JP6735954B1 - 案内システム及び案内方法 - Google Patents

Abstract

案内システム（１００）は、案内対象空間（Ｓ）における投影対象領域（Ａ）に案内用画像群（ＩＧ）を投影する投影装置群（３）を備え、投影対象領域（Ａ）は、複数個の部分領域（ＰＡ）により構成されており、投影装置群（３）は、複数個の部分領域（ＰＡ）に対応する複数個の投影装置（２）を含み、案内用画像群（ＩＧ）は、２個以上の誘導用アニメーション画像（Ｉ＿Ａ）を含み、複数個の投影装置（２）のうちの２個以上の投影装置（２）が２個以上の誘導用アニメーション画像（Ｉ＿Ａ）をそれぞれ投影することにより、２個以上の誘導用アニメーション画像（Ｉ＿Ａ）の連携による誘導用の連続的な視覚的コンテンツ（ＶＣ）が形成されるものである。

Description

本発明は、案内システム及び案内方法に関する。

従来、案内の対象となる空間（以下「案内対象空間」という。）における床面部に投影された画像を用いて、案内の対象となる者（以下「案内対象者」という。）を誘導するシステムが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１１−１３４１７２号公報

案内対象空間が大きい空間（例えば空港の出発ロビー）であるとき、長距離に亘る誘導が求められることがある。また、このとき、複数本の経路による誘導が求められることがある。これらの誘導には、２個以上の画像が用いられる。ここで、個々のプロジェクタにより画像を投影可能な距離（すなわち範囲）は限られている。このため、これらの誘導に係る２個以上の画像は、２個以上のプロジェクタによりそれぞれ投影される。

一連の誘導に係る２個以上の画像が２個以上のプロジェクタにより投影されるとき、案内対象者により当該２個以上の画像が当該一連の誘導に係るものでないと誤認識されることがある。例えば、当該２個以上の画像のうちの一部の画像と当該２個以上の画像のうちの残余の画像とが時間的又は空間的に分離するように（すなわち非連続的に）投影されることにより、当該一部の画像が当該一連の誘導に係るものであると認識されるとともに、当該残余の画像が当該一連の誘導に係るものでないと誤認識されることがある。かかる誤認識が発生することにより、案内対象者を正確に誘導することができない問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、一連の誘導に係る２個以上の画像が投影されるとき、当該２個以上の画像が当該一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることを目的とする。

本発明の案内システムは、案内対象空間における投影対象領域に案内用画像群を投影する投影装置群を備え、投影対象領域は、複数の誘導経路を含み、複数の誘導経路の形状に応じて配置される複数個の部分領域により構成されており、投影装置群は、複数個の部分領域に対応する複数個の投影装置を含み、案内用画像群は、複数の誘導経路毎に２個以上の誘導用アニメーション画像を含み、複数個の投影装置のうちの２個以上の投影装置が複数の誘導経路毎に対応する２個以上の誘導用アニメーション画像それぞれを複数の誘導経路毎に順次投影することにより、２個以上の誘導用アニメーション画像の連携による誘導用の連続的な視覚的コンテンツが形成されるものである。

本発明によれば、上記のように構成したので、一連の誘導に係る２個以上の画像が投影されるとき、当該２個以上の画像が当該一連の誘導に係るものであることを複数の誘導経路毎に案内対象者に視覚的に認識させることができる。
しかも、複数の誘導経路それぞれの長さに応じて、誘導経路毎に適切な誘導を行うことができる。

実施の形態１に係る案内システムのシステム構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の投影装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の投影装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムの動作を示すフローチャートである。 案内対象空間の例を示す説明図である。 図６に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図６に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図６に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図８に示す案内対象空間において、複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 実施の形態１に係る案内システムの他の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る案内システムのシステム構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る案内システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る案内システムの動作を示すフローチャートである。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図１４に示す案内対象空間において、外部情報が未取得であるときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図１４に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図１４に示す案内対象空間において、外部情報が未取得であるときに０個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図１４に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図１９に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図１９に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図２１に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図２１に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図２１に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図２５に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図２５に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 図２５に示す案内対象空間において、外部情報が取得されたときに複数個の案内用画像が投影された状態の例を示す説明図である。 実施の形態２に係る案内システムの他の機能構成を示すブロック図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る案内システムのシステム構成を示すブロック図である。図２Ａは、実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ｂは、実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ａは、実施の形態１に係る案内システムにおける個々の投影装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る案内システムにおける個々の投影装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係る案内システムの機能構成を示すブロック図である。図１〜図４を参照して、実施の形態１に係る案内システムについて説明する。

図１に示す如く、案内システム１００は、制御装置１を含むものである。また、案内システム１００は、複数個の投影装置２を含むものである。複数個の投影装置２により、投影装置群３が構成されている。制御装置１は、コンピュータネットワークＮにより個々の投影装置２と通信自在である。換言すれば、個々の投影装置２は、コンピュータネットワークＮにより制御装置１と通信自在である。

個々の投影装置２は、案内対象空間Ｓに設置されている。案内対象空間Ｓは、投影装置群３により案内用の画像群（以下「案内用画像群」という。）ＩＧが投影される領域（以下「投影対象領域」という。）Ａを含むものである。案内用画像群ＩＧは、複数個の案内用の画像（以下「案内用画像」という。）Ｉを含むものである。投影対象領域Ａは、複数個の領域（以下「部分領域」という。）ＰＡにより構成されている。個々の部分領域ＰＡは、例えば、案内対象空間Ｓにおける床面部Ｆ又は壁面部Ｗに設定されている。

複数個の部分領域ＰＡは、複数個の投影装置２と一対一に対応するものである。また、図４を参照して後述するように、複数個の投影装置２の各々には、複数個の案内用画像Ｉのうちの１個以上の案内用画像Ｉが割り当てられるものである。複数個の投影装置２の各々は、複数個の案内用画像Ｉのうちの当該割り当てられた１個以上の案内用画像Ｉを複数個の部分領域ＰＡのうちの対応する１個の部分領域ＰＡに投影するものである。

ここで、案内対象空間Ｓは、１本以上の誘導用の経路（以下「誘導経路」という。）ＧＲを含むものである。複数個の案内用画像Ｉは、個々の誘導経路ＧＲに対応する２個以上の誘導用のアニメーション画像（以下「誘導用アニメーション画像」という。）Ｉ＿Ａを含むものである。複数個の投影装置２のうちの２個以上の投影装置２が２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａをそれぞれ投影することにより、個々の誘導経路ＧＲに対応する誘導用の連続的な視覚的コンテンツＶＣが形成されるものである。すなわち、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａが連携することにより、個々の誘導経路ＧＲに対応する視覚的コンテンツＶＣが形成されるものである。

視覚的コンテンツＶＣは、例えば、所定の形状、所定のサイズ及び所定の個数による画像（以下「単位画像」という。）が個々の誘導経路ＧＲに沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。単位画像は、例えば、１本の線状若しくは略線状の画像（以下「線状画像」という。）又は複数本の線状画像により構成されている。視覚的コンテンツＶＣの具体例については、図６〜図９を参照して後述する。

図２に示す如く、制御装置１は、記憶部１１、通信部１２及び制御部１３を有している。記憶部１１は、メモリ２１により構成されている。通信部１２は、送信機２２及び受信機２３により構成されている。制御部１３は、プロセッサ２４及びメモリ２５により構成されている。または、制御部１３は、処理回路２６により構成されている。

メモリ２１は、１個又は複数個の不揮発性メモリにより構成されている。プロセッサ２４は、１個又は複数個のプロセッサにより構成されている。メモリ２５は、１個若しくは複数個の不揮発性メモリ、又は、１個若しくは複数個の不揮発性メモリ及び１個若しくは複数個の揮発性メモリにより構成されている。処理回路２６は、１個若しくは複数個のデジタル回路、又は、１個若しくは複数個のデジタル回路及び１個若しくは複数個のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路２６は、１個又は複数個の処理回路により構成されている。

ここで、個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いたものである。個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。

図３に示す如く、個々の投影装置２は、投影部３１、通信部３２及び制御部３３を有している。投影部３１は、プロジェクタ４１により構成されている。通信部３２は、送信機４２及び受信機４３により構成されている。制御部３３は、プロセッサ４４及びメモリ４５により構成されている。または、制御部３３は、処理回路４６により構成されている。

プロセッサ４４は、１個又は複数個のプロセッサにより構成されている。メモリ４５は、１個若しくは複数個の不揮発性メモリ、又は、１個若しくは複数個の不揮発性メモリ及び１個若しくは複数個の揮発性メモリにより構成されている。処理回路４６は、１個若しくは複数個のデジタル回路、又は、１個若しくは複数個のデジタル回路及び１個若しくは複数個のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路４６は、１個又は複数個の処理回路により構成されている。

ここで、個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰを用いたものである。個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを用いたものである。個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ又はシステムＬＳＩを用いたものである。

制御装置１の通信部１２は、コンピュータネットワークＮを用いて個々の投影装置２の通信部３２と通信自在である。かかる通信により、制御装置１の制御部１３は、個々の投影装置２の制御部３３と連携自在である。換言すれば、個々の投影装置２の通信部３２は、コンピュータネットワークＮを用いて制御装置１の通信部１２と通信自在である。かかる通信により、個々の投影装置２の制御部３３は、制御装置１の制御部１３と連携自在である。

図４に示す如く、案内システム１００は、データベース記憶部５１、連携制御部５２、編集制御部５３、投影制御部５４及び投影部５５を有している。ここで、投影制御部５４は、複数個の投影制御部６１により構成されている。複数個の投影制御部６１は、複数個の投影装置２と一対一に対応するものである。また、投影部５５は、複数個の投影部３１により構成されている。複数個の投影部３１は、複数個の投影装置２と一対一に対応するものである（図３参照）。

データベース記憶部５１の機能は、例えば、制御装置１の記憶部１１により実現される（図２参照）。換言すれば、データベース記憶部５１は、例えば、制御装置１に設けられている。

連携制御部５２の機能は、例えば、制御装置１の制御部１３により実現される（図２参照）。換言すれば、連携制御部５２は、例えば、制御装置１に設けられている。

複数個の投影制御部６１の各々の機能は、例えば、複数個の投影装置２のうちの対応する１個の投影装置２の制御部３３により実現される（図３参照）。換言すれば、複数個の投影制御部６１の各々は、複数個の投影装置２のうちの対応する１個の投影装置２に設けられている。すなわち、複数個の投影制御部６１は、複数個の投影装置２にそれぞれ設けられている。

データベース記憶部５１は、データベースＤＢを記憶するものである。データベースＤＢは、複数個の編集用の画像データ（以下「編集用画像データ」という。）ＩＤ’を含むものである。複数個の編集用画像データＩＤ’は、複数個の編集用の画像（以下「編集用画像」という。）Ｉ’を示すものである。

連携制御部５２は、データベースＤＢに含まれる複数個の編集用画像データＩＤ’のうちの１個以上の編集用画像データＩＤ’を選択するものである。編集制御部５３は、当該選択された１個以上の編集用画像データＩＤ’が示す１個以上の編集用画像Ｉ’を用いて、複数個の案内用画像Ｉを生成するものである。すなわち、編集制御部５３は、案内用画像群ＩＧを編集するものである。

連携制御部５２は、複数個の投影装置２の各々に、当該生成された複数個の案内用画像Ｉのうちの１個以上の案内用画像Ｉを割り当てるものである。編集制御部５３は、複数個の投影装置２の各々に、当該割り当てられた１個以上の案内用画像Ｉを示す１個以上の画像データ（以下「案内用画像データ」という。）ＩＤを出力するものである。また、連携制御部５２は、当該生成された複数個の案内用画像Ｉの各々について、投影されるべきタイミング（以下「投影タイミング」という。）を設定するものである。編集制御部５３は、当該設定された投影タイミングを示す情報（以下「投影タイミング情報」という。）を複数個の投影装置２の各々に出力するものである。

ここで、連携制御部５２による編集用画像データＩＤ’の選択、案内用画像Ｉの割当て及び投影タイミングの設定並びに編集制御部５３による案内用画像群ＩＧの編集には、以下のような情報が用いられる。例えば、案内対象空間Ｓにおける個々の投影装置２の設置位置及び設置方向を示す情報が用いられる。また、例えば、個々の誘導経路ＧＲを示す情報、個々の誘導経路ＧＲの始点部に対応する地点（以下「誘導開始地点」という。）ＳＰに関する情報、個々の誘導経路ＧＲの終点部に対応する地点（以下「誘導目標地点」という。）ＥＰに関する情報、及び、これらの地点ＳＰ，ＥＰと異なる地点（以下「非誘導対象地点」という。）ＮＰに関する情報などが用いられる。これらの情報は、例えば、制御装置１の記憶部１１に予め記憶されている。以下、これらの情報を総称して「制御用情報」という。

複数個の投影制御部６１の各々は、編集制御部５３により出力された１個以上の案内用画像データＩＤを取得するものである。複数個の投影制御部６１の各々は、当該取得された１個以上の案内用画像データＩＤが示す１個以上の案内用画像Ｉを複数個の投影部３１のうちの対応する１個の投影部３１に投影させる制御を実行するものである。これにより、複数個の投影部３１の各々は、複数個の案内用画像Ｉのうちの対応する１個以上の案内用画像Ｉを複数個の部分領域ＰＡのうちの対応する１個の部分領域ＰＡに投影する。

このとき、複数個の投影制御部６１の各々は、編集制御部５３により出力された投影タイミング情報を取得するものである。複数個の投影制御部６１の各々は、当該取得された投影タイミング情報を用いて、対応する１個以上の案内用画像Ｉの各々が投影されるタイミングを制御するものである。

以下、連携制御部５２により実行される制御を総称して「連携制御」ということがある。すなわち、連携制御は、編集用画像データＩＤ’を選択する制御、案内用画像Ｉを割り当てる制御、及び投影タイミングを設定する制御などを含むものである。

また、編集制御部５３により実行される制御を総称して「編集制御」ということがある。すなわち、編集制御は、案内用画像群ＩＧを編集する制御などを含むものである。

また、投影制御部５４により実行される制御を総称して「投影制御」ということがある。すなわち、投影制御は、投影部３１に案内用画像Ｉを投影させる制御などを含むものである。

次に、図５のフローチャートを参照して、案内システム１００の動作について、連携制御部５２、編集制御部５３及び投影制御部５４の動作を中心に説明する。

まず、連携制御部５２が連携制御を実行するとともに（ステップＳＴ１）、編集制御部５３が編集制御を実行する（ステップＳＴ２）。次いで、投影制御部５４が投影制御を実行する（ステップＳＴ３）。

次に、図６及び図７を参照して、案内システム１００により実現される視覚的コンテンツＶＣの具体例について説明する。

いま、空港の出発ロビーに複数個のチェックインカウンターが設けられている。複数個のチェックインカウンターは、第１チェックインカウンター（図中「Ａカウンター」）、第２チェックインカウンター（図中「Ｂカウンター」）及び第３チェックインカウンター（図中「Ｃ」カウンター）を含むものである。図６及び図７に示す例における案内対象空間Ｓは、当該空港の出発ロビー内の空間である。

図６に示す如く、案内対象空間Ｓ内に３本の誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３が設定されている。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３の各々は、誘導開始地点ＳＰに対応するものである。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３は、誘導目標地点ＥＰ＿１，ＥＰ＿２，ＥＰ＿３にそれぞれ対応するものである。誘導目標地点ＥＰ＿１は、第１チェックインカウンターに対応している。誘導目標地点ＥＰ＿２は、第２チェックインカウンターに対応している。誘導目標地点ＥＰ＿３は、第３チェックインカウンターに対応している。

図６及び図７に示す例において、投影対象領域Ａは、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３により構成されている。案内対象空間Ｓには、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３と一対一に対応する３個の投影装置２＿１，２＿２，２＿３が設置されている。

個々の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、床面部Ｆに設定されている。３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲ＿１に沿うように配置されており、かつ、誘導経路ＧＲ＿３に沿うように配置されている。また、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３のうちの２個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２は、誘導経路ＧＲ＿２に沿うように配置されている。

まず、投影制御部５４は、図７Ａに示す状態が所定時間Ｔ継続するように投影制御を実行する。次いで、投影制御部５４は、図７Ｂに示す状態が所定時間Ｔ継続するように投影制御を実行する。次いで、投影制御部５４は、図７Ｃに示す状態が所定時間Ｔ継続するように投影制御を実行する。以下、投影制御部５４は、これらの投影制御を繰り返し実行する。すなわち、これらの投影制御は、所定の周期Δにて実行される。Ｔの値は、投影タイミング情報に基づく値に設定される。例えば、Ｔの値は、５秒程度の値に設定される。これにより、周期Δは、１０〜２０秒程度の周期となる。

図７Ａに示す状態は、誘導経路ＧＲ＿１による誘導に対応する状態である。図７Ｂに示す状態は、誘導経路ＧＲ＿２による誘導に対応する状態である。図７Ｃに示す状態は、誘導経路ＧＲ＿３による誘導に対応する状態である。

図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿１における誘導開始地点ＳＰに対応する位置に案内用画像Ｉ＿１が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、テキスト状の画像Ｉ＿１＿１，Ｉ＿１＿２，Ｉ＿１＿３により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿１＿１は、「Ａカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。テキスト状の画像Ｉ＿１＿２は、「Ｂカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。テキスト状の画像Ｉ＿１＿３は、「Ｃカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。

図７Ａに示す状態においては、画像Ｉ＿１＿１が画像Ｉ＿１＿２，Ｉ＿１＿３の各々よりも大きく投影される。図７Ｂに示す状態においては、画像Ｉ＿１＿２が画像Ｉ＿１＿１，Ｉ＿１＿３の各々よりも大きく投影される。図７Ｃに示す状態においては、画像Ｉ＿１＿３が画像Ｉ＿１＿１，Ｉ＿１＿２の各々よりも大きく投影される。

図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿２が投影される。案内用画像Ｉ＿２は、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１及び矢印状の画像Ｉ＿２＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿２＿１は、「Ａカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿２＿２は、第１チェックインカウンターの位置を示すものである。

図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿２における誘導目標地点ＥＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿３が投影される。案内用画像Ｉ＿３は、テキスト状の画像Ｉ＿３＿１及び矢印状の画像Ｉ＿３＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿３＿１は、「Ｂカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿３＿２は、第２チェックインカウンターの位置を示すものである。

図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿３に対応する位置に案内用画像Ｉ＿４が投影される。案内用画像Ｉ＿４は、テキスト状の画像Ｉ＿４＿１及び矢印状の画像Ｉ＿４＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿４＿１は、「Ｃカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿４＿２は、第３チェックインカウンターの位置を示すものである。

ここで、図７Ａに示す状態においては、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、所定時間Ｔに亘り繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿１は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿１に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。ｔの値は、投影タイミング情報に基づく値に設定される。例えば、ｔの値は、１〜２秒程度の値に設定される。

かかる連携により、複数個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３に跨る誘導経路ＧＲ＿１による誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、単純な単位画像（すなわち１本の線状画像）を用いたものでありながら、複数個の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３が一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

また、図７Ｂに示す状態においては、投影装置２＿１，２＿２により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５は、所定時間Ｔに亘り繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿２は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿２に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。

かかる連携により、複数個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２に跨る誘導経路ＧＲ＿２による誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、単純な単位画像（すなわち１本の線状画像）を用いたものでありながら、複数個の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５が一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

また、図７Ｃに示す状態においては、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８は、所定時間Ｔに亘り繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿３が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿３は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿３に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。

かかる連携により、複数個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３に跨る誘導経路ＧＲ＿３による誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、単純な単位画像（すなわち１本の線状画像）を用いたものでありながら、複数個の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８が一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

ここで、図７Ａに示す状態における矢印状の画像Ｉ＿２＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３及び矢印状の画像Ｉ＿２＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成されるものであっても良い。

また、図７Ｂに示す状態における矢印状の画像Ｉ＿３＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５及び矢印状の画像Ｉ＿３＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成されるものであっても良い。

また、図７Ｃに示す状態における矢印状の画像Ｉ＿４＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８及び矢印状の画像Ｉ＿４＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿３が形成されるものであっても良い。

次に、図８及び図９を参照して、案内システム１００により実現される視覚的コンテンツＶＣの他の具体例について説明する。

いま、空港の１階にエントランスが設けられており、かつ、当該空港の２階に到着ロビーが設けられており、かつ、当該空港の３階に出発ロビーが設けられている。また、当該空港に複数個のエスカレータが設置されている。複数個のエスカレータは、第１エスカレータ、第２エスカレータ及び第３エスカレータを含むものである。第１エスカレータは、エントランスから出発ロビーに移動するための上りエスカレータである。第２エスカレータは、エントランスから到着ロビーに移動するための上りエスカレータである。第３エスカレータは、到着ロビーからエントランスに移動するための下りエスカレータである。したがって、エントランスには、第１エスカレータの乗り口、第２エスカレータの乗り口及び第３エスカレータの降り口が設けられている。図８及び図９に示す例における案内対象空間Ｓは、当該空港のエントランス内の空間である。

図８に示す如く、案内対象空間Ｓ内に２本の誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２が設定されている。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２は、誘導開始地点ＳＰ＿１，ＳＰ＿２にそれぞれ対応するものである。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２の各々は、誘導目標地点ＥＰ＿１，ＳＰ＿２に対応するものである。誘導目標地点ＥＰ＿１は、第１エスカレータの乗り口に対応している。誘導目標地点ＥＰ＿２は、第２エスカレータの乗り口に対応している。また、非誘導対象地点ＮＰは、第３エスカレータの降り口に対応している。

図８及び図９に示す例において、投影対象領域Ａは、５個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５により構成されている。案内対象空間Ｓには、５個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５と一対一に対応する５個の投影装置２＿１，２＿２，２＿３，２＿４，２＿５が設置されている。

個々の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５は、床面部Ｆに設定されている。５個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５のうちの３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲ＿１に沿うように配置されている。また、５個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５のうちの４個の部分領域ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲ＿２に沿うように配置されている。

まず、投影制御部５４は、図９Ａ〜図９Ｃに示す状態が所定時間Ｔ継続するように投影制御を実行する。次いで、投影制御部５４は、図９Ｄ〜図９Ｇに示す状態が所定時間Ｔ継続するように投影制御を実行する。以下、投影制御部５４は、これらの投影制御を繰り返し実行する。すなわち、これらの投影制御は、所定の周期Δにて実行される。

図９Ａ〜図９Ｃに示す状態は、誘導経路ＧＲ＿１による誘導に対応する状態である。図９Ｄ〜図９Ｇに示す状態は、誘導経路ＧＲ＿２による誘導に対応する状態である。

図９Ａ〜図９Ｇの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿１における誘導開始地点ＳＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿１，Ｉ＿２が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、テキスト状の画像Ｉ＿１＿１及びアイコン状の画像Ｉ＿１＿２により構成されている。案内用画像Ｉ＿２は、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１及びアイコン状の画像Ｉ＿２＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿１＿１は、「３Ｆ出発」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。アイコン状の画像Ｉ＿１＿２は、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「出発」を示すピクトグラムを含むものである。テキスト状の画像Ｉ＿２＿１は、「２Ｆ到着」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。アイコン状の画像Ｉ＿２＿２は、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「到着」を示すピクトグラムを含むものである。

図９Ａ〜図９Ｇの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿４における誘導開始地点ＳＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿３，Ｉ＿４が投影される。案内用画像Ｉ＿３は、テキスト状の画像Ｉ＿３＿１及びアイコン状の画像Ｉ＿３＿２により構成されている。案内用画像Ｉ＿４は、テキスト状の画像Ｉ＿４＿１及びアイコン状の画像Ｉ＿４＿２により構成されている。画像Ｉ＿３＿１，Ｉ＿３＿２，Ｉ＿４＿１，Ｉ＿４＿２は、Ｉ＿１＿１，Ｉ＿１＿２，Ｉ＿２＿１，Ｉ＿２＿２とそれぞれ同様のものである。

図９Ａ〜図９Ｇの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿５が投影される。案内用画像Ｉ＿５は、テキスト状の画像Ｉ＿５＿１、アイコン状の画像Ｉ＿５＿２及び矢印状の画像Ｉ＿５＿３により構成されている。画像Ｉ＿５＿１，Ｉ＿５＿２は、画像Ｉ＿１＿１，Ｉ＿１＿２とそれぞれ同様のものである。矢印状の画像Ｉ＿５＿３の向きにより、誘導目標地点ＥＰ＿１がエスカレータ（より具体的には第１エスカレータ）の乗り口であることが示されている。

図９Ａ〜図９Ｇの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿６が投影される。案内用画像Ｉ＿６は、テキスト状の画像Ｉ＿６＿１、アイコン状の画像Ｉ＿６＿２及び矢印状の画像Ｉ＿６＿３により構成されている。画像Ｉ＿６＿１，Ｉ＿６＿２は、画像Ｉ＿２＿１，Ｉ＿２＿２とそれぞれ同様のものである。矢印状の画像Ｉ＿６＿３の向きにより、誘導目標地点ＥＰ＿２がエスカレータ（より具体的には第２エスカレータ）の乗り口であることが示されている。

図９Ａ〜図９Ｇの各々に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における非誘導対象地点ＮＰに対応する位置に案内用画像Ｉ＿７が投影される。案内用画像Ｉ＿７は、矢印状の画像により構成されている。当該矢印状の画像の向きにより、非誘導対象地点ＮＰがエスカレータ（より具体的には第３エスカレータ）の降り口であることが示されている。

ここで、図９Ａ〜図９Ｃに示す状態においては、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、所定時間Ｔに亘り繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿１は、例えば、２本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿１に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。

かかる連携により、複数個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３に跨る誘導経路ＧＲ＿１による誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、単純な単位画像（すなわち２本の線状画像）を用いたものでありながら、複数個の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３が一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

また、図９Ｄ〜図９Ｇに示す状態においては、投影装置２＿４，２＿５，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７は、所定時間Ｔに亘り繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿２は、例えば、２本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿２に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。

かかる連携により、複数個の部分領域ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３に跨る誘導経路ＧＲ＿２による誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、単純な単位画像（すなわち２本の線状画像）を用いたものでありながら、複数個の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７が一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

ここで、図９Ａ〜図９Ｃに示す状態において、矢印状の画像Ｉ＿５＿３，Ｉ＿６＿３の各々は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３及び矢印状の画像Ｉ＿５＿３，Ｉ＿６＿３により、全体として２本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成されるものであっても良い。

また、図９Ｄ〜図９Ｇに示す状態において、矢印状の画像Ｉ＿５＿３，Ｉ＿６＿３の各々は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５，Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７及び矢印状の画像Ｉ＿５＿３，Ｉ＿６＿３により、全体として２本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成されるものであっても良い。

次に、図１０を参照して、案内システム１００の変形例について説明する。

図１０に示す如く、編集制御部５３は、複数個の編集制御部６２により構成されているものであっても良い。複数個の編集制御部６２は、複数個の投影装置２と一対一に対応するものである。

複数個の編集制御部６２の各々の機能は、例えば、複数個の投影装置２のうちの対応する１個の投影装置２の制御部３３により実現される（図３参照）。換言すれば、複数個の編集制御部６２の各々は、複数個の投影装置２のうちの対応する１個の投影装置２に設けられている。すなわち、複数個の編集制御部６２は、複数個の投影装置２にそれぞれ設けられている。

この場合、連携制御部５２は、編集制御が実行されるよりも先に（すなわち複数個の案内用画像Ｉが生成されるよりも先に）、複数個の投影装置２の各々に、当該生成されるべき複数個の案内用画像Ｉのうちの１個以上の案内用画像Ｉを割り当てるものであっても良い。そして、複数個の編集制御部６２の各々は、当該割り当てられた１個以上の案内用画像Ｉを生成するものであっても良い。

次に、案内システム１００の他の変形例について説明する。

個々の視覚的コンテンツＶＣにおける単位画像は、１本の線状画像又は複数本の線状画像に限定されるものではない。個々の視覚的コンテンツＶＣにおける単位画像は、如何なる態様による画像を用いたものであっても良い。例えば、個々の視覚的コンテンツＶＣにおける単位画像は、矢印状の画像を用いたものであっても良い。

また、個々の視覚的コンテンツＶＣは、単位画像を用いたものに限定されるものではない。例えば、個々の視覚的コンテンツＶＣは、以下のようにして生成された２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａを用いたものであっても良い。

すなわち、連携制御部５２により選択される１個以上の編集用画像データＩＤ’が示す１個以上の編集用画像Ｉ’は、少なくとも１個のアニメーション画像（以下「編集用アニメーション画像」という。）Ｉ’＿Ａを含むものであっても良い。編集制御部５３は、編集用アニメーション画像Ｉ’＿Ａを分割することにより、個々の誘導経路ＧＲに対応する２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａを生成するものであっても良い。換言すれば、編集制御は、編集用アニメーション画像Ｉ’＿Ａを分割することにより個々の誘導経路ＧＲに対応する２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａを生成する制御を含むものであっても良い。

ここで、編集用アニメーション画像Ｉ’＿Ａは、単位画像を用いたアニメーション画像に限定されるものではない。編集用アニメーション画像Ｉ’＿Ａは、如何なるアニメーション画像を用いたものであっても良い。これにより、個々の誘導経路ＧＲについて、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａにおける連続性を確保しつつ、種々の態様による視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

次に、案内システム１００の他の変形例について説明する。

個々の誘導経路ＧＲに沿う部分領域ＰＡの個数は、図６〜図９に示す例（すなわち２個、３個又は４個）に限定されるものではない。当該個数は、個々の誘導経路ＧＲの長さに応じた個数に設定されるものであっても良い。

例えば、ある誘導経路ＧＲの長さが２０メートル以下であるとき、この誘導経路ＧＲに沿うように３個以下の部分領域ＰＡが配置されるものであったも良い。また、例えば、ある誘導経路ＧＲの長さが４０メートルであるとき、この誘導経路ＧＲに沿うように４個の部分領域ＰＡが配置されるものであったも良い。

また、複数個の部分領域ＰＡが配置される形状は、図６及び図７に示す例（すなわちＩ字状）又は図８及び図９に示す例（すなわちＴ字状）に限定されるものではない。ある誘導経路ＧＲに対応する部分領域ＰＡは、この誘導経路ＧＲの形状に応じた形状に配置されるものであれば良い。

以上のように、実施の形態１に係る案内システム１００は、案内対象空間Ｓにおける投影対象領域Ａに案内用画像群ＩＧを投影する投影装置群３を備え、投影対象領域Ａは、複数個の部分領域ＰＡにより構成されており、投影装置群３は、複数個の部分領域ＰＡに対応する複数個の投影装置２を含み、案内用画像群ＩＧは、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａを含み、複数個の投影装置２のうちの２個以上の投影装置２が２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａをそれぞれ投影することにより、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａの連携による誘導用の連続的な視覚的コンテンツＶＣが形成されるものである。これにより、２個以上の部分領域ＰＡに跨る誘導経路ＧＲによる誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａが一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

また、案内システム１００は、案内用画像群ＩＧを編集する制御を実行する編集制御部５３を備え、編集制御部５３により実行される制御は、編集用アニメーション画像Ｉ’＿Ａを分割することにより２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａを生成する制御を含む。これにより、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａにおける連続性を確保しつつ、種々の態様による視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

また、編集制御部５３は、複数個の編集制御部６２により構成されており、複数個の編集制御部６２は、複数個の投影装置２にそれぞれ設けられている。これにより、投影装置２毎の編集制御を実現することができる。

また、複数個の部分領域ＰＡのうちの２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａに対応する２個以上の部分領域ＰＡは、視覚的コンテンツＶＣによる誘導経路ＧＲに沿うように配置されており、２個以上の部分領域ＰＡの個数は、誘導経路ＧＲの長さに応じた個数に設定されている。誘導経路ＧＲの長さに応じて、部分領域ＰＡの個数を適切な個数に設定することができる。

また、視覚的コンテンツＶＣは、所定の形状及び所定の個数による単位画像が視覚的コンテンツＶＣによる誘導経路ＧＲに沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。これにより、シンプルな視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

また、単位画像は、１本の線状画像又は複数本の線状画像により構成されている。かかる単純な単位画像を用いることにより、更にシンプルな視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

また、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａが繰り返し投影されることにより、視覚的コンテンツＶＣが所定時間Ｔに亘り形成されるものである。これにより、例えば、図７又は図９に示す視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

また、実施の形態１に係る案内方法は、案内対象空間Ｓにおける投影対象領域Ａに案内用画像群ＩＧを投影する投影装置群３を用いた案内方法であって、投影対象領域Ａは、複数個の部分領域ＰＡにより構成されており、投影装置群３は、複数個の部分領域ＰＡに対応する複数個の投影装置２を含み、案内用画像群ＩＧは、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａを含み、複数個の投影装置２のうちの２個以上の投影装置２が２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａをそれぞれ投影することにより、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａの連携による誘導用の連続的な視覚的コンテンツＶＣが形成されるものである。これにより、２個以上の部分領域ＰＡに跨る誘導経路ＧＲによる誘導を実現することができる。すなわち、長距離に亘る誘導を実現することができる。また、２個以上の誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａが一連の誘導に係るものであることを案内対象者に視覚的に認識させることができる。

実施の形態２．
図１１は、実施の形態２に係る案内システムのシステム構成を示すブロック図である。図１２は、実施の形態２に係る案内システムの機能構成を示すブロック図である。図１１及び図１２を参照して、実施の形態２に係る案内システムについて説明する。なお、図１１において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図１２において、図４に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。

図１１に示す如く、案内システム１００ａは、制御装置１及び複数個の投影装置２を含むものである。制御装置１の構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様である。個々の投影装置２の構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様である。これらの構成についての再度の説明は省略する。

これに加えて、案内システム１００ａは、外部機器４を含むものである。外部機器４は、例えば、案内対象空間Ｓに設置されている専用の端末装置、案内対象空間Ｓに設置されている種々のセンサ（例えば人感センサ）、案内対象空間Ｓに設置されているカメラ、案内システム１００ａと異なるシステム（例えば情報管理システム）用の制御装置、又は案内対象者が所持している携帯情報端末（例えばタブレット型コンピュータ）により構成されている。外部機器４は、コンピュータネットワークＮにより制御装置１と通信自在である。換言すれば、制御装置１は、コンピュータネットワークＮにより外部機器４と通信自在である。

図１２に示す如く、案内システム１００ａは、データベース記憶部５１、連携制御部５２、編集制御部５３、投影制御部５４及び投影部５５を有している。これに加えて、案内システム１００ａは、外部情報取得部５６を有している。外部情報取得部５６の機能は、例えば、制御装置１の通信部１２により実現される。換言すれば、外部情報取得部５６は、例えば、制御装置１に設けられている。

外部情報取得部５６は、外部機器４により出力された情報（以下「外部情報」という。）を取得するものである。連携制御及び編集制御には、制御用情報が用いられるのに加えて、当該取得された外部情報が用いられるようになっている。外部機器４の具体例、外部情報の具体例、及び外部情報に基づく視覚的コンテンツＶＣの具体例については、図１４〜図２６を参照して後述する。

以下、外部情報取得部５６により実行される処理を総称して「外部情報取得処理」ということがある。すなわち、外部情報取得処理は、外部情報を取得する処理などを含むものである。

次に、図１３のフローチャートを参照して、案内システム１００ａの動作について、外部情報取得部５６、連携制御部５２、編集制御部５３及び投影制御部５４の動作を中心に説明する。なお、図１３において、図５に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

まず、外部情報取得部５６が外部情報取得処理を実行する（ステップＳＴ４）。次いで、ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理が実行される。次いで、ステップＳＴ３の処理が実行される。

次に、図１４〜図１８を参照して、案内システム１００ａにより実現される視覚的コンテンツＶＣの具体例について説明する。

いま、銀行の店舗内に受付用の端末装置ＴＤが設置されている。また、当該銀行の店舗内に複数個の窓口カウンターが設けられている。複数個の窓口カウンターは、第１窓口カウンター（図中「Ａカウンター」）、第２窓口カウンター（図中「Ｂカウンター」）及び第３窓口カウンター（図中「Ｃカウンター」）を含むものである。図１４〜図１８に示す例における案内対象空間Ｓは、当該銀行の店舗内の空間である。

図１４に示す如く、案内対象空間Ｓ内に３本の誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３が設定されている。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３の各々は、誘導開始地点ＳＰに対応するものである。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３は、誘導目標地点ＥＰ＿１，ＥＰ＿２，ＥＰ＿３にそれぞれ対応するものである。誘導開始地点ＳＰは、端末装置ＴＤが設置された位置に対応している。誘導目標地点ＥＰ＿１は、第１窓口カウンターに対応している。誘導目標地点ＥＰ＿２は、第２窓口カウンターに対応している。誘導目標地点ＥＰ＿３は、第３窓口カウンターに対応している。

図１４〜図１８に示す例における外部機器４は、端末装置ＴＤにより構成されている。案内対象者（すなわち上記銀行の利用者）は、複数個の窓口カウンターのうちの自身が利用したい１個の窓口カウンターを選択して、当該選択された１個の窓口カウンターを示す情報を端末装置ＴＤに入力する。当該入力された情報が外部情報となるものである。

図１４〜図１８に示す例において、投影対象領域Ａは、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３により構成されている。案内対象空間Ｓには、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３と一対一に対応する３個の投影装置２＿１，２＿２，２＿３が設置されている。個々の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、床面部Ｆに設定されている。３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲ＿１に沿うように配置されており、かつ、誘導経路ＧＲ＿２に沿うように配置されており、かつ、誘導経路ＧＲ＿３に沿うように配置されている。

図１５は、案内対象者により外部情報が未入力である場合（すなわち外部情報取得部５６により外部情報が未取得である場合）に投影される案内用画像群ＩＧの例を示している。

図１５に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿１が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、テキスト状の画像Ｉ＿１＿１及び矢印状の画像Ｉ＿１＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿１＿１は、「Ａカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿１＿２は、第１窓口カウンターの位置を示している。

また、図１５に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿２が投影される。案内用画像Ｉ＿２は、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１及び矢印状の画像Ｉ＿２＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿２＿１は、「Ｂカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿２＿２は、第２窓口カウンターの位置を示している。

また、図１５に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿３に対応する位置に案内用画像Ｉ＿３が投影される。案内用画像Ｉ＿３は、テキスト状の画像Ｉ＿３＿１及び矢印状の画像Ｉ＿３＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿３＿１は、「Ｃカウンター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿３＿２は、第３窓口カウンターの位置を示している。

図１６は、案内対象者により外部情報が入力済みである場合（すなわち外部情報取得部５６により外部情報が取得済みである場合）において、当該入力された外部情報が第１窓口カウンターを示しているときに投影される案内用画像群ＩＧの例を示している。すなわち、図１６に示す状態は、誘導経路ＧＲ＿１による誘導に対応する状態である。

図１６に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿１が投影される。また、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿２が投影される。また、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿３に対応する位置に案内用画像Ｉ＿３が投影される。案内用画像Ｉ＿１，Ｉ＿２，Ｉ＿３は、図１５に示すものと同様である。

また、図１６に示す如く、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣが形成される。視覚的コンテンツＶＣは、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿１に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

ここで、図１６に示す案内用画像Ｉ＿１における矢印状の画像Ｉ＿１＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３及び矢印状の画像Ｉ＿１＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣが形成されるものであっても良い。

なお、案内対象者により外部情報が未入力である場合（すなわち外部情報取得部５６により外部情報が未取得である場合）、案内用画像群ＩＧの投影がキャンセルされるものであっても良い。換言すれば、０個の案内用画像Ｉを含む案内用画像群ＩＧが投影されるものであっても良い（図１７参照）。そして、第１窓口カウンターを示す外部情報が取得されたとき、例えば、図１８に示す案内用画像群ＩＧが投影されるものであっても良い。

図１８に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿１が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、図１６に示すものと同様である。また、図１８に示す如く、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、図１６に示すものと同様である。これにより、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

なお、案内対象者により外部情報が入力済みである場合（すなわち外部情報取得部５６により外部情報が取得済みである場合）において、当該入力された外部情報が第２窓口カウンター又は第３窓口カウンターを示しているときに投影される案内用画像群ＩＧの例については、図示及び説明を省略する。

次に、図１９及び図２０を参照して、案内システム１００ａにより実現される視覚的コンテンツＶＣの他の具体例について説明する。

いま、駅の改札口に自動改札機群が設置されている。自動改札機群は、第１自動改札機、第２自動改札機、第３自動改札機、第４自動改札機、第５自動改札機及び第６自動改札機を含むものである。個々の自動改札機は、入場用の改札機、退場用の改札機、又は入場及び退場用の改札機に選択的に設定されるものである。個々の自動改札機は、切符用の改札機、ＩＣカード用の改札機、又は切符及びＩＣカード用の改札機に選択的に設定されるものである。図１９及び図２０における案内対象空間Ｓは、当該駅の改札内の空間である。

自動改札機群は、専用のシステム（以下「自動改札機制御システム」という。）により制御されるものである。図１９及び図２０に示す例における外部機器４は、自動改札機制御システム用の制御装置（以下「自動改札機制御装置」という。）により構成されている。自動改札機制御装置は、個々の自動改札機の設定を示す情報を出力する機能を有している。当該出力された情報が外部情報となるものである。

以下、第１自動改札機及び第２自動改札機が退場用の改札機に設定されており、かつ、第３自動改札機及び第４自動改札機が入場用の改札機に設定されており、かつ、第５自動改札機及び第６自動改札機が退場用の改札機に設定されている場合の例を中心に説明する。また、第１自動改札機及び第２自動改札機が切符用の改札機に設定されており、かつ、第５自動改札機及び第６自動改札機がＩＣカード用の改札機に設定されている場合の例を中心に説明する。すなわち、これらの設定を示す外部情報が取得されたときの例を中心に説明する。

この場合、図１９に示す如く、案内対象空間Ｓ内に２本の誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２が設定される。誘導経路ＧＲ＿１は、誘導開始地点ＳＰ＿１に対応するものであり、かつ、誘導目標地点ＥＰ＿１，ＥＰ＿２に対応するものである。誘導経路ＧＲ＿２は、誘導開始地点ＳＰ＿２に対応するものであり、かつ、誘導目標地点ＥＰ＿３，ＥＰ＿４に対応するものである。

誘導目標地点ＥＰ＿１は、第１自動改札機に対応している。誘導目標地点ＥＰ＿２は、第２自動改札機に対応している。誘導目標地点ＥＰ＿３は、第５自動改札機に対応している。誘導目標地点ＥＰ＿４は、第６自動改札機に対応している。また、非誘導対象地点ＮＰ＿１は、第３自動改札に対応している。非誘導対象地点ＮＰ＿２は、第４自動改札に対応している。

図１９及び図２０に示す例において、投影対象領域Ａは、６個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿６により構成されている。案内対象空間Ｓには、６個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿６と一対一に対応する６個の投影装置２＿１，２＿２，２＿３，２＿４，２＿５，２＿６が設置されている。個々の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿６は、床面部Ｆに設定されている。６個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿６のうちの３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲ＿１に沿うように配置されている。また、６個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３，ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿６のうちの３個の部分領域ＰＡ＿４，ＰＡ＿５，ＰＡ＿６は、誘導経路ＧＲ＿２に沿うように配置されている。

図２０に示す如く、部分領域ＰＡ＿１における誘導開始地点ＳＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿１が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、テキスト状の画像により構成されている。当該テキスト状の画像は、「きっぷ」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。

また、図２０に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿１，ＥＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿２が投影される。案内用画像Ｉ＿２は、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１に対する下線状の画像Ｉ＿２＿２、誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する矢印状の画像Ｉ＿２＿３、及び誘導目標地点ＥＰ＿２に対応する矢印状の画像Ｉ＿２＿４により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿２＿１は、「きっぷ」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿２＿３の向きにより、第１自動改札機が退場用の改札機に設定されていることが示されている。矢印状の画像Ｉ＿２＿４の向きにより、第２自動改札機が退場用の改札機に設定されていることが示されている。

また、図２０に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における非誘導対象地点ＮＰ＿１，ＮＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿３が投影される。案内用画像Ｉ＿３は、非誘導対象地点ＮＰ＿１に対応する矢印状の画像Ｉ＿３＿１、及び非誘導対象地点ＮＰ＿２に対応する矢印状の画像Ｉ＿３＿２により構成されている。矢印状の画像Ｉ＿３＿１の向きにより、第３自動改札機が入場用の改札機に設定されていることが示されている。矢印状の画像Ｉ＿３＿２の向きにより、第４自動改札機が入場用の改札機に設定されていることが示されている。

また、図２０に示す如く、部分領域ＰＡ＿４における誘導開始地点ＳＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿４が投影される。案内用画像Ｉ＿４は、テキスト状の画像により構成されている。当該テキスト状の画像は、「ＩＣカード」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。

また、図２０に示す如く、部分領域ＰＡ＿６における誘導目標地点ＥＰ＿３，ＥＰ＿４に対応する位置に案内用画像Ｉ＿５が投影される。案内用画像Ｉ＿５は、テキスト状の画像Ｉ＿５＿１、テキスト状の画像Ｉ＿５＿１に対する下線状の画像Ｉ＿５＿２、誘導目標地点ＥＰ＿３に対応する矢印状の画像Ｉ＿５＿３、及び誘導目標地点ＥＰ＿４に対応する矢印状の画像Ｉ＿５＿４により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿５＿１は、「ＩＣカード」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿５＿３の向きにより、第５自動改札機が退場用の改札機に設定されていることが示されている。矢印状の画像Ｉ＿２＿４の向きにより、第６自動改札機が退場用の改札機に設定されていることが示されている。

また、図２０に示す如く、投影装置２＿１，２＿２により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿１は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿１に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

また、図２０に示す如く、投影装置２＿４，２＿５により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿２は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿２に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

ここで、矢印状の画像Ｉ＿２＿３，Ｉ＿２＿４の各々は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。また、矢印状の画像Ｉ＿５＿３，Ｉ＿５＿４の各々は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。

次に、図２１〜図２４を参照して、案内システム１００ａにより実現される視覚的コンテンツＶＣの他の具体例について説明する。

いま、オフィスビルにエレベータ群が設置されている。エレベータ群は、第１エレベータ（図中「Ａ」）、第２エレベータ（図中「Ｂ」）及び第３エレベータ（図中「Ｃ」）を含むものである。ここで、エレベータ群は、ＤＯＡＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）により制御されるものである。図２１〜図２４に示す例における外部機器４は、ＤＯＡＳ用の制御装置（以下「エレベータ制御装置」という。）により構成されている。

すなわち、上記オフィスビルのエレベータホールにＤＯＡＳ用の端末装置ＴＤが設置されている。端末装置ＴＤは、エレベータ制御装置と通信自在である。案内対象者（すなわちエレベータ群のユーザ）は、いずれかのエレベータに搭乗するよりも先に、自身の行き先階を示す情報を端末装置ＴＤに入力する。なお、案内対象者が所持しているＩＣカード（例えば社員証）に記録されているデータを端末装置ＴＤが読み取ることにより、かかる情報の入力が実現されるものであっても良い。

エレベータ制御装置は、当該入力された情報を取得する。エレベータ制御装置は、当該取得された情報を用いて、エレベータ群に含まれる複数個のエレベータのうちの案内対象者により使用されるべき１個のエレベータを選択する。エレベータ制御装置は、当該選択の結果に基づきエレベータ群を制御する。このとき、エレベータ制御装置は、当該選択の結果を示す情報を出力する機能を有している。当該出力された情報が外部情報となるものである。

図２１に示す如く、案内対象空間Ｓ内に３本の誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３が設定されている。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３の各々は、誘導開始地点ＳＰに対応するものである。誘導経路ＧＲ＿１，ＧＲ＿２，ＧＲ＿３は、誘導目標地点ＥＰ＿１，ＥＰ＿２，ＥＰ＿３にそれぞれ対応するものである。誘導開始地点ＳＰは、端末装置ＴＤが設置された位置に対応している。誘導目標地点ＥＰ＿１は、第１エレベータに対応している。誘導目標地点ＥＰ＿２は、第２エレベータに対応している。誘導目標地点ＥＰ＿３は、第３エレベータに対応している。

図２１〜図２４に示す例において、投影対象領域Ａは、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３により構成されている。案内対象空間Ｓには、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３と一対一に対応する３個の投影装置２＿１，２＿２，２＿３が設置されている。個々の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、床面部Ｆに設定されている。３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３のうちの２個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２は、誘導経路ＧＲ＿１に沿うように配置されている。また、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲ＿２に沿うように配置されており、かつ、誘導経路ＧＲ＿３に沿うように配置されている。

図２２は、第１エレベータが選択されたことを示す外部情報が取得されたときに投影される案内用画像群ＩＧの例を示している。すなわち、図２２に示す状態は、誘導経路ＧＲ＿１による誘導に対応する状態である。

図２２に示す如く、部分領域ＰＡ＿２における誘導目標地点ＥＰ＿１に対応する位置に案内用画像Ｉ＿１が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、テキスト状の画像Ｉ＿１＿１及び矢印状の画像Ｉ＿１＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿１＿１は、「Ａ」の文字を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿１＿２は、第１エレベータの位置を示している。

また、図２２に示す如く、投影装置２＿１，２＿２により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿１は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿１に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

ここで、矢印状の画像Ｉ＿１＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２及び矢印状の画像Ｉ＿１＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿１が形成されるものであっても良い。

図２３は、第２エレベータが選択されたことを示す外部情報が取得されたときに投影される案内用画像群ＩＧの例を示している。すなわち、図２３に示す状態は、誘導経路ＧＲ＿２による誘導に対応する状態である。

図２３に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿２に対応する位置に案内用画像Ｉ＿２が投影される。案内用画像Ｉ＿２は、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１及び矢印状の画像Ｉ＿２＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿２＿１は、「Ｂ」の文字を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿２＿２は、第２エレベータの位置を示している。

また、図２３に示す如く、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿２は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿２に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

ここで、矢印状の画像Ｉ＿２＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿３，Ｉ＿Ａ＿４，Ｉ＿Ａ＿５及び矢印状の画像Ｉ＿２＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿２が形成されるものであっても良い。

図２４は、第３エレベータが選択されたことを示す外部情報が取得されたときに投影される案内用画像群ＩＧの例を示している。すなわち、図２４に示す状態は、誘導経路ＧＲ＿３による誘導に対応する状態である。

図２４に示す如く、部分領域ＰＡ＿３における誘導目標地点ＥＰ＿３に対応する位置に案内用画像Ｉ＿３が投影される。案内用画像Ｉ＿３は、テキスト状の画像Ｉ＿３＿１及び矢印状の画像Ｉ＿３＿２により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿３＿１は、「Ｃ」の文字を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿３＿２は、第３エレベータの位置を示している。

また、図２４に示す如く、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣ＿３が形成される。視覚的コンテンツＶＣ＿３は、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲ＿３に沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

ここで、矢印状の画像Ｉ＿３＿２は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿６，Ｉ＿Ａ＿７，Ｉ＿Ａ＿８及び矢印状の画像Ｉ＿３＿２により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣ＿３が形成されるものであっても良い。

次に、図２５及び図２６を参照して、案内システム１００ａにより実現される視覚的コンテンツＶＣの他の具体例について説明する。

いま、銀行の店舗内に受付用の端末装置ＴＤが設置されている。また、当該銀行の店舗内に複数個の設備が設けられている。複数個の設備は、例えば、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）、テレビ電話による相談窓口、及びインターネットバンキングコーナーを含むものである。図２５及び図２６に示す例における案内対象空間Ｓは、当該銀行の店舗内の空間である。

図２５及び図２６に示す例における外部機器４は、端末装置ＴＤにより構成されている。案内対象者（すなわち上記銀行の利用者）は、複数個の設備のうちの自身が利用したい１個の設備を選択して、当該選択された１個の設備を示す情報を端末装置ＴＤに入力する。当該入力された情報が外部情報となるものである。以下、インターネットバンキングコーナーが選択された場合の例を中心に説明する。

この場合、図２５に示す如く、案内対象空間Ｓ内に１本の誘導経路ＧＲが設定される。誘導経路ＧＲは、誘導開始地点ＳＰ及び誘導目標地点ＥＰに対応するものである。誘導開始地点ＳＰは、端末装置ＴＤが設置された位置に対応している。誘導目標地点ＥＰは、インターネットバンキングコーナーに対応している。

図２５及び図２６に示す例において、投影対象領域Ａは、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３により構成されている。案内対象空間Ｓには、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３と一対一に対応する３個の投影装置２＿１，２＿２，２＿３が設置されている。

３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３のうちの１個の部分領域ＰＡ＿１は、壁面部Ｗに設定されている。より具体的には、１個の部分領域ＰＡ＿１は、端末装置ＴＤに対する側方に設置されたパーティションにおける壁面部Ｗに設定されている。これに対して、３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３のうちの２個の部分領域ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、床面部Ｆに設定されている。３個の部分領域ＰＡ＿１，ＰＡ＿２，ＰＡ＿３は、誘導経路ＧＲに沿うように配置されている。

図２６に示す如く、部分領域ＰＡ＿１に案内用画像Ｉ＿１が投影される。案内用画像Ｉ＿１は、テキスト状の画像により構成されている。当該テキスト状の画像は、「インターネットバンキングはこちら」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。

また、図２６に示す如く、部分領域ＰＡ＿３に案内用画像Ｉ＿２が投影される。案内用画像Ｉ＿２は、テキスト状の画像Ｉ＿２＿１、アイコン状の画像Ｉ＿２＿２及び矢印状の画像Ｉ＿２＿３により構成されている。テキスト状の画像Ｉ＿２＿１は、「インターネットバンキング」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。アイコン状の画像Ｉ＿２＿２は、スマートフォンが操作されている状態を示すピクトグラムを含むものである。矢印状の画像Ｉ＿２＿３は、インターネットバンキングコーナーの位置を示すものである。

また、図２６に示す如く、投影装置２＿１，２＿２，２＿３により誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３がそれぞれ投影される。誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、所定時間ｔに亘り順次投影される。また、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３は、繰り返し投影される。これらの誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３が連携することにより、視覚的コンテンツＶＣが形成される。視覚的コンテンツＶＣは、例えば、１本の線状画像が誘導経路ＧＲに沿って移動しているように視覚的に認識されるものである。かかる連携により、実施の形態１にて説明したものと同様の効果を得ることができる。

ここで、矢印状の画像Ｉ＿２＿３は、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３と連動する矢印状のアニメーション画像を用いたものであっても良い。すなわち、誘導用アニメーション画像Ｉ＿Ａ＿１，Ｉ＿Ａ＿２，Ｉ＿Ａ＿３及び矢印状の画像Ｉ＿２＿３により、全体として１本の矢印状の視覚的コンテンツＶＣが形成されるものであっても良い。

このように、外部情報を用いることにより、外部情報に応じた視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。具体的には、例えば、案内対象者に適した誘導経路ＧＲによる誘導に係る視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

なお、案内システム１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、図２７に示す如く、編集制御部５３は、複数個の編集制御部６２により構成されているものであっても良い。

以上のように、実施の形態２に係る案内システム１００ａは、外部機器４により出力された情報（外部情報）を取得する外部情報取得部５６を備え、編集制御部５３は、外部情報取得部５６により取得された情報（外部情報）を案内用画像群ＩＧの編集に用いるものである。これにより、外部情報に応じた案内用画像群ＩＧを実現することができる。そして、外部情報に応じた視覚的コンテンツＶＣを実現することができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本発明の案内システムは、例えば、施設（例えば空港、銀行、駅又はオフィスビル）内の空間における当該施設の利用者の誘導に用いることができる。

１ 制御装置、２ 投影装置、３ 投影装置群、４ 外部機器、１１ 記憶部、１２ 通信部、１３ 制御部、２１ メモリ、２２ 送信機、２３ 受信機、２４ プロセッサ、２５ メモリ、２６ 処理回路、３１ 投影部、３２ 通信部、３３ 制御部、４１ プロジェクタ、４２ 送信機、４３ 受信機、４４ プロセッサ、４５ メモリ、４６ 処理回路、５１ データベース記憶部、５２ 連携制御部、５３ 編集制御部、５４ 投影制御部、５５ 投影部、５６ 外部情報取得部、６１ 投影制御部、６２ 編集制御部、１００，１００ａ 案内システム。

Claims (9)

1. 案内対象空間における投影対象領域に案内用画像群を投影する投影装置群を備え、
   前記投影対象領域は、複数の誘導経路を含み、前記複数の誘導経路の形状に応じて配置される複数個の部分領域により構成されており、
   前記投影装置群は、前記複数個の部分領域に対応する複数個の投影装置を含み、
   前記案内用画像群は、前記複数の誘導経路毎に２個以上の誘導用アニメーション画像を含み、
   前記複数個の投影装置のうちの２個以上の投影装置が前記複数の誘導経路毎に対応する前記２個以上の誘導用アニメーション画像それぞれを前記複数の誘導経路毎に順次投影することにより、前記２個以上の誘導用アニメーション画像の連携による誘導用の連続的な視覚的コンテンツが形成されるものである
   ことを特徴とする案内システム。
2. 前記案内用画像群を編集する制御を実行する編集制御部を備え、
   前記編集制御部により実行される制御は、編集用アニメーション画像を分割することにより前記２個以上の誘導用アニメーション画像を生成する制御を含む
   ことを特徴とする請求項１記載の案内システム。
3. 前記編集制御部は、複数個の編集制御部により構成されており、
   前記複数個の編集制御部は、前記複数個の投影装置にそれぞれ設けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の案内システム。
4. 前記複数個の部分領域のうちの前記２個以上の誘導用アニメーション画像に対応する２個以上の部分領域は、前記視覚的コンテンツによる誘導経路に沿うように配置されており、
   前記２個以上の部分領域の個数は、前記誘導経路の長さに応じた個数に設定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の案内システム。
5. 外部機器により出力された情報を取得する外部情報取得部を備え、
   前記編集制御部は、前記外部情報取得部により取得された情報を前記案内用画像群の編集に用いるものである
   ことを特徴とする請求項２記載の案内システム。
6. 前記視覚的コンテンツは、所定の形状及び所定の個数による単位画像が前記視覚的コンテンツによる誘導経路に沿って移動しているように視覚的に認識されるものであることを特徴とする請求項１記載の案内システム。
7. 前記単位画像は、１本の線状画像又は複数本の線状画像により構成されていることを特徴とする請求項６記載の案内システム。
8. 前記２個以上の誘導用アニメーション画像が繰り返し投影されることにより、前記視覚的コンテンツが所定時間に亘り形成されるものであることを特徴とする請求項１記載の案内システム。
9. 案内対象空間における投影対象領域に案内用画像群を投影する投影装置群を用い、前記投影装置群を制御する制御装置により実行される案内方法であって、
   前記投影対象領域は、複数の誘導経路を含み、前記複数の誘導経路の形状に応じて配置される複数個の部分領域により構成されており、
   前記投影装置群は、前記複数個の部分領域に対応する複数個の投影装置を含み、
   前記案内用画像群は、前記複数の誘導経路毎に２個以上の誘導用アニメーション画像を含み、
   前記複数個の投影装置のうちの２個以上の投影装置が前記複数の誘導経路毎に対応する前記２個以上の誘導用アニメーション画像それぞれを前記複数の誘導経路毎に順次投影することにより、前記２個以上の誘導用アニメーション画像の連携による誘導用の連続的な視覚的コンテンツが形成される
   ことを特徴とする案内方法。

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