JP5583156B2 - エレベータ群管理制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置を備えたエレベータ群管理制御システムに関する。

近年、利用者が乗りかごに乗車するよりも前に、各階の乗場において利用者が行先階を登録することができるタイプのエレベータシステムが提案されている。このようなエレベータシステムにおいては、システムが事前に利用者の行先階を知ることができるので、各乗りかごを効率的に各階の乗場に応答させることが可能となる。しかしながら、乗りかごを特定の階の乗場に応答させた場合に、そこで待機している利用者が多いと、いわゆる「積み残し」が発生してしまい、乗車できなかった利用者に不愉快な思いをさせることになる。

このような課題を解決するため、例えば特許文献１において、登録された行先階の情報に基づいて、所定の階の乗場に乗りかごを応答させた場合の当該乗りかごの乗車スペースを予測し、この予測結果に基づいて乗りかごの行先階を決定することが提案されている。

特開２００９−１２０３４８号公報

ところで、エレベータの利用者の数は、時間帯によって大きく変動することがある。例えばオフィスビルにおいて、朝の出勤時や昼休み中は、エレベータの利用者の数が他の時間帯に比べて著しく多い、いわゆるピーク時間帯となっている。このようなピーク時間帯の際には、特許文献１のように乗りかごの乗車スペースを予測して効率的に乗りかごを運行したとしても、特定の階の乗場において多くの積み残しが発生する可能性がある。例えば朝の出勤時においては、オフィスビルの玄関がある階の乗場、例えば１階の乗場において多くの積み残しが発生することが考えらえる。

本発明は、このような課題を効果的に解決し得るエレベータ群管理制御システムであって、特定の階の乗場で利用者が長時間待たされることを防ぐことができるエレベータ群管理制御システムを提供することを目的とする。

本発明は、乗りかごの乗場に設置され、利用者の行先階の情報が入力される乗場行先階呼び登録装置と、を備え、前記エレベータ群管理制御装置は、通常運転モードおよび直通運転モードを含む複数の運転モードの中から乗りかごの運転モードを決定するモード決定手段と、運転モードに応じて各乗りかごの行先階を決定する割当手段と、を有し、前記割当手段は、前記通常運転モードのとき、前記乗場行先階呼び登録装置に入力された利用者の行先階の情報に基づいて、各乗りかごの行先階を決定し、前記直通運転モードのとき、少なくとも１台の乗りかごが所定の２つの乗場間で往復運転するよう、各乗りかごの行先階を決定する、エレベータ群管理制御システムである。

本発明によるエレベータ群管理制御システムは、乗りかごの乗場に設置され、対応する乗りかごの運転状況に関する情報を表示する乗場行先階表示装置をさらに備えていてもよい。この場合、前記乗場行先階表示装置は、対応する乗りかごの運転モードが直通運転モードとなっているとき、対応する乗りかごの行先階を表示してもよい。

本発明によるエレベータ群管理制御システムは、外部からの操作に応じて信号を生成するモード切替手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記モード決定手段は、前記モード切替手段からの信号に応じて、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更してもよい。

本発明によるエレベータ群管理制御システムは、時間に応じて信号を生成する時間管理手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記モード決定手段は、前記時間管理手段からの信号に応じて、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更してもよい。

本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記モード決定手段は、単位時間あたりに前記乗場行先階呼び登録装置に入力された行先階の数が所定数を上回った場合に、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更してもよい。

本発明によるエレベータ群管理制御システムは、乗りかごの乗場に設置され、乗場に居る利用者の数を算出する利用者数算出手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記モード決定手段は、前記利用者数算出手段によって算出された利用者の数が所定数を上回った場合に、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更してもよい。

本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記割当手段は、複数台の乗りかごの一部のみが所定の２つの乗場間で往復運転するよう、各乗りかごの行先階を決定してもよい。

本発明によれば、エレベータ群管理制御装置は、通常運転モードおよび直通運転モードを含む複数の運転モードの中から乗りかごの運転モードを決定するモード決定手段と、運転モードに応じて各乗りかごの行先階を決定する割当手段と、を有している。このうち割当手段は、通常運転モードのとき、乗場行先階呼び登録装置に入力された利用者の行先階の情報に基づいて、各乗りかごの行先階を決定し、直通運転モードのとき、少なくとも１台の乗りかごが所定の２つの乗場間で往復運転するよう、各乗りかごの行先階を決定する。このため本発明によれば、状況に応じて乗りかごの運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更することにより、特定の階の乗場に居る利用者を迅速に搬送することができる。これによって、特定の階の乗場で利用者が長時間待たされることを防ぐことを抑制することができる。

図１は、複数台の乗りかごが到着する乗場を示す図。 図２は、乗場に設置された乗場行先階呼び登録装置を示す図。 図３は、乗りかごの内部を示す図。 図４は、本発明の実施の形態によるエレベータ群管理制御システムを示す図。 図５（ａ）は、通常運転モードのときの乗場行先階表示装置を示す図、図５（ｂ）は、直通運転モードのときの乗場行先階表示装置を示す図。 図６は、本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図。 図７は、本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図。 図８は、本発明の実施の形態の第３の変形例を示す図。 図９は、本発明の実施の形態の第４の変形例を示す図。

以下、図１乃至図５を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず図１および図２を参照して、本発明の実施の形態における乗りかごの乗場２０について説明する。ここでは、ビルが１２階建てであり、また、ビル内にＡ号機〜Ｄ号機の４台の乗りかご（エレベータ）が並設されている例について説明する。図１は、１階の乗場２０を示す図である。なお、２〜１２階の乗場２０の構成は、図１に示す１階の乗場２０の構成と略同一であるので、詳細な説明を省略する。

乗場
図１に示すように、乗場２０には、各乗りかごに対応したホールドア２１が設置されている。各ホールドア２１は、対応する乗りかごが到着したときに、乗りかご側のドアと連動して開閉される。各ホールドア２１の上部には、各ホールドア２１に到着する乗りかごの識別記号（Ａ〜Ｄ）を表示する号機識別表示装置２６が設置されている。

（乗場行先階表示装置）
また各ホールドア２１の近傍には、対応する乗りかごの運転状況に関する情報を表示する乗場行先階表示装置２７が設置されている。乗場行先階表示装置２７の具体的な構成が特に限られることはなく、液晶表示装置などの公知の表示装置が用いられ得る。なお図１においては、１つのホールドア２１につき、すなわち１つの乗りかごにつき１つの乗場行先階表示装置２７が設置される例を示したが、これに限られることはなく、複数台の乗りかごにつき１つの乗場行先階表示装置２７が設置されていてもよい。

（乗場行先階呼び登録装置）
また図１に示すように、乗場２０には、利用者が行先階を入力する乗場行先階呼び登録装置２２が設置されている。乗場行先階呼び登録装置２２は、図２に示すように、数字キー２３ａおよびエンターキー２３ｂを含む行先階入力手段２３と、表示手段２４とを有している。利用者は、行先階入力手段２３を操作することにより、任意の階を行先階として登録することができる。この場合、同じ行先階を重複登録することが可能である。例えば、一の乗客が１０階を行先階として登録したとする。その後、他の乗客が当該乗場に設置された同じ乗場行先階呼び登録装置２２あるいは乗場行先階呼び登録装置２２を操作して、さらに１０階を行先階として登録することが可能である。なお後述する「単位時間あたりに乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数」としては、入力の延べ回数が用いられる。すなわち、２人の利用者がそれぞれ同一の行先階を乗場行先階呼び登録装置２２に入力した場合、「単位時間あたりに乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数」として２がカウントされる。また図示はしないが、乗場行先階呼び登録装置２２は、同一階へ向かう複数人のグループがそれらの行先階を一括で入力するための機能を備えていてもよい。この場合、「単位時間あたりに乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数」としては、グループの人数分がカウントされる。

乗場行先階呼び登録装置２２の表示手段２４に表示される情報が特に限られることはなく、様々な情報が表示され得る。例えば、利用者によって操作された数字キー２３ａの数字や、登録された行先階などが表示される。

なお図１においては、２つのホールドア２１につき、すなわち２つの乗りかごにつき１つの乗場行先階呼び登録装置２２が設置される例を示したが、これに限られることはなく、１つの乗りかごにつき１つの乗場行先階呼び登録装置２２が設置されてもよい。若しくは、各乗場２０につき１つの乗場行先階呼び登録装置２２のみが設置されていてもよい。

また図１においては、ホールドア２１の近傍に乗場行先階呼び登録装置２２が設置される例を示したが、これに限られることはない。乗場行先階呼び登録装置２２が所定の乗場２０と関連付けられている限りにおいて、すなわち乗場行先階呼び登録装置２２を操作することによって所定の乗場２０に乗りかごを呼ぶことができる限りにおいて、乗場行先階呼び登録装置２２の設置場所は特に限定されない。例えば、乗場２０のホールドア２１から離れた場所に乗場行先階呼び登録装置２２が設置されていてもよい。具体的には、ＩＤカードなどの所定の情報記録媒体の所有者のみを通過させるよう構成されたセキュリティゲートがビルに設置されており、このセキュリティゲート近傍に乗場行先階呼び登録装置２２が設置される場合などが考えられる。

また図１および図２においては、利用者が自ら操作することによって行先階の情報が入力される乗場行先階呼び登録装置２２の例を示したが、これに限られることはない。例えば、利用者が所有するＩＤカードなどの情報記録媒体に行先階の情報が予め記録されている場合、乗場行先階呼び登録装置２２が情報媒体に記録された行先階の情報を読み取ることによって乗場行先階呼び登録装置２２に行先階の情報が自動的に入力されるよう、乗場行先階呼び登録装置２２が構成されていてもよい。

（モード切替手段）
乗場２０には、外部からの操作、例えば利用者の操作に応じて信号を生成するモード切替手段３０が設けられる。モード切替手段３０によって生成された信号は、後述するように、乗りかごの運転モードを変更するために用いられる。このモード切替手段３０の具体的な形態は、乗場２０に居る利用者が操作可能な限りにおいて特には限定されない。例えば図２に示すように、モード切替手段３０は、乗場行先階呼び登録装置２２と一体的に設けられていてもよい。若しくは、図示はしないが、乗場行先階呼び登録装置２２とは別個にモード切替手段３０が乗場２０に設置されていてもよい。

（利用者数算出手段）
また乗場２０には、乗場２０に居る利用者の数を算出することができる利用者数算出手段２８が設置されていてもよい。利用者数算出手段２８は、例えば図１に示すように、乗場２０の天井に設置されたステレオカメラ２８ａであってもよい。このようなステレオカメラ２８ａを設置することにより、乗場２０を広角で撮影することができ、また、撮影結果に基づいて、乗場２０に居る利用者の数を算出することができる。

乗りかご
次に図３を参照して、乗りかご４０について説明する。図３は、乗りかご４０の内部を示す図である。図３に示すように、乗りかご４０の内部には、かご内行先階表示装置４１と開閉ボタン４２とが設けられている。このうちかご内行先階表示装置４１は、乗りかご４０の運転状況に関する情報、例えば乗りかご４０の行先階を表示するよう構成されている。

エレベータ群管理制御装置
次に図４を参照して、複数台の乗りかご４０の運転を制御するエレベータ群管理制御装置１５について説明する。エレベータ群管理制御装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータから構成されており、乗場行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、管理下にある複数（ここでは４台）の乗りかご４０の群管理制御を行う。

図４に示すように、エレベータ群管理制御装置１５は、モード決定手段１１、認識部１２、管理テーブル１３および割当手段１４を有している。

認識部１２は、各階の乗場２０に設置された乗場行先階呼び登録装置２２から送られてくる、利用者の行先階の情報を認識し、その認識結果を乗場２０ごとに管理テーブル１３に記録する。例えば１階の乗場２０に関して、行先階として２階、３階、…、１２階を入力した利用者の数がそれぞれｘ_１（１）、ｘ_１（２）、…、ｘ_１（１２）人であるという情報が管理テーブル１３に記録される。

モード決定手段１１は、通常運転モードまたは直通運転モードのいずれの運転モードで乗りかご４０を運転させるかを決定する。このモード決定手段１１は、例えば、乗場２０に居る利用者がモード切替手段３０を操作し、これによってモード切替手段３０が信号を生成した場合に、乗りかご４０の運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。

割当手段１４は、運転モードに応じて各乗りかご４０の行先階を決定するよう構成されている。割当手段１４の動作の詳細については後に説明する。

割当手段１４によって決定された、各乗りかご４０の行先階に関する情報は、図４に示すように、各乗りかご４０に対応して設けられたかご制御装置４５に送られる。かご制御装置４５は、対応する乗りかご４０を、エレベータ群管理制御装置１５からの命令に沿って運転させる。

次に、上述のエレベータ群管理制御装置１５および乗場行先階呼び登録装置２２を備えたエレベータ群管理制御システム１０の動作について説明する。

通常運転モード
はじめに、乗りかご４０の運転モードが通常運転モードとなっている場合の動作について説明する。

まず、各階の乗場２０に居る利用者は、乗場行先階呼び登録装置２２に行先階を入力する。乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の情報は、認識部１２を介して管理テーブル１３に保存される。

割当手段１４は、各階の乗場２０に居る利用者を効率的に搬送することができるよう、管理テーブル１３に保存された行先階の情報に基づいて各乗りかご４０の行先階を決定する。この際、割当手段１４は、かご制御装置４５から送られてくる、各乗りかご４０の運行状況に関する情報（現在位置や積載重量）をさらに考慮して、各乗りかご４０の行先階を決定してもよい。

割当手段１４は、決定した各乗りかご４０の行先階の情報を、各乗りかご４０に対応するかご制御装置４５に送る。また図４に示すように、割当手段１４は、決定した各乗りかご４０の行先階の情報を、乗場２０に設置された乗場行先階表示装置２７に送ってもよい。乗場行先階表示装置２７は、割当手段１４から送られてくる情報に基づいて、対応する乗りかご４０の行先階を表示する。図５（ａ）に示す例においては、所定の乗りかご４０、例えばＡ号機の乗りかご４０の行先階が１，３，５，８および１０階であるという情報が乗場行先階表示装置２７に表示されている。これによって、乗場２０に居る利用者は、各乗りかご４０の行先階を知ることができる。なお、同様の情報が乗場行先階呼び登録装置２２の表示部２４や乗りかご４０内のかご内行先階表示装置４１に表示されてもよい。

ところで、ピーク時間帯の際には、各階の乗場２０に居る利用者を効率的に搬送することができるように割当手段１４が各乗りかご４０の行先階を決定したとしても、多くの積み残しが発生する可能性がある。例えば朝の通勤時には、多くの利用者が次々と１階の乗場２０に来るため、通常運転モードで乗りかご４０を運行させていると、１階の乗場２０で利用者が長時間待たされる可能性がある。このような場合、以下に説明するように、乗りかご４０を直通運転モードで運行させることが有利である。

乗りかご４０の運転モードを通常運転モードから直通運転モードに変更するための具体的な方法は特には限られないが、ここでは、モード切替手段３０が乗場２０に設置されている例について説明する。この場合、特定の乗場２０に居る利用者、例えば１階の乗場２０に居る利用者がモード切替手段３０を操作し、これによって信号が生成される。モード決定手段１１は、モード切替手段３０からの信号に応じて、乗りかご４０の運転モードを通常運転モードから直通運転モードに変更する。

直通運転モード
以下、乗りかご４０の運転モードが直通運転モードとなっている場合の動作について説明する。

まずモード決定手段１１は、運転モードが直通運転モードとなっている旨の情報を割当手段１４に送る。割当手段１４は、Ａ〜Ｄ号機の乗りかご４０がそれぞれ所定の２つの乗場間で往復運転するよう、各乗りかご４０の行先階を決定する。例えば割当手段１４は、Ａ〜Ｄ号機乗りかご４０がそれぞれ１⇔３階，１⇔６階、１⇔９階および１⇔１２階の乗場２０間で往復運転するよう、各かご制御装置４５に命令を送る。なお直通運転モードの際の各乗りかご４０の行先階は、予め定められていてもよく、若しくは、管理テーブル１３に保存されている行先階の情報やかご制御装置４５から送られてくる各乗りかご４０の運行情報を考慮してその都度定められてもよい。

Ａ〜Ｄ号機の乗りかご４０は、それぞれ１階と３，６，９および１２階との間で往復運転する。このため、通常運転モードの場合に比べて、各乗りかご４０が１階の乗場２０に到着する頻度を高めることができる。これによって、１階で溢れていた多くの利用者を、３，６，９または１２階のいずれかの階の乗場２０へ迅速に搬送することができる。なお、目的階が３，６，９および１２階以外の階である利用者は、３，６，９または１２階の乗場２０に到達した後、例えば階段を使って目的階に向かう。

直通運転モードの間、割当手段１４は、各乗りかご４０が所定の２つの乗場２０間で往復運転している旨の情報を、乗場２０に設置された乗場行先階表示装置２７に送ってもよい。乗場行先階表示装置２７は、割当手段１４から送られてきた情報を表示する。図５（ｂ）に示す例においては、所定の乗りかご４０、例えばＡ号機の乗りかご４０が１階と６階との間で往復運転中（直通運転中）であるという情報が乗場行先階表示装置２７に表示されている。これによって、乗場２０に居る利用者は、乗りかご４０が往復運転中であることと、往復運転における行先階とを知ることができる。なお、往復運転中（直通運転中）の間は乗場行先階呼び登録装置２２への行先階の入力が全てまたは部分的に不可能である旨の情報がさらに乗場行先階表示装置２７に表示されてもよい。また、同様の情報が乗場行先階呼び登録装置２２の表示部２４や乗りかご４０内のかご内行先階表示装置４１に表示されてもよい。

このように本実施の形態によれば、利用者が乗りかご４０に乗車するよりも前に行先階を登録するタイプのエレベータシステムにおいて、状況に応じて、直通運転モードで乗りかご４０を運行させることができる。このため、特定階の乗場２０に利用者が集中するピーク時間帯であっても、特定の階の乗場２０に居る利用者を迅速に搬送することができる。これによって、特定の階の乗場２０で利用者が長時間待たされることを防ぐことができる。

（通常運転モードに戻す方法）
なお本実施の形態において、乗りかご４０の運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻す方法が特に限られることはなく、様々な方法が用いられ得る。例えば、通常運転モードから直通運転モードへの変更の場合と同様に、乗場２０に設置されたモード切替手段３０を利用者が操作することによって生成される信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。

また、図４において符号（ａ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、時間管理装置５１からの信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。ここで時間管理装置５１は、時間に応じて信号を生成するよう構成されたものである。例えば時間管理装置５１は、モード決定手段１１が運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更した時点から所定時間が経過すると、運転モードを通常運転モードに戻すための信号をモード決定手段１１に送るよう構成されている。ここで「所定時間」は、特定階の乗場２０における混雑を十分に解消することができるよう、乗りかご４０の台数やビルの階数に応じて適切に設定されている。

また、図４において符号（ｂ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、エレベータを総合的に管理するための制御盤５２にモード切替手段３０が設けられており、このモード切替手段３０を操作することによって生成される信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。制御盤５２に設けられたモード切替手段３０の操作は、例えばエレベータの管理人によって行われる。

また、図４において符号（ｃ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、特定階の乗場２０、例えば混雑が予想される１階の乗場２０に設置された利用者数算出手段２８からの情報に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。ここで利用者数算出手段２８は、例えばステレオカメラ２８ａを用いて乗場２０を広角で撮影することによって、乗場２０に居る利用者の数を算出し、そして算出された利用者の数の情報をモード決定手段１１に送るよう構成されている。この場合、モード決定手段１１は、混雑の元となっていた１階の乗場２０に居る利用者の数が所定数を下回ると、運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻す。ここで「所定数」は、乗りかご４０の台数、ビルの階数やビルの在館人数などに応じて適切に設定されている。例えば「所定数」は、在館人数に所定の比率、例えば０．２を掛けた数となっていてもよい。

なお上述の本実施の形態において、運転モードが通常運転モードから直通運転モードへ変更されているとき、ビルに設置されている全ての乗りかご４０が所定の２つの乗場２０間で往復運転する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、複数台の乗りかご４０の一部のみ、例えばＡ〜Ｄ号機のうちＡ，Ｂ号機の乗りかご４０のみが所定の２つの乗場２０間で往復運転され、その他のＣ，Ｄ号機の乗りかご４０は、通常運転モード時と同様に運転されてもよい。例えば、Ａ，Ｂ号機の乗りかご４０がそれぞれ１階と６，９階との間で往復運転され、Ｃ，Ｄ号機の乗りかご４０が通常運転モード時と同様に運転される。この場合、目的階が６または９階以外である利用者は、Ａ，Ｂ号機の乗りかご４０を利用して６，９階の乗場２０に到達した後、Ｃ，Ｄ号機の乗りかご４０を利用して目的階へ向かうことができる。

なお上述のように一部の乗りかご４０のみが所定の２つの乗場２０間で往復運転される場合、Ｃ，Ｄ号機の乗りかご４０を利用する利用者は、行先階を乗場行先階呼び登録装置２２に入力する。この場合、モード決定手段１１は、図４において符号（ｄ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、乗場行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、乗りかごの運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。具体的には、単位時間あたり、例えば５分間あたりに乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数が所定数を下回った場合に、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。なぜなら、単位時間あたりに乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数が少なくなったことは、エレベータの混雑がほぼ解消されたことを意味するからである。なお、行先階の入力の数をカウントする対象となる乗場行先階呼び登録装置２２が特に限られることはない。例えば、各乗場２０に設置された乗場行先階呼び登録装置２２における入力数の合計がカウントされ、その結果が所定数を下回った場合に、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。若しくは、特定の階の乗場２０に設置された乗場行先階呼び登録装置２２における入力数の合計がカウントされ、その結果が所定数を下回った場合に、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。

上述のように状況に応じて乗りかご４０の運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻すことにより、各乗りかご４０を常に効率良く運行させることができる。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、いくつかの変形例について説明する。

図１乃至図５に示す本実施の形態において、乗場２０に設置されたモード切替手段３０からの信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、モード決定手段１１は、様々な信号および情報に基づいて、運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更することができる。以下、運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する方法の第１乃至第４の変形例について、図６乃至図９を参照してそれぞれ説明する。

直通運転モードへの変更方法の第１の変形例
図６は、第１の変形例におけるエレベータ群管理制御システム１０を示すブロック図である。図６に示す例において、モード決定手段１１は、時間管理装置５１からの信号に応じて、乗りかご４０の運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。ここで時間管理装置５１は、図４に示す本実施の形態の場合と同様に、時間に応じて信号を生成するよう構成されたものである。例えば時間管理装置５１は、所定の時間、例えば朝の混雑が開始すると予想される時間になると、運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更するための信号をモード決定手段１１に送るよう構成されている。このため本変形例によれば、利用者によるモード切替手段３０の操作などを必要とすることなく、自動的に運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更することができる。このことにより、特定階の乗場２０における混雑を未然に、かつ安定的に防ぐことができる。

なお本変形例においても、上述の本実施の形態の場合と同様に、乗りかご４０の運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻す方法が特に限られることはない。例えば、通常運転モードから直通運転モードへの変更の場合と同様に、時間管理装置５１からの信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードへ戻してもよい。例えば時間管理装置５１は、朝の混雑が終了すると予想される時間になると、運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻すための信号をモード決定手段１１に送るよう構成されていてもよい。これによって、自動的に運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻すことができる。

また図６において符号（ｂ），（ｃ）または（ｄ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、制御盤５２のモード切替手段３０からの信号、利用者数算出手段２８からの情報または乗場行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。これらの方法は、図４に示す本実施の形態の場合の方法と同一であるので、詳細な説明を省略する。また図６において符号（ｅ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、乗場２０に設置されたモード切替手段３０を利用者が操作することによって生成される信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。

直通運転モードへの変更方法の第２の変形例
図７は、第２の変形例におけるエレベータ群管理制御システム１０を示すブロック図である。図７に示す例において、モード決定手段１１は、制御盤５２に設けられたモード切替手段３０からの信号に応じて、乗りかご４０の運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。制御盤５２に設けられたモード切替手段３０の操作は、例えばエレベータの管理人によって行われる。このため本変形例によれば、利用者がモード切替手段３０を操作する場合に比べて、通常運転モードから直通運転モードへの変更をより的確に実施することができる。

なお本変形例においても、上述の本実施の形態の場合と同様に、乗りかご４０の運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻す方法が特に限られることはない。例えば、通常運転モードから直通運転モードへの変更の場合と同様に、制御盤５２に設けられたモード切替手段３０からの信号に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードへ戻してもよい。また図７において符号（ａ），（ｃ），（ｄ）または（ｅ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、時間管理装置５１からの信号，利用者数算出手段２８からの情報，乗場行先階呼び登録装置２２からの情報または乗場２０のモード切替手段３０からの信号に基づいて、運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。これらの方法は、上述の本実施の形態の場合または変形例の場合の方法と同一であるので、詳細な説明を省略する。

直通運転モードへの変更方法の第３の変形例
図８は、第３の変形例におけるエレベータ群管理制御システム１０を示すブロック図である。図８に示す例において、モード決定手段１１は、特定階の乗場２０、例えば混雑が予想される１階の乗場２０に設置された利用者数算出手段２８からの情報に応じて、乗りかご４０の運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。利用者数算出手段２８は、例えばステレオカメラ２８ａを用いて乗場２０を広角で撮影することによって、乗場２０に居る利用者の数を算出し、そして算出された利用者の数の情報をモード決定手段１１に送るよう構成されている。この場合、モード決定手段１１は、１階の乗場２０に居る利用者の数が所定数を上回ると、運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。ここで「所定数」は、乗りかご４０の台数、ビルの階数やビルの在館人数などに応じて適切に設定されている。例えば「所定数」は、在館人数に所定の比率、例えば０．２を掛けた数となっていてもよい。本変形例によれば、乗場２０に居る利用者の数に応じて運転モードを変更することができるので、各乗りかご４０を実状に則してより効率的に運行させることができる。また本変形例によれば、仮に自らの行先階を乗場行先階呼び登録装置２２に登録しない利用者が居る場合であっても、そのような利用者を含む乗場２０での待機人数を算出し、当該待機人数に基づいて運転モードを変更することができる。

なお本変形例においても、上述の本実施の形態の場合と同様に、乗りかご４０の運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻す方法が特に限られることはない。例えば、通常運転モードから直通運転モードへの変更の際の原因となった乗場２０に設置された利用者数算出手段２８からの情報に応じて、モード決定手段１１が運転モードを直通運転モードから通常運転モードへ戻してもよい。すなわち、混雑の元となっていた乗場２０の利用者の数が所定数を下回った場合に運転モードを通常運転モードに戻してもよい。また図８において符号（ａ），（ｂ），（ｄ）または（ｅ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、時間管理装置５１からの信号，制御盤５２のモード切替手段３０からの信号，乗場行先階呼び登録装置２２からの情報または乗場２０のモード切替手段３０からの信号に基づいて、運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。これらの方法は、上述の本実施の形態の場合または変形例の場合の方法と同一であるので、詳細な説明を省略する。

直通運転モードへの変更方法の第４の変形例
図９は、第４の変形例におけるエレベータ群管理制御システム１０を示すブロック図である。図９に示す例において、モード決定手段１１は、乗場行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、乗りかごの運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。具体的には、単位時間あたり、例えば５分間あたりに乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数が所定数を上回った場合に、モード決定手段１１が運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。例えば、１階の乗場２０の乗場行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の数が単位時間あたりに所定数を上回った場合、モード決定手段１１は、１階の乗場２０が混雑していると判断し、運転モードを通常運転モードから直通運転モードへ変更する。本変形例によれば、乗場行先階呼び登録装置２２への入力数に応じて運転モードを変更することができるので、各乗りかご４０を実状に則してより効率的に運行させることができる。

なお本変形例においても、上述の本実施の形態の場合と同様に、乗りかご４０の運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻す方法が特に限られることはない。例えば、一部の乗りかご４０のみが所定の２つの乗場２０間で往復運転される場合、図４に示す上述の本実施の形態において符号（ｄ）が付された一点鎖線の矢印によって示される場合と同様に、乗場行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、乗りかごの運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。また図９において符号（ａ），（ｂ），（ｃ）または（ｅ）が付された一点鎖線の矢印によって示されているように、時間管理装置５１からの信号，制御盤５２のモード切替手段３０からの信号，利用者数算出手段２８からの情報または乗場２０のモード切替手段３０からの信号に基づいて、運転モードを直通運転モードから通常運転モードに戻してもよい。これらの方法は、上述の本実施の形態の場合または変形例の場合の方法と同一であるので、詳細な説明を省略する。

なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

１０ エレベータ群管理制御システム
１１ モード決定手段
１２ 認識部
１３ 管理テーブル
１４ 割当手段
１５ エレベータ群管理制御装置
２０ 乗場
２２ 乗場行先階呼び登録装置
２３ 行先階入力手段
２４ 表示手段
２６ 号機識別表示装置
２７ 乗場行先階表示装置
２８ 利用者数算出手段
２８ａ ステレオカメラ
３０ モード切替手段
４０ 乗りかご
４１ かご内行先階表示装置
４２ 開閉ボタン
４５ かご制御装置
５１ 時間管理装置
５２ 制御盤

Claims (6)

1. 複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置と、乗りかごの乗場に設置され、利用者の行先階の情報が入力される乗場行先階呼び登録装置と、を備え、前記エレベータ群管理制御装置は、通常運転モードおよび直通運転モードを含む複数の運転モードの中から乗りかごの運転モードを決定するモード決定手段と、運転モードに応じて各乗りかごの行先階を決定する割当手段と、を有し、前記モード決定手段は、前記乗場行先階呼び登録装置からの情報に基づいて、乗りかごの運転モードを決定し、前記割当手段は、前記通常運転モードのとき、前記乗場行先階呼び登録装置に入力された利用者の行先階の情報に基づいて、各乗りかごの行先階を決定し、前記直通運転モードのとき、少なくとも１台の乗りかごが所定の２つの乗場間で往復運転するよう、各乗りかごの行先階を決定し、前記モード決定手段は、単位時間あたりに前記乗場行先階呼び登録装置に入力された行先階の数が所定数を上回った場合に、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更する、エレベータ群管理制御システム。
2. 乗りかごの乗場に設置され、対応する乗りかごの運転状況に関する情報を表示する乗場行先階表示装置をさらに備え、前記乗場行先階表示装置は、対応する乗りかごの運転モードが直通運転モードとなっているとき、対応する乗りかごの行先階を表示する、請求項１に記載のエレベータ群管理制御システム。
3. 外部からの操作に応じて信号を生成するモード切替手段をさらに備え、前記モード決定手段は、前記モード切替手段からの信号に応じて、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更することができる、請求項１または２に記載のエレベータ群管理制御システム。
4. 時間に応じて信号を生成する時間管理装置をさらに備え、前記モード決定手段は、前記時間管理装置からの信号に応じて、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更することができる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ群管理制御システム。
5. 乗りかごの乗場に設置され、乗場に居る利用者の数を算出する利用者数算出手段をさらに備え、前記モード決定手段は、前記利用者数算出手段によって算出された利用者の数が所定数を上回った場合に、乗りかごの運転モードを前記通常運転モードから前記直通運転モードへ変更することができる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ群管理制御システム。
6. 前記割当手段は、複数台の乗りかごの一部のみが所定の２つの乗場間で往復運転するよう、各乗りかごの行先階を決定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータ群管理制御システム。

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