ装置４６は、操作部５２からユーザの所望の第一の目的地を入力される（Ｓ６２）。ここで、第一の目的地とは、上記したように、小売店と言った大まかな店種別の目的地であって、一施設を指さないものであってよいし、個人商店等の一施設の目的地であってもよい。そして、カメラ装置４６は、第一の目的地の情報を記憶部５０に記憶しているか否かを判断する。ここで、記憶していないと判断すると（Ｓ６３において、ＮＯ）、検出した電子看板４５ｂの表示画面５４ｂに表示された記号を含む画像を撮影し（Ｓ６４）、撮影した画像から、電子看板４５ｂの位置情報、ここでは現在地を認識する（Ｓ６５）。

そして、カメラ装置４６は、制御部４８により、サーバ接続用通信プログラムを起動させる（Ｓ６６）。そうすると、カメラ装置４６は、通信Ｉ／Ｆ部５１を介して、サーバ４７と通信を開始し、認識した現在地と入力された第一の目的地とをサーバ４７に送信することにより、現在地に基づく第一の目的地の情報を要求する（Ｓ６７）。

そして、サーバ４７は、カメラ装置４６から現在地と第一の目的地とを受信すると、現在地と第一の目的地とに基づいて、記憶部６１に記憶している第一の目的地の情報をカメラ装置４６に向けて送信する（Ｓ８１）。

カメラ装置４６は、サーバ４７から第一の目的地の情報を受信すると、操作部５２に第一の目的地の情報の一覧を表示する（Ｓ６８）。カメラ装置４６は、表示された一覧において、ユーザによりタッチパネルをタッチされて第二の目的地となるユーザの所望の施設を選択される。ここで、第二の目的地とは、大まかな店種別に該当する一施設を指すものであってよいし、Ｓ６２にて入力された個人商店であってもよい。これにより、カメラ装置４６は、ユーザの所望の第二の目的地を登録される（Ｓ６９）。そして、カメラ装置４６は、登録された第二の目的地と現在地とをサーバ４７に送信することにより、現在地から第二の目的地までの経路を要求する（Ｓ７０）。

そうすると、サーバ４７は、カメラ装置４６から第二の目的地と現在地とを受信し、第二の目的地と現在地とに基づいて、経路を導き出し、導き出した経路をカメラ装置４６に向けて送信する（Ｓ８２）。

そして、カメラ装置４６は、サーバ４７から経路を受信すると、受信した経路をユーザに案内する（Ｓ７１）。例えば、カメラ装置４６の操作部５２に経路を表示して、ユーザに案内する。

このように、第二の実施形態の他の例では、サーバ４７が、大まかな店種別に該当する施設の情報や、個人商店のような著名でない施設の情報（第一の目的地の情報）を記憶しておくことで、ユーザは、サーバ４７から取得した情報を参照して、所望の目的地を選択することができる。

なお、Ｓ６３において、第一の目的地の情報を記憶部５０に記憶していると判断した場合には（Ｓ６３において、ＹＥＳ）、既に記憶済みの第一の目的地の情報に基づいて、操作部５２による第一の目的地の情報の表示まで、処理を進める（Ｓ６８）。

また、上記した第二の実施形態では、サーバ４７は、電子看板４５ａ，４５ｂおよびカメラ装置４６と無線通信可能である例について説明したが、無線に限ることなく有線を含めてもよい。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明は、目的地までの案内が必要となる場合に、有効に利用される。

１０ａ，１０ｂ 記号、１１，１３ 図形、１２ ２次元コード、１４ 文字、２１，２１ａ，４６ カメラ装置、２２，３３，４８，５５ａ，５５ｂ，６０ 制御部、２３，４９ 撮影部、２４，３４，５０，５６ａ，５６ｂ，６１ 記憶部、２５，３５，５１，５７ａ，５７ｂ，６２ 通信Ｉ／Ｆ部、２６，５２ 操作部、３０，６３ 案内システム、３１，３１ａ，３１ｃ，４５ａ，４５ｂ 電子看板、３２，５４ａ，５４ｂ 表示画面、４０ 電動車椅子、４１ 受付、４２ 第一治療室、４３ エレベータ、４７ サーバ。

Claims (8)

1. 画像の表示を行う電子看板と、ユーザが携帯可能であって、撮影を行う撮影装置とを備える案内システムであって、
   前記電子看板は、
   案内情報を示す記号を含む画像の表示を行う記号表示手段を備え、
   前記撮影装置は、
   前記電子看板に表示された画像の撮影を行う撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像から、案内情報を認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識した案内情報に基づいて、前記撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する案内手段とを備え、
   前記撮影装置は、移動体に取り付けられており、
   前記案内手段は、前記認識手段により認識した案内情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する移動制御手段を含む、案内システム。
2. 前記案内情報を示す記号は、前記電子看板の設置される所定の領域内の現在地を示すものであり、
   前記案内手段は、前記現在地と前記目的地とを直線で結んだ仮経路を作成し、作成した仮経路に基づいて、実際の経路を導き出すことにより道案内する、請求項１に記載の案内システム。
3. 前記案内システムは、前記電子看板および前記撮影装置と通信を行う制御装置をさらに備え、
   前記撮影装置は、
   前記認識手段により認識した案内情報とユーザの所望の目的地とを前記制御装置へ向けて送信する目的地送信手段と、
   前記制御装置から経路を受信する経路受信手段とを備え、
   前記案内手段は、前記経路受信手段により受信した経路に基づいて、前記撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内し、
   前記制御装置は、
   前記撮影装置から送信された前記目的地と前記案内情報とに基づく経路を導き出す経路導出手段と、
   前記経路導出手段により導き出した経路を前記撮影装置へ向けて送信する経路送信手段とを備える、請求項１または２に記載の案内システム。
4. 前記撮影装置は、
   前記認識手段により認識した前記案内情報を前記制御装置へ向けて送信する案内情報送信手段と、
   前記制御装置から前記電子看板の設置される所定の領域の周辺情報を受信する情報受信手段とを備え、
   前記制御装置は、
   前記周辺情報を記憶する制御装置側記憶手段と、
   前記制御装置側記憶手段により記憶した前記周辺情報を前記撮影装置へ向けて送信する情報送信手段とを備える、請求項３に記載の案内システム。
5. 前記制御装置は、前記撮影装置から送信された前記目的地に関する環境変化の情報を記憶する環境変化記憶手段を備え、
   前記経路導出手段は、前記環境変化記憶手段により記憶された前記環境変化の情報に基づく経路を導き出す、請求項３または４に記載の案内システム。
6. ユーザが携帯可能であり、撮影を行う撮影装置であって、
   電子看板に表示された案内情報を示す記号を含む画像の撮影を行う撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像から、案内情報を認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識した案内情報に基づいて、前記撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する案内手段とを備え、
   前記撮影装置は、移動体に取り付けられており、
   前記案内手段は、前記認識手段により認識した案内情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する移動制御手段を含む、撮影装置。
7. 前記認識手段により認識した案内情報とユーザの所望の目的地とを、前記撮影装置と通信可能な制御装置へ向けて送信する目的地送信手段と、
   前記制御装置から経路を受信する経路受信手段とを備え、
   前記案内手段は、前記経路受信手段により受信した経路に基づいて、前記撮影装置を保持するユーザを目的地まで道案内する、請求項６に記載の撮影装置。
8. 画像の表示を行う電子看板、およびユーザが携帯可能であって、撮影を行う撮影装置と通信を行う制御装置であって、
   前記電子看板は、案内情報を示す記号を含む画像の表示を行うものであり、
   前記撮影装置は、前記電子看板に表示された案内情報を示す記号を含む画像の撮影を行い、撮影した画像から、案内情報を認識して、認識した案内情報とユーザの所望の目的地とを前記制御装置へ向けて送信するものであり、
   前記制御装置は、
   前記撮影装置から送信された前記目的地と前記案内情報とに基づく経路を導き出す経路導出手段と、
   前記経路導出手段により導き出した経路を前記撮影装置へ向けて送信する経路送信手段とを備え、
   前記撮影装置は、移動体に取り付けられており、
   前記撮影装置が認識した案内情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、制御装置。

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