CN108584650B - 一种可调节重量的对重方法及其对重系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节重量的对重系统，包括对重板、配重块及夹持装置；所述对重板上设置有若干用于放置所述配重块的放置孔；所述配重块可拆卸地设置在轿厢井道的侧面上；所述夹持装置对应所述对重板的运行轨迹可移动地设置在轿厢井道上，所述夹持装置包括用于取放所述配重块的夹持部、驱动所述夹持部完成取放夹持操作的驱动装置。以及一种基于可调节重量的对重系统的对重操作方法。本发明可以使得电梯在运行过程中，确保电梯桥厢的负载重量与对重装置的总重量维持对等，以延长曳引钢丝绳的使用寿命及减低电梯的运行能耗。

Description

一种可调节重量的对重方法及其对重系统

技术领域

本发明属于电梯控制设备及技术领域，具体涉及一种可调节重量的对重方法及其对重系统。

背景技术

电梯作为一种垂直运输工具，现在广泛运用在各种高、低层建筑物内。曳引电梯的基本结构包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。其中耗能最大的是曳引系统，曳引机通过带动曳引钢丝绳实现轿厢的上升和下降；其中，重量平衡系统中的对重操作，可以平衡轿厢的重量和降低曳引机的功率。而且，曳引钢丝绳两端受到的力越相等，钢丝绳的寿命也越长。

对重总重量的取值公式为：G＝P+ΨQ，式中：G为对重总重量；P为轿厢重量；Ψ为平衡系数，其中平衡系数Ψ的一般取值在0.4-0.5之间；Q为轿厢负载重量。在实际的应用过程中，工程人员确定平衡系数Ψ的取值一般是根据以往的经验，平衡系数Ψ在确定下来以后，对重的总重量就不会变了。

但是轿厢内的乘客数量会存在时刻变化的情况，如轿厢里有时候是满员运载，有时候是空载，这就是造成现在电梯能耗高居不下的原因。

现在很多拥有三台或以上电梯的高层办公楼逐渐开始采用群控目的层选。它的工作原理是：首先客户在屏幕上输入想到达的楼层，然后屏幕上指示系统分配的电梯，最后客户走到指定电梯，中间不停站直接到达客户需要的目的层。控制系统可以通过选层系统获得以下信息：乘客所在楼层，乘客目的楼层，每层乘客数量。正因为针对这种人流量大，楼层多，综合考虑节省时间和节省能源，于是本发明旨在综合解决这两个问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种可调节重量的对重方法，使得电梯在运行过程中，可确保电梯桥厢的负载重量与对重装置的总重量维持对等，以延长曳引钢丝绳的使用寿命及减低电梯的运行能耗。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：

一种可调节重量的对重方法，包括以下步骤：

S1、对目标电梯进行时段划分，划分的时段包括上班时段、下班时段及常规时段；

S2、对应电梯对重板设置将配重块从所述对重板上取出或放入的夹持装置，所述夹持装置设置有控制器，将所述夹持装置的控制器与电梯的重量感应系统进行电连接；

S3、处于上班时段时，根据各楼层的上班时间节点进行班次排布，电梯进行由1楼到目标楼层的直达式运行，中间不停站；此时轿厢停在1楼接入乘客，所述对重板则处于目标楼层，所述夹持装置将配重块放进所述对重板内，等待电梯上行；上行至目标楼层后取出所述配重块；

S4、处于下班时段时，根据各楼层的下班时间节点进行班次排布，电梯进行由目标楼层到1楼的直达式运行，中间不停站；此时轿厢停在目标楼层接入乘客，所述对重板则处于1楼，所述夹持装置将配重块放进所述对重板内，等待电梯下行；下行至目标楼层后取出所述配重块；

S5、处于常规时段时，所述夹持装置对所述对重板进行预配重，待乘客进入轿厢后对轿厢的重量值进行判断，此时所述夹持装置对所述对重板进行配重块的取出或放入操作，等待电梯运行。

进一步地，当目标楼层数X为奇数时，电梯的第N次运行包括以下步骤：

S1.1、在规定的时间节点Z，集中(X+3)/2楼层的员工，在1楼电梯口等候；

S1.2、轿厢满载乘客，夹持装置在(X+3)/2楼层完成配重块的装载；

S1.3、轿厢直达(X+1)/2楼层，夹持装置在(X+1)/2楼卸配重块；

S1.4、轿厢上升到(X+3)/2楼，等候夹持装置在(X-1)/2层装配重块；

S1.5、轿厢再在下到1楼。

进一步地，当目标楼层数X为偶数时，电梯的第N+1次运行包括以下步骤：

S2.1、在规定的时间节点Z+1时刻，集中X/2楼层的员工，在1楼电梯口等候；

S2.2、轿厢满载乘客，夹持装置在X/2楼层完成配重块的装载；

S2.3、轿厢直达到X/2楼，夹持装置在1楼卸配重块；

S2.4、轿厢上升到(X+2)/2楼，等候夹持装置在X/2层装配重块；

S2.5、轿厢再下到1楼。

本发明的另一个目的是提供一种可调节重量的对重系统。

一种可调节重量的对重系统，包括对重板、配重块及夹持装置；所述对重板上设置有若干用于放置所述配重块的放置孔；所述配重块可拆卸地设置在轿厢井道的侧面上；所述夹持装置对应所述对重板的运行轨迹可移动地设置在轿厢井道上，所述夹持装置包括用于取放所述配重块的夹持部、驱动所述夹持部完成取放夹持操作的驱动装置，所述驱动装置电连接有控制器。

进一步地，所述对重板设置为一滑动连接在对重架内的矩形板，所述对重板上对应电梯轿厢的额定承载重量设置有所述放置孔。

进一步地，所述轿厢井道放置有所述配重块的侧面上设置有配重架，所述配重块存放在所述配重架上。

进一步地，所述夹持装置与轿厢井道之间设置有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括竖直设置在轿厢井道上的螺杆、螺纹连接所述螺杆进行上下运动的传动件，所述夹持装置设置在所述传动件上。

进一步地，所述驱动装置包括驱动所述夹持部在水平方向上运动的第一驱动电机、驱动所述夹持部在竖直方向上运动的第二驱动电机、驱动所述夹持部围绕竖直方向进行转动的第三驱动电机。

进一步地，所述夹持部包括设置在一滑板上的夹持卡盘，所述夹持卡盘上设置有用于控制卡爪张紧程度的卡盘电机。

进一步地，所述夹持装置包括滑动底座、滑动设置在所述滑动底座上的竖板、滑动设置在所述竖板上的滑板；所述滑动底座与所述竖板之间、所述竖板与所述滑板之间均设置有螺杆传动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中对电梯运行系统中的对重系统进行了重新设计，乘客乘坐电梯时，通过设置的夹持装置将配重块放入对重板的放置孔内或取出放置孔内的配重块，便可完成对重操作；使得轿厢的总重量与对重板的总重量能极大限度的接近，从而避免了曳引钢丝绳会出现的长时间单侧受力过大的情况，延长了钢丝绳的使用寿命；同时，由于对重的总重量能保持相对的接近，大大降低了电梯在日常使用时的能耗，提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中对重系统的结构示意图；

图2为本发明夹持装置的主视结构示意图；

图3为本发明夹持装置的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例2中对重系统的侧视结构示意图；

图5为本发明对重方法的系统流程示意图；

其中：

1-对重板，11-放置孔；

2-夹持装置，20-夹持部，201-夹持卡盘，202-卡盘电机，21-滑动底座，211-第一驱动电机，212-第一螺杆，22-竖板，221-第三驱动电机，222-导向丝杆，223-连接杆，23-滑板，231-第二驱动电机，24-嵌合块，25-螺杆；

3-配重块，31-配重架，4-轿厢井道的侧面。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

为了便于对方案的理解，本实施例中提供一种可调节重量的对重方法，如图5所示，包括以下步骤：

步骤一、对目标电梯进行时段划分，划分的时段包括上班时段、下班时段及常规时段；

步骤二、对应电梯的对重板1设置将配重块3从所述对重板1上取出或放入的夹持装置2，所述夹持装置2设置有控制器，将所述夹持装置2的控制器与电梯的重量感应系统进行电连接；

步骤三、处于上班时段时，根据各楼层的上班时间节点进行班次排布，电梯进行由一楼到目标楼层的直达式运行，中间不停站；此时轿厢停在一楼接入乘客，所述对重板1则处于目标楼层，所述夹持装置2将配重块3放进所述对重板1内，等待电梯满载上行；上行至目标楼层后取出所述配重块3；

步骤四、处于下班时段时，根据各楼层的下班时间节点进行班次排布，电梯进行由目标楼层到一楼的直达式运行，中间不停站；此时轿厢停在目标楼层接入乘客，所述对重板1则处于一楼，所述夹持装置2将配重块3放进所述对重板1内，等待电梯满载下行；下行至目标楼层后取出所述配重块3；

步骤五、处于常规时段时，将所述夹持装置2的控制器与电梯的重量感应系统进行电连接，所述夹持装置2对所述对重板1进行预配重，待乘客进入轿厢后对重量值进行判断，使得所述夹持装置2对所述对重板1进行配重块3的取出或放入的操作，等待电梯运行。如先配重三块所述配重块3，若仅进入两人乘坐电梯，则夹持装置2取出一块对重块3；若有五人乘坐电梯，则夹持装置2再放入两块配重块3即可，以节约配重时间。

其中，所述夹持装置2的配重操作根据以下方式进行。

一、当楼层数X为奇数(X>1，X为整数)时。

第一次：

第一步、在规定的时间节点A，集中X楼层的员工，在一楼电梯口等候；

第二步、轿厢满载乘客，夹持装置2在X楼层完成配重块3的装载；

第三步、轿厢直达X楼层，夹持装置2在一楼卸载配重块3；

第四步、轿厢下降到二楼，等候夹持装置2在X-1层装载配重块3；

第五步、轿厢下到一楼。

第二次：

第一步、在规定的时间节点B，集中X-1楼层的员工，在一楼电梯口等候；

第二步、轿厢满载乘客，夹持装置2在X-1楼层完成配重块3的装载；

第三步、轿厢直达X-1楼层，夹持装置2在二楼卸配重块3；

第四步、轿厢直接下降到三楼，等候夹持装置2在X-2层装配重块3；

第五步、轿厢再下到一楼。

……

第N次：

第一步、在规定的时间节点Z，集中(X+3)/2楼层的员工，在一楼电梯口等候；

第二步、轿厢满载乘客，夹持装置2在(X+3)/2楼层完成配重块3的装载；

第三步、轿厢直达(X+1)/2楼层，夹持装置2在(X+1)/2楼卸配重块3；

第四步、轿厢上升到(X+3)/2楼，等候夹持装置2在(X-1)/2层装配重块3；

第五步、轿厢再在下到一楼。

二、当楼层数X为偶数(X>2，X为整数)的时候。

第一次：

第一步、在规定的时间节点A，集中X楼层的员工，在一楼电梯口等候；

第二步、轿厢满载乘客，夹持装置2在X楼层完成配重块3的装载；

第三步、轿厢直达X楼层，夹持装置2在一楼卸配重块3；

第四步、轿厢下降到二楼，等候对重板1在X-1层装配重块3；

第五步、轿厢下到一楼。

……

第N次：

第一步、在规定的时间节点Z，集中(X/2)+1楼层的员工，在一楼电梯口等候；

第二步、轿厢满载乘客，夹持装置2在(X/2)+1楼层完成配重块3的装载；

第三步、轿厢直达(X/2)+1楼层，夹持装置2在一楼卸配重块3；

第四步、轿厢下降到一楼；

第五步、轿厢在一楼。

第N+1次：

第一步、在规定的时间节点Z+1时刻，集中X/2楼层的员工，在一楼电梯口等候；

第二步、轿厢满载乘客，夹持装置2在X/2楼层完成配重块3的装载；

第三步、轿厢直达到X/2楼，夹持装置2在一楼卸配重块3；

第四步、轿厢上升到(X+2)/2楼，等候夹持装置2在X/2层装配重块3；

第五步、轿厢再下到一楼。

实施例2

如图1-4所示，本实施例中提供一种可调节重量的对重系统，主要包括对重板1、夹持装置2及配重块3。

所述对重板1设置为一滑动连接在电梯对重装置中的对重架内的矩形板，所述对重板1上设置有若干用于放置所述配重块3的放置孔11；所述放置孔11对应电梯轿厢的额定承载重量进行设置；作为其中一种方案，放置孔11与配重块3的数量一致，并与轿厢的额定承载人数一一对应。进一步地，所述放置孔11设置为圆形孔洞，所述配重块3对应所述放置孔11设置为圆柱体，所述放置孔11与所述配重块3之间为可拆卸连接。

更具体地，此处所提及到的可拆卸连接，作为一种优选的方案，可采用嵌套连接的设置方式，即所述配重块3与所述放置孔11之间为嵌套连接，作为另一种可供选择的方案，所述配重块3与所述放置孔11之间亦可设置为螺纹连接，通过所述夹持装置2将所述配重块3旋转一定角度，以将所述配重块3固定设置在所述放置孔11内。同样地，所述配重块3可拆卸地设置在轿厢井道的侧面4上。

作为一种优选的方案，所述轿厢井道放置有所述配重块3的侧面上设置有配重架31，所述配重块3亦为可拆卸地存放在所述配重架31上。此外，每一楼层对应的轿厢井道内均设置有所述配重架31。

所述夹持装置2对应所述对重板1的运行轨迹可移动地设置在轿厢井道上，所述夹持装置2包括用于取放所述配重块3的夹持部20、驱动所述夹持部20完成取放夹持操作的驱动装置，所述驱动装置电连接有控制器(图中未示出)。

作为一种优选方案，所述夹持装置2与轿厢井道之间设置有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括竖直设置在轿厢井道上的螺杆25、螺纹连接所述螺杆25进行上下运动的传动件，所述夹持装置2即设置在所述传动件上。

所述夹持部20包括设置在一滑板23上的夹持卡盘201，所述夹持卡盘201上设置有用于控制卡爪张紧程度的卡盘电机202。所述驱动装置包括驱动所述夹持部20在水平方向上运动的第一驱动电机211、驱动所述夹持部20在竖直方向上运动的第二驱动电机231、驱动所述夹持部20围绕竖直方向进行转动的第三驱动电机221。

进一步地，所述夹持装置2包括滑动底座21、滑动设置在所述滑动底座21上的竖板22、滑动设置在所述竖板22上的滑板23；所述滑动底座21与所述竖板22之间、所述竖板22与所述滑板23之间均设置有螺杆传动机构。所述第一驱动电机211设置在所述滑动底座21上，所述第一驱动电机211的转动轴连接设置在所述滑动底座21上的第一螺杆212，所述竖板22的一端通过一嵌合块24设置在所述第一螺杆212上；所述第二驱动电机231设置在所述滑板23上，所述竖板22上对应所述第二驱动电机231设置有导向丝杆222；所述第三驱动电机221设置在所述竖板22的另一端，所述第三驱动电机221的转动轴连接贯穿设置在所述竖板22内的连接杆223转动连接所述嵌合块24。

在本实施例中，当需要在某一楼层进行对重操作时，所述对重板1会悬停在对应的楼层上，所述夹持装置2通过螺杆传动机构提前运行到与所述对重板1相同的楼层上。通过所述夹持装置2上驱动装置之间的协作，如通过所述第一驱动电机211及所述第二驱动电机231的协同运作，以定位需要夹持的配重块3的坐标位置，通过夹持部20的卡盘电机202将目标配重块3夹持住，再由第一驱动电机211和第二驱动电机231将配重块3取出，然后通过第三驱动电机221转动90°以将目标配重块3转移到存放点；从而将存放在所述对重板1上或存放在所述配重架31上的所述配重块3，依次取出并保持夹持以放入到所述配重架31或所述对重板1上，以实现实时的对重操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种可调节重量的对重方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对目标电梯进行时段划分，划分的时段包括上班时段、下班时段及常规时段；

S2、对应电梯对重板设置将配重块从所述对重板上取出或放入的夹持装置，所述夹持装置设置有控制器，将所述夹持装置的控制器与电梯的重量感应系统进行电连接；

S3、处于上班时段时，根据各楼层的上班时间节点进行班次排布，电梯进行由1楼到目标楼层的直达式运行，中间不停站；此时轿厢停在1楼接入乘客，所述对重板则处于目标楼层，所述夹持装置将配重块放进所述对重板内，等待电梯上行；上行至目标楼层后取出所述配重块；

S4、处于下班时段时，根据各楼层的下班时间节点进行班次排布，电梯进行由目标楼层到1楼的直达式运行，中间不停站；此时轿厢停在目标楼层接入乘客，所述对重板则处于1楼，所述夹持装置将配重块放进所述对重板内，等待电梯下行；下行至目标楼层后取出所述配重块；

S5、处于常规时段时，所述夹持装置对所述对重板进行预配重，待乘客进入轿厢后对轿厢的重量值进行判断，此时所述夹持装置对所述对重板进行配重块的取出或放入操作，等待电梯运行；

当目标楼层数X为奇数时，电梯的第N次运行包括以下步骤：

S1.1、在规定的时间节点Z，集中(X+3)/2楼层的员工，在1楼电梯口等候；

S1.2、轿厢满载乘客，夹持装置在(X+3)/2楼层完成配重块的装载；

S1.3、轿厢直达(X+1)/2楼层，夹持装置在(X+1)/2楼卸配重块；

S1.4、轿厢上升到(X+3)/2楼，等候夹持装置在(X-1)/2层装配重块；

S1.5、轿厢再在下到1楼；

当目标楼层数X为偶数时，电梯的第N+1次运行包括以下步骤：

S2.1、在规定的时间节点Z+1时刻，集中X/2楼层的员工，在1楼电梯口等候；

S2.2、轿厢满载乘客，夹持装置在X/2楼层完成配重块的装载；

S2.3、轿厢直达到X/2楼，夹持装置在1楼卸配重块；

S2.4、轿厢上升到(X+2)/2楼，等候夹持装置在X/2层装配重块；

S2.5、轿厢再下到1楼。

2.根据权利要求1所述的对重方法，其特征在于，采用一种可调节重量的对重系统实现；所述对重系统包括对重板、配重块及夹持装置；

所述对重板上设置有若干用于放置所述配重块的放置孔；所述配重块可拆卸地设置在轿厢井道的侧面上；

所述夹持装置对应所述对重板的运行轨迹可移动地设置在轿厢井道上，所述夹持装置包括用于取放所述配重块的夹持部、驱动所述夹持部完成取放夹持操作的驱动装置，所述驱动装置电连接有控制器。

3.根据权利要求2所述的对重方法，其特征在于，所述对重板设置为一滑动连接在对重架内的矩形板，所述对重板上对应电梯轿厢的额定承载重量设置有所述放置孔。

4.根据权利要求2或3所述的对重方法，其特征在于，所述轿厢井道放置有所述配重块的侧面上设置有配重架，所述配重块存放在所述配重架上。

5.根据权利要求2所述的对重方法，其特征在于，所述夹持装置与轿厢井道之间设置有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括竖直设置在轿厢井道上的螺杆、螺纹连接所述螺杆进行上下运动的传动件，所述夹持装置设置在所述传动件上。

6.根据权利要求2或5所述的对重方法，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述夹持部在水平方向上运动的第一驱动电机、驱动所述夹持部在竖直方向上运动的第二驱动电机、驱动所述夹持部围绕竖直方向进行转动的第三驱动电机。

7.根据权利要求6所述的对重方法，其特征在于，所述夹持部包括设置在一滑板上的夹持卡盘，所述夹持卡盘上设置有用于控制卡爪张紧程度的卡盘电机。

8.根据权利要求6所述的对重方法，其特征在于，所述夹持装置包括滑动底座、滑动设置在所述滑动底座上的竖板、滑动设置在所述竖板上的滑板；所述滑动底座与所述竖板之间、所述竖板与所述滑板之间均设置有螺杆传动机构。