JP6485314B2 - エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるエレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステムに関する。

複数台のエレベータを有するエレベータシステムにおける呼びの登録方式として、乗場行先階登録方式がある。乗場行先階登録方式では、乗場に、エレベータの利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置が配置されており、利用者により行先階が登録されると、利用者が乗車すべきエレベータが群管理制御装置により割り当てられ（割当号機）、行先階登録装置により割当号機の情報が表示されるようになっている。

また、乗場には、エレベータが到着することやエレベータの出発方向を報知するホールランタンや、各エレベータの行先階を案内する行先階インジケータ等が設けられる場合がある。

さらに、特許文献１、２に開示されているように、各号機のかご内には、当該号機の行先階を案内する行先階インジケータが設けられる場合がある。

再表２０１０−１０３６１６号公報 特許第３０２１０６７号公報

近年、ビルの建設費の削減等のため、乗場に上記のようなホールランタンや行先階インジケータが設置されない場合がある。この場合、利用者は、自己に割り当てられたエレベータが到着したときに、かご内の行先階インジケータの表示を乗場から目視して、当該エレベータが自己の行先階の方向に出発するか否かを確認することとなる。行先階インジケータに自己の行先階が表示されていれば乗車可能である。

しかし、かご内の行先階インジケータは、小型で視認性が良くない場合がある。そのため、利用者が、自己の行きたい方向に対して逆方向に出発するエレベータに誤って乗車する可能性がある。

本発明は、上記のような誤乗車の発生を抑制可能なエレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステムを提供する。

本発明のエレベータの群管理制御装置は、乗場に配置された行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる。
エレベータの群管理制御装置は、新規行先階呼びの割り当てを行う制御部を備える。
制御部は、
複数台のエレベータのそれぞれについて、新規行先階呼びを仮に割り当てて、それぞれのエレベータに割当済の行先階呼びの出発階において当該割当済の行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じるか否かを判断し、
複数台のエレベータのうち逆方向への出発が生じないと判断したエレベータのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる。

本発明のエレベータの群管理システムは、
乗場に配置され、新規行先階呼びを取得する行先階取得装置と、
行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる、本発明のエレベータの群管理制御装置と、を備える。

本発明のエレベータシステムは、
複数台のエレベータと、
乗場に配置され、新規行先階呼びを取得する行先階取得装置と、
行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる、本発明のエレベータの群管理制御装置と、を備える。

本発明によれば、乗場に配置された行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びは、割当済の行先階呼びの出発階において当該割当済の行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じないと判断されたエレベータのいずれかに割り当てられる。そのため、割り当て結果にしたがって利用者が乗車したエレベータが、利用者の行きたい方向とは逆方向に出発するような状態、つまり誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生も抑制される。

実施形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階の乗場を示す図 実施形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階以外の階の乗場を示す図 実施形態１に係るエレベータの群管理システムの電気的構成を示すブロック図 実施形態１における行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図 実施形態１におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示すブロック図 実施形態１に係る群管理制御装置による割当号機決定処理を示すフローチャート 割当済行先階呼びの出発階において当該行先階呼びの方向とは逆方向への出発が生じる第１の例を説明する図 割当済行先階呼びの出発階において当該行先階呼びの方向とは逆方向への出発が生じる第２の例を説明する図 割当済行先階呼びの出発階において当該行先階呼びの方向とは逆方向への出発が生じる第３の例を説明する図 割当済行先階呼びの出発階において当該行先階呼びの方向とは逆方向への出発が生じる第４の例を説明する図 変形例に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階以外の階の乗場を示す図 変形例に係るエレベータの群管理システムの電気的構成を示すブロック図

（実施形態１）
本発明の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。

１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
本実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１Ａは、実施形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルの特定階における配置を示す概略図である。図１Ｂは、実施形態１に係るエレベータシステムが適用されたビルの特定階以外の階における配置を示す概略図である。ここで、特定階とは例えば当該ビルの外部につながるロビー階である。ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。

本実施形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ（以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｃと、群管理システムとを含む。群管理システムは、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてＡ号機からＣ号機の３台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃが設けられている。なお、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータを「エレベータ６０」という。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムでは、乗場行先階登録方式を採用しており、ビルの各階のエレベータ乗場には、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０が設けられている。

図１Ａに示すように、特定階のエレベータ乗場には、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのそれぞれに対応付けてホールランタン２０が設けられている。ホールランタン２０は、対応するエレベータが到着するとき、当該エレベータの出発方向を報知可能な態様で点滅あるいは点灯する。図１Ｂに示すように、特定階のエレベータ乗場には、ホールランタン２０は設けられていない。

各階のエレベータ乗場には、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの乗車扉Ｄｒの近傍において、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの号機名を表示する号機名表示ＰＬが設けられている。利用者は、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちの自己に割り当てられたエレベータに、号機名表示ＰＬを確認して乗車する。

１−２．エレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を説明する。図２は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０、複数台の行先階登録装置３０、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃを有する。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行を統合的に制御する。

また、本実施形態に係るエレベータの群管理システムでは、前述のように、行先階登録方式を採用しており、新規に発生した行先階呼びを、複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる制御を行う。具体的な制御については、後述する。

群管理システムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

各エレベータ（各号機）６０Ａ〜６０Ｃは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。各エレベータ６０Ａ〜６０Ｃのかご内には、行先階を表示する行先階インジケータが設けられてもよい。なお、本発明では、かご内に行先階インジケータは設けられなくてもよい。

１−２−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０において登録された行先階に係る行先階呼びを、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちのいずれかに割り当てる制御を行う。なお、行先階呼びをエレベータに割り当てることを、以下において、行先階をエレベータに割り当てるという場合がある。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｃ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０、ホールランタン２０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１−２−３．行先階登録装置
図３は、実施形態１における行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（入力）を受け付ける装置である。つまり、行先階登録装置３０は、利用者の行先階を取得する装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

操作部３５は、利用者が行先階を入力するためのインタフェースである。操作部３５は、操作部３５の操作内容に対応する信号を制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。また、操作部３５は、ハードウェア式のテンキー等により構成されてもよい。

１−２−４．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃ（Ａ号機制御装置４０Ａ、Ｂ号機制御装置４０Ｂ、Ｃ号機制御装置４０Ｃ）は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｃのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃはそれぞれ、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。なお、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータ制御装置を「エレベータ制御装置４０」という。

図４は、実施形態１におけるエレベータ制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｃ）の電気的構成を示すブロック図である。各エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を備える。

記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のエレベータ制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、エレベータ制御装置４０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース４３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース４３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。

２．動作
２−１．動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムは、行先階登録装置３０によって利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置３０で登録を受け付けると、登録された行先階を、群管理制御装置１０によって、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちのいずれかのエレベータに割り当てる。さらに、エレベータ制御装置４０によって、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階（出発階）から、登録された行先階へ運行するように運行制御する。また、登録を受け付けた行先階登録装置３０は、割当号機を示す割当号機情報を群管理制御装置１０から取得し、割当号機の表示を行う。

２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０の動作について図２を参照して説明する。

群管理制御装置１０は、制御部１１によってエレベータの割当処理を行う。エレベータの割当処理は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。具体的に、制御部１１は、割当依頼信号を、行先階登録装置３０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、エレベータの割当処理を開始する。割当依頼信号は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちのいずれかのエレベータに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階の登録操作が行われた階（出発階）を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われた行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む。制御部１１は、受信した割当依頼信号が示す行先階を、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちのいずれかに割り当てる。

具体的に、制御部１１はまず、各エレベータ６０の運行情報に基づいて、行先階を割り当てるエレベータ６０を選択するための評価値を、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃ毎に算出する。ここで、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行情報は、例えば、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｃのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間（現在から割当号機が出発階に到着するまでの時間）、予測されるサービス完了時間（現在から割当号機が行先階に到着するまでの時間）などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、制御部１１は、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちから例えば最も小さい評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。

また、制御部１１は、割り当てたエレベータ６０（割当号機）に対応するエレベータ制御装置４０に、割り当てた新規行先階呼びの出発階から行先階への走行を指示する制御信号をエレベータ制御装置４０に出力する。

また、制御部１１は、割当号機が特定階に到着する際、当該号機に対応するホールランタン２０を、当該号機の出発方向を利用者が認識可能な態様で点灯または点滅させる。

また、本実施形態において、制御部１１は、複数台のエレベータ６０のそれぞれについて、新規行先階呼びを仮に割り当てて、それぞれのエレベータ６０に割当済の行先階呼びの出発階において当該割当済の行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じるか否かを判断し、その判断結果を加味して、当該新規行先階呼びを、複数台のエレベータ６０のいずれに割り当てるかを決定する。当該制御については、後にフローチャートを利用して詳述する。

２−３．行先階登録装置の動作
行先階登録装置３０は、操作部３５において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置３０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部３１は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。

また、行先階登録装置３０の制御部３１は、上述の割当依頼信号の応答として、群管理制御装置１０から、割当号機を示す割当号機情報を受信すると、利用者によって登録された行先階と、割当号機情報が示す割当号機を示す情報とを、表示部３４に表示させる。これによって、行先階登録装置３０は、登録された行先階が、表示された割当号機に割り当てられたことを利用者に報知する。

２−４．群管理システムの具体的動作
実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０により行われる割当号機決定処理について説明する。図５は、実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０により行われる割当号機決定処理を示すフローチャートである。本フローチャートによる処理は、所定時間周期で行われる。所定時間は例えば０．１秒である。

群管理制御装置１０は、新規行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ１０）。

新規行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ１０でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートに基づく処理を終了する。

これに対し、新規行先階呼びが登録された場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、以下において、当該新規行先階呼びを３台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのそれぞれに順次仮に割り当てて、割当号機となる可能性のある割当候補号機として設定するか否かを判断する。具体的に、まず、群管理制御装置１０は、かご番号ｉとして１を設定する（Ｓ１１）。なお、かごと号機は１対１で対応するのでかご番号ｉは号機の番号でもある。本実施形態では、３台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃが設けられているので、ｉは１〜３である。

群管理制御装置１０は、新規行先階呼びをｉ号機に仮割り当てして、ｉ号機の運行をシミュレーションする（Ｓ１２）。ｉ号機の運行は、例えばセレクティブ・コレクティブ方式により行われる。セレクティブ・コレクティブ方式とは、運転方向の維持を優先して、運転方向と同一方向に移動する乗客を乗合させる運転方式である。なお、本発明は、運行方式が他の方式である場合にも適用可能である。

群管理制御装置１０は、計算対象の階床ｆとして最下階を設定する（Ｓ１３）。

群管理制御装置１０は、階床ｆを出発階とする割当済の行先階呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１４）。

階床ｆを出発階とする割当済行先階呼びがある場合（Ｓ１４でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、階床ｆにおいて当該割当済行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じるか否かを判断する（Ｓ１５）。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションすることにより行うことができる。以下の（１）〜（３）に示すような関係が成立する場合に、階床ｆにおいて当該割当済行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じる場合がある。
（１）新規行先階呼びの出発階と割当済行先階呼びの出発階とが一致、かつ新規行先階呼びの方向（出発方向）と割当済行先階呼びの方向（出発方向）とが逆方向の場合（後述する図６Ａに示す第１の例、及び図６Ｄに示す第４の例）
（２）新規行先階呼びの出発階及び行先階と、割当済行先階呼びの出発階及び行先階とはいずれも一致しないが、割当済行先階呼びに対して応答する前に新規行先階呼びに対して応答する場合（後述する図６Ｂに示す第２の例）
（３）新規行先階呼びの行先階と割当済行先階呼びの出発階とが一致、かつ新規行先階呼びの方向と割当済行先階呼びの方向とが逆方向の場合に、割当済行先階呼びに対して応答する前に新規行先階呼びに対して応答する場合（後述する図６Ｃに示す第３の例）

逆方向への出発が生じると判断した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、階床ｆにホールランタン２０が設置されているか否かを判断する（Ｓ１６）。

階床ｆにホールランタン２０が設置されていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機を割当候補号機として設定しないことを決定する（Ｓ１７）。

一方、階床ｆを出発階とする割当済行先階呼びがない場合（Ｓ１４でＮＯの場合）と、逆方向への出発が生じないと判断した場合（Ｓ１５でＮＯ）と、階床ｆにホールランタン２０が設置されていない場合（Ｓ１６でＹＥＳ）とにおいては、群管理制御装置１０は、計算対象の階床ｆとして現在のｆに１を加算した値を設定し（Ｓ１８）、計算対象の階床ｆの値が最上階よりも大きな値か否かを判断する（Ｓ１９）。つまり、群管理制御装置１０は、ｉ号機に関し、最下階から最上階までの全ての階床について、Ｓ１４〜Ｓ１６までの判断が完了したか否かを判断する。

全ての階床についての判断が完了していない場合（Ｓ１９でＮＯの場合）、群管理制御装置１０は、ｉ号機に関し、次の階についてＳ１４以後の処理を実行する。

これに対し、全ての階床についての判断が完了した場合（Ｓ１９でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、ｉ号機を割当候補号機として設定する（Ｓ２０）。

ｉ号機を割当候補号機として設定し（Ｓ２０）、あるいは設定しない（Ｓ１７）ことを決定すると、群管理制御装置１０は、かご番号ｉとして現在のｉに１を加算した値を設定する（Ｓ２１）。

群管理制御装置１０は、かご番号ｉがエレベータ６０の台数よりも大きな値か否かを判断する（Ｓ２２）。つまり、群管理制御装置１０は、全てのエレベータ６０（号機）について、Ｓ１３〜Ｓ２１までの処理が完了したか否かを判断する。

全てのエレベータ６０（号機）についての処理が完了していない場合（Ｓ２２でＮＯの場合）、群管理制御装置１０は、次の号機についてＳ１３〜Ｓ２１に関する処理を実行する。

全てのエレベータ６０（号機）について処理が完了した場合（Ｓ２２でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、割当候補号機の中から所定のルールにしたがって最適な号機を選択して、新規行先階呼びに割り当てる（割当号機を決定する）（Ｓ２３）。

３.作用
上記の制御による作用について、図６Ａ〜図６Ｄを参照して説明する。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄは、割当済行先階呼びの出発階において当該行先階呼びの方向とは逆方向への出発が生じる第１〜第４の例を説明する図である。なお、これらの例では、セレクティブ・コレクティブ方式に基づいて複数のエレベータ１０を運行制御した場合を示している。

（第１の例）
図６Ａに示す第１の例では、現在、ある号機Ｋが７階から下方向に走行しており、号機Ｋには、３階を出発階とし６階を行先階とする上方向の行先階呼びＸ１が割り当てられている。この状態において、３階の乗場で、割当済の行先階呼びＸ１の出発階と同じ３階を出発階とし２階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。この場合において、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋに割り当てない場合、号機Ｋは、実線で示すように、現在位置から３階まで下方向に走行し、３階で行先階呼びＸ１に係る利用者を乗車させるため一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、行先階呼びＸ１の行先階である６階まで上方向に走行する。

一方、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋに割り当てた場合、破線で示すように、号機Ｋは、まず、新規行先階呼びＮＣ１に応答するために、現在位置から新規行先階呼びＮＣ１の出発階である３階まで下方向に走行して、３階で一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、新規行先階呼びＮＣ１の行先階である２階まで下方向に走行する。そして、号機Ｋは、その後、割当済の行先階呼びＸ１に応答するために、２階から割当済の行先階呼びＸ１の出発階である３階まで上方向に走行して、３階で一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、割当済の行先階呼びＸ１の行先階である６階まで上方向に走行する。

このように、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋに割り当てた場合、割当済の行先階呼びＸ１の出発階である３階において、当該割当済の行先階呼びＸ１の方向（上方向）に対して逆方向（下方向）への出発が生じる。より具体的には、３階において、割当済の上方向の行先階呼びＸ１に係る利用者が存在しているときに、号機Ｋにおいて、まず新規行先階呼びＮＣ１に応答するための下方向への出発が生じ、その後、割当済の行先階呼びの方向（上方向）への出発が生じる。そのため、割当済の上方向の行先階呼びＸ１に係る利用者は、号機Ｋが３階から下方向に出発するときに、当該号機Ｋに誤って乗車する可能性がある。また、割当済の行先階呼びＸ１の出発階である３階には、ホールランタン２０が設置されていない。そのため、誤乗車がより生じやすくなる。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋを、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補号機として設定しない。つまり、新規行先階呼びＮＣ１は、号機Ｋ以外の号機に割り当てられることとなる。したがって、号機Ｋは実線で示す運行パターンで走行することとなる。そのため、割り当て結果にしたがって利用者が乗車した号機Ｋが、利用者の行きたい方向とは逆方向に出発するような状態、つまり誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生も抑制される。

（第２の例）
図６Ｂに示す第２の例では、現在、ある号機Ｋが１階から上方向に走行しており、号機Ｋには、２階を出発階とし５階を行先階とする上方向の行先階呼びＸ２が割り当てられ、かつ５階を出発階とし３階を行先階とする下方向の行先階呼びＸ３が割り当てられている。この状態において、７階の乗場で、７階を出発階とし６階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ２が発生したものとする。この場合において、新規行先階呼びＮＣ２を号機Ｋに割り当てない場合、号機Ｋは、実線で示すように、まず、割当済の行先階呼びＸ２に応答するために、現在位置から２階まで上方向に走行し、２階で行先階呼びＸ２に係る利用者を乗車させるため一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、行先階呼びＸ２の行先階である５階まで上方向に走行する。そして、号機Ｋは、その後、割当済の行先階呼びＸ３に応答するために、５階から３階まで下方向に走行する。

一方、新規行先階呼びＮＣ２を号機Ｋに割り当てた場合、号機Ｋは、割当済の行先階呼びＸ２に対しては新規行先階呼びＮＣ２を号機Ｋに割り当てない場合同様に応答するが、その後、破線で示すように、新規行先階呼びＮＣ２に応答するために、５階から新規行先階呼びＮＣ２の出発階である７階まで上方向に走行して、７階で一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、新規行先階呼びＮＣ２の行先階である６階まで下方向に走行する。そして、号機Ｋは、その後、割当済の行先階呼びＸ３に応答するために、６階から割当済の行先階呼びＸ３の出発階である５階まで下方向に走行して、５階で一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、割当済の行先階呼びＸ３の行先階である３階まで下方向に走行する。

このように、新規行先階呼びＮＣ２を号機Ｋに割り当てた場合、割当済の行先階呼びＸ３の出発階である５階において、当該割当済の行先階呼びＸ３の方向（下方向）に対して逆方向（上方向）への出発が生じる。より具体的には、５階において、割当済の下方向の行先階呼びＸ３に係る利用者が存在しているときに、号機Ｋにおいて、まず、新規行先階呼びＮＣ２に応答するための上方向への出発が生じ、その後、割当済の行先階呼びの方向（下方向）への出発が生じる。そのため、割当済の下方向の行先階呼びＸ３に係る利用者は、号機Ｋが５階から上方向へ出発するときに、当該号機Ｋに誤って乗車する可能性がある。また、割当済の行先階呼びＸ３の出発階である５階には、ホールランタン２０が設置されていない。そのため、誤乗車がより生じやすくなる。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋを、新規行先階呼びＮＣ２の割当候補号機として設定しない。これにより、新規行先階呼びＮＣ２は、号機Ｋ以外の号機に割り当てられることとなる。したがって、号機Ｋは実線で示す運行パターンで走行することとなる。そのため、割り当て結果にしたがって利用者が乗車した号機Ｋが、利用者の行きたい方向とは逆方向に出発するような状態、つまり誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生も抑制される。

（第３の例）
図６Ｃに示す第３の例では、現在、ある号機Ｋが７階から下方向に走行しており、号機Ｋには、５階を出発階とし２階を行先階とする下方向の行先階呼びＸ４が割り当てられ、かつ４階を出発階とし６階を行先階とする上方向の行先階呼びＸ５が割り当てられている。この状態において、５階の乗場で、５階を出発階とし４階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ３が発生したものとする。この場合において、新規行先階呼びＮＣ３を号機Ｋに割り当てない場合、号機Ｋは、実線で示すように、割当済の行先階呼びＸ４に応答するために、現在位置から５階まで下方向に走行し、５階で行先階呼びＸ４に係る利用者を乗車させるため一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、行先階呼びＸ４の行先階である２階まで下方向に走行する。そして、その後、割当済の行先階呼びＸ５に応答するために、２階から４階まで上方向に走行し、４階で行先階呼びＸ５に係る利用者を乗車させるため一旦停止し、その後、行先階呼びＸ５の行先階である６階まで上方向に走行する。

一方、新規行先階呼びＮＣ３を号機Ｋに割り当てた場合、号機Ｋは、割当済の行先階呼びＸ４及び新規行先階呼びＮＣ３に応答するために、現在位置から、割当済の行先階呼びＸ４及び新規行先階呼びＮＣ３の出発階である５階まで下方向に走行して、５階で割当済の行先階呼びＸ４及び新規行先階呼びＮＣ３に係る利用者を乗車させるため一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、新規行先階呼びＮＣ３の行先階である４階まで下方向に走行する。そして、号機Ｋは、４階から割当済の行先階呼びＸ４の行先階である２階まで下方向に走行して、２階で割当済の行先階呼びＸ４の利用者を降車させるために一旦停止し、戸開及び戸閉をする。そして、号機Ｋは、その後、割当済の行先階呼びＸ５の出発階である４階まで上方向に走行し、４階で一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、割当済の行先階呼びＸ５の行先階である６階まで上方向に走行する。

このように、新規行先階呼びＮＣ３を号機Ｋに割り当てた場合、割当済の行先階呼びＸ５の出発階である４階において、当該割当済の行先階呼びＸ５の方向（上方向）に対して逆方向（下方向）への出発が生じる。より具体的には、４階において、割当済の上方向の行先階呼びＸ５に係る利用者が存在しているときに、号機Ｋにおいて、新規行先階呼びＮＣ３の行先階である４階での一旦停止と、割当済の下方向の行先階呼びＸ４の行先階である２階へ向かうための、４階から下方向への出発とが生じることとなる。つまり、号機Ｋにおいて、４階で、まず下方向への出発が生じ、その後、割当済の行先階呼びＸ５の方向（上方向）への出発が生じる。そのため、割当済の上方向の行先階呼びＸ５に係る利用者は、号機Ｋが４階から下方向へ出発するときに、当該号機Ｋに誤って乗車する可能性がある。また、割当済の行先階呼びＸ５の出発階である４階には、ホールランタン２０が設置されていない。そのため、誤乗車がより生じやすくなる。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋを、新規行先階呼びＮＣ３の割当候補号機として設定しない。これにより、新規行先階呼びＮＣ３は、号機Ｋ以外の号機に割り当てられることとなる。したがって、号機Ｋは実線で示す運行パターンで走行することとなる。そのため、割り当て結果にしたがって利用者が乗車した号機Ｋが、利用者の行きたい方向とは逆方向に出発するような状態、つまり誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生も抑制される。

（第４の例）
図６Ｄに示す第４の例では、現在、ある号機Ｋが７階から下方向に走行しており、号機Ｋには、３階を出発階とし２階を行先階とする下方向の行先階呼びＸ６が割り当てられている。この状態において、３階の乗場で、割当済の行先階呼びＸ６の出発階と同じ３階を出発階とし６階を行先階とする上方向の新規行先階呼びＮＣ４が発生したものとする。この場合において、新規行先階呼びＮＣ４を号機Ｋに割り当てない場合、号機Ｋは、実線で示すように、現在位置から３階まで下方向に走行し、３階で、割当済の行先階呼びＸ６に係る利用者を乗車させるため一旦停止し、戸開及び戸閉をした後、割当済の行先階呼びＸ６の行先階である２階まで下方向に走行する。そして、号機Ｋは、行先階呼びＸ６に係る利用者を降車させるため停止し、戸開する。

一方、新規行先階呼びＮＣ４を号機Ｋに割り当てた場合、新規行先階呼びＮＣ４を号機Ｋに割り当てない場合同様に、号機Ｋは、２階まで下方向に走行し、行先階呼びＸ６に係る利用者を降車させるため停止し、戸開する。そして、号機Ｋは、新規行先階呼びＮＣ４に応答するために、破線で示すように、２階から新規行先階呼びＮＣ４の出発階である３階まで上方向に走行し、３階で、行先階呼びＮＣ４に係る利用者を乗車させるため一旦停止して、戸開及び戸閉をした後、新規行先階呼びＮＣ４の行先階である６階まで上方向に走行する。

このように、新規行先階呼びＮＣ４を号機Ｋに割り当てた場合、割当済の行先階呼びＸ６の出発階である３階において、当該割当済みの行先階呼びＸ６の方向（下方向）に対して逆方向（上方向）への出発が生じる。より具体的には、３階で、号機Ｋにおいて、まず、割当済の行先階呼びＸ６の方向（下方向）への出発が生じ、その後、新規行先階呼びＮＣ４の方向（上方向）への出発が生じる。ここで、割当済の行先階呼びＸ６の方向（下方向）への出発が生じたときには、割当済の下方向の行先階呼びＸ６に係る利用者と、上方向の新規行先階呼びＮＣ４に係る利用者との両方が存在している。そのため、号機Ｋがまず３階から下方向へ出発するときに、上方向の新規行先階呼びＮＣ４に係る利用者が当該号機Ｋに誤って乗車する可能性がある。また、割当済の行先階呼びＸ６の出発階である３階には、ホールランタン２０が設置されていない。そのため、誤乗車がより生じやすくなる。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋを、新規行先階呼びＮＣ４の割当候補号機として設定しない。これにより、新規行先階呼びＮＣ４は、号機Ｋ以外の号機に割り当てられることとなる。したがって、割り当て結果にしたがって利用者が乗車した号機Ｋが、利用者の行きたい方向とは逆方向に出発するような状態、つまり誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生も抑制される。

４．まとめ
本実施形態におけるエレベータの群管理制御装置１０は、乗場に配置された行先階登録装置３０（行先階取得装置）で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる。
エレベータの群管理制御装置１０は、新規行先階呼びの割当を行う制御部１１を備える。
制御部１１は、
複数台のエレベータ６０のそれぞれについて、新規行先階呼びを仮に割り当てて、それぞれのエレベータ６０に割当済の行先階呼びの出発階において当該割当済の行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じるか否かを判断し、
複数台のエレベータ６０のうち逆方向への出発が生じないと判断したエレベータ６０のいずれかに新規行先階呼びを割り当てる。

これにより、乗場に配置された行先階登録装置３０（行先階取得装置）で取得された行先階に係る新規行先階呼びは、割当済の行先階呼びの出発階において当該割当済の行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じないと判断されたエレベータ６０のいずれかに割り当てられる。そのため、割り当て結果にしたがって利用者が乗車したエレベータ６０が、利用者の行きたい方向とは逆方向に出発するような状態、つまり誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生も抑制される。

本実施形態において、
制御部１１は、
逆方向への出発が生じると判断した場合、さらに、逆方向への出発が生じると判断した出発階に複数台のエレベータのそれぞれの出発方向を示すホールランタン２０（出発方向表示器）が設けられているか否かを判断し、
複数台のエレベータ６０のうち逆方向への出発が生じないと判断したエレベータ６０と、逆方向への出発が生じると判断され、かつ前記割当済の行先階呼びの出発階にホールランタン２０（出発方向表示器）が設けられていると判断されたエレベータ６０とのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる。

これにより、複数台のエレベータ６０のうち逆方向への出発が生じないと判断されたエレベータ６０だけでなく、逆方向への出発が生じると判断され、かつ割当済の行先階呼びの出発階に、ホールランタン２０（出発方向表示器）が設けられていると判断されたエレベータ６０も含めたエレベータの中から新規行先階呼びが割り当てられることとなる。ホールランタン２０が設けられている場合には、逆方向への出発が生じた場合でも、利用者はホールランタン２０により走行方向を認識可能であり、逆方向へ出発するエレベータ６０に乗車する可能性は比較的少ない。そのため、ホールランタン２０が設けられている場合には、逆方向への出発が生じると判断されたエレベータ６０であっても、新規行先階呼びを割り当て可能とする。これにより、逆方向へ出発するエレベータ６０に利用者が誤って乗車することを抑制しつつ、新規行先階呼びを割り当て可能なエレベータ６０を増やすことができる。

本実施形態のエレベータの群管理システムは、
乗場に配置され、新規行先階呼びを取得する行先階登録装置３０（行先階取得装置）と、
行先階登録装置３０で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てるエレベータの群管理制御装置１０と、を備える。

本実施形態のエレベータシステムは、
複数台のエレベータ６０と、
乗場に配置され、新規行先階呼びを取得する行先階登録装置３０（行先階取得装置）と、
行先階登録装置３０で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てるエレベータの群管理制御装置１０と、を備える。

（実施形態１の変形例）
図７、図８は、実施形態１の変形例に係るエレベータシステムが適用されたビルにおける特定階以外の階の乗場を示す図である。図８は、実施形態１の変形例に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。前記実施形態では、特定階であるロビー階において各号機に対応させてホールランタン２０が設けられている例を説明した。しかし、本実施形態の群管理制御装置１０は、特定階であるロビー階において、図７、図８に示すように、群管理制御装置１０から出力される信号に基づいて行先階を表示する行先階インジケータ１２０（行先階表示器）が設けられている場合にも適用可能である。この場合、図５のフローチャートのステップＳ１６において、計算対象階であるｆ階に行先階インジケータ１２０が設置されているか否かを判断すればよい。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、図５のステップＳ１６において、ｆ階にホールランタン２０が設置されているか否かを判断する。しかし、本発明において、ステップＳ１６の判断は必須ではない。すなわち、ステップＳ１６は設けられていなくてもよく、この場合、ステップＳ１５の判断がＹＥＳのときは、ステップＳ１７を実行する。これによれば、逆方向への出発が生じるあらゆる行先階呼びが割り当てられないこととなる。その結果、ホールランタン２０等の出発方向表示器が設けられている場合における誤乗車も防止できる。

前記各実施形態では、制御部１１、３１、４１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、３２、４２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、３１、４１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、３１、４１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。

前記実施形態では、行先階取得装置として、利用者の操作による行先階の登録（入力）を受け付ける行先階登録装置３０を例示した。しかし、本発明において、行先階取得装置はこれに限定されない。例えば、ビルによっては、エレベータ乗場への利用者の進入を許可または遮断するためのセキュリティゲートが配置され、当該セキュリティゲートにおいてＩＤカードから読み取られたカードＩＤに対応する行先階を取得可能に構成する場合がある。本発明において、行先階取得装置は、このようなセキュリティゲートであってもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ ホールランタン
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
４０、４０Ａ〜４０Ｃ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
６０、６０Ａ〜６０Ｃ エレベータ
１２０ 行先階インジケータ
Ｄｒ 乗車扉
ＰＬ 号機名表示

Claims (4)

1. 乗場に配置された行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるエレベータの群管理制御装置であって、
   前記新規行先階呼びの割り当てを行う制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記複数台のエレベータのそれぞれについて、前記新規行先階呼びを仮に割り当てて、それぞれのエレベータに割当済の行先階呼びの出発階において当該割当済の行先階呼びの方向に対して逆方向への出発が生じるか否かを判断し、
   逆方向への出発が生じると判断した場合、さらに、逆方向への出発が生じると判断した出発階に前記複数台のエレベータのそれぞれの出発方向を示す出発方向表示器が設けられているか否かを判断し、
   前記複数台のエレベータのうち逆方向への出発が生じないと判断したエレベータと、逆方向への出発が生じると判断され、かつ前記割当済の行先階呼びの出発階に前記出発方向表示器が設けられていると判断されたエレベータとのいずれかに前記新規行先階呼びを割り当てる、
   エレベータの群管理制御装置。
2. 前記出発方向表示器は、ホールランタンと行先階表示器との少なくとも一方である、
   請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 乗場に配置され、新規行先階呼びを取得する行先階取得装置と、
   前記行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる、請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御装置と、を備えた、
   エレベータの群管理システム。
4. 複数台のエレベータと、
   乗場に配置され、新規行先階呼びを取得する行先階取得装置と、
   前記行先階取得装置で取得された行先階に係る新規行先階呼びを前記複数台のエレベータのいずれかに割り当てる、請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御装置と、を備えた、
   エレベータシステム。

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