JP6950777B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

複数台のエレベータを有するエレベータシステムにおける呼びの登録方式として、乗場行先階登録方式がある。乗場行先階登録方式では、通例、エレベータ乗場やその近傍に、利用者による行先階登録を受け付ける行先階登録装置が設けられる。行先階登録装置において利用者により行先階が登録されると、当該利用者が乗車すべきエレベータ（割当号機）が群管理制御装置により決定され、割当号機を示す情報が行先階登録装置により表示される。

また、エレベータ乗場には、行先階登録装置とは別に、各エレベータの乗場扉の近傍において、各エレベータの行先階を案内する行先階インジケータが設けられる場合がある（特許文献１参照）。

特開２０１７−５２６２１号公報

乗場行先階登録方式では、予測外れ等により利用者の予測待ち時間が極端に大きくなった場合、待ち時間を短縮するために、割当済の行先階呼びを他のエレベータに割当変更する場合がある。割当変更を行った場合、割当変更元のエレベータの行先階インジケータに割当変更の内容が表示される。

ここで、行先階インジケータは、コスト削減等のために、利用者の発生が少ない階床等には設置されない場合がある。行先階インジケータが設置されない場合、当該階床で乗車待ちをしている利用者に割当変更を報知できない。そのため、待ち時間が長くなる場合でも割当変更ができず、利用者に長待ちを強いることとなる。

本発明は、割当変更不可能階で乗車待ちしている利用者の長待ちを抑制可能なエレベータシステムを提供する。

本発明のエレベータシステムは、
利用者により乗車前に登録された行先階呼びの出発階及び行先階を複数台のエレベータのいずれかに割り当てる制御装置と、
各エレベータのかごに設けられ、利用者への報知を行う報知装置と、を備え、
制御装置は、
出発階が、制御装置が割り当てた割当エレベータを他のエレベータに割当変更することができない割当変更不可能階であり、かつ割当エレベータが出発階へ到着するまでの利用者の待ち時間が第１所定時間以上であるときは、割当エレベータ以外のエレベータのうち第１所定時間よりも短い第２所定時間以内で出発階へ到着可能なエレベータに行先階呼びを追加割り当てし、
追加割り当てした追加割当エレベータが出発階に到着したときに、追加割当エレベータのかごの報知装置に、利用者に乗車を促すメッセージを報知させる。

本発明によれば、割当変更不可能階で乗車待ちしている利用者の長待ちを抑制できる。

実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける各階床のエレベータ乗場の平面図 実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階のエレベータ乗場を示す図 実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階以外の階のエレベータ乗場を示す図 実施の形態１におけるエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図 実施の形態１における行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図 実施の形態１における号機制御装置の電気的構成を示すブロック図 実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階のエレベータ乗場を示す図（行先階インジケータにおいて割当変更が表示されている状態を示す図） 実施の形態１における群管理制御装置の追加割当処理を説明したフローチャート 実施の形態１における群管理制御装置の追加割当処理を説明したフローチャート 実施の形態１における号機制御装置の音声アナウンス出力処理を示すフローチャート 実施の形態１の作用を説明した図 実施の形態２に係るエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図

（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係るエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。

１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
本実施の形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける各階床のエレベータ乗場の平面図である。本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ（以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｈを備える。エレベータ６０Ａ〜６０Ｈは、エレベータ乗場を挟んで４台ずつ対向配置されている。なお、以下では適宜、各エレベータを単に「エレベータ６０」という場合がある。本実施の形態のエレベータシステムでは、一例として１号機から８号機の８台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈが設けられた例を示すが、本発明は２台以上のエレベータを有するエレベータシステムに広く適用できる。

本実施の形態に係るエレベータシステムでは、乗場行先階登録方式を採用しており、ビルの各階のエレベータ乗場には、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０が設けられている。

図２Ａは、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階のエレベータ乗場の一部の正面図である。図２Ｂは、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階以外の階のエレベータ乗場の一部の正面図である。図２Ａ、図２Ｂでは、エレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうちエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのみを示している。ここで、特定階とは例えば当該ビルの外部につながるロビー階である。外部からビルへ入場したビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。

各階のエレベータ乗場には、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｈの乗車扉Ｄｒの近傍において、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｈの号機名を表示する号機名表示ＰＬが設けられている。利用者は、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうち自己に割り当てられたエレベータに号機名表示ＰＬを確認して乗車する。

図２Ａに示すように、特定階のエレベータ乗場には、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのそれぞれに対応付けて行先階インジケータ１２０が設けられている。

一方、図２Ｂに示す特定階以外の階のエレベータ乗場には、行先階インジケータ１２０は設けられていない。

１−２．エレベータシステムの構成
１−２−１．概要
本実施の形態におけるエレベータシステムの構成を説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈと、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０と、複数台の号機制御装置４０Ａ〜４０Ｈと、複数台の行先階インジケータ１２０とを有する。群管理制御装置１０は、号機制御装置４０Ａ〜４０Ｈを介してエレベータ６０Ａ〜６０Ｈの運行を統合的に制御する。行先階インジケータ１２０は、前述したように特定階にのみ配置される。

エレベータシステムでは、前述のように、行先階登録方式を採用しており、新規に発生した行先階呼び（以下適宜「新規行先階呼び」という）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかに割り当てる制御を行う。具体的な制御については後述する。

エレベータシステムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

各エレベータ（各号機）６０Ａ〜６０Ｈは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。

１−２−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０を利用して利用者により登録された行先階に関する行先階呼びを、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうちのいずれかに割り当てる制御を行う。なお、行先階呼びをエレベータに割り当てることを、以下において、行先階をエレベータに割り当てるという場合がある。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、図３に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、行先階登録装置３０、号機制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｈ）、及び行先階インジケータ１２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、号機制御装置４０、及び行先階インジケータ１２０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置３０、号機制御装置４０、及び行先階インジケータ１２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１−２−３．行先階登録装置
図４は、実施の形態１における行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（入力）を受け付ける装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部３２には、データとして、例えば、行先階登録装置３０の装置識別情報が格納されている。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

操作部３５は、利用者による行先階の入力を受け付けるインタフェースである。操作部３５は、操作部３５に対する操作内容に応じた信号を制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。また、操作部３５は、ハードウェア式のテンキー等により構成されてもよい。

１−２−４．号機制御装置
号機制御装置４０Ａ〜４０Ｈ（１号機制御装置４０Ａ、２号機制御装置４０Ｂ、…、８号機制御装置４０Ｈ）は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｈの巻上機６１（モータ）等の動作を制御することにより、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｈのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、号機制御装置４０Ａ〜４０Ｈは、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。また、号機制御装置４０Ａ〜４０Ｈは、対応するかご内に配置されたスピーカ５０から音声アナウンスを出力させる。なお、複数台の号機制御装置４０Ａ〜４０Ｈは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各号機制御装置を「号機制御装置４０」という。

図５は、実施の形態１における号機制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｈ）の電気的構成を示すブロック図である。各号機制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を備える。

記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の号機制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、号機制御装置４０と群管理制御装置１０、巻上機６１、スピーカ５０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース４３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０、巻上機６１、スピーカ５０に出力する。また、入出力インタフェース４３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。

１−２−５．行先階インジケータ
行先階インジケータ１２０は、群管理制御装置１０から行先階情報を受信したときに、受信した行先階情報が示す行先階を表示する。前述の図２Ａにおいて、１号機の行先階インジケータ１２０は、１号機の行先階が４階、５階、Ｂ２階であることを表示している。２号機の行先階インジケータ１２０は、２号機の行先階が８階、９階であることを表示している。３号機の行先階インジケータ１２０は、３号機の行先階が１０階、１１階であることを表示している。
２．動作
２−１．動作の概要
エレベータシステムは、行先階登録装置３０によって利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置３０で登録を受け付けると、登録された行先階に係る行先階呼びを、群管理制御装置１０により、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうちのいずれかに割り当てる。さらに、号機制御装置４０により、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階（出発階）から、登録された行先階へ走行させるように運行制御を行う。また、登録を受け付けた行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信すると、割当号機番号（割当号機名）などの情報を表示する。

２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０は、エレベータの割当処理を行う。エレベータの割当処理は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階登録装置３０から入出力インタフェース１３を介して割当依頼信号を受信すると、エレベータの割当処理を開始する。割当依頼信号は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうちのいずれかのエレベータに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号には、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階の登録操作が行われた階（出発階）を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われた行先階登録装置３０を識別する装置識別情報とが含まれる。なお、割当依頼信号が示すこれらの情報を以下適宜「割当依頼情報」という。制御部１１は、割当依頼情報が示す出発階及び行先階を、エレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうちのいずれかに、例えばエレベータ６０Ａ〜６０Ｈ（１〜８号機）毎に求めた評価値Ｅ［ｃ］に基づいて、割り当てる。

より具体的に、制御部１１は、各エレベータ６０の運行情報を取得する。各エレベータ６０Ａ〜６０Ｈ（１〜８号機）の運行情報は、例えば、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｈのかご状態（かごの位置、運転方向（走行方向）、ドアの開閉状態、荷重等を含む）を示す情報を含む。制御部１１は、各エレベータ６０の運行情報等に基づいて、エレベータ６０Ａ〜６０Ｈのそれぞれについて評価値Ｅ［ｃ］を算出する。

上記評価値Ｅ［ｃ］の算出後、制御部１１は、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｈのうち最も高い割当適性を示す評価値Ｅ［ｃ］を有するエレベータを選択し、選択したエレベータに新規行先階呼びを割り当てる。

制御部１１は、割り当てたエレベータ６０（割当号機）に対応する号機制御装置４０に、割り当てた行先階呼びの出発階から行先階への走行を指示する制御信号を出力する。

制御部１１は、特定階において、各エレベータ６０に対応させて設けられた行先階インジケータ１２０に、当該エレベータ６０の行先階を表示させる信号を出力する。

制御部１１は、行先階呼びの割当後に、ある利用者（行先階呼び）の予測待ち時間が第１所定時間（例えば６０秒）よりも大きくなった場合、割当済の行先階呼びを他のエレベータに割当変更する処理を行う。制御部１１は、割当変更を行うと、特定階において各エレベータ６０に対応させて設けられた行先階インジケータ１２０のうち、割当変更元のエレベータ６０に対応する行先階インジケータ１２０に、当該エレベータ６０の行先階変更（割当変更）を表示させる信号を出力する。

図６は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階のエレベータ乗場を示す図（行先階インジケータ１２０において割当変更が表示されている状態を示す図）である。本図の例では、２号機用の行先階インジケータ１２０に、２号機に割当済みの８階及び９階が１号機に割当変更されたことが表示されている。

ここで、制御部１１は、特定階以外の階で発生した行先階呼びについては、割当変更は行わない。特定階以外の階には、行先階インジケータ１２０が設けられていないからである。以下、割当変更を行うことができない階を「割当変更不可能階」という。

２−３．行先階登録装置の動作
行先階登録装置３０は、操作部３５により、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置３０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置３０を識別する装置識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部３１は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。

また、行先階登録装置３０の制御部３１は、割当依頼信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割当号機情報を受信すると、利用者によって登録された行先階と、割当号機情報が示す割当号機番号とを、表示部３４に表示させる。

２−４．本発明の具体的課題
行先階インジケータ１２０は、コスト削減等のために、利用者の発生が少ない階床等には設置されない。行先階インジケータ１２０が設置されていない階床では、予測待ち時間が長くなった場合でも、乗車待ちをしている利用者に割当変更を報知できない。したがって、割当変更を行うことができない。本実施の形態では、このように割当変更が不可能である場合でも、乗車待ちしている利用者の長待ちを抑制することを課題とする。

このような課題を解決するために、本実施の形態では以下の構成を採用している。すなわち、本実施の形態のエレベータシステムの群管理制御装置１０は、出発階が、群管理制御装置１０が割り当てた割当号機を他のエレベータに割当変更することができない割当変更不可能階であり、かつ、割当号機が出発階へ到着するまでの利用者の待ち時間が第１所定時間Ｐ以上であるときは、割当号機以外のエレベータのうち第１所定時間Ｐよりも短い第２所定時間Ｑ以内で出発階へ到着可能なエレベータに行先階呼びを追加割り当てし、号機制御装置４０は、追加割り当てした追加割当号機が前記出発階に到着したときに、追加割当号機のかごのスピーカ５０（報知装置の一例）に、利用者に乗車を促すメッセージを報知させる。以下、群管理制御装置１０による動作について詳しく説明する。

２−５．具体的動作
群管理制御装置１０により行われる追加割当処理について説明する。図７、図８は、群管理制御装置１０により行われる追加割当処理を説明したフローチャートである。本フローチャートによる処理は、所定時間に１回行われる。所定時間は例えば１秒である。

群管理制御装置１０は、追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎが追加割当個数上限値Ａ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。追加割当個数上限値Ａは、全エレベータ台数に基づいて予め設定された値であり、例えば全エレベータ台数の半分の値に設定される。本実施の形態のように８台のエレベータが設けられている場合には、追加割当個数上限値Ａは例えば「４」に設定される。

追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎが追加割当個数上限値Ａ以上である場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートによる追加割当処理を終了する。

追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎが追加割当個数上限値Ａ以上でない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、変数ｉに１を設定する（Ｓ１０２）。変数ｉは階床を示す値であり、以下適宜、変数ｉを用いて「ｉ階」という場合がある。

群管理制御装置１０は、変数ｄに「ＵＰ」を設定する（Ｓ１０３）。変数ｄは運転方向を示し、以下適宜、変数ｄを用いて「ｄ方向」という場合がある。「ＵＰ」は上方向である。

群管理制御装置１０は、ｉ階が割当変更不可能階であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。

ｉ階が割当変更不可能階である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ階にｄ方向の割当済行先階呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１０５）。

ｉ階にｄ方向の割当済行先階呼びがある場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ階でｄ方向の割当済行先階呼びを持つ号機の全てを号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［］に追加するとともに、号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［］に追加される号機の数をリストアップ号機数ＮＣに設定する（Ｓ１０６）。号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［］の［］内には、号機番号が登録される。例えば、号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［］の［］内が［２，５］である場合、２号機、５号機が登録されていることを意味する。なお、以下において登場するｔｍｐ＿ｃａｒ（ｍ）は、号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［］に登録されている号機番号のうちｍ番目に登録されている号機番号を示す。例えば、ｔｍｐ＿ｃａｒ（１）は号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［ｂ１，ｂ２，…，ｂｎ］の１番目に登録されている号機番号ｂ１を示し、ｔｍｐ＿ｃａｒ（２）は号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［ｂ１，ｂ２，…，ｂｎ］の２番目に登録されている号機番号ｂ２を示す。より具体的には、ｔｍｐ＿ｃａｒ［ｂ１，ｂ２，…，ｂｎ］が例えばｔｍｐ＿ｃａｒ［２，５］である場合、ｔｍｐ＿ｃａｒ（１）は２号機を示し、ｔｍｐ＿ｃａｒ（２）は５号機を示す。

群管理制御装置１０は、変数ｍに１を設定する（Ｓ１０７）。

群管理制御装置１０は、ｔｍｐ＿ｃａｒ（ｍ）号機をｃａｒ号機に設定する（Ｓ１０８）。

群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機がｉ階にｄ方向で到着するまでの時間が第１所定時間Ｐ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。第１所定時間Ｐは、例えば６０秒である。

ｃａｒ号機がｉ階にｄ方向で到着するまでの時間が第１所定時間Ｐ秒以上である場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、追加割当号機の設定処理を行う（Ｓ１１０）。追加割当号機の設定処理の詳細については後述する。

群管理制御装置１０は、追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎが追加割当個数上限値Ａ以上であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。

追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎが追加割当個数上限値Ａ以上である場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートによる追加割当処理を終了する。

追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎが追加割当個数上限値Ａ以上でない場合（Ｓ１１１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、変数ｍに１を加算し（Ｓ１１２）、変数ｍがリストアップ号機数ＮＣよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１３）。つまり、号機リストｔｍｐ＿ｃａｒ［］に登録されているリストアップ号機数ＮＣ分の号機の全てについてステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理が完了したか否かを判断する。

変数ｍがリストアップ号機数ＮＣよりも大きい場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、つまりリストアップ号機の全てについて処理が完了した場合、群管理制御装置１０は、運転方向ｄがＵＰ（上方向）であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。

運転方向ｄがＵＰ（上方向）である場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、運転方向ｄにＤＮ（下方向）を設定し（Ｓ１１６）、ステップＳ１０５以後の処理を実行する。つまり、運転方向ｄがＤＮ（下方向）である場合についてステップＳ１０５以後の処理を実行する。

運転方向ｄがＵＰ（上方向）でない場合（Ｓ１１４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ｉ階が最上階であるか否かを判断する（Ｓ１１５）。

ｉ階が最上階である場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートによる追加割当処理を終了する。

ｉ階が最上階でない場合（Ｓ１１５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、変数ｉに１を加算し（Ｓ１１７）、ステップＳ１０３以後の処理を実行する。つまり、次の階床についてステップＳ１０３以後の処理を実行する。

上述したステップＳ１０９において、ｃａｒ号機がｉ階にｄ方向で到着するまでの時間が第１所定時間Ｐ秒以上でない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、群管理制御装置１０は、上述したステップＳ１１１を実行する。

上述したステップＳ１０５において、ｉ階にｄ方向の割当済行先階呼びがない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、上述したステップＳ１１４を実行する。

上述したステップＳ１０４において、ｉ階が割当変更不可能階でない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、上述したステップＳ１１５を実行する。

図７のステップＳ１１０の追加割当号機の設定処理について、図８を参照して詳しく説明する。

群管理制御装置１０は、記憶部１２からｃａｒ号機の追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］を取得する（Ｓ２０１）。具体的には、群管理制御装置１０の記憶部１２には、号機毎に、追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］が格納されており、制御部１１は記憶部１２からｃａｒ号機の追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］を読み出す。追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］の［］内には、追加割当候補号機の号機番号が登録される。例えば、追加割当候補号機がａ１，ａ２，…，ａｎである場合、ｃａｎｄ［ａ１，ａ２，…，ａｎ］のように登録される。より具体的には、例えばｃａｎｄ［２，４］は、２号機、４号機が登録されていることを意味する。ｃａｒ号機の追加割当候補号機としては、例えば、ｃａｒ号機に隣接する位置にある号機が予め設定されている。例えば、図１０（ａ）に示すように、３号機に対する追加割当候補号機としては２号機と４号機が設定される。隣接する位置にある号機とするのは、追加割当候補号機の中から設定される追加割当号機のスピーカ５０から後述する音声アナウンスを行った際に、ｃａｒ号機の前で乗車待ちしている利用者に音声アナウンスを気付きやすくさせるためである。なお、以下において登場するｃａｎｄ（ｋ）は、号機番号を示し、ｃａｎｄ（１）は、追加割当候補号機リストｃａｎｄ［ａ１，ａ２，…，ａｎ］の１番目に登録されている号機番号ａ１を示し、ｃａｎｄ（２）は、追加割当候補号機リストｃａｎｄ［ａ１，ａ２，…，ａｎ］の２番目に登録されている号機番号ａ２を示す。ｃａｎｄ［ａ１，ａ２，…，ａｎ］がｃａｎｄ［２，４］である場合に、ｃａｎｄ（１）は２号機を示し、ｃａｎｄ（２）は４号機を示す。

群管理制御装置１０は、諸パラメータを初期化する（Ｓ２０２）。具体的には、変数ｋに１を設定し、最小時間ｔ＿ｍｉｎに第２所定時間Ｑを設定し、追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎに０を設定する。第２所定時間Ｑは例えば２５秒である。

群管理制御装置１０は、追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）がｉ階にｄ方向で到着するまでの時間を待ち時間ｔとして設定する（Ｓ２０３）。追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）がｉ階にｄ方向で到着するまでの待ち時間ｔは、追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）に割り当てられている行先階呼びの出発階及び行先階、現在階などに基づいて、群管理制御装置１０により逐次求められる。

群管理制御装置１０は、追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）に追加割当した場合、追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）の停止数（停止階数）が増加するか否かを判断する（Ｓ２０４）。

追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）の停止数が増加する場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、待ち時間ｔとして、現在の待ち時間ｔにペナルティ時間ＰＥＮＡを加算した時間を設定する（Ｓ２０５）。ペナルティ時間ＰＥＮＡは、例えば１回停止した際に、乗客を乗車させるために戸開や戸閉を行うことにより増加する時間であり、例えば１０秒である。

追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）の停止数が増加しない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０５を実行しない。

群管理制御装置１０は、待ち時間ｔが最小時間ｔ＿ｍｉｎ未満であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。

待ち時間ｔが最小時間ｔ＿ｍｉｎ未満である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒに追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）を設定するとともに、最小時間ｔ＿ｍｉｎに待ち時間ｔを設定する（Ｓ２０７）。なお、本ステップＳ２０７は、ステップＳ２１２で変数ｋの値が変更されて、Ｓ２０６でＹＥＳと判断される都度、実行される。そのため、全ての追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）について、ステップＳ２０６の判断が終了したときに、追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒが確定する。また、最小時間ｔ＿ｍｉｎに待ち時間ｔが設定されることで、ステップＳ２０６の判断の基となる最小時間ｔ＿ｍｉｎがより小さい値に更新される。これにより、全ての追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）のうち最も待ち時間ｔが短い追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）が、追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒとして設定される。

待ち時間ｔが最小時間ｔ＿ｍｉｎ未満でない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０７を実行しない。つまり、現在の変数ｋに対応する追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）は、追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒに設定されない。

群管理制御装置１０は、追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］に登録されている全号機について処理が完了したか否かを判断する（Ｓ２０８）。

追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］に登録されている全号機についての処理が完了していない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、変数ｋに１を加算し（Ｓ２１２）、ステップＳ２０３以後の処理を実行する。つまり、追加割当候補号機ｃａｎｄ（ｋ）の追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］に登録されている次の号機について、ステップＳ２０３以後の処理を実行する。

追加割当候補号機リストｃａｎｄ［］に登録されている全号機についての処理が完了した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒが存在するか否かを判断する（Ｓ２０９）。

追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒが存在しない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートによる追加割当候補号機の設定処理を終了し、図７のフローチャートのステップＳ１１１以後の処理に戻る。

追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒが存在する場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機に割り当てられているｉ階ｄ方向の全ての行先階呼びのデータ（出発階、行先階、運転方向）と、追加割当元の割当号機の号機番号と、を含む追加割当信号を、追加割当号機ａｓｓｉｇｎ＿ｃａｒの号機制御装置４０に送信する（Ｓ２１０）。

群管理制御装置１０は、追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎとして現在の追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎに１を加算した値を設定する（Ｓ２１１）。そして、本フローチャートによる追加割当号機の設定処理を終了し、図７のフローチャートのステップＳ１１１以後の処理に戻る。

次に、号機制御装置４０により行われる音声アナウンス出力処理について説明する。図９は、号機制御装置４０により行われる音声アナウンス出力処理を説明したフローチャートである。このフローチャートの処理は、号機制御装置４０毎に、つまり号機毎に並行して実行される。

号機制御装置４０は、群管理制御装置１０から新規割当信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。新規割当信号は、新規行先階呼びの出発階ｆｌ、運転方向ｄｉｒと、割り当てる行先階のデータとを含み、新規行先階呼びに応答することを指令する信号である。

新規割当信号を受信した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、号機制御装置４０は、新規割当信号に含まれる出発階ｆｌ、運転方向ｄｉｒに対応する行先階呼びリストｃａｌｌ（ｆｌ，ｄｉｒ）に、新規割当信号に含まれる行先階のデータを追加する（Ｓ３０２）。なお、行先階呼びリストは、出発階になり得る全ての階床と運転方向（ＵＰまたはＤＮ）の全ての組み合わせについて用意されている。各行先階呼びリストには、デフォルトではデータは登録されておらず、新規割当信号を受信したときに、新規割当信号に含まれる出発階ｆｌと当該出発階ｆｌからの運転方向（出発方向）ｄｉｒとの組み合わせに対応する行先階呼びリストｃａｌｌ（ｆｌ，ｄｉｒ）に、新規割当信号に含まれる行先階のデータが追加（登録）される。例えば、新規割当信号に含まれる出発階ｆｌが２階、当該出発階ｆｌからの運転方向（出発方向）ｄｉｒがＵＰであり、行先階が３階である場合、２階とＵＰの組み合わせに対応する行先階呼びリストｃａｌｌ（２，ＵＰ）に、新規割当信号に含まれる行先階の３階が登録される。これを、ｃａｌｌ（２，ＵＰ）＝［３］と示す。なお、この状態でさらに、出発階ｆｌが２階、当該出発階ｆｌからの運転方向（出発方向）ｄｉｒがＵＰであり、行先階が７階である新規行先階呼びの新規割当信号を受信した場合、ｃａｌｌ（２，ＵＰ）に、行先階として７階がさらに追加され、ｃａｌｌ（２，ＵＰ）＝［３，７］となる。

新規割当信号を受信していない場合（Ｓ３０１でＮＯ）、号機制御装置４０は、ステップＳ３０２を実行しない。

号機制御装置４０は、群管理制御装置１０から追加割当信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３０３）。追加割当信号は、追加割当行先階呼びの出発階ｆｌ、運転方向ｄｉｒ、追加割当元の割当号機の号機番号ｃと、追加割当する行先階のデータとを含み、追加割当行先階呼びに応答することを指令する信号である。

追加割当信号を受信した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、追加割当信号に含まれる追加割当元の割当号機の号機番号ｃ，出発階ｆｌ、運転方向ｄｉｒに対応する追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｃ，ｆｌ，ｄｉｒ）に、追加割当信号に含まれる行先階のデータを追加する（Ｓ３０４）。なお、追加割当行先階呼びリストは、全ての号機と、出発階になり得る全ての階床と、運転方向（ＵＰまたはＤＮ）の全ての組み合わせについて用意されている。各追加割当行先階呼びリストには、デフォルトではデータは登録されておらず、新規割当信号を受信したときに、追加割当信号に含まれる追加割当元の割当号機の号機番号ｃと出発階ｆｌと当該出発階ｆｌからの運転方向（出発方向）ｄｉｒとの組み合わせに対応する追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｃ，ｆｌ，ｄｉｒ）に、追加割当信号に含まれる行先階のデータが追加（登録）される。例えば、追加割当信号に含まれる追加割当元の割当号機の号機番号ｃが３号機、出発階ｆｌが１階、当該出発階ｆｌからの運転方向（出発方向）ｄｉｒがＵＰであり、行先階が２階である場合、３号機と１階とＵＰの組み合わせに対応する追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（３，１，ＵＰ）に、新規割当信号に含まれる行先階の２階が登録される。これを、ａｄｄ＿ｃａｌｌ（３，１，ＵＰ）＝［２］と示す。なお、この状態でさらに、追加割当信号に含まれる追加割当元の割当号機の号機番号ｃが３号機、出発階ｆｌが１階、当該出発階ｆｌからの運転方向（出発方向）ｄｉｒがＵＰであり、行先階が５階である新規行先階呼びの新規割当信号を受信した場合、追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（３，１，ＵＰ）に、行先階として５階がさらに追加され、ａｄｄ＿ｃａｌｌ（３，１，ＵＰ）＝［２，５］となる。

追加割当信号を受信していない場合（Ｓ３０３でＮＯ）、号機制御装置４０は、ステップＳ３０４を実行しない。

号機制御装置４０は、当該号機制御装置４０に対応する号機のかごが、停止予定階に到着したか否かを判断する（Ｓ３０５）。具体的に、号機制御装置４０は、新規割当信号及び追加割当信号に基づいて、割当済で未応答の全ての行先階呼びについての全ての停止予定階を認識しており、それらの停止予定階のうちのいずれかにかごが停止したか否かを判断する。

停止予定階のうちのいずれかにかごが停止した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、号機制御装置４０は、到着した階（到着階）の値を変数ｆに設定し、到着階からの運転方向を変数ｄに設定する（Ｓ３０６）。なお、到着階は、到着階から出発する際の出発階でもあり、以下では適宜、変数ｆを用いて「出発階ｆ」といい、変数ｄを用いて「運転方向ｄ」という。停止予定階のうちのいずれにもかごが停止していない場合（Ｓ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。

号機制御装置４０は、号機番号ｉに１を設定する（Ｓ３０７）。

号機制御装置４０は、追加割当元の割当号機の号機番号ｉ、出発階ｆ、運転方向ｄに対応する追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｉ，ｆ，ｄ）に１個以上の行先階呼びが含まれているか否かを判断する（Ｓ３０８）。

追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｉ，ｆ，ｄ）に１個以上の行先階呼びが含まれている場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、号機制御装置４０は、追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｉ，ｆ，ｄ）から、追加割当元の割当号機の号機番号ｉと、行先階のデータとを抽出する（Ｓ３０９）。

号機制御装置４０は、対応号機のかご内のスピーカ５０から、追加割当元の割当号機の号機番号ｉ及び行先階のデータに基づいて、「ｉ号機をお待ちのａ１階，ａ２階，…，ａｎ階行きのお客様はご乗車できます」という音声アナウンスを出力させる（Ｓ３１０）。なお、「ａ１階，ａ２階，…，ａｎ階」の部分は、追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｉ，ｆ，ｄ）に対応する行先階のデータに基づいて設定される。例えば、追加割当元の割当号機の号機番号ｉが「３号機」で行先階のデータに「５階」が含まれている場合において、図１０（ｂ）に示すように、追加割当号機の４号機が到着した場合、「３号機をお待ちの５階行きのお客様はご乗車できます」という音声アナウンスを出力させる。「３号機をお待ちの」というように、利用者が乗車待ちしている追加割当元の割当号機の号機番号ｉを明確に報知することで、追加割当号機の乗車対象となる利用者を明確にすることができる。

号機制御装置４０は、追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎとして、現在の追加割当個数ｓｕｍ＿ａｓｓｉｇｎから１を減算した値を設定する（Ｓ３１１）。

号機制御装置４０は、追加割当元の割当号機の号機番号ｉ、出発階ｆ、運転方向ｄに対応する追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｉ，ｆ，ｄ）の内容を空にする（Ｓ３１２）。

号機制御装置４０は、号機番号ｉとして、現在の号機番号ｉに１を加算した値を設定する（Ｓ３１３）。

号機制御装置４０は、号機番号ｉが号機台数ＣＮよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３１４）。号機台数ＣＮは、図３の構成の場合、８である。

号機番号ｉが号機台数ＣＮよりも大きくない場合（Ｓ３１４でＮＯ）、号機制御装置４０は、ステップＳ３０８以後の処理を実行する。つまり、次の号機について、ステップＳ３０８以後の処理を実行する。

追加割当行先階呼びリストａｄｄ＿ｃａｌｌ（ｉ，ｆ，ｄ）に１個以上の行先階呼びが含まれていない場合（Ｓ３０８でＮＯ）、または、号機制御装置４０は、号機番号ｉが号機台数ＣＮよりも大きい場合（Ｓ３１４でＹＥＳ）、出発階ｆと運転方向ｄとの組み合わせに対応する行先階呼びリストｃａｌｌ（ｆ，ｄ）の内容を空にし（Ｓ３１５）、ステップＳ３０１の処理に戻る。

３.作用
本実施の形態による作用について説明する。新規行先階呼びが発生すると、群管理制御装置１０により、各エレベータ６０（号機）について、割当に関する評価値Ｅ［ｃ］が求められ、最適割当を示す評価値Ｅ［ｃ］を有する号機が新規行先階呼びに割り当てられる。

しかし、乗場行先階登録方式では、前述したように、予測外れ等により割当済の利用者の予測待ち時間が極端に大きくなる場合がある。

この場合、割当変更可能階では、待ち時間を短縮するために、割当済の行先階呼びを他のエレベータに割当変更する。そして、図６に例示したように、割当変更元のエレベータの行先階インジケータ１２０に割当変更の内容が表示される。これにより、割当変更元のエレベータに割り当てられていた利用者は、割当変更後のエレベータに乗車することが可能となり、長待ちが抑制される。

これに対し、割当変更不可能階では、行先階インジケータ１２０が設けられていないため割当変更を行うことができない。しかし、本実施の形態では、割当号機が出発階へ到着するまでの利用者の待ち時間が第１所定時間Ｐ以上であるときは、割当号機以外のエレベータのうち第１所定時間Ｐよりも短い第２所定時間Ｑ以内で前記出発階へ到着可能なエレベータに行先階呼びが追加割り当てされる。そして、追加割り当てした追加割当号機が出発階に到着したときに、当該追加割当号機のかごのスピーカ５０から、利用者に乗車を促す音声アナウンスが出力される。そのため、利用者は、割当変更不可能階にいる場合でも、追加割当の割当号機に乗車することが可能となり、長待ちが抑制される。

また、追加割当候補号機は、追加割当元の割当号機に近接する位置にあるエレベータであるので、追加割当号機の到着に利用者が気付きやすくなる。

また、追加割り当てを行った場合でも追加割当元の割当号機への割当がそのまま残るので、利用者が追加割当号機の到着に気付かなかった場合でも当初の割当号機に乗車することができる。

また、全エレベータ台数の半分を上限として追加割り当てが行われるので、追加割り当てによってエレベータ群全体の輸送効率が大きく低下するようなことが抑制される。

また、スピーカ５０から音声アナウンスにより、乗車を促すメッセージを利用者に伝達することができる。つまり、表示装置などを設けることなく簡易な構成で利用者にメッセージを伝達することができる。また、音声アナウンスの場合、音声アナウンスが出力されている方向に基づいて利用者が追加割当号機の位置を認識することができる。さらに、音声アナウンスには、行先階の情報が含まれているので、利用者は行先階を知った上で安心して追加割当号機に乗車することができる。また、自己の行先階に停止しない号機に誤って利用者が乗車することが抑制される。さらに、音声アナウンスには、割当号機番号の情報が含まれているので、追加割当号機の乗車対象でない利用者が追加割当号機に乗車することを抑制することができる。また、追加割当号機の乗車対象の利用者が、安心して追加割当号機に乗車することができる。

（実施の形態２）
実施の形態２について説明する。 実施の形態１では、特定階に行先階インジケータ１２０が設けられている形態を説明した。しかし、本発明では、全ての階に行先階インジケータが設けられていない場合にも適用できる。つまり、全ての階が割当変更不可能階であってもよい。以下、この形態を説明する。

図１１は、実施の形態２に係るエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。図１１では、図３の行先階インジケータ１２０が省略されている。そして、全ての階床で、図２Ｂのように行先階インジケータ１２０が省略された構成が採用される。

本実施の形態では、割当変更動作は行われないが、図７〜図９で説明したフローチャートに基づく動作が同様に行われる。その場合に、本実施の形態では、全ての階に関して図７のステップＳ１０４でＹＥＳと判断され、適宜、追加割当処理や音声アナウンス処理が行われることとなる。これにより、全ての階において、実施の形態１と同様の効果が得られる。

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態のエレベータシステムは、
利用者により乗車前に登録された行先階呼びの出発階及び行先階を複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる群管理制御装置１０（本発明における制御装置の一部）と、
各エレベータ６０のかごに設けられ、利用者への報知を行うスピーカ５０（報知装置）と、を備え、
群管理制御装置１０は、
前記出発階が、群管理制御装置１０が割り当てた割当号機（割当エレベータ）を他のエレベータに割当変更することができない割当変更不可能階であり、かつ、割当号機が出発階へ到着するまでの利用者の待ち時間が第１所定時間Ｐ以上であるときは、割当号機以外のエレベータのうち第１所定時間Ｐよりも短い第２所定時間Ｑ以内で前記出発階へ到着可能なエレベータに行先階呼びを追加割り当てし、
号機制御装置４０（本発明における制御装置の一部）は、
追加割り当てした追加割当号機が前記出発階に到着したときに、追加割当号機のかごのスピーカ５０に、利用者に乗車を促すメッセージを報知させる。

これにより、割当変更不可能階で乗車待ちしている利用者の長待ちを抑制できる。

（２）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
群管理制御装置１０は、割当号機以外のエレベータのうち、出発階へ第１所定時間Ｐよりも短い第２所定時間Ｑ以内で到着可能で、かつエレベータ乗場において割当号機に近接する位置にあるエレベータに行先階呼びを追加割り当てする。

これにより、追加割当号機の到着に利用者が気付きやすくなる。

（３）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
群管理制御装置１０は、追加割り当てを行った場合でも、割当号機への行先階呼びの割り当てをそのまま残す。

これにより、利用者が追加割当号機の到着に気付かなかった場合でも、追加割当元の割当号機に乗車することができる。

（４）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
群管理制御装置１０は、全エレベータ台数の半分を上限として追加割り当てを行う。

これにより、追加割当を行った場合でも、追加割り当てによってエレベータ群全体の輸送効率が大きく低下するようなことが抑制される。

（５）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
報知装置は、音声アナウンスを行うスピーカ５０（音声出力装置）である。

これにより、音声アナウンスにより、乗車を促すメッセージを利用者に伝達することができる。つまり、表示装置などを設けることなく簡易な構成で利用者にメッセージを伝達することができる。また、音声アナウンスの場合、音声アナウンスが出力されている方向に基づいて利用者が追加割当号機の位置を認識することができる。

（６）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
音声アナウンスには、行先階の情報が含まれる。

これにより、利用者は行先階を知った上で安心して追加割当号機に乗車することができる。また、自己の行先階に停止しない号機に誤って利用者が乗車することが抑制される。

（７）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
音声アナウンスには、割当号機番号（割当エレベータの呼称の情報の一例）が含まれる。

これにより、追加割当号機の乗車対象でない利用者が追加割当号機に乗車することを抑制することができる。また、追加割当号機の乗車対象の利用者が、安心して追加割当号機に乗車することができる。

（その他の実施の形態）

前記実施の形態では、追加割当候補号機は、追加割当元の割当号機に隣接する位置にあるエレベータとした。しかし、本発明では、これに限定されない。例えば、割当号機の前で乗車待ちしている乗客に十分な音量の音声アナウンスを到達させることができるときは、さらに隣の号機を追加割当候補号機に設定してもよい。また、エレベータ台数が例えば６台未満でエレベータ乗場が狭く、いずれの号機から音声アナウンスを出力した場合でも、エレベータ乗場内の各号機の前で乗車待ちしているほとんどの乗客に十分な音量の音声アナウンスを到達させることができるときは、追加割当元の割当号機との位置とは無関係に、全ての号機を追加割当候補号機に設定してもよい。

前記実施の形態では、割当変更不可能階は、エレベータ６０Ａ〜６０Ｈの行先階を表示する行先階インジケータ１２０（行先階表示器）が乗場に設けられていない階である。しかし、割当変更不可能階は、例えば、エレベータの運行制御上の理由あるいはエレベータやビルの物理的な理由等その他の理由により割当変更ができない階であってもよい。また、行先階インジケータが設置されていても割当変更を案内する機能を有していない場合、その階は割当変更不可能階としてもよい。

前記実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。

前記実施の形態では、ネットワークＮＷはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、各装置の入出力インタフェースはＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークＮＷは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェースは無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
４０、４０Ａ〜４０Ｈ 号機制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ スピーカ
６１ 巻上機
６０、６０Ａ〜６０Ｈ エレベータ
１２０ 行先階インジケータ

Claims (7)

1. 利用者により乗車前に登録された行先階呼びの出発階及び行先階を複数台のエレベータのいずれかに割り当てる制御装置と、
   各エレベータのかごに設けられ、利用者への報知を行う報知装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記出発階が、乗場に行先階インジケータが設置されていないことにより、前記制御装置が割り当てた第１割当エレベータを他のエレベータに割当変更することができない割当変更不可能階であり、かつ前記第１割当エレベータが前記出発階へ到着するまでの利用者の待ち時間が第１所定時間以上であるときは、前記第１割当エレベータ以外のエレベータのうち前記第１所定時間よりも短い第２所定時間以内で前記出発階へ到着可能な第２エレベータに前記行先階呼びを追加割り当てし、
   追加割り当てした前記第２割当エレベータが前記出発階に到着したときに、前記第２割当エレベータのかごに設けられた報知装置から、前記第１割当エレベータに割当済で前記出発階の乗場にいる前記利用者に向けて、前記第２割当エレベータへの乗車を促すメッセージを報知させる、
   エレベータシステム。
2. 前記制御装置は、前記第１割当エレベータ以外のエレベータのうち、前記第２所定時間以内で前記出発階へ到着可能で、かつエレベータ乗場において前記第１割当エレベータに近接する位置にある前記第２エレベータに前記行先階呼びを追加割り当てする、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記制御装置は、追加割り当てを行った場合でも、前記第１割当エレベータへの前記行先階呼びの割り当てをそのまま残す、
   請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. 前記制御装置は、全エレベータ台数の半分を上限として追加割り当てを行う、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記報知装置は、音声アナウンスを行う音声出力装置である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記音声アナウンスには、前記利用者の行先階の情報が含まれる、
   請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 前記音声アナウンスには、前記利用者に割り当てられた前記第１割当エレベータの呼称の情報が含まれる、
   請求項５に記載のエレベータシステム。

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