TWI474294B - 導航環境之設置方法 - Google Patents

Description

導航環境之設置方法

本發明有關於一種導航環境之布置方法，且特別是有關於一種適用於智慧型輔助移動裝置移動範圍的導航環境之布置方法。

隨著科技的發展，越來越多居家或環境系統以及裝置的設計引入自動化以及智慧控制技術。其中，智慧型輔助移動系統以及裝置透過該些技術，可幫助使用者，例如行動不便的老人移動，藉此省下使用者處理瑣事的時間與體力。

再者，定位系統以及裝置被廣泛使用於智慧型輔助移動系統以及裝置中。定位系統以及裝置的接收器可經由透過無線傳輸得到的資訊來推導包括三維位置、速度和時間在內的導航資訊，並配合電子地圖透過繁複計算規劃移動路徑，以指引使用者到達目的地。然而當使用者接收到的信號微弱時，為了決定接收器的位置，該接收器必須充分靈敏才能獲取該等微弱信號並解讀其所代表的資訊。另外，該等定位系統以及裝置在具有阻擋狀況的區域中通常是不可使用的，例如，阻擋狀況可能存在於室內環境、市區都市街道環境以及具有諸如植物和干擾拓撲之類的自然障礙物的某些室外環境中。

本發明實施例提供一種導航環境之設置方法，所述導航環境之設置方法適用於一智慧型輔助移動裝置的一移動範圍，所述移動範圍包含有多個區域以及至少一道路，而道路連通於兩區域之間。所述導航環境之設置方法包括下列步驟。首先，根據所述移 動範圍設定一導航地圖，導航地圖的內容包含所述多個區域的相對方位。接著，設定一目前位置資訊，目前位置資訊指示智慧型輔助移動裝置目前所位於的一目前位置，而目前位置為所述多個區域其中之一。設定至少一目標位置資訊，目標位置資訊指示智慧型輔助移動裝置所欲到達的一目標位置，而目標位置為所述多個區域其中之一。

然後，根據導航地圖的內容、目前位置資訊以及目標位置資訊，產生一導航資訊。所述導航資訊的內容包含一第一資訊，第一資訊指示一第一目標位置，而第一目標位置為所述多個區域其中之一。當智慧型輔助移動裝置依據一移動路徑自目前位置移動至第一目標位置時，首次經過的所述多個區域之一係位於目前位置的第一方位。然後，將導航資訊紀錄於一圖像辨識標籤中。最後，將圖像辨識標籤配置於目前位置。

除此之外，本發明實施例還提供一種智慧型輔助移動裝置，其能適用於根據多個配置於智慧型輔助移動裝置之移動範圍內的圖像辨識標籤進行移動，所述多個圖像辨識標籤的內容與多個位置資訊相關。所述智慧型輔助移動裝置包括一移動設備、一攝影單元以及一控制單元。移動設備用以承載一使用者，攝影單元設置在移動設備上，用以擷取所述多個圖像辨識標籤。控制單元設置在移動設備上，控制單元根據目前所擷取到的所述多個圖像辨識標籤之一的內容，識別一目前位置以決定一移動路徑。控制單元並根據移動路徑控制移動設備移動至一目標位置。

本發明實施例所提供的智慧型輔助移動裝置利用控制單元根據圖像辨識標籤的內容識別目前位置以決定移動路徑，並根據移動路徑控制移動設備移動，藉此透過將相關位置資訊建立於環境之中，無需儲存地圖資訊於上述智慧型輔助移動裝置，而可控制移動設備移動至目標位置。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅是用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

1‧‧‧智慧型輔助移動系統

200‧‧‧圖像辨識標籤

100‧‧‧智慧型輔助移動裝置

110‧‧‧移動設備

111‧‧‧車架機構

1111‧‧‧可變長度連桿

1112‧‧‧底座

1113‧‧‧側立架

112‧‧‧座椅機構

1121‧‧‧坐部

1122‧‧‧椅背部

1123‧‧‧側邊扶手

1124‧‧‧可拆卸桌板

113‧‧‧輪子

120‧‧‧攝影單元

130‧‧‧控制單元

140‧‧‧電子羅盤

150‧‧‧顯示單元

151‧‧‧使用者介面

160‧‧‧可攜式電子裝置

L1‧‧‧目前位置

P1‧‧‧移動路徑

L2‧‧‧目標位置

L3‧‧‧可行目標位置

M1‧‧‧地圖資訊

M2‧‧‧導航地圖

L4‧‧‧地點圖案

P2‧‧‧引導路徑

A‧‧‧攝影畫面

圖1繪示依據本發明一實施例之智慧型輔助移動系統之立體示意圖。

圖2A繪示圖1中之智慧型輔助移動系統的智慧型輔助移動裝置之立體示意圖。

圖2B繪示依據本發明另一實施例之智慧型輔助移動裝置之立體示意圖。

圖3繪示本實施例的地圖資訊示意圖。

圖4繪示本實施例的導航地圖示意圖。

圖5繪示圖2A中之智慧型輔助移動裝置的使用者介面之示意圖。

圖6繪示依據本發明一實施例之導航環境之設置方法之流程圖。

圖7繪示導航環境設定程式之使用者導航地圖設定介面。

圖8A繪示本發明一實施例之智慧型輔助移動裝置的移動範圍之地圖資訊之示意圖。

圖8B繪示對應於8A之移動範圍地圖資訊之導航地圖於設定過程中的示意圖。

圖9繪示對應於8A之移動範圍地圖資訊之導航地圖於設定完成後的示意圖。

圖10至圖12繪示導航地圖於設定過程中的示意圖。

圖13繪示導航環境設定程式之產生導航資訊介面。

圖14繪示本發明另一實施例之地圖資訊之示意圖。

圖15繪示本發明又一實施例之地圖資訊之示意圖。

圖16繪示本發明一實施例產生導航資訊之流程圖。

請一併參見圖1與圖2A，如圖所示，智慧型輔助移動系統1 包括多個圖像辨識標籤200以及智慧型輔助移動裝置100。

多個圖像辨識標籤200分別配置在智慧型輔助移動裝置100的移動範圍內，且圖像辨識標籤200的內容與多個位置資訊相關。如圖所示，圖像辨識標籤200為二維條碼標籤，每一圖像辨識標籤200的內容指示不同位置區域。詳細而言，所述複數個圖像辨識標籤200分別由印製對應的快速回應二維條碼(Quick Response Code，簡稱QR碼)的紙張形成。QR碼可以列印於紙上，並黏貼於天花板或牆壁上，也可以黏貼於建築物的入口或指示牌或者其他可存取位置，以分別配置在智慧型輔助移動裝置100的移動範圍內。於其他實施例中，圖像辨識標籤200例如由印製對應的資料矩陣二維條碼(Data Matrix code)的紙張形成。圖像辨識標籤200也可藉由將對應的QR碼直接打印於天花板或牆面所形成。圖像辨識標籤200上的QR碼為肉眼可見，也可被覆蓋而未裸露。例如，印製於圖像辨識標籤200上的QR碼的材料可包含紅外線照射會發出螢光的墨水，而圖像辨識標籤200上的QR碼可被覆蓋但仍能藉由紅外線攝影擷取。

於本實施例中，使用者僅須在標籤產生裝置(圖未繪示)的導航環境設定程式中輸入相關資訊，即可列印出包含位置資訊的QR碼圖像辨識標籤200。使用者並可將多個圖像辨識標籤200配置於相對應的位置區域，即完成導航環境設定。詳細而言，所述標籤產生裝置可具有地圖資料庫，所述地圖資料庫儲存有智慧型輔助移動裝置100之移動範圍內的地圖資訊M1。地圖資訊M1也可由使用者存入，標籤產生裝置可讀入使用者所儲存的地圖資訊M1，並根據地圖資訊M1對應產生一顯示於標籤產生裝置之使用者介面的導航地圖M2。智慧型輔助移動裝置的移動範圍可包含有多個區域以及至少一個道路，而道路連通於兩個區域之間，且道路為直線道路。

請參考圖4與圖5，圖4繪示本實施例的地圖資訊M1示意圖， 而圖5繪示本實施例的導航地圖M2示意圖。導航地圖M2可對應於地圖資訊M1，且導航地圖M2的內容包含所述多個區域的相對方位、區域的名稱以及相鄰兩區域是否具有道路以互相連通。具體而言，導航地圖M2可顯示多個導航點以及至少一通道，導航點呈矩陣排列。各導航點指示所述多個區域之一，而通道連接左右相鄰的兩導航點或者上下相鄰的兩導航點。使用者可經由點選導航地圖M2內的導航點L4，指示標籤產生裝置藉由導航環境設定程式列印出包含位置資訊的圖像辨識標籤200。

本發明實施例之種導航環境之設置方法中，使用者可透過Windows系列作業系統電腦開啟一導航環境設定程式，使用者並可透過所述導航環境設定程式設定各區域的相對位置，以產生導航資訊。記錄有所述導航資訊的圖像辨識標籤可透過印表機列印出，也可儲存為圖片檔案或PDF檔案。然後，使用者可將圖像辨識標籤配置於目前位置，例如將圖像辨識標籤黏貼於目前位置的天花板上，即完成了導航環境之設置。

以下舉例說明透過所述導航環境設定程式以實施設定導航地圖之步驟。如圖所示，使用者開啟導航環境設定程式後，便可進入使用者導航地圖設定介面。導航地圖設定介面具有一地圖設定區域，地圖設定區域中顯示有四乘四呈矩陣排列的導航設定圖案，而兩相鄰導航設定圖案之間連接有一通道設定圖案。使用者可對應於移動範圍內的區域，於導航設定圖案中填入欲到達區域的名稱，例如廚房或廁所等。

填入有區域名稱的導航設定圖案(灰色圓圈)可被導航環境設定程式判定為導航點，例如填入有區域名稱的導航設定圖案可由灰色圓圈變為橘色圓圈。另外，使用者可對應於移動範圍內的道路設定通道，以連接對應的導航點。藉由導航環境設定程式，於地圖設定區域中，連接有道路但未被判定為導航點的導航設定圖案，可被判定為輔助導航點，例如可由灰色圓圈變為黃色圓圈。

詳細而言，在地圖設定的過程中，使用者可先觀察移動範圍，判斷哪些區域是欲到達的目標位置，以及連通至目標位置的道路。道路與道路之間可做直角轉彎或岔路，所述轉彎或岔路亦為移動範圍內的區域之一。目前位置資訊以及目標位置資訊能以導航點的形式顯示於導航地圖中，且目前位置資訊指示目前位置，而目標位置資訊指示目標位置。

於其他實施例中，在此設定介面中，使用者還可重新設定導航地圖、讀取前次所儲存的導航地圖、中英文語言切換以及設定導航地圖完成確認等功能。非目標位置或目前位置的區域，例如，道路與道路之間的直角轉彎或岔路能以輔助導航點的形式顯示於導航地圖中。

值得一提的是，當根據該移動範圍設定導航地圖時，具體而言，當對應於移動範圍的多個區域設定導航地圖設定介面中所顯示的導航點、輔助導航點以及通道時，不需考慮兩區域之間的距離比例，僅需考慮該些區域的相對位置。

設定完成後，還可透過下述判別方式以判斷設定是否有邏輯錯誤。首先，使用者可判斷導航地圖是否顯示有兩個以上的導航點分別指示所述多個區域之一。具體而言，使用者可判斷是否有兩個以上的導航點，如圖所示，導航地圖中僅有一個導航點，則判斷為錯誤。可利用迴圈計算共有幾個導航點分別指示所述多個區域之一，若計算得數目等於或小於一則判斷為錯誤。另外，設定完成後，使用者還可判斷導航地圖是否顯示有兩個以上的導航點皆指示相同的區域。具體而言，使用者可判斷任兩個導航點的名稱是否有重複，如圖所示，兩個導航點的名稱皆為廁所，則判斷為錯誤。可利用迴圈迭代判斷是否有任兩個以上的導航點的名稱相同。

再者，設定完成後，使用者還可判斷各導航點是否連接於至少一個通道。舉例而言，使用者可判斷是否有任兩個導航點之間 無法到達，如圖所示，導航點與其他導航點之間無道路連接，因此判斷為錯誤。可利用Dijkstra最短路徑演算法來運算是否有道路之間的具盧為無限大，若有任兩導航點之間的距離為無限大，則表示此兩導航點之間無道路連接，而判斷為錯誤。

然後，使用者可在導航地圖設定完成並確認後，透過所述導航環境設定程式，於確認介面中儲存導航地圖。所儲存的導航地圖檔案內容包含每個導航點的相對位置、每個導航點的名稱以及每一通道之間是否連通。有就是說，所儲存的導航地圖檔案內容包含每個區域的相對位置、每個區域的名稱以及相鄰兩區域是否具有道路以互相連通。另外，使用者於設定介面中可選擇讀取所儲存的導航地圖，導航環境設定程式便可開啟檔案並將所儲存的內容匯入並顯示於地圖設定介面。

在確認顯示於介面中的導航地圖設定無誤後，導航資訊介面顯示有選擇產生QR code按鈕，便可進入產生導航資訊介面。產生導航資訊介面左方顯示有各個導航點名稱，點選每一導航點便可於介面右方產生該導航點的導航資訊內容。在導航地圖中，僅需得知當智慧型輔助移動裝置欲到達目標位置，首次經過的區域，以及所述區域相對於目前位置的方位，即可導航智慧型輔助移動裝置以依序經過所述每一個需經過的區域而到達目標位置。

首先，設定一目前位置資訊，目前位置資訊指示多個區域中的一目前位置。如圖所示，於本實施例中，設定智慧型輔助移動裝置的目前位置為廁所。接著，設定至少一個目標位置資訊，目標位置資訊指示所述多個區域中的一目標位置。舉例而言，可設定智慧型輔助移動裝置的目標位置為教室。

然後可根據導航地圖的內容、目前位置資訊以及目標位置資訊，產生一導航資訊。如圖所示，從導航點廁所要到達導航點教室所需經過的路徑例如為圖示中之箭頭所表示的路經。配置於廁所的圖像辨識標籤所記錄的導航資訊可包含：欲到達至教室便須 先向左方移動。配置於區域的圖像辨識標籤所記錄的導航資訊可包含：欲到達至教室便須先向下方移動。配置於電梯的圖像辨識標籤所記錄的導航資訊可包含：欲到達至教室便須先向右方移動。配置於區域的圖像辨識標籤所記錄的導航資訊可包含：欲到達至教室便須先向下方移動。依此規則，可導航智慧型輔助移動裝置自廁所移動至教室。配置於每一區域的圖像辨識標籤所記錄的導航資訊都包含了欲到達至全部區域需先移動的方位資訊。

於本實施例之導航環境之設置方法即是以上述規則將導航資訊記錄於圖像辨識標籤中。詳細而言，使用者可藉此先產生一導航資訊，導航資訊的內容可包含的第一資訊、第二資訊、第三資訊以及第四資訊。第一資訊指示目標位置中的一第一目標位置，其中當智慧型輔助移動裝置自目前位置移動至第一目標位置時，首次經過的區域係位於目前位置的第一方位。第二資訊指示目標位置中的一第二目標位置，其中當智慧型輔助移動裝置自目前位置移動至第二目標位置時，首次經過的區域係位於目前位置的第二方位。

第三資訊指示目標位置中的一第三目標位置，其中當智慧型輔助移動裝置自目前位置移動至第三目標位置時，首次經過的區域係位於目前位置的第三方位。再者，第四資訊指示目標位置中的一第四目標位置，其中當智慧型輔助移動裝置自目前位置移動至第四目標位置時，首次經過的區域係位於目前位置的第四方位。

如圖所示，於本實施例中，第一方位例如為導航地圖中的右方，第二方位例如為導航地圖中的下方，第三方位例如為導航地圖中的左方，而第四方位例如為導航地圖中的上方。以目前位置為電梯為例，也就是說，配置於電梯的圖像辨識標籤所記錄的導航資訊包含第一資訊、第二資訊以及第四資訊。當智慧型輔助移動裝置自電梯移動至教室時，首次經過的區域係位於電梯的右方。因此第一目標位置為教室，而第一資訊指示教室。當智慧型 輔助移動裝置自電梯移動至辦公室時，首次經過的區域係位於電梯的下方。因此第二目標位置為辦公室，而第二資訊指示辦公室。當智慧型輔助移動裝置自電梯移動至廁所時，首次經過的區域係位於電梯的上方。因此第四目標位置為廁所，而第四資訊指示廁所。

值得一提的是，於其他實施例中，第一資訊可指示一個或多個不同的第一目標位置。同樣地，第二資訊可指示一個或多個不同的第二目標位置，第三資訊可指示一個或多個不同的第三目標位置，而第四資訊可分別指示一個或多個不同的第四目標位置。

於本實施例中，產生導航資訊流程可如圖所示，利用兩個迴圈計算每一區域到達其他區域的相對位置。詳細而言，可使用Dijkstra所提出的Dijkstra演算法來做最短路徑的演算，並根據所述最短路徑可得知：若以任一區域為目標位置，當智慧型輔助移動裝置自目前位置移動至該區域時，首次經過的區域相對於目前位置的方位。然後，將導航資訊紀錄於圖像辨識標籤中。產生導航資訊後，可利用google公司所提供的googleapis服務，將導航資訊轉換成二維條碼(QR code)圖片，以記錄於圖像辨識標籤中。產生二維條碼(QR code)圖片後，可將圖片儲存或列印。並將圖像辨識標籤配置於目前地點。

請復參考圖1與圖2A，智慧型輔助移動裝置100適用於根據多個配置於智慧型輔助移動裝置100之移動範圍內的圖像辨識標籤200進行移動。智慧型輔助移動裝置100包括移動設備110、攝影單元120以及控制單元130。移動設備110用以承載使用者。於本實施例中，移動設備110為輪椅，移動設備110例如包括車架機構111、座椅機構112以及複數個輪子113。

攝影單元120設置在移動設備110上，用以擷取圖像辨識標籤200，詳細而言，攝影單元120用以攝得例如反射光圖像或透射光圖像等光學圖像資料，並可根據所攝得之光學圖像資料轉換成 電子訊號而存儲於記憶體，以擷取圖像辨識標籤200的紙張上所印製的QR碼。攝影單元120可為攜帶式裝置或者可為固定裝置，而攝影單元120具有可讀取範圍，例如在數呎內。

控制單元130設置在移動設備110上，如圖所示，控制單元130可設置於座椅機構112下方。控制單元130根據目前所擷取到的圖像辨識標籤200的內容，識別目前位置L1以決定移動路徑P1。

控制單元130根據目前位置L1以決定移動路徑P1。控制單元130可接收目前位置L1的位置資訊，將目前位置L1作為起始點；控制單元130可接收目標位置L2的位置資訊，將目標位置L2作為終點，並據以決定在導航地圖M2上從起始點到終點的引導路徑P2並儲存之。所述引導路徑P2指示移動設備110所需移動之方向資訊與距離資訊。藉此，控制單元130可根據該等資訊以決定一移動路徑P1而控制移動設備110的移動，而無須實際計算或規劃目前位置L1到目標位置L2的實際距離或實際方位關係。其中，使用者可輸入目標位置L2的位置資訊，以設定目標位置L2。於本實施例中，智慧型輔助移動裝置100還可包括顯示單元150。顯示單元150設置在移動設備110上，用以顯示使用者介面151，以供使用者設定目標位置L2或移動移動設備110。顯示單元150可具有一觸控螢幕以方便使用者操作。

控制單元130更可根據目前所擷取到的所述多個圖像辨識標籤200之一的內容，識別目前位置L1以決定至少一可行目標位置L3，而可行目標位置L3包括目標位置L2。使用者能從可行目標位置L3中選擇目標位置L2，以設定目標位置L2。舉例而言，若圖像辨識標籤200足夠密集以編碼與目前位置L1相關之可行目標位置L3的資訊，則控制單元130可經由讀取器直接從圖像辨識標籤200的圖像內容獲得可行目標位置L3的資訊。然而，在上述資訊沒有編碼在圖像辨識標籤200的圖像本身中的實施例中，控制 單元130可藉由事先儲存在控制單元130的記憶體之軟體或韌體，根據翻譯器所產生位置資訊，而獲得此資訊，以根據圖像辨識標籤200的內容決定可行目標位置L3。可行目標位置L3與目前位置L1相關，可行目標位置L3係在以目前位置L1作為智慧型輔助移動裝置100移動起始點的前提下，而可作為智慧型輔助移動裝置100移動終點的可能區域位置。

請參考圖5，圖5繪示圖2A中之智慧型輔助移動裝置100的使用者介面151之示意圖。如圖所示，使用者介面151包含一攝影畫面A，用以顯示攝影單元120目前所攝得的畫面，例如，可用以顯示攝影單元120目前所擷取到的圖像辨識標籤200。使用者介面151並可顯示控制單元130根據圖像辨識標籤200的內容所識別之目前位置L1的資訊，並顯示與目前位置L1相關的可行目標位置L3的資訊，以供使用者自所述至少一個可行目標位置L3選擇其一，以設定目標位置L2。於本實施例中，智慧型輔助移動裝置100的目前位置L1為實驗室，而可行目標位置L3為辦公室、房間與電梯口。使用者可經由使用者介面151選擇智慧型輔助移動裝置100所移動的目標位置L2為辦公室。

控制單元130並根據移動路徑P1控制移動設備110移動至目標位置L2。具體而言，控制單元130可用來控制驅動麥凱倫輪的馬達以控制移動設備110移動。詳細而言，控制單元130係根據其所決定的移動路徑P1以及移動設備110的方位控制移動設備110移動至該目標位置L2。於本實施例中，智慧型輔助移動裝置100還可包括電子羅盤140。電子羅盤140設置在移動設備110上，用以決定移動設備110的方位。電子羅盤140會隨著移動設備110的不同位置(例如，移動設備110朝向不同的方向移動；或者，移動設備110位於同一位置但面向不同方向)而受地磁之影響即時偏轉，以決定移動設備110的方位。

請參見圖2B，圖2B繪示依據本發明另一實施例之智慧型輔 助移動裝置之立體示意圖。值得一提的是，於本實施例中，攝影單元120、控制單元130以及電子羅盤140係整合於可攜式電子裝置160上。甚者，攝影單元120、控制單元130、電子羅盤140以及顯示單元150係整合於可攜式電子裝置160上。可攜式電子裝置160例如為多媒體播放器(如：iPad)、個人數為助理(Personal Digital Assistant，簡稱PDA)、智慧型手機(如：iPhone)、筆記型電腦、平板電腦或筆記型電腦等，且於使用時，可攜式電子裝置160可設置於可拆卸桌板上。

綜上所述，本發明實施例所提供的智慧型輔助移動系統1以及智慧型輔助移動裝置100藉由攝影單元120擷取該些圖像辨識標籤200，並利用控制單元130根據圖像辨識標籤200的內容識別目前位置L1以決定移動路徑P1，並根據移動路徑P1控制移動設備110移動。藉此，上述的智慧型輔助移動系統1利用多個配置於智慧型輔助移動裝置100之移動範圍內的圖像辨識標籤200，透過將相關位置資訊建立於環境之中，上述的智慧型輔助移動裝置100可無需儲存地圖資訊M1，而控制移動設備110移動至目標位置L2。因此，使用者可自行在一般居家室內環境中簡易的架設上述的智慧型輔助移動系統1以自動導航，並可簡化智慧型輔助移動裝置100的操作。上述的智慧型輔助移動系統1以及智慧型輔助移動裝置100也可免除了利用無線電收發位置資訊或無線網路定位易受周遭環境之不明雜訊及磁場影響而失去精準定位的效果。

以上所述僅為本發明的實施例，其並非用以限定本發明的專利保護範圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明的精神與範圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本發明的專利保護範圍內。

1‧‧‧智慧型輔助移動系統

200‧‧‧圖像辨識標籤

100‧‧‧智慧型輔助移動裝置

110‧‧‧移動設備

120‧‧‧攝影單元

130‧‧‧控制單元

L1‧‧‧目前位置

P1‧‧‧移動路徑

L2‧‧‧目標位置

Claims (9)

1. 一種導航環境之布置方法，適用於一智慧型輔助移動裝置的一移動範圍，該移動範圍包含有多個區域以及至少一道路，該道路連通於兩該些區域之間，該導航環境之布置方法包括：根據該移動範圍設定一導航地圖，該導航地圖的內容包含該些區域的相對位置；設定一目前位置資訊，該目前位置資訊指示該智慧型輔助移動裝置目前所位於的一目前位置，而該目前位置為該些區域其中之一；設定至少一目標位置資訊，該目標位置資訊指示該智慧型輔助移動裝置所欲到達的一目標位置，而該目標位置為該些區域其中之一；根據該導航地圖的內容、該目前位置資訊以及該目標位置資訊，產生一導航資訊，該導航資訊的內容包含：至少一第一資訊，該第一資訊指示一第一目標位置，而該第一目標位置為該些區域其中之一，其中當該智慧型輔助移動裝置依據一移動路徑自該目前位置移動至該第一目標位置時，首次經過的該些區域之一係位於該目前位置的第一方位；至少一第二資訊，該第二資訊指示一第二目標位置，而該第二目標位置為該些區域其中之一，其中當該智慧型輔助移動裝置依據一移動路徑自該目前位置移動至該第二目標位置時，首次經過的該些區域之一係位於該目前位置的第二方位；至少一第三資訊，該第三資訊指示一第三目標位置，而該第三目標位置為該些區域其中之一，其中當該智慧型輔助移動裝置依據一移動路徑自該目前位置移動至該第三目標位置時，首次經過的該些區域之一係位於該目前位置的 第三方位；以及至少一第四資訊，該第四資訊指示一第四目標位置，而該第四目標位置為該些區域其中之一，其中當該智慧型輔助移動裝置依據一移動路徑自該目前位置移動至該第四目標位置時，首次經過的該些區域之一係位於該目前位置的第四方位；將該導航資訊紀錄於一圖像辨識標籤中；以及將該圖像辨識標籤配置於該目前位置；其中該導航地圖顯示多個導航點以及至少一通道，該些導航點呈矩陣排列，各該導航點指示該些區域之一，而該通道連接左右相鄰的兩該些導航點或者上下相鄰的兩該些導航點。
2. 如申請專利範圍第1項所述的導航環境之布置方法，其中該導航地圖的內容更包含該些區域的名稱以及相鄰兩該些區域是否具有該道路以互相連通。
3. 如申請專利範圍第1項所述的導航環境之布置方法，在根據該移動範圍設定該導航地圖的步驟之後，更包括：判斷該導航地圖是否顯示有兩個以上的該些導航點分別指示該些區域之一。
4. 如申請專利範圍第1項所述的導航環境之布置方法，在根據該移動範圍設定該導航地圖的步驟之後，更包括：判斷該導航地圖是否顯示有兩個以上的該些導航點皆指示相同的該些區域之一。
5. 如申請專利範圍第1項所述的導航環境之布置方法，在根據該移動範圍設定該導航地圖的步驟之後，更包括：判斷各該導航點是否連接於至少一該通道。
6. 一種智慧型輔助移動裝置，適用於根據如申請專利範圍第1項所述的導航環境之布置方法的至少一該圖像辨識標籤進行移動，該智慧型輔助移動裝置包括： 一移動設備，用以承載一使用者；一攝影單元，設置在該移動設備上，用以擷取該圖像辨識標籤；以及一控制單元，設置在該移動設備上，根據目前所擷取到的該圖像辨識標籤的內容，識別一目前位置以決定一移動路徑，該控制單元並根據該移動路徑控制該移動設備移動至一目標位置。
7. 如申請專利範圍第6項所述的智慧型輔助移動裝置，其中該控制單元更根據目前所擷取到的該圖像辨識標籤的內容，識別該目前位置以決定至少一可行目標位置，而該至少一可行目標位置包括該目標位置。
8. 如申請專利範圍第6項所述的智慧型輔助移動裝置，更包括：一電子羅盤，設置在該移動設備上，用以決定該移動設備的方位，該控制單元根據該移動路徑與該移動設備的方位控制該移動設備移動至該目標位置；以及一顯示單元，設置在該移動設備上，用以顯示一使用者介面，以供該使用者設定該目標位置或移動該移動設備，其中該攝影單元、該控制單元以及該電子羅盤係整合於一可攜式電子裝置上。
9. 如申請專利範圍第6項所述的智慧型輔助移動裝置，其中該圖像辨識標籤由印製對應的快速回應二維條碼(QR code)的紙張形成。