JP7188642B2 - エレベータ群管理制御装置及びエレベータ案内装置 - Google Patents

Description

本開示は、エレベータ群管理制御装置及びエレベータ案内装置に関するものである。

エレベータの乗客が乗るべきエレベータのかご（以下、単にかごと称す）へ誘導するために画像を乗場に表示することで案内を行うエレベータの案内装置が知られている。特許文献１では、エレベータの乗場（以下、単に乗場と称す）にプロジェクタを配置し、当該プロジェクタにより乗客が乗るべきかごへ誘導する表示を行うエレベータの案内装置が開示されている。このエレベータの案内装置は、乗客を乗るべきかごへ誘導する際、同じ階床を行先登録した乗客をグループとして待機位置の画像を表示する。その後かごが到着した際、かごの出発後に先に停止する階に対応する乗客ほど後に乗車するように案内される。

特開２０１５－２１８０１５号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に記載されたエレベータの案内装置は、乗場の床に乗車を誘導する画像を投射することで乗客をかごへ誘導するものであるが、かごの割り当てにおいて、投射する誘導画像と乗場で待っている乗客の状況の関係性が考慮されていないため、例えば、割り当てられたかごの位置によっては、既にかご待ちをしている乗客によって誘導画像が阻害され、誘導対象者がかごへの誘導画像を視認しづらくなる問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、既にかご待ちをしている乗客によって誘導画像が阻害されないように投射し、かごへの誘導対象者をかごまで誘導するために、投射する誘導画像と乗場で待っている乗客の状況の関係性を考慮してかごを割り当てることができるエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るエレベータ群管理制御装置は、乗客による呼び登録に基づいて割当かごを決定し、複数のエレベータの運行を管理し、エレベータかごに乗客を誘導する誘導画像を出力するエレベータ群管理制御装置であって、乗客に割り当てられる割当かご号機情報を記憶する割当かご情報記憶部と、割当かご情報記憶部に記憶された割当かご号機情報と呼び登録に基づいて乗客が待機しているエレベータ乗場の状態を示す乗場状態情報を決定する乗場状態決定部と、乗場状態決定部が決定した乗場状態情報に基づいて、乗客が呼び登録を行う行先登録盤の位置から見て誘導画像が乗客によって阻害されないように投射して乗客をエレベータかごまで誘導することができるエレベータかごを乗客に割り当てる割当かご処理部と、割当かご処理部が割り当てたエレベータかごに乗客を誘導するための誘導画像を出力する誘導画像処理部とを備えたエレベータ群管理制御装置である。

本開示に係るエレベータ群管理制御装置は、乗客が乗るべきかごへ誘導するに際して、誘導情報が乗客によって阻害されないよう効果的に表示し、乗客を乗るべきかごまで誘導することができるという効果を奏する。

実施の形態１に係るエレベータ案内装置及び乗場の全体図 図１の行先登録盤を示す拡大図 実施の形態１に係るエレベータ案内装置の全体図 実施の形態１に係るエレベータ案内装置によって、乗客の呼び登録に応じてかごへの誘導画像を表示するまでの一連動作を示すフローチャート 実施の形態２に係るエレベータ案内装置の全体図 実施の形態２に係るエレベータ案内装置によって、乗客の呼び登録に応じてかごへの誘導画像を表示するまでの一連動作を示すフローチャート 実施の形態３に係るエレベータ案内装置の全体図 実施の形態３に係るエレベータ案内装置によって、乗客の呼び登録に応じてかごへの誘導画像を表示するまでの一連動作を示すフローチャート 実施の形態４に係るエレベータ案内装置の全体図 実施の形態４に係るエレベータ案内装置によって、乗客の呼び登録に応じてかごへの誘導画像を表示するまでの一連動作を示すフローチャート

以下に、本開示の実施の形態に係るエレベータ群管理制御装置についてエレベータ案内装置に基づいて図面を用いて説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。なお、以下に説明される実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下に示す図面においては、各構成要素の縮尺が現実とは異なる場合がある。

実施の形態１．
実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置について以下説明する。

図１は、実施の形態１のエレベータ案内装置１００及び乗場１を示す全体図である。実施の形態１のエレベータ案内装置１００は、エレベータ群管理制御装置１０と、画像出力部２０と、乗客位置取得部３０から構成されている。なお、エレベータ案内装置１００は、行先登録盤２を備えてもよい。

画像出力部２０としては、例えば、プロジェクタを用いることができる。この例では、画像出力部２０であるプロジェクタは、乗場１の天井に１台設置されている。なお、画像出力部２０は、乗場１の壁に設置してもよいし、設置台数も１台に限られない。

乗客位置取得部３０としては、例えば、カメラを用いることができる。また、カメラの他にマイクロ波レーダやミリ波レーダなどを用いてもよい。この例では、乗客位置取得部３０であるカメラは、乗場１の天井に１台設置されている。なお、乗客位置取得部３０は、乗場１の壁に設置してもよいし、設置台数も１台に限られない。なお、エレベータ案内装置１００においては、乗客位置取得部３０は、必要に応じて備えればよく、必ずしも備えなくてもよい。

図１に示すように、乗場１には、乗客による所望の行先階の設定により呼び登録可能な行先登録盤２が設置される。本図の例では行先登録盤２は２台（それぞれ２Ａ及び２Ｂとする。）が設置されている。行先登録盤２Ａ及び２Ｂは、乗場１の入口側から見て左手側に行先登録盤２Ａが設置されており、右手側に行先登録盤２Ｂが設置されている。なお、本開示において乗場とは、エレベータかご前の床面だけでなく、かごの扉や壁面、天井も含む空間を意味する。

乗場１の乗客３は、行先登録盤２Ａ又は２Ｂにより所望の行先階を設定することで、呼び登録を行う。乗場１は、かご１ａとしてかごＡ、かごＢ、かごＣ、かごＤ、かごＥ、かごＦが設けられている。なお、行先登録盤２Ａ又は２Ｂにより行先階が設定され、エレベータ群管理制御装置１０に行先階に関する情報が送信される。図１では便宜上、行先登録盤２Ａ及び２Ｂとエレベータ群管理制御装置１０との関係は図示していない。

図２は、図１の行先登録盤２を示す拡大図である。図２に示すように、行先登録盤２は行先取得部２ａと表示部２ｂを有している。行先取得部２ａは、例えば、乗客３が行先階を直接入力可能なテンキーボタンである。乗客３は、所望の行先階のボタンを押して、呼び登録を行う。なお、テンキーボタンは押しボタン式でもタッチパネル式でもよい。また、乗客３の行先が乗客情報と結び付けられて予め登録されている場合には、乗客情報を取得するものでもよい。

表示部２ｂは、例えば、乗客３が入力した行先階の番号や、乗客３に割り当てられたかごの号機情報を表示する。乗客３は、表示部２ｂで、自分が押した行先階が間違っていないかを確認することができる。また、行先登録盤２は、乗客３が入力した行先階をエレベータ群管理制御装置１０に送信する行先送信部２ｃ（不図示）も備えている。

エレベータ群管理制御装置１０は、複数のエレベータの運行を管理している。また、エレベータ群管理制御装置１０は、行先登録盤２により乗客３が設定した行先階を呼び登録として、当該呼び登録に基づいて、複数のエレベータの運行状態から乗客３が乗るべき適当なかご１ａを割当かごとして決定し、当該呼び登録が行われた乗場１へ配車する。

図３に基づいてエレベータ群管理制御装置１０について詳細に説明する。図３は、行先登録盤２を含むエレベータ案内装置１００の全体図である。また、図１も適宜参照しつつ説明する。

エレベータ群管理制御装置１０は、行先受信部１１と、割当かご処理部１２と、割当かご情報記憶部１３と、乗場状態決定部１４と、誘導画像処理部１５と、エレベータ制御部１６を備えている。行先受信部１１は、乗客３が行先登録盤２の行先取得部２ａから設定した行先階に関する呼び登録を行先送信部２ｃから受信する。行先受信部１１は、呼び登録を受信した後、割当かご処理部１２に呼び登録を送信する。

割当かご処理部１２は、乗客３に割り当てるべきかごを決定する。実施の形態１において、割当かご処理部１２は、乗場状態決定部１４が決定する乗場状態情報に基づいて割当かごを決定する。また、割当かご処理部１２は、乗客３に割り当てられる割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３に記憶する。すなわち、割当かご情報記憶部１３には、現在割り当てられているかごと過去に割り当てられたかごを含む全ての割当かご号機情報が蓄積されることとなる。割当かご情報記憶部１３に記憶された割当かご号機情報は、割当かご処理部１２が新たな呼び登録に応じてかごを割り当てる際に使用される。エレベータ制御部１６は、複数のエレベータの運行を制御するものであり、割当かご処理部１２が決定した割当かごの運行を制御し乗場１へ配車する。割当かご情報記憶部１３は一定の期間が経過した過去の割当かご号機情報を削除してもよく、またエレベータの増設、故障等によって運行状況に変更が生じる場合、過去の割当かご号機情報は削除してもよい。以下の実施の形態においても同様である。

乗場状態決定部１４は、割当かご情報記憶部１３に記憶された割当かご号機情報と乗客３が行先登録盤２により設定した呼び登録に基づいて乗場１の状態を示す乗場状態情報を決定する。本実施の形態においては、割当かご号機情報の過去に割り当てられたかご号機情報を除く現在割り当てられているかご号機情報を用いる。乗場状態情報は、かごを割り当てられた乗客３が待機している乗場１の状態を示す情報である。ここで、乗場１の状態とは、乗場１に待機している乗客３がどの位置で待機しているのかを推定したものである。乗客３が乗場１のどの位置で待機しているのかは、乗場１における実際の乗客３の待機位置ではなく、行先登録盤２から呼び登録をした乗客３がどのかごの前にいるのかを推定した位置である。例えば、行先登録盤２を操作して呼び登録をした乗客３が２人いる場合に、一方の乗客３にかごＡが割り当てられており、他方の乗客３にかごＢが割り当てられているときは、乗場１の状態は、ある乗客３はかごＡの前におり、別の乗客３はかごＢの前にいる状態であると推定している。言い換えると、乗場状態情報は、かごＡに１人、かごＢに１人待機しているという情報である。ここで、乗場状態情報には、かごＡの前のどのような位置に一人待機しているのか具体的な位置関係は含まれていない。なお、乗場状態情報は、少なくとも乗客３の推定位置状態を有するものであるが、乗客３が行先登録盤２から呼び登録した人数を含んでもよい。

乗場の状態について図１に基づいて説明する。乗場１には既に行先登録盤２により行先階を設定した複数の乗客３が割当てられたかごの前で待機している。かごＢには６人の乗客３が待機しており、かごＤには３人の乗客３が待機しており、かごＦには２人の乗客３が待機している。上述の通り、割当かご情報記憶部１３には、乗場１に待機している乗客３に割当てられたかごの号機情報が記憶されている。図１の乗場１の状態では、かごＢは６人の乗客３に対して割り当てられており、かごＤは３人の乗客３に対して割り当てられており、かごＦは２人の乗客に対して割り当てられている。

乗場状態決定部１４は、上述の通り、乗場１に待機している乗客３に割当てられたかごの号機情報から乗場状態情報を決定する。すなわち、乗場状態情報は、かごＢに６人、かごＤに３人、かごＦに２人待機しているということを示す情報である。

割当かご処理部１２は、割り当てるかごの候補が複数ある場合、乗場状態決定部１４が決定した乗場状態情報に基づいて、乗客３ａが呼び登録した行先登録盤２Ａの位置から見て誘導画像４を乗客３によって阻害されないように投射して乗客３ａをかごまで誘導することができるかごとして何れのかご１ａを乗客に割り当てるのかを判断する。

割当かご処理部１２が何れのかご１ａを乗客３ａに割り当てるのかを判断するに際して、乗場１に待機している乗客の人数にしきい値を設けて判断を行う。例えば、図１の乗場１の状態において、仮にかごＢの前に１人の乗客３が待機しているとした場合は、かごＡを割り当てて誘導画像４をかごＡに投射したとしても、かごＢの前の乗客３が誘導画像４を阻害しないことも考えられる。

本実施の形態においては、しきい値は２としており、割当かご処理部１２は、乗場状態情報が２以上であるかご１ａを乗客３ａに割り当てないと判断する。なお、しきい値は、適宜変更することができ、１とすることもできるし３以上の数字に設定してもよい。

図１の状態において、新たに呼び登録した乗客３ａに割り当てるかごの候補が、かごＡ、かごＣ、かごＥである場合を例とする。乗場状態情報から、かごＢ、かごＤ、かごＦの何れも２以上であるため、設定したしきい値以上の値となっており、かごＡを乗客３ａに割り当てて誘導画像４を投射してもかごＢの前の乗客により誘導画像４が阻害される可能性がある。この場合、かごＡは割り当てられるかごの候補ではなくなり、かごＣ、かごＥが割り当てられる候補と判断される。ここでは、行先登録盤２Ａから見た視認性を考慮してかごＥを乗客３ａに割り当てている。

乗客３ａにかごＥが割り当てられた後、エレベータ案内装置１００は、かごＥまで乗客３ａを誘導するための誘導画像４を誘導画像処理部１５で作成し、画像出力部２０に出力する。その後、画像出力部２０は、誘導画像４を乗場１に投射する。エレベータ群管理制御装置１０は、このようにかごを割り当てることで、誘導画像４が他の乗客３によって阻害されることがないという効果を奏する。

図１の乗場１の状況においては、割当かご処理部１２は、かごＣとかごＥの何れを割り当てるのかについて、行先登録盤２Ａから見た視認性を考慮して割り当てたが、次のようにしてもよい。割当かご処理部１２は、乗場１へ向かうかごＣとかごＥの位置情報に基づいて、乗場１に近い状態かごを割り当ててもよいし、乗場１へ向かっている複数のかごの中から乗場１で最も多くの乗客３を乗車させることができるかごを選択するなど、乗客３の輸送効率を考慮してかごの割り当てを行ってもよい。

割当かご処理部１２は、かごＥを割り当てた後、乗客３ａが乗るべきかごまで案内するための割当かご案内情報を作成し、誘導画像処理部１５に送信する。また、割当かご処理部１２は、割当かご案内情報に基づいて割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３に記憶するとともに割当かご号機情報を行先登録盤２の表示部２ｂに送信し、表示部２ｂに乗客３ａが乗るべきかごの号機情報として表示する。図１では、乗客３が乗るべきかごの号機情報としてＥが行先登録盤２に表示されている。表示部２ｂに割当かご号機情報が表示されることで、乗客３ａは乗るべきかごが何れの号機であるのかを容易に把握することができる。ここで、割当かご案内情報とは、乗客３ａが呼び登録した行先登録盤２Ａの位置から見て割り当てられたかごＥまで誘導する誘導画像４についての情報である。図１において割当かご案内情報とは、かごＥの扉に投射するかごＥであることを示す画像を作成するための情報である。

続いて、割当かご処理部１２は、作成した割当かご案内情報を誘導画像処理部１５に送信する。誘導画像処理部１５は、割当かご処理部１２から割当かご案内情報を受信し、当該割当かご案内情報に基づいて乗客３ａが乗るべきかごに案内するための誘導画像４を作成する。その後、誘導画像処理部１５は、画像出力部２０に作成した誘導画像４を送信する。

誘導画像４を受信した画像出力部２０は、乗場１に向けて誘導画像４を投射する。図１では、画像出力部２０は、誘導画像４を矢印が示す方向にかごＥの扉に向けて投射している。上述の通り、割当かご処理部１２は、乗客３ａが呼び登録した行先登録盤２Ａの位置から見て誘導画像４が乗客３によって阻害されないようなかご１ａを乗客３ａに割り当てるようにしたので、画像出力部２０は、誘導画像４を他の乗客３に阻害されないよう乗場１に投射することができ、乗客３ａは乗るべきかごを認識することができる。したがって、エレベータ群管理制御装置１０は、乗客３ａを乗るべきかごまで誘導することができる。

なお、この例では誘導画像４は、かご１ａの扉に投射したが、これに限られない。乗るべきかご１ａ付近の床に投射してもよいし、乗るべきかご１ａの付近の壁面に投射してもよいし、これらを組み合わせて投射してもよい。また、誘導画像４は、行先登録盤２から乗るべきかごまでの順路を示す矢印を表示するものであってもよい。すなわち、乗客をかごまで適切に誘導することができる画像であって乗場１に投射されるものであればよい。これは他の実施の形態においても同様である。

次に、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作について図１、図４を用いて説明する。図４は、エレベータ案内装置１００による一連動作を示すフローチャートである。

図４に示すように、乗客３ａにより行先登録盤２Ａから呼び登録操作が行われると、エレベータ群管理制御装置１０の行先受信部１１は、行先送信部２ｃから呼び登録を受信し、割当かご処理部１２に呼び登録を送信する（ステップＳ１０１）。

続いて、乗場状態決定部１４は、現在割り当てられているかごの号機情報である割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３から取得し、割当かご号機情報に基づいて乗場の状態を乗場状態情報として決定し、決定した乗場状態情報を割当かご処理部１２に送信する（ステップＳ１０２）。

割当かご処理部１２は、乗場状態決定部１４から受信した乗場状態情報に基づいて乗客３ａが乗るべきかごを割り当て、乗客３ａが乗るべきかごまで案内するための割当かご案内情報を作成し、割当かご案内情報を誘導画像処理部１５に送信する（ステップＳ１０３）。

割当かご処理部１２は、作成した割当かご案内情報に基づいて割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３に記憶する（ステップＳ１０４）。

誘導画像処理部１５は、割当かご処理部１２から受信した割当かご案内情報に基づいて乗客３ａを乗るべきかごに案内する誘導画像４を作成し、画像出力部２０に誘導画像４を送信する（ステップＳ１０５）。

画像出力部２０は、誘導画像処理部１５から受信した誘導画像４を乗場１へ向けて投射する（ステップＳ１０６）。

実施の形態２．
図１、図５及び図６を用いて実施の形態２について説明する。図５に示す通り、エレベータ群管理制御装置１０は、実施の形態１のエレベータ群管理制御装置１０に加えてかご内状態決定部１７を備えている。

かご内状態決定部１７は、エレベータ制御部１６から複数のエレベータの運行状態に関する運行状態情報を取得する。運行状態情報とは、エレベータが運行又は停止している情報や、運行方向、現在位置、エレベータの乗客数、エレベータの行先階等に関する情報である。

また、かご内状態決定部１７は、取得した運行状態情報から、かご内の状態に関するかご内状態情報を決定する。かご内状態情報は、例えば、別の階の乗場において乗客が設定した行先階から想定される乗場１で降車する乗客３の人数である。例えば、あるかご１ａに別の階の乗場から乗車して行先階が乗場１である乗客３が３人である場合は、かご内状態情報は３ということになる。なお、かご内状態情報は、運行状態情報からかごを割り当てる目的に応じて適宜選択又は組み合わせて決定される情報である。

かご内状態決定部１７は、かご内状態情報を決定し、かご内状態情報を割当かご処理部１２に送信する。割当かご処理部１２は、乗場状態情報とかご内状態情報に基づいて割当かごを決定することができる。割当かご処理部１２は、かご内状態情報も考慮して割り当てかごを判断する場合、現在乗場１で待機している乗客３の状態だけでなく、これから乗場１に到着するかごから新たな乗客が降車してくることも踏まえて判断することができる。

乗場１で待機している乗客３の状態が図１に示す状態である場合に基づいて説明する。例えば、乗場１のかごＢの前には乗客３が６人待機しており、これから６人の乗客３を乗せるため別の階からかごが向かっているとする。ここで当該かごには乗場１を行先登録している乗客が５人（すなわち、かご内状態情報は５）いると、乗場１にかごが到着した際に５人が乗場１に降車してくる。降車してくる５人の乗客は、乗場１の入口側へ向かって移動すると、乗客３ａから見てかごＣの扉の前方が混雑してしまうことになる。

一方、割当かご処理部１２は、乗場状態情報から割当かごの候補としてはかごＣとかごＥであると判断している。ここで、割当かご処理部１２は、かご内状態情報も考慮することで、割当かごの候補としてかごＣを除外し、かごＥを割り当てると判断する。そうすれば、乗場１に降車してくる乗客も考慮して乗客３ａを乗るべきかごまでより適切に誘導することができる。

続いて、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作について図１、図６を用いて説明する。図５は、エレベータ案内装置１００による一連動作を示すフローチャートである。

図６において、ステップＳ１０１からステップＳ１０２までの流れは図４と同じであるため説明は省略する。

かご内状態決定部１７は、エレベータ制御部１６から運行状態情報を取得し、運行状態情報に基づいてかご内状態情報を決定し、割当かご処理部１２に送信する（ステップＳ１１１）。

割当かご処理部１２は、乗場状態情報とかご内状態情報に基づいてかごを割り当て、割当かご案内情報を決定し、誘導画像処理部に送信（ステップＳ１１２）。

割当かご処理部１２は、作成した割当かご案内情報に基づいて割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３に記憶する（ステップＳ１１３）。なお、ステップＳ１１１の処理は、ステップＳ１０２の処理と並列して行ってもよい。

誘導画像処理部１５は、割当かご処理部１２から受信した割当かご案内情報に基づいて乗客３ａを乗るべきかご１ａ（かごＥ）に案内する誘導画像４を作成し、画像出力部２０に誘導画像４を送信する（ステップＳ１１４）。

画像出力部２０は、誘導画像処理部１５から受信した誘導画像４を乗場１へ向けて投射する（ステップＳ１１５）。以上のステップにより、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作が終了する。

実施の形態３．
図１、図７及び図８を用いて実施の形態３について説明する。図７に示す通り、エレベータ群管理制御装置１０は、実施の形態１のエレベータ群管理制御装置１０に加えて乗客状態決定部１８を備えている。

乗客状態決定部１８は、乗場１の乗客３の状態である乗客状態情報を決定することができる。乗客状態情報は、例えば、乗場１における乗客３の人数や位置情報などの乗客３の配置に関する情報である。乗場１における乗客３の人数や位置情報は、乗客位置取得部３０により取得することができる。すなわち、乗客位置取得部３０は、乗場１における乗客３の人数と位置情報を画像情報として取得し、乗客状態決定部１８に送信する。なお、各かごの前に待機している乗客３を含む範囲の面積の情報を含んでもよく、待機している乗客３の広がり度合いを把握するようにしてもよい。

乗客状態決定部１８は、乗客状態情報を決定すると、乗客状態情報を割当かご処理部１２に送信する。例えば、乗場１が図１に示す状態の場合、乗客状態決定部１８は、乗場１にはかごＢの前に６人の乗客３が待機しており、かごＤの前に３人の乗客３が待機しており、かごＦの前には２人の乗客３が待機しており、合計で１１人の乗客３が待機していると判断して乗場１の乗客状態情報を決定し、割当かご処理部１２に送信する。これにより割当かご処理部１２は、乗場１の乗客３の実際の人数と位置情報を把握することができる。

割当かご処理部１２が乗場状態情報として乗場１に待機している乗客３がかごＢの前に４人が待機しており、かごＤの前に３人が待機しており、かごＦの前に２人が待機していると把握している場合、割当かご処理部１２はかごＢの前に待機している乗客が正確には６人であると判断し、割当かごを決定する。すなわち、割当かご処理部１２は、乗客状態情報に基づいて乗場１に待機している乗客の人数を補正してかごを割り当てることとなる。

既に説明した通り、乗場状態情報から乗場１で待機している乗客３の推定される人数を把握することができる。また、乗客状態情報から乗場１で待機している乗客３の実際の人数とその配置を把握することができる。これらの情報から行先登録盤２により行先階を呼び登録していない乗客３が２人いることが分かる。すなわち、その場合、かごＢの前に待機していると想定される人数よりも２人多く待機しているということになる。

例えば、乗場１に３人のグループが来た際に、当該グループの内１人が行先登録盤２により呼び登録した場合は、乗場状態情報から把握される人数が１人であるのに対して、乗客状態情報から把握される人数が３人であり、乗場１に待機している乗客３の数に乖離が生じることになる。また、自ら呼び登録を行い乗場１で待機している乗客３のところへ話をしにやってきた別の人物がいる場合も上記と同様に、乗場状態情報から把握される人数と乗客状態情報から把握される人数に乖離が生じることとなる。

このような乗場状態情報から把握される人数と乗客状態情報から把握される人数に乖離が生じている場合について説明する。行先階を呼び登録していない乗客３がいる場合、当該乗客３は、待機していると思われるかごＢに乗車せず、隣接するかごＡまたはかごＣに乗車しようとする可能性がある。もし誘導画像４がかごＣに投射される場合に呼び登録をしていない乗客３がかごＣに乗車しようとすると当該乗客３によって誘導画像４が阻害されてしまうおそれがある。そのため、当該乗客３が待機しているかごと当該かごに隣接するかごを割り当てないようにする必要がある。図１に示す乗場１の状態において、割当かご処理部１２は乗場状態情報と乗客状態情報に基づいてかごＣを割り当てると誘導画像４が阻害される可能性があると判断し、かごＥを割り当てる。

そして、割当かご処理部１２は、乗場状態情報と乗客状態情報に基づいて割当かご案内情報を作成することができる。なお、乗場１の乗客３の状態は、乗客位置取得部３０が取得した情報を画像処理することで乗客３が所有している荷物などを含めてもよい。そうすると乗客３の面積等の大きさも考慮した配置を把握することができ、割当かご処理部１２がより適切な割当かご案内情報を作成することができる。また、乗場状態情報と乗客状態情報に乖離が生じている場合は、乗客状態情報を優先して割当かご案内情報を作成するようにしてもよい。

続いて、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作について図１、図８を用いて説明する。図８は、エレベータ案内装置１００による一連動作を示すフローチャートである。

図８において、ステップＳ１０１からステップＳ１０２までの流れは図４と同じであるため説明は省略する。

乗客状態決定部１８は、乗客位置取得部３０から乗場１における乗客の位置情報を取得し、乗客の位置情報に基づいて乗客状態情報を決定し、割当かご処理部１２に送信する（ステップＳ１２１）。

割当かご処理部１２は、乗場状態情報と乗客状態情報に基づいてかごを割り当て、割当かご案内情報を作成し、割当かご案内情報を誘導画像処理部１５に送信する（ステップＳ１２２）。

割当かご処理部１２は、作成した割当かご案内情報に基づいて割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３に記憶する（ステップＳ１２３）。なお、ステップＳ１２１の処理は、ステップＳ１０２の処理と並列して行ってもよい。

誘導画像処理部１５は、割当かご処理部１２から受信した割当かご案内情報に基づいて乗客３ａを乗るべきかご１ａ（かごＥ）に案内する誘導画像４を作成し、画像出力部２０に誘導画像４を送信する（ステップＳ１２４）。

画像出力部２０は、誘導画像処理部１５から受信した誘導画像４を乗場１へ向けて投射する（ステップＳ１２５）。以上のステップにより、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作が終了する。

実施の形態４．
図１、図９及び図１０を用いて実施の形態４について説明する。図９に示す通り、エレベータ群管理制御装置１０は、実施の形態１のエレベータ群管理制御装置１０に加えて割当状況取得部１９を備えている。

割当状況取得部１９は、割当かご情報記憶部１３に記憶された割当かご号機情報から過去の割当かご情報を取得することができる。過去の割当かご情報は、例えば、過去に割り当てられたかごの号機情報において割り当てられた後に配車が完了した割当かご号機情報である。

割当状況取得部１９は、割当かご情報記憶部１３に記憶されている割当かご号機情報から現在割り当てられている号機情報を除いた過去の割当かご号機情報を過去の割当かご情報として取得することができる。なお、割当かご情報記憶部１３において過去に割り当てられたかご号機情報と現在の割当かご号機情報とを分けて管理するようにしてもよい。

割当状況取得部１９は、過去の割当かご情報を取得すると、当該過去の割当かご情報を割当かご処理部１２に送信する。割当かご処理部１２は、乗場状態情報と過去の割当かご情報に基づいてかごを割り当てることができる。

過去の割当かご情報について詳しく説明する。過去に割り当てたかご号機情報は経時的にある特徴を有する場合がある。図１に示す乗場１のかご１ａの配置となっているある建物に設けられたエレベータ群管理制御装置１０に基づいて説明する。例えば、一日の間のエレベータの利用状況として正午前後の昼食時間帯に建物から出ようとする乗客３の増加により乗場１が混雑することを緩和するため、乗場１で降車する乗客３のかごをかごＣやかごＦを他のかごに比べて多く配車するという傾向を示すことがある。このように配車することで、建物から出ようとする乗客３を乗場１から速やかに退出させることができるからである。

このように、所定の時間帯では乗場１に到着するかごＣやかごＦの配車の回数が増加し、またこれらのかごから降車してくる乗客３が増加するという過去の割当かご情報を考慮することで、割当かご処理部１２は、当該乗客３により誘導画像４が阻害されないようにかごの割り当てを行うことができる。

割当かご処理部１２は、乗場状態情報と過去の割当かご情報に基づいて割当かご案内情報を作成することができる。そうすることで、誘導画像４が乗客３により阻害される可能性を低減することができる。

以上のように、実施の形態４によれば、乗客３ａが乗るべきかごへ誘導する画像を乗客によって阻害されないように表示し、乗客３ａを乗るべきかごまで適切に誘導することができるエレベータ群管理制御装置１０及びエレベータ群管理制御装置１０を備えるエレベータ案内装置１００を構成することができる。

続いて、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作について図１、図７を用いて説明する。図７は、エレベータ案内装置１００による一連動作を示すフローチャートである。

図７において、ステップＳ１０１からステップＳ１０２までの流れは図４と同じであるため説明は省略する。

割当状況取得部１９は、割当かご情報記憶部１３から過去の割当かご情報を取得し、割当かご処理部１２に送信する（ステップＳ１３１）。

割当かご処理部１２は、乗場状態情報と過去の割当かご情報に基づいてかごを割り当て、割当かご案内情報を作成し、割当かご案内情報を誘導画像処理部１５に送信する（ステップＳ１３２）。

割当かご処理部１２は、作成した割当かご案内情報に基づいて割当かご号機情報を割当かご情報記憶部１３に記憶する（ステップＳ１３３）。なお、ステップＳ１３１の処理は、ステップＳ１０３の処理と並列して行ってもよい。

誘導画像処理部１５は、割当かご処理部１２から受信した割当かご案内情報に基づいて乗客３ａを乗るべきかご１ａ（かごＥ）に案内する誘導画像４を作成し、画像出力部２０に誘導画像４を送信する（ステップＳ１３４）。

画像出力部２０は、誘導画像処理部１５から受信した誘導画像４を乗場１へ向けて投射する（ステップＳ１３５）。以上のステップにより、乗客３ａが呼び登録を行ってから、乗るべきかご１ａ（かごＥ）に誘導されるまでの動作が終了する。

以上本開示の実施の形態について説明したが、何れの実施の形態の構成も組み合わせることが可能である。すなわち、各実施の形態において説明した乗場状態決定部１４、かご内状態決定部１７、乗客状態決定部１８、割当状況取得部１９はそれぞれ組み合わせてもよい。また、本開示のエレベータ群管理制御装置及びエレベータ案内装置は、エレベータ群管理制御装置１０及びエレベータ案内装置１００の形態には限られず、本開示の内容の一部を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、適宜、組み合わせたり、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 乗場
１ａ かご
２，２Ａ，２Ｂ 行先登録盤
２ａ 行先取得部
２ｂ 表示部
２ｃ 行先送信部
３ 乗客
３ａ 乗客
４ 誘導画像
１０ エレベータ群管理制御装置
１１ 行先受信部
１２ 割当かご処理部
１３ 割当かご情報記憶部
１４ 乗場状態決定部
１５ 誘導画像処理部
１６ エレベータ制御部
１７ かご内状態決定部
１８ 乗客状態決定部
１９ 割当状況取得部
２０ 画像出力部
３０ 乗客位置取得部
１００ エレベータ案内装置

Claims (6)

1. 乗客による呼び登録に基づいて割当かごを決定し、複数のエレベータの運行を管理し、エレベータかごに乗客を誘導する誘導画像を出力するエレベータ群管理制御装置であって、
   前記乗客に割り当てられる割当かご号機情報を記憶する割当かご情報記憶部と、
   前記割当かご情報記憶部に記憶された割当かご号機情報と前記呼び登録に基づいて前記乗客が待機しているエレベータ乗場の状態を示す乗場状態情報を決定する乗場状態決定部と、
   前記乗場状態決定部が決定した前記乗場状態情報に基づいて、前記乗客が呼び登録を行う行先登録盤の位置から見て前記誘導画像を前記乗客によって阻害されないように投射して前記乗客をエレベータかごまで誘導することができるエレベータかごを前記乗客に割り当てる割当かご処理部と、
   前記割当かご処理部が割り当てたエレベータかごに前記乗客を誘導するための前記誘導画像を出力する誘導画像処理部とを備えたエレベータ群管理制御装置。
2. エレベータの運行を制御するエレベータ制御部からエレベータの運行状態を示す運行状態情報を取得し、前記運行状態情報に基づいて、前記エレベータ乗場に降車する乗客の人数を示すかご内状態情報を決定するかご内状態決定部を備え、
   前記割当かご処理部は、前記乗場状態情報と前記かご内状態情報に基づいて前記乗客にエレベータかごを割り当てる請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
3. 前記エレベータ乗場における乗客の画像情報から前記エレベータ乗場に待機している乗客の状態を示す乗客状態情報を決定する乗客状態決定部を備え、
   前記割当かご処理部は、前記乗場状態情報と前記乗客状態情報に基づいて前記乗客にエレベータかごを割り当てる請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
4. 前記割当かご情報記憶部に記憶された配車が完了した過去の割当かご情報を取得する割当状況取得部をさらに備え、
   前記割当かご処理部は、前記乗場状態決定部が決定した乗場状態情報と前記割当状況取得部が取得した過去の割当かご情報に基づいて前記乗客にエレベータかごを割り当てる請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載のエレベータ群管理制御装置と、
   前記誘導画像処理部が作成した誘導画像を受信し、前記誘導画像をエレベータの乗場に向けて投射する画像出力部を備えるエレベータ案内装置。
6. 請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置と、
   エレベータの乗場における乗客の位置情報を取得し、前記乗客状態決定部に送信する乗客位置取得部と、
   前記誘導画像処理部が作成した誘導画像を受信し、前記誘導画像をエレベータの乗場に向けて投射する画像出力部を備えるエレベータ案内装置。

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