JP2017013990A

JP2017013990A - エレベータ群管理システム

Info

Publication number: JP2017013990A
Application number: JP2015134514A
Authority: JP
Inventors: 知明前原; Tomoaki Maehara; 武央西田; Takehisa Nishida; 貴大羽鳥; Takahiro HATORI; 孝道星野; Takamichi Hoshino
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2035-07-03
Also published as: CN106315321A; JP6445401B2; CN106315321B

Abstract

【課題】エレベータ乗場が混雑している時の乗客の動線を確保する。
【解決手段】利用者４Ａ，４Ｂの行先階情報を登録し、割り当てられた乗りかご３Ａ，３Ｂを表示する行先階登録装置５Ａ，５Ｂと、乗りかごを割当てる群管理制御装置１と、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置２Ａ，２Ｂと、を備え、群管理制御装置１は、エレベータ毎の待ち人数許容値を各階毎に算出する待ち人数許容値算出部１０６と、新規利用者を加えた各階における乗りかご毎の待ち人数を計数する待ち人数計数部１０８と、待ち人数と待ち人数許容値とを比較し、乗りかごの割当てが可能と判断した場合、行先階情報を基に新規利用者に割当てる乗りかごを選択するかご選択部１１１と、選択された乗りかごを特定する乗りかご情報を、行先階登録装置に出力する情報生成部とから構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数台のエレベータの運行を統括管理するエレベータ群管理システムに係り、特に乗場やビルの入口、廊下等で行先階呼びを登録する行先階予約方式のエレベータ群管理システムに関する。

エレベータ群管理システムは、複数台のエレベータかご（以下、かごと呼ぶ）を一つのグループとして扱うことで、利用者に対してより効率的な運行サービスを提供する。一般のエレベータ群管理システムでは乗場で上または下の行先方向の呼びを登録して、到着したかごに乗車後に行先階を登録する。これに対して、行先階予約方式のエレベータ群管理（以下、行先階予約式群管理と呼ぶ）システムは、乗場において行先階を登録し、登録された行先階に対する乗車号機を指定する形態の群管理システムであり、呼び登録時に利用者の行先階が分かるため、それぞれの行先階に対して適したかごを割当てることが可能となる。以下では、乗場での行先階登録による呼びを行先階呼びと呼ぶ。行先階登録を乗場でのみ可能とすることにより、利用者各人が必ず行先階を登録することになり、この登録回数から待ち人数を検知できる。

このような行先階予約式群管理システムでは、利用者各人に対して乗車号機を指定するため、利用者の多い混雑時は、エレベータホール内の各エレベータ前に待ち客がたまり、乗客の指定された乗車号機への動線が塞がれてしまう場合がある。

このような行先階予約式群管理システムに関する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、乗場内の各かごの配置に基づいて、乗客の動線を確保するため待ち人数許容値をエレベータ毎に設け、新規の行先階が登録された場合、前記待ち人数許容値に関連して割当てるエレベータが選択されることが開示されている。

特開２０１０−１１４２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、乗客の動線を確保するため、乗場入口付近に配置されたエレベータの待ち人数許容値が小さく設定される。このため、乗場入口付近に配置されたエレベータは、他のエレベータと比較して少ない乗客数で出発することとなり、運行効率が低下する。

本発明の目的は、乗場混雑時の乗客の動線を確保することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、複数台のエレベータが配置されたエレベータホールに設置されて、利用者の操作に応答して、当該利用者の行先階を含む情報を行先階情報として登録すると共に、前記エレベータの乗りかごを特定する乗りかご情報を表示する行先階登録装置と、前記行先階登録装置に登録された行先階情報を基に前記利用者に対して前記複数台のエレベータの中のいずれかのエレベータの乗りかごを割当て、当該割当てられたエレベータの乗りかごを前記利用者のエレベータ乗場まで運転するための制御指令を生成して出力する群管理制御装置と、前記制御指令に従って前記各エレベータの乗りかごの運転を制御すると共に、前記各エレベータの乗りかごの運転状態を示す状態情報を出力するエレベータ制御装置と、を備え、前記群管理制御装置は、前記エレベータ毎に設定される待ち人数許容値を各階毎に算出する待ち人数許容値算出部と、前記行先階登録装置に新規の利用者の行先階を含む情報が新規の行先階情報として登録された場合、前記新規の利用者による行先階の登録回数と前記新規の利用者の行先階に応じて割当てられるエレベータの乗りかご毎の割当て人数から各階におけるエレベータの乗りかご毎の待ち人数を計数する待ち人数計数部と、前記待ち人数計数部の計数による待ち人数と前記待ち人数許容値算出部の算出による待ち人数許容値とを比較し、当該比較結果から乗りかごの割当て可能と判断した場合、前記新規の行先階情報を基に前記新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごを選択するかご選択部と、前記かご選択部により選択されたエレベータの乗りかごを特定する情報を、前記新規の利用者に割当てられるエレベータの乗りかごを特定する乗りかご情報として生成し、当該生成した乗りかご情報を前記行先階登録装置に出力する情報生成部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、乗場混雑時の乗客の動線を確保することができる。

本発明の一実施例を示すエレベータ群管理システムの全体構成図である。エレベータホール内の待ち人数許容値の設定を領域の面積で説明するための模式図である。エレベータホール内の待ち人数許容値の見直しを領域の面積で説明するための模式図である。待ち人数許容値見直し部の処理を説明するためのフローチャートである。割当て処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施例を示すエレベータ群管理システムの全体構成図である。図１において、エレベータ群管理システムは、エレベータホールの入口やその近傍、またはビルの玄関口などで行先階を登録して、その行先階に応じてかごを割当てる行先階予約式群管理システムである。ここでは説明を簡単にするため、２台のエレベータに対する群管理の例を表し、エレベータ群管理システムは、２台のエレベータ乗りかご３Ａ（Ａ号機）、３Ｂ（Ｂ号機）、各エレベータ号機の制御装置２Ａ（Ａ号機の制御装置）、２Ｂ（Ｂ号機の制御装置）、２台のかごを統括管理する群管理制御装置１を有し、群管理制御装置１が、行先階登録装置５Ａ、５Ｂに接続される。なお、図１では、１階（ロビー階）のかご乗場の状況が示されている（その以外の階は省略している）。

行先階登録装置５Ａ、５Ｂは、１階に配置されており、利用者が行先階をテンキーなどによって登録してエレベータの呼びを作成する。即ち、行先階登録装置５Ａ、５Ｂは、複数台のエレベータが配置されたエレベータホールに設置されて、利用者の操作に応答して、利用者の行先階を含む情報を行先階情報として登録すると共に、複数台のエレベータのうちいずれかのエレベータの乗りかごを特定する乗りかご情報（例えば、乗りかご名）を表示する。行先階登録装置行先階登録装置５Ａ、５Ｂを用いたエレベータの利用法は以下の手順になる。

（１）１階の利用者は行先階登録装置５Ａまたは５Ｂで行先階を登録する。
（２）登録された行先階に対して、その行先階にサービスするかごが群管理制御装置１で割当てられる。
（３）割当てられたかごのかご名は行先階登録装置５Ａまたは５Ｂ上に表示される。
（４）利用者はそれを見て、表示されたかごの場所へ行き、その前でかごの到着を待つ。
（５）かごが到着すると、そのかごには既に行先階が割当てられており、利用者はかご内で行先階を登録することなく目的の階へ到達できる。

行先階予約式群管理システムでは、登録された行先階毎にかごを割当てることができるため、行先階に応じて複数のかごを割当てることができる。例えば、Ａ号機に割当てられた利用者のグループ４Ａ、Ｂ号機に割当てられた利用者のグループ４Ｂの２グループが、それぞれ２台のエレベータの前で待っている。

以下、群管理制御装置１の詳細を説明する。群管理制御装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置であり、メモリには、ＣＰＵのアクセス対象となる各種記憶部やＣＰＵが起動する各種算出部等が保存される。この際、群管理制御装置１は、行先階登録装置５Ａ又は５Ｂに登録された行先階情報を基に利用者に対して、複数台のエレベータの中のいずれかのエレベータの乗りかごを割当て、割当てられたエレベータの乗りかごを利用者のエレベータ乗場まで運転するための制御指令を生成し、生成した制御指令を各エレベータ号機の制御装置２Ａ、２Ｂに出力する機能を有する。各エレベータ号機の制御装置２Ａ、２Ｂは、制御指令に従って各エレベータの乗りかごの運転を制御すると共に、各エレベータの乗りかごの運転状態を示す状態情報（乗りかごの位置、方向、かご内乗り人数などの情報）を群管理制御装置１に出力するエレベータ制御装置として機能する。

具体的には、データ入出力・記憶部１０１は、各かごの制御装置の情報、各階のかご乗場や各かごの情報が入力すると共に、各かごの制御装置に対する制御指令や乗場の各機器に対する情報を出力する。この際、データ入出力・記憶部１０１は、入力情報、出力情報の内、必要な情報を記憶する。

各かご・各行先階呼びの状態情報記憶部１０２は、データ入出力・記憶部１０１からの情報を基に各かごの位置や方向、かご内乗り人数、割当て行先階、各行先階呼びの呼び数などを記憶する。

到着予測時間算出部１０３は、各かご・各行先階呼びの状態情報記憶部１０２に記憶された情報のうち、各かごの位置や方向、割当て行先階の情報などから各階における各かごの到着予測時間を算出する。この際、到着予測時間算出部１０３は、各エレベータの状態情報を基に各エレベータの乗りかごが各エレベータの乗場に到着する到着予測時間を算出することになる。

乗場入口からの距離データ記憶部１０４は、各階における乗場入口、例えば、エレベータホール入口（行先階登録装置の設置場所近傍）から各かごの乗場までの距離を示す距離データを記憶する。例えば、１階（ロビー階）のＡ号機は、乗場入口からＡ号機の乗場までの距離を示す距離データが１０ｍとして記憶し、Ｂ号機は、乗場入口からＢ号機の乗場までの距離を示す距離データが１５ｍとして記憶する。尚、距離データは、必ずしも物理的な距離の値である必要はなく、乗場入口から各かごの乗場までの近さの順として記憶してもよい。これらのデータは群管理制御装置１の工場出荷時、ビルへの据付け時、エレベータ設備の本稼動前、稼動後のメンテナンスの時点などで設定される。

乗車定員記憶部１０５は、各かごの乗車定員（例えば２４人など）の情報を記憶する。尚、乗車定員は、積載容量を人間一人当たりの想定体重で除した値(例えば積載容量１６００ｋｇを一人当たりの想定体重６５ｋｇで除した２４人)としても良いし、そこからさらに体積的な乗車の可否を考慮し、所定の比率を掛けた値（例えば上記２４人に０．８を掛けた１９人）としても良い。

待ち人数許容値算出部１０６は、各階・各かごの乗場入口（行先階登録装置の設置位置）から各かごの乗場までの距離を示す距離データと、各かごの乗車定員とから、かご毎に待ち人数許容値を算出する。つまり、待ち人数許容値算出部１０６は、乗場及びかごの位置条件に応じてかご毎に待ち人数許容値を算出している。この際、待ち人数許容値算出部１０６は、エレベータ毎に設定される待ち人数許容値を各階毎に算出するに際して、各エレベータに対する待ち人数許容値を、行先階登録装置５Ａ、５Ｂの設置位置から各エレベータのエレベータ乗場までの距離が近い程その値を小さくして算出する。これによって各かごの待ち人数を調整している。

待ち人数許容値算出の詳細については、図２を用いて後ほど詳しく説明する。待ち人数許容値の算出は、必ずしも定期的に行う必要はなく、群管理装置の工場出荷時，ビルへの据付け時，エレベータ設備の本稼動前，稼動後のメンテナンスの時点などで算出して、以後はその値を記憶して用いてもよい。

待ち人数許容値見直し部１０７は、各階・各かごの待ち人数許容値と、各階・各かごの到着予測時間とから、待ち人数許容値の見直しを実施する。つまり、待ち人数許容値見直し部１０７は、乗場及びかごの位置条件に応じて設定されたかご毎の待ち人数許容値に対して、かごの到着予測時間を用いて見直しを実施する。

待ち人数許容値の見直しは、定期的に実施される。その詳細については、図３及び図４を用いて後ほど詳しく説明する。

待ち人数計数部１０８は、行先階呼びの登録回数と各行先階呼びの割当てかごの情報から、各階におけるかご毎の待ち人数をカウントする。行先階予約式群管理システムでは、割当て号機を確認するため、利用者各人が行先階を登録するようになっており、行先階の登録回数とその割当て号機の情報により、各かごの待ち人数が算出できる。この際、待ち人数計数部１０８は、行先階登録装置５Ａ又は５Ｂに新規の利用者の行先階を含む情報が新規の行先階情報として登録された場合、新規の利用者による行先階の登録回数と新規の利用者の行先階に応じて割当てられるエレベータの乗りかご毎の割当て人数から各階におけるエレベータの乗りかご毎の待ち人数を計数する。

割当て可能かご選択部１０９は、各かごの待ち人数許容値と各かごの待ち人数計数値から割当て可能なかごを選択する。例えば、待ち人数許容値よりも待ち人数計数値が小さいかごが割当て可能なかごとして選ばれる。これにより、既に許容値よりも待ち人数が多いかごは、割当て対象から外れるため、待ち人数許容値が見直されない限りはそれ以上待ち客が増えることはなく、乗場内では、そのかごの待ち客の集団によって、他のかごの利用者の動線が妨げられることを防止できる。

新規呼びに対する各かごの割当て評価値算出部１１０は、割当て可能と判定された各かごに対して、新規に登録された行先階呼びへの割当てに対する評価値を計算する。割当て評価値は、各エレベータの位置や方向，かご内乗り人数，割当て行先階などの情報、各行先階呼びの呼び数や登録回数、到着予測時間などの情報から算出される。

割当てかご選択部１１１は、算出された割当て評価値に基づいて最も評価値の良いかごを割当てかごとして選択する。この際、割当て可能かご選択部１０９又は割当てかご選択部１１１のうち少なくとも一方は、待ち人数計数部１０８の計数による待ち人数と待ち人数許容値算出部１０６の算出による待ち人数許容値とを比較し、この比較結果から割当て可能と判断した場合、新規の行先階情報（新規に登録された行先階を示す情報）を基に新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごを選択するかご選択部として機能する。

また、データ入出力・記憶部１０１は、かご選択部により選択されたエレベータの乗りかごの状態情報を各エレベータ号機の制御装置２Ａ、２Ｂから入力し、入力した状態情報を基に選択されたエレベータの乗りかごを新規の利用者のエレベータ乗場まで運転するための制御指令を生成し、生成した制御指令を各エレベータ号機の制御装置２Ａ、２Ｂに出力する制御指令生成部として機能すると共に、かご選択部により選択されたエレベータの乗りかごを特定する情報を、新規の利用者に割当てられるエレベータの乗りかごを特定する乗りかご情報（例えば、乗りかご名）として生成し、生成した乗りかご情報を行先階登録装置５Ａ又は５Ｂに出力する情報生成部として機能する。これにより、新規の利用者は、行先階登録装置５Ａ又は５Ｂに表示された乗りかご情報（乗りかご名）を見て、表示されたかごの場所へ行き、その前でかごの到着を待つことができる。

図２は、エレベータホール内の待ち人数許容値の設定を領域の面積で説明するための模式図である。図２は、６台のエレベータ（Ａ号機〜Ｆ号機）による群管理の例であって、６台の乗りかごが、それぞれ３台ずつ互いに向かい合わせとなる対面配置となっている。

図２では、エレベータホールとその入口周辺および各エレベータの昇降路を水平に切った断面を表している。Ａ号機の昇降路は、領域Ａ０１となり、同様にＢ号機からＦ号機までの昇降路の領域が時計回りに配置されている。エレベータホールは、領域Ａ０２全体であり、実施例では通常に比べてホール面積が狭い状況を想定している。行先階登録装置５Ａ、５Ｂは、エレベータホール入口の左右両側にそれぞれ分かれて設定されている。

エレベータの利用者は、エレベータホール入口の行先階登録装置５Ａまたは５Ｂで自分の行先階（例えば１２階とする）を登録して、そこで表示された割当て号機（例えばＤ号機とする）を確認後、エレベータホールの領域Ａ０２内に入って、割当てられたＤ号機の前で乗りかごの到着を待つ。

エレベータホール面積が狭いケースの場合、既にＦ号機に割当てられた利用者が多数待っていれば、Ｄ号機に割当てられた利用者はこれを迂回する必要がある。出勤ピーク時のように非常に混雑している場合には、さらにＡ号機やＢ号機にも待ち客が多数存在し、Ｄ号機に割当てられた利用者はこれらの待ち客をよけながら時間をかけてようやくそこへ到達することになる。したがって、この間にＤ号機が到着して出発してしまうと、この利用者は改めて行先階を再登録して、そこで新たに割当てられた号機の前に行かねばならず、エレベータ乗車までに長い時間を要する。群管理制御装置１にとっても、本来Ｄ号機で運べた利用者に対して、改めて別のエレベータを割当てねばならず、ビル全体の輸送効率が悪化する。最悪のケースは、Ａ号機とＦ号機の待ち客が共に満員で待っている場合で、この場合、エレベータホールの入口がふさがれてしまうため、その奥の号機（Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ号機）に割当てられた利用者はそこまでたどり着くことができず、非常に多くの利用者が入口付近にたまってしまう恐れがある。

図２において、各エレベータの待ち人数許容値は、各エレベータ号機前の実線で囲まれた四角形領域の面積により模式的に表されている。Ａ号機の待ち人数許容値は領域Ａ０３の面積として表され、同様にＢ号機は領域Ａ０４、Ｃ号機は領域Ａ０５、Ｄ号機は領域Ａ０６、Ｅ号機は領域Ａ０７、Ｆ号機は領域Ａ０８の面積として表される。また一点鎖線で囲まれた領域Ａ０９の面積は各エレベータの乗車定員を模式的に表している。

実線の領域Ａ０３〜Ａ０８で表されている各号機の待ち人数許容値は、エレベータホール入口から各号機の乗場までの距離が近いほどその値が小さくなるように設定されている（一点鎖線で表された乗車定員の領域Ａ０９に比べて実線領域が小さくなっている）。

点線Ｘ、Ｙは、待ち人数許容値に対する設定の特性を表している。即ち、領域Ａ０３〜Ａ０５と領域Ａ０８〜Ａ０６の面積がエレベータホール入口から離れる程小さくなるので、点線Ｘ、Ｙは、エレベータホール入口から離れるに従って互いに近づき、領域Ａ０２の隅で交点を結ぶ特性を示す。点線Ｘ、Ｙの特性から、エレベータホール入口に近いエレベータほど（例えばＡ号機）、その待ち人数を抑えるようになり、エレベータホール奥のエレベータ（例えば、Ｃ号機とＤ号機）に割当てられた利用者に対する動線を確実に確保することが可能となる。その結果、混雑時においても、利用者各人は割当てられたエレベータ号機の場所に速やかに移動することができる。

Ａ号機は乗車定員よりも少ない人数を運ぶため、輸送効率が下がるように見えるが、エレベータホールが狭いようなケースでは、乗り込めずに新たな号機で運ばなければならない方が、効率の点で悪くなる。つまり、乗り込めなかったため、最初のかごは無駄な停止が生じ、新たな号機を再度サービスさせる必要があり、さらに利用者は２度行先階を登録しなければならない。

また、エレベータホールの形状，エレベータの配置は、様々であるが、待ち人数許容値の決定は、エレベータホール内のエレベータの位置条件に応じて決定すれば良く、複数台のエレベータのうち少なくともいずれか一つは他と異なるようにするだけで、混雑による運行効率への影響は改善される。

待ち人数許容値の算出方法としては、各エレベータ号機のエレベータホール入口からの距離によって直接に許容値を求める方法や、次式のような距離に応じた係数を用いて求める方法を採用することができる。
待ち人数許容値＝距離係数（Ｌ）×乗車定員（１）
ここで、距離係数は、エレベータホール入口とエレベータ号機との距離Ｌによって決まるもので、０以上，１以下の値を取る。また、必ずしも物理的な距離から求める必要はなく、距離の２乗値や距離で決まる順位でもよい。例えば、順位（Ｎ）によってあらかじめ係数の値を定めておき、下記のような順位係数によって許容値を求めることでもよい。
待ち人数許容値＝当該エレベータの順位係数（Ｎ）×乗車定員（２）

いずれの場合にしても、各エレベータ号機のエレベータホール入口からの距離またはその位置条件に関連してエレベータの待ち人数許容値を定めることで、それに応じて各エレベータの待ち人数を制限することができる。

さらに、階床によってエレベータホール入口の配置が変わるような場合は、各エレベータ号機とエレベータホール入口との距離が階床によって変わるため、階床に応じて各エレベータのエレベータホール入口からの距離に基づいて、待ち人数許容値を決定すればよい。

図３は、エレベータホール内の待ち人数許容値の見直しを領域の面積で説明するための模式図である。図３において、エレベータホール面積が狭いケースの場合、待ち人数許容値が、点線Ｘ、Ｙに沿って設定されると、エレベータホール入口に近いエレベータ号機ほど、その待ち人数を抑えるようになり、エレベータホール奥のエレベータ号機に割当てられた利用者に対する動線を確実に確保することが可能となる。その結果、混雑時においても利用者各人は割当てられたエレベータ号機の場所に速やかに移動することができる。

しかし、エレベータホール入口に近いエレベータ号機、例えば、Ｆ号機は、待ち客数を抑えるために、領域Ａ０８のように、待ち人数許容値が、乗車定員の領域Ａ０９よりも少なくなる。この結果、Ｆ号機は、乗りかごの乗車可能人数に対して少ない人数で出発することとなり、輸送効率が低下する。

これに対して、輸送効率を高めるために、エレベータホール入口に近いエレベータ号機、例えば、Ｆ号機の到着までの時間が短いことを条件に、Ｆ号機に対する待ち人数許容値を、領域Ａ０８から領域Ａ１０（乗車定員に相当する領域）に設定すると、待ち客により、エレベータホール入口付近の動線を妨げる状況が発生し得る。しかし、Ｆ号機の到着までの時間が短いならば、動線の妨げは一時的なものであり、エレベータ（Ｆ号機）が到着して待ち客が乗車を開始すれば、この動線の妨げは解消される。

図４は、待ち人数許容値見直し部の処理を説明するためのフローチャートである。図４において、待ち人数許容値見直し部１０７は、前回の処理から所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ１０１）。ステップＳＴ１０１で否定の判定結果を得た場合、待ち人数許容値見直し部１０７は、所定時間が経過するまでこの処理を繰り返す。ステップＳＴ１０１で肯定の判定結果を得た場合、即ち、所定時間が経過した場合、待ち人数許容値見直し部１０７は、各エレベータ号機毎の待ち人数許容値を見直すためのループ処理を実行する（ＳＴ１０２）。このループ処理は、ｋの値を変えて先頭号機から最終号機まで順に全ての号機に対して実行する。

待ち人数許容値見直し部１０７は、待ち人数許容値を見直すために、各ｋ号機に対して、ｋ号機の呼び発生階への到着予測時間と、予め定めた閾値Ｔｔｈとを比較し、ｋ号機の呼び発生階への到着予測時間が閾値Ｔｔｈよりも小さいか否かを判定し（ＳＴ１０３）、ステップＳＴ１０３で、ｋ号機の呼び発生階への到着予測時間の方が閾値Ｔｔｈよりも小さい（短い）と判定した場合、呼び発生階でのｋ号機の待ち人数許容値を見直し、ｋ号機の乗車定員を待ち人数許容値とし（ＳＴ１０４）、その後、ステップＳＴ１０５の処理に移行し、一方、ステップＳＴ１０３で、ｋ号機の呼び発生階への到着予測時間の方が閾値Ｔｔｈよりも大きい（長い）と判定した場合、ｋ号機の待ち人数許容値を見直すことなく、ステップＳＴ１０５の処理に移行する。

次に、待ち人数許容値見直し部１０７は、号機のループ処理が終了したか否かを判定し（ＳＴ１０５）、ループ処理が終了していない場合、ｋの値を変えて、最終号機まで順に全ての号機に対して、ステップＳＴ１０３からＳＴ１０５の処理を繰り返し（ＳＴ１０６）、全てのエレベータ号機に対するループ処理が完了した場合、このルーチンでの処理を終了する。

なお、ステップＳＴ１０４では、待ち人数許容値見直し部１０７は、到着予測時間算出部１０３の算出結果を基に各エレベータが各エレベータの乗場に近づくことを条件に、待ち人数許容値算出部１０６の算出による待ち人数許容値を大きい値（例えば、乗車定員）に補正し、補正された待ち人数許容値を割当て可能かご選択部１０９に出力することになる。割当て可能かご選択部１０９は、待ち人数許容値見直し部１０７により補正された待ち人数許容値と待ち人数計数部１０８の計数による待ち人数とを比較することになる。この際、例えば、図３に示すように、Ｆ号機の到着までの時間が短いことを条件に、Ｆ号機に対する待ち人数許容値を、領域Ａ０８から領域Ａ１０（乗車定員に相当する領域）に補正することができる。この場合、Ｆ号機の到着までの時間が短いので、動線の妨げは一時的なものとなり、エレベータ（Ｆ号機）が到着して待ち客が乗車を開始すれば、この動線の妨げは解消され、エレベータ（Ｆ号機）の運行効率を高めることができる。

ここで、図４では各エレベータ号機について、呼び発生階への到着予測時間と予め定めた閾値Ｔｔｈとの比較を一度だけ実施しているが、閾値Ｔｔｈを複数設定して、段階的な待ち人数許容値の見直しを実施するようにしても良い。この場合は、呼び発生階への到着予測時間が短くなるに従って、待ち人数許容値が多くなるように設定する。

図５は、割当て処理を説明するためのフローチャートである。図５において、群管理制御装置１全体を統括制御するＣＰＵは、行先階登録装置５Ａ、５Ｂからの情報を基に新規に行先階呼びが登録されたか否かを判定する（ＳＴ２０１）。ステップＳＴ２０１で否定の判定結果を得た場合、ＣＰＵは、新規に行先階呼びが登録されるまでこの処理を繰り返し、ステップＳＴ２０１で肯定の判定結果を得た場合、各エレベータ号機が割当て可能か否かを判定し、可能である場合は評価値Φ（ｋ）を計算するためのループ処理を開始する（ＳＴ２０２）。このループ処理は、ｋの値を変えて先頭号機から最終号機まで順に全ての号機に対して実行する。

ＣＰＵは、各ｋ号機に対して、呼び発生階でのｋ号機の待ち人数と呼び発生階でのｋ号機の待ち人数許容値とを比較し、呼び発生階でのｋ号機の待ち人数が、呼び発生階でのｋ号機の待ち人数許容値以上であるか否かを判定し（ＳＴ２０３）、ステップＳＴ２０３で肯定の判定結果を得た場合、即ち、待ち人数が待ち人数許容値よりも大きい場合、ｋ号機は割当て不可と判定する（ＳＴ２０４）。割当て不可と判定した場合、ＣＰＵは、その号機（ｋ号機）の評価値は計算せず、ｋ号機を新規呼びに対する割当て対象から外す。これにより、各号機の最大待ち人数は許容値以下に制限されて、図２や図３の実線の領域Ａ０３〜Ａ０８に示されたような待ち客の状況に制御されるようになる。尚、各号機の各階での待ち人数は行先階登録の回数より推定される。

一方、ステップＳＴ２０３で否定の判定結果を得た場合、即ち、待ち人数が待ち人数許容値よりも小さい場合、ＣＰＵは、ｋ号機に新規行先階呼びを仮割当てし（ＳＴ２０５）、ｋ号機に対する割当て評価値Φ（ｋ）を計算する（ＳＴ２０６）。

次に、ＣＰＵは、号機のループ処理が終了したか否かを判定し（ＳＴ２０７）、ループ処理が終了していない場合、ｋの値を変えて、最終号機まで順に全ての号機に対して、ステップＳＴ２０３からＳＴ２０７の処理を繰り返し（ＳＴ２０８）、全てのエレベータ号機に対するループ処理が完了した場合、割当評価値Φ（ｋ）が最小となるエレベータ号機を新規行先階呼びの割当て号機に決定し（ＳＴ２０９）、このルーチンでの処理を終了する。

この際、新規呼びに対する各かごの割当て評価値算出部１１０と割当てかご選択部１１１は、待ち人数計数部１０８の計数による待ち人数が待ち人数許容値算出部１０６の算出による待ち人数許容値よりも小さい場合、各エレベータについてその評価値を算出し、各算出した評価値のうちその値が最小となるエレベータの乗りかごを新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごとして選択するかご選択部として機能する。

以上のような処理により、各エレベータの待ち人数は、図２および図３のような特性Ｘ、Ｙで定められるような待ち人数許容値を満たすように調整・制御され、かつその条件の中で評価値の最も良いエレベータが割当てられることになる。

さらに、乗りかご内の既に乗車している人数を考慮し、実際に乗りかご内に乗り込める人数を「乗り込み可能人数」とすると、待ち人数の上限値は、待ち人数許容値と乗り込み可能人数の内の小さい方に定めればよい。これは次の式で表すことができる。
待ち人数上限値＝ＭＩＮ｛待ち人数許容値，乗り込み可能人数｝（３）

ここで、ＭＩＮは括弧内の最小値を選ぶ演算である。これにより、乗りかご内とホールの待ち状況の両方を考慮して、より適切な待ち人数の制御が可能となる。ただし、出勤混雑時の場合は、ロビー階からの乗り込みが主体となるので、待ち人数許容値によって待ち人数の上限を決めれば良い。

図５のフローチャートにおいて、全てのエレベータ号機の待ち人数が待ち人数許容値以上の場合は、エレベータの輸送能力限界に近い非常に厳しい混雑状況（このようなケースはほとんどない）であり、その場合は、待ち人数許容値の制約を外して、割当て評価値の良い号機に割当てるようにすればよい。

上述したような実施例によれば、待ち人数許容値に基づいて割当てを実施することによりエレベータホールが乗客で混雑している場合にも、乗客の動線を確保することができる。即ち、乗場混雑時の乗客の動線を点線Ｘ、Ｙに沿って確保することができる。また、エレベータの乗場への到着時間に基づいて待ち人数許容値を見直すことによりエレベータが少人数で出発することを防ぐため、エレベータの運行効率を高めることができる。さらに、待ち人数許容値に従って割当てるエレベータを選択するとともに、エレベータの乗場までの到着時間が近づくと、待ち人数許容値による割当ての制限を緩和することで、乗客の動線を確保と高い運行効率を両立することができる。

なお、図５では、待ち人数と待ち人数許容値の比較のみで割当て不可を判定しているが、待ち人数許容値見直し部１０７により待ち人数許容値が変更となった場合は、当該乗りかごが既に受持っている行先階呼びと同一の行先階呼びのみを割当て可能とするようにしても良い。この際、割当て可能かご選択部１０９又は割当てかご選択部１１１は、待ち人数許容値見直し部１０７により補正された待ち人数許容値と待ち人数計数部１０８の計数による待ち人数との比較結果から、新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごを選択した後、行先階登録装置５Ａまたは５Ｂにその後の新規の利用者による行先階が登録された場合、選択した乗りかごの行先階とその後の新規の利用者の行先階が同一であることを条件に、その後の新規の利用者に対して、選択した乗りかごを割当てるかご選択部として機能する。この場合、当該乗りかごに新たに行先階が増えることがなくなるため、さらに高い運行効率を維持する事ができる。

また、１巡目で運びきれないほどの利用者が発生した場合、２巡目用の待ちスペースを設け、２巡目用の待ちスペースから乗り場までの動線を確保できるように、乗りかごを割当てることで、将来、予想を上回る交通需要が発生したとしても、スムーズな流動を実現できる。

さらに、セキュリティーゲートなど、乗り場から離れた位置に行先階登録装置が設置されていても、歩行時間を考慮した乗り場の待ち人数予測を行うことで、無駄のない、スムーズな流動を実現できる。

また、車いす利用者など、空間的な占有率を考慮することで、様々な利用者が混在するビルにおいても、より有用性を発揮できる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。

１群管理制御装置、２Ａエレベータ号機の制御装置、３Ａエレベータ（乗りかご）
４Ａ利用者のグループ、５Ａ行先階登録装置、１０１データ入出力・記憶部、１０２各かご・各行先階呼びの状態情報記憶部、１０３到着予測時間算出部、１０４乗場入口からの距離データ記憶部、１０５乗車定員記憶部、１０６待ち人数許容値算出部、１０７待ち人数許容値見直し部、１０８待ち人数計数部、１０９割当て可能かご選択部、１１０新規呼びに対する各かごの割当て評価値算出部、１１１割当てかご選択部。

Claims

複数台のエレベータが配置されたエレベータホールに設置されて、利用者の操作に応答して、当該利用者の行先階を含む情報を行先階情報として登録すると共に、前記エレベータの乗りかごを特定する乗りかご情報を表示する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置に登録された行先階情報を基に前記利用者に対して前記複数台のエレベータの中のいずれかのエレベータの乗りかごを割当て、当該割当てられたエレベータの乗りかごを前記利用者のエレベータ乗場まで運転するための制御指令を生成して出力する群管理制御装置と、
前記制御指令に従って前記各エレベータの乗りかごの運転を制御すると共に、前記各エレベータの乗りかごの運転状態を示す状態情報を出力するエレベータ制御装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記エレベータ毎に設定される待ち人数許容値を各階毎に算出する待ち人数許容値算出部と、
前記行先階登録装置に新規の利用者の行先階を含む情報が新規の行先階情報として登録された場合、前記新規の利用者による行先階の登録回数と前記新規の利用者の行先階に応じて割当てられるエレベータの乗りかご毎の割当て人数から各階におけるエレベータの乗りかご毎の待ち人数を計数する待ち人数計数部と、
前記待ち人数計数部の計数による待ち人数と前記待ち人数許容値算出部の算出による待ち人数許容値とを比較し、当該比較結果から乗りかごの割当て可能と判断した場合、前記新規の行先階情報を基に前記新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごを選択するかご選択部と、
前記かご選択部により選択されたエレベータの乗りかごを特定する情報を、前記新規の利用者に割当てられるエレベータの乗りかごを特定する乗りかご情報として生成し、当該生成した乗りかご情報を前記行先階登録装置に出力する情報生成部と、を有することを特徴とするエレベータ群管理システム。
請求項１に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記待ち人数許容値算出部は、
前記各エレベータに対する待ち人数許容値を、前記行先階登録装置の設置位置から前記各エレベータのエレベータ乗場までの距離が近い程その値を小さくして算出することを特徴とするエレベータ群管理システム。
請求項２に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記各エレベータの状態情報を基に前記各エレベータの乗りかごが各エレベータの乗場に到着する到着予測時間を算出する到着予測時間算出部と、
前記到着予測時間算出部の算出結果を基に前記各エレベータが前記各エレベータの乗場に近づくことを条件に、前記待ち人数許容値算出部の算出による待ち人数許容値を大きい値に補正し、補正された待ち人数許容値を前記かご選択部に出力する待ち人数許容値見直し部と、を有し、
前記かご選択部は、
前記待ち人数許容値見直し部から前記補正された待ち人数許容値が入力された場合、前記待ち人数許容値見直し部により補正された待ち人数許容値と前記待ち人数計数部の計数による待ち人数とを比較することを特徴とするエレベータ群管理システム。
請求項３に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記かご選択部は、
前記待ち人数許容値見直し部により補正された待ち人数許容値と前記待ち人数計数部の計数による待ち人数との比較結果から前記新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごを選択した後、前記行先階登録装置にその後の新規の利用者による行先階が登録された場合、前記選択した乗りかごの行先階と前記その後の新規の利用者の行先階が同一であることを条件に、前記その後の新規の利用者に対して、前記選択した乗りかごを割当てることを特徴とするエレベータ群管理システム。
請求項１に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記かご選択部は、
前記待ち人数計数部の計数による待ち人数が前記待ち人数許容値算出部の算出による待ち人数許容値よりも小さい場合、前記各エレベータについてその評価値を算出し、前記各算出した評価値のうちその値が最小となるエレベータの乗りかごを前記新規の利用者に割当てるべきエレベータの乗りかごとして選択することを特徴とするエレベータ群管理システム。