JP2014159325A - エレベータの呼び登録装置、及びエレベータの呼び登録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗場にいる複数の乗客の人数及び行先階の情報を把握し、エレベータのより効率的な運行を可能にする。
【解決手段】乗場１近傍の画像を取得する画像入力手段１０、乗場行先登録装置２が第１の乗客３ａにより操作されたタイミングで、他の乗客３ｂの乗客情報を検出する乗客検出手段３２、他の乗客３ｂそれぞれが現在位置で行先登録可能とするための行先登録盤画像４の配置を決定する表示画像決定手段３３、他の乗客３ｂそれぞれの現在位置に対応した個別の行先登録盤画像４を投射する画像出力手段２０、他の乗客３ｂが行先登録盤画像４を操作したか否かを検出し、他の乗客３ｂの呼び登録を行う乗客操作検出手段３４、及び第１の乗客３ａによる呼び登録に加えて、乗客操作検出手段３４から受け取る呼び登録によりエレベータの運行を管理する群管理装置４０を備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、乗場の乗客の人数及び乗客それぞれの行先階の情報を解析することができるエレベータの呼び登録装置、及びエレベータの呼び登録方法に関するものである。

従来、乗場に設けられた乗場行先登録盤から乗客が行先階を入力すると、行先階を入力した乗客が乗るべきエレベータの号機名が乗場行先登録盤の表示部に表示され、表示部に表示された文字は、所定時間経過すると消灯する呼び登録装置が知られている。乗場行先登録盤の表示部の表示が消灯しているので、次の利用者は、行先階を入力する必要がある。これにより、乗客それぞれが乗場行先登録盤を操作する結果、群管理装置は、乗場にいる複数の乗客の人数及び行先階の情報を得ている（例えば、特許文献１参照）。

また、乗場に設置されたカメラの画像から、乗場の乗客の人数を検出している呼び登録装置も従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。

国際公開第２００８／１２０３４５号パンフレット 特開平１０−３１２４４８号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に示されている呼び登録装置は、一つの乗場行先登録盤に対して複数の乗客が呼び登録操作を行うので、乗場の乗客全員が行先階を入力する前にエレベータが到着するおそれがある。このため、呼び登録装置は、乗場にいる複数の乗客の人数及び乗客それぞれの行先階の情報を正確に解析することができない。

また、特許文献２に示されている呼び登録装置は、乗場にいる複数の乗客の人数は検出しているが、乗客それぞれの行先階の情報を得ることはできない。このため、呼び登録装置は、乗場にいる複数の乗客それぞれの行先階の情報を解析することができない。従って、特許文献１及び特許文献２に示されている呼び登録装置では、乗場にいる複数の乗客の人数及び行先階の情報を正確に解析することが困難である。これにより、エレベータの効率的な運行が困難となる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場にいる複数の乗客の人数及び乗客それぞれの行先階の情報を把握し、エレベータのより効率的な運行を可能にするエレベータの呼び登録装置及びエレベータの呼び登録方法を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの呼び登録装置は、エレベータの乗場近傍の画像を取得する画像入力手段、エレベータの乗場行先登録装置が第１の乗客により操作されたタイミングで、画像入力手段が取得した画像を基に、第１の乗客以外に乗場に存在する他の乗客の人数と位置とを含む乗客情報を検出する乗客検出手段、乗客検出手段で検出された乗客情報を基に、他の乗客のそれぞれが現在位置で行先登録を可能とするために投射する行先登録盤画像の配置を決定する表示画像決定手段、表示画像決定手段が決定した配置を基に、他の乗客のそれぞれの現在位置に対応した個別の行先登録盤画像を投射する画像出力手段、画像出力手段から行先登録盤画像が投影された後に画像入力手段が取得した画像を基に、他の乗客に対して個別表示された行先登録盤画像を他の乗客が操作したか否かを画像処理により検出し、他の乗客に関するそれぞれの登録情報を生成し、他の乗客による呼び登録を行う乗客操作検出手段、及び乗場行先登録装置の操作に基づく第１の乗客による呼び登録に加えて、乗客操作検出手段から受け取る呼び登録によりエレベータの運行を管理する群管理装置を備えている。

また、この発明によるエレベータの呼び登録方法は、エレベータの乗場近傍の画像を取得する画像入力ステップ、エレベータの乗場行先登録装置が第１の乗客により操作されたタイミングで、画像入力ステップで取得された画像を基に、第１の乗客以外に乗場に存在する他の乗客の人数と位置とを含む乗客情報を検出する乗客検出ステップ、乗客検出ステップで検出された乗客情報を基に、他の乗客のそれぞれが現在位置で行先登録を可能とするために投射する行先登録盤画像の配置を決定する表示画像決定ステップ、表示画像決定ステップで決定された配置を基に、他の乗客のそれぞれの現在位置に対応した個別の行先登録盤画像を投射する画像出力ステップ、画像出力ステップにより行先登録盤画像が投影された後に画像入力ステップで取得された画像を基に、他の乗客に対して個別表示された行先登録盤画像を他の乗客が操作したか否かを画像処理により検出し、他の乗客に関するそれぞれの登録情報を生成し、他の乗客による呼び登録を行う乗客操作検出ステップ、及び乗場行先登録装置の操作に基づく第１の乗客による呼び登録に加えて、乗客操作検出ステップにより行われた呼び登録によりエレベータの運行を管理する群管理ステップを備えている。

この発明によれば、取得した乗場近傍の画像に基づいて、乗場行先登録装置を直接操作していない他の乗客に対して、乗客の足元などに行先登録用の画像を個別に投影し、乗場にいる全ての乗客が容易に行先登録を行えるようにすることで、乗場にいる複数の乗客の人数及び乗客それぞれの行先階の情報を把握し、エレベータのより効率的な運行を可能にするエレベータの呼び登録装置及びエレベータの呼び登録方法を得ることができる。

この発明の実施の形態１による呼び登録装置を示す全体図である。 図１の呼び登録装置が乗客に表示する行先登録盤画像を示す拡大図である。 この発明の実施の形態１における乗客検出から呼び登録完了までの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による呼び登録装置を示す全体図である。 この発明の実施の形態３による呼び登録装置が乗客に表示する行先登録盤画像を示す拡大図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による呼び登録装置を示す全体図である。また、図２は、図１の呼び登録装置が乗客に表示する行先登録盤画像を示す拡大図である。図１において、エレベータの乗場１の壁には、呼び登録可能な乗場行先登録装置２（図１では１台のみ示す）が設置されている。この例では、乗場行先登録装置２が上行きまたは下行きを選択するボタンとなっている。

また、エレベータの乗場１には、乗場１近傍の画像を取得する画像入力手段１０と、乗場１近傍の乗客（他の乗客）３ｂそれぞれに行先登録盤画像４を表示する画像出力手段２０と、画像入力手段１０及び画像出力手段２０に接続された呼び登録手段３０とを有する呼び登録装置が設けられている。

乗場行先登録装置２と呼び登録手段３０とは、群管理装置４０に接続されている（乗場行先登録装置２と群管理装置４０との関係は、図示せず）。群管理装置４０は、機械室に設置され、エレベータ装置を一群として管理する。また、群管理装置４０は、乗場行先登録装置２及び呼び登録手段３０からの呼び登録に対して、適切なかご５を割り当て、呼び登録が行われた乗場１へ配車する。

この発明の実施の形態１における呼び登録手段３０は、画像処理手段３１、乗客検出手段３２、表示画像決定手段３３、及び乗客操作検出手段３４を有している。

画像処理手段３１は、画像入力手段１０及び画像出力手段２０と連動して動作している。また、画像処理手段３１は、乗客画像処理部３１１及び投射画像処理部３１２を有している。

乗客画像処理部３１１は、画像入力手段１０と接続されている。また、乗客画像処理部３１１は、乗客検出手段３２、及び乗客操作検出手段３４とも接続されている。

乗客画像処理部３１１は、乗場１の乗客（第１の乗客）３ａが乗場行先登録装置２を操作して呼び登録を行ったときから、かご５が乗場１に配車されるまでの間、乗場１近傍の画像を、画像入力手段１０を介して取得し続ける。

画像入力手段１０には、カメラ１０ａが用いられている。カメラ１０ａは、乗場１の天井に設置され、視野内の乗場１の画像をリアルタイムで取得している。この例では、カメラ１０ａは、１台設置され、動画として画像を取得している。このため、乗客画像処理部３１１は、画像入力手段１０から取得した動画像を静止画像に変換処理して、乗客検出手段３２及び乗客操作検出手段３４に受け渡す。

乗客検出手段３２は、乗客画像処理部３１１及び表示画像決定手段３３に接続されている。

乗客検出手段３２は、カメラ１０ａから乗客画像処理部３１１を介して静止画像処理された画像を基に、乗場１にいる乗客３のうち乗場行先登録装置２を操作した乗客（第１の乗客）３ａ以外の乗客（他の乗客）３ｂの人数と乗客３ｂそれぞれの位置とを、乗客情報として検出する。なお、乗客検出手段３２は、乗客情報として、乗場１のどの位置に乗客３ｂがいるかの情報だけでなく、乗客３ｂが向いている方向の情報も検出する。この図１に示した例では、乗客検出手段３２が検出する乗客３ｂの人数は、１人である。乗客検出手段３２は、検出した乗客３ｂの乗客情報を、表示画像決定手段３３に受け渡す。

表示画像決定手段３３は、群管理装置４０と接続されている。また、表示画像決定手段３３は、投射画像処理部３１２及び乗客検出手段３２とも接続されている。

表示画像決定手段３３は、乗客検出手段３２により検出された乗客３ｂの乗客情報を基に、乗場１にいる乗客３のうち、乗場行先登録装置２を操作した乗客３ａ以外の乗客３ｂのそれぞれに対して、行先登録盤画像４を表示する位置及び向きを決定する。即ち、表示画像決定手段３３は、乗客３ｂのそれぞれの現在位置に対応した個別の行先登録盤画像４の配置を決定する。表示画像決定手段３３は、決定した行先登録盤画像４の位置及び向き情報を、投射画像処理部３１２に受け渡す。

投射画像処理部３１２は、画像出力手段２０に接続されている。また、投射画像処理部３１２は、表示画像決定手段３３とも接続されている。

投射画像処理部３１２は、表示画像決定手段３３から受け渡された行先登録盤画像４の位置及び向き情報を基に、乗客３ａに向けて投射する画像を作成する。投射画像処理部３１２は、作成した画像を画像出力手段２０に受け渡す。

画像出力手段２０には、プロジェクタ２０ａが用いられている。プロジェクタ２０ａは、乗場１の天井に設置され、投射範囲内にいるそれぞれの乗客３ｂに対して、個別に行先登録盤画像４を投射する。この例では、プロジェクタ２０ａは、１台設置されている。

この例では、プロジェクタ２０ａは、１人の乗客３ｂの足元に行先登録盤画像４を表示する。これにより、乗場１にいる乗客３のうち、乗場行先登録装置２を操作した乗客３ａ以外の乗客３ｂの足元に、行先登録盤画像４が個別表示されるようになる。行先登録盤画像４の具体例としては、先の図２に示したように、上行きまたは下行きを選択するボタン画像４ａが挙げられる。

乗客操作検出手段３４は、群管理装置４０と接続されている。また、乗客操作検出手段３４は、乗客画像処理部３１１とも接続されている。

乗客操作検出手段３４は、カメラ１０ａから乗客画像処理部３１１を介して取得した画像について、それぞれの乗客３ｂに対して個別に表示されたボタン画像４ａを、各乗客３ｂが操作したか否かを検出する。乗客３ｂが、ボタン画像４ａを操作するには、例えば、乗客３ｂは、乗客３ｂが希望している行先階のボタン画像４ａを、足で踏む、または手をかざす等の動作を行えばよい。また、乗客３ｂが、車椅子や松葉杖等の足が不自由な利用者のときには、乗客３ｂは、車椅子の車輪でボタン画像４ａを踏む、松葉杖をボタン画像４ａの上に置く等の行動を行えばよい。

乗場３ｂがボタン画像４ａを操作した画像を、乗客画像処理部３１１が、カメラ１０ａを介して静止画像に処理したとき、静止画像内のボタン画像４ａは、乗客３ｂの足等により歪んだ形に見える、もしくは見えなくなっている。このような画像を基に、乗客操作検出手段３４は、乗客３ｂの行先階を検出し、乗場１にいる乗客３のうち乗場行先登録装置２を操作した乗客３ａ以外の乗客３ｂの呼び登録の情報を群管理装置４０へ受け渡す。先の図１に示した例では、乗客３ｂは、左側に配置された上行きのボタンを選択しているので、乗客操作検出手段３４は、上行きの呼び登録を、群管理装置４０へ受け渡す。

群管理装置４０は、表示画像決定手段３３及び乗客操作検出手段３４に接続されている。

呼び登録を受けた群管理装置４０は、表示画像決定手段３３に呼び登録が完了した情報を受け渡す。

表示画像決定手段３３は、群管理装置４０から受け取った呼び登録が完了した情報を基に、呼び登録が完了した旨を乗客３ｂに伝える呼び登録完了情報を、投射画像処理部３１２へ受け渡す。

投射画像処理部３１２は、呼び登録完了情報に加えて、表示画像決定手段３３から受け取り続けている行先登録盤画像４の表示位置及び向き情報を受けとる。表示画像決定手段３３から受け取り続けている行先登録盤画像４の表示位置及び向き情報には、乗場１に新たに乗客３が加わった情報や呼び登録を行った乗客３ｂが移動した情報等がある。これらの情報を受け取った投射画像処理部３１２は、新たに増えた乗客３には、ボタン画像４ａを投射し、呼び登録が完了した乗客３ｂには、乗客３ｂが押したボタンを光らせて、呼び登録が完了した旨を伝え、場所を移動した乗客３ｂには、移動場所へ追従して呼び登録が完了した旨を伝える。

表示画像決定手段３３は、呼び登録が完了した旨を伝えた乗客３ｂへの投射情報（行先登録盤画像４の表示位置、及び向き情報や呼び登録完了情報）を、投射画像処理部３１２へ受け渡す操作を終了する。これにより、投射画像処理部３１２は、呼び登録が完了した旨を伝えられた乗客３ｂには、画像の投射を終了することになる。

図３は、この発明の実施の形態１における呼び登録手段３０による、乗客検出から呼び登録完了までの一連動作を示すフローチャートである。例えば、乗客３ａにより乗場行先登録装置２から呼び登録操作が行われると、乗客検出手段３２は、そのタイミングで乗客画像処理部３１１を介して取得した静止画像の中から、同乗場１の乗客３ｂの人数を検出する（ステップＳ１）。

呼び登録を行った乗客３ａ以外の乗客３ｂを検出した場合、表示画像決定手段３３は、乗客検出手段３２を介して取得した乗客３ｂそれぞれの位置及び向き情報等の乗客情報から、乗客３ｂそれぞれの現在位置に対応して、個別表示する表示画像の情報を決定する（ステップＳ２）。そして、表示画像決定手段３３が決定した表示画像を、プロジェクタ２０ａから出力する（ステップＳ３）。

次に、乗客操作検出手段３４は、プロジェクタ２０ａから投射された表示画像が乗客３ｂそれぞれにより操作されたか否かを検出する（ステップＳ４）。表示画像が乗客３ｂそれぞれにより操作された場合には、乗客操作検出手段３４は、乗客３ｂそれぞれの操作情報を、群管理装置４０へ送信する（ステップＳ５）。そして、乗客３ｂのうち一人でも、まだ操作を行っていない場合には、ステップＳ４に戻る。乗客３ｂそれぞれが画像操作を行うまで、乗客操作検出手段３４は、ステップＳ４に戻るステップを繰り返す。これにより、最終的には、乗客３ｂ全員それぞれの呼び登録が完了する。

群管理装置４０が、呼び登録情報を取得すると、表示画像決定手段３３は、乗客３ｂそれぞれに呼び登録が完了した旨を表示する表示画像を決定する（ステップＳ６）。そして、表示画像決定手段３３が決定した表示画像を、投射画像処理部３１２を介して再度プロジェクタ２０ａから出力する（ステップＳ７）。その後、同乗場１の乗客３ｂの人数を検出するステップＳ１に戻る。

このような呼び登録装置では、視野内の乗場１の画像をリアルタイムで取得しているカメラ１０ａが乗場１の天井に設置されているので、呼び登録手段３０は、乗場１にいる人数を把握することができる。また、乗場１にいる乗客３のうち乗場行先登録装置２を操作した乗客３ａ以外の乗客３ｂのそれぞれに個別の行先登録盤画像４が表示され、行先登録盤画像４を乗客３ｂが操作したことを乗客操作検出手段３４が検出するので、呼び登録手段３０は、行先階の情報をより正確に解析することができる。さらに、乗客操作検出手段３４は、解析した乗客３ｂの呼び登録情報を群管理装置４０へ受け渡すので、群管理装置４０は、より正確な乗客３の行先階の情報を得ることができる。従って、群管理装置４０は、より正確な呼び登録情報を得ることができる。また、群管理装置４０は、より効率的なエレベータの運行制御ができる。

また、投射画像処理部３１２は、プロジェクタ２０ａを通して乗客３ｂが押したボタンを光らせて、呼び登録が完了した旨を乗客３ｂに伝えるので、一人の乗客が複数回呼び登録操作することを防止することができる。

さらに、行先登録盤画像４は、乗客３ｂの足元に投射されるので、身長の異なる乗客が利用しにくくなることなく、誰でもより簡単に操作することができる。

なお、上記実施の形態１では、乗場行先登録装置２を操作した乗客３ａ以外の乗客３ｂの人数を１人としているが、乗客３ｂの人数は、複数でも同様に対応可能である。

以上のように実施の形態１によれば、呼び登録装置は、乗場近傍の画像を取得する画像入力手段と、乗場近傍の乗客それぞれに行先登録盤画像を表示する画像出力手段と、画像入力手段及び画像出力手段に接続された呼び登録手段とを有する。このような構成を備えることで、取得した乗場近傍の画像に基づいて、乗場行先登録装置を直接操作していない他の乗客に対して、乗客の足元などに行先登録用の画像を個別に投影し、乗場にいる全ての乗客が容易に行先登録を行うことを可能としている。この結果、乗場にいる複数の乗客の人数及び乗客それぞれの行先階の情報をより正確に解析することができるという効果を得ることができる。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による呼び登録装置を示す全体図である。先の実施の形態１では、カメラ１０ａとプロジェクタ２０ａとを１台ずつ設置している場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、カメラ１０ａとプロジェクタ２０ａとを、乗場１の複数ヵ所に設置している場合について説明する。

この発明の実施の形態２では、カメラ１０ａとプロジェクタ２０ａとを乗場に２台ずつ設置している。また、乗場１にいる乗客３ｂの人数を複数（この例では、３人）としている。他の構成は、先の実施の形態１と同様である。

このように、この発明の実施の形態２における呼び登録装置では、カメラ１０ａを複数設置しているので、乗場１が広い場合でも、カメラ１０ａそれぞれの取得画像全てを合わせて、一つの乗場１を撮影することができる。これにより、乗場１の死角を減らすことができる。

また、プロジェクタ２０ａを複数設置しているので、１台のプロジェクタ２０ａの照射範囲が狭い場合でも、プロジェクタ２０ａ全てを合わせてより広範囲に行先登録盤画像４を表示することができる。

以上のように実施の形態２によれば、呼び登録装置は、画像入力手段と画像出力手段とを乗場の複数ヵ所に有する。このような構成を備えることで、乗場の死角を減らし、広範囲に分布している乗客に行先登録盤画像を表示し、各乗客からの行先登録操作を適切に判断することを可能としている。この結果、乗場の広範囲に分布している複数の乗客の人数及び乗客それぞれの行先階の情報をより正確に解析することができるという効果を得ることができる。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による呼び登録装置が乗客に表示する行先登録盤画像を示す拡大図である。先の実施の形態１及び先の実施の形態２では、行先登録盤画像４が、図２で示したように、上行きまたは下行きを選択するボタンとされている場合について説明した。これに対して、この発明の実施の形態３では、行先登録盤画像４が、行先階を直接入力可能なテンキーボタンとする場合について説明する。

各乗客３ｂは、表示される行先登録盤画像４から行先階の番号順に足等を使用して入力する。また、先の実施の形態１及び先の実施の形態２では、呼び登録が完了した乗客３に、乗客３が押したボタンを光らせて、呼び登録が完了した旨を伝えているが、この実施の形態３では、乗客３が乗るべきかご５の案内を行う。他の構成は、先の実施の形態１と同様である。

この例では、行先登録盤画像４のテンキー部４ｂの上部に表示部４ｃが設けられている。表示部４ｃは、乗客３ｂが操作した行先階を表示する。また、表示部４ｃは、行先階の表示と共にテンキー部４ｂを操作した乗客３ｂが乗るべきかご５の案内を表示する。乗客３ｂが乗るべきかご５の案内は、図５の＊印部に表示される。

このような呼び登録装置では、呼び登録完了後、乗客３が乗るべきかご５の案内が各乗客３に表示されるので、乗客３が乗場１からかご５に乗る動作をスムーズに行うことができる。また、テンキー部４ｂを使用して呼び登録を行うので、呼び登録手段３０は、行先階の情報をより正確に解析することができる。これにより、群管理装置４０は、乗客３の行先階の詳細な情報を正確に把握することができる。

以上のように、実施の形態３によれば、行先登録盤画像は、行先階を直接入力可能なテンキー部と、乗客が乗るべきかごの案内を行う表示部を有する。このような構成を備えることで、呼び登録装置は、乗客のより詳細な行先階情報を得ることができる。さらに、乗客は、乗場からかごに乗る動作をスムーズに行うことができるという効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態１〜３では、カメラ１０ａを天井に設置しているが、これに限るものではなく、乗場１全体が撮影できれば、壁等に設置してもよい。

また、上記実施の形態１〜３では、プロジェクタ２０ａを天井に設置しているが、これに限るものではなく、乗場１の乗客３ｂそれぞれに行先登録盤画像４が表示できれば、壁等に設置してもよい。

さらに、上記実施の形態１〜３では、乗客の足元に行先登録盤画像４を表示させているが、これに限るものではなく、乗客３ｂに近い壁や、乗客３がかざす手のひら等、乗客３それぞれへ行先登録盤画像４が表示できる場所であればよい。

また、上記実施の形態１〜３では、呼び登録が完了した旨を、ボタンを光らせるか、または乗客３が乗るべきかご５の案内を表示するかのどちらか一方としているが、ボタンを光らせた後、乗客３が乗るべきかご５の案内を行ってもよい。

１ 乗場（エレベータの乗場）、２ 乗場行先登録装置、３ 乗客、３ａ 第１の乗客、３ｂ 他の乗客、１０ 画像入力手段、２０ 画像出力手段、３０ 呼び登録手段、３２ 乗客検出手段、３３ 表示画像決定手段、３４ 乗客操作検出手段、４０ 群管理装置。

Claims (7)

1. エレベータの乗場近傍の画像を取得する画像入力手段、
   エレベータの乗場行先登録装置が第１の乗客により操作されたタイミングで、上記画像入力手段が取得した画像を基に、上記第１の乗客以外に乗場に存在する他の乗客の人数と位置とを含む乗客情報を検出する乗客検出手段、
   上記乗客検出手段で検出された上記乗客情報を基に、上記他の乗客のそれぞれが現在位置で行先登録を可能とするために投射する行先登録盤画像の配置を決定する表示画像決定手段、
   上記表示画像決定手段が決定した上記配置を基に、上記他の乗客のそれぞれの現在位置に対応した個別の上記行先登録盤画像を投射する画像出力手段、
   上記画像出力手段から上記行先登録盤画像が投影された後に上記画像入力手段が取得した画像を基に、上記他の乗客に対して個別表示された上記行先登録盤画像を上記他の乗客が操作したか否かを画像処理により検出し、上記他の乗客に関するそれぞれの登録情報を生成し、上記他の乗客による呼び登録を行う乗客操作検出手段、及び
   上記乗場行先登録装置の操作に基づく上記第１の乗客による呼び登録に加えて、上記乗客操作検出手段から受け取る上記呼び登録によりエレベータの運行を管理する群管理装置
   を備えているエレベータの呼び登録装置。
2. 上記画像出力手段は、上記呼び登録を完了した上記他の乗客に上記呼び登録が完了した旨を個別表示する請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
3. 上記画像出力手段は、上記呼び登録を完了した上記他の乗客が乗るべきエレベータの案内を個別表示する請求項１または請求項２に記載のエレベータの呼び登録装置。
4. 上記表示画像決定手段は、上記他の乗客のそれぞれが現在位置で行先登録を可能とするために、上記行先登録盤画像を上記他の乗客のそれぞれの足元に表示させるように上記配置を決定する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のエレベータの呼び登録装置。
5. 上記画像入力手段は、上記エレベータの乗場近傍の複数ヵ所に設けられている請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のエレベータの呼び登録装置。
6. 上記画像出力手段は、上記エレベータの乗場近傍の複数ヵ所に設けられている請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエレベータの呼び登録装置。
7. エレベータの乗場近傍の画像を取得する画像入力ステップ、
   エレベータの乗場行先登録装置が第１の乗客により操作されたタイミングで、上記画像入力ステップで取得された画像を基に、上記第１の乗客以外に乗場に存在する他の乗客の人数と位置とを含む乗客情報を検出する乗客検出ステップ、
   上記乗客検出ステップで検出された上記乗客情報を基に、上記他の乗客のそれぞれが現在位置で行先登録を可能とするために投射する行先登録盤画像の配置を決定する表示画像決定ステップ、
   上記表示画像決定ステップで決定された上記配置を基に、上記他の乗客のそれぞれの現在位置に対応した個別の行先登録盤画像を投射する画像出力ステップ、
   上記画像出力ステップにより上記行先登録盤画像が投影された後に上記画像入力ステップで取得された画像を基に、上記他の乗客に対して個別表示された上記行先登録盤画像を上記他の乗客が操作したか否かを画像処理により検出し、上記他の乗客に関するそれぞれの登録情報を生成し、上記他の乗客による呼び登録を行う乗客操作検出ステップ、及び
   上記乗場行先登録装置の操作に基づく上記第１の乗客による呼び登録に加えて、上記乗客操作検出ステップにより行われた上記呼び登録によりエレベータの運行を管理する群管理ステップ
   を備えているエレベータの呼び登録方法。

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