JP6686986B2 - エレベータの運行制御装置及び運行制御システム、並びにエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるエレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステムに関する。

特許文献１は、１つの昇降路内に上かごと下かごを有するダブルデッキエレベータを開示している。

特許第４８４９７４８号公報

ダブルデッキエレベータを備えたエレベータシステムにおいて乗場行先階登録方式を採用した場合、上かご及び下かごのいずれかが利用者に割り当てられることとなるが、利用者は、割当かごでない方のかごに誤って乗車してしまう虞がある。

本発明は、利用者の誤乗車を抑制可能なエレベータの運行制御装置及び運行制御システム、並びにエレベータシステムを提供する。

本発明のエレベータの運行制御装置は、利用者により乗車前に登録された行先階に係る新規行先階呼びを、それぞれ上かご及び下かごを有するｎ台（ｎは１以上の整数）の号機のいずれかのかごに割り当てる。
エレベータの運行制御装置は、新規行先階呼びの割り当てを行う制御部を備える。
制御部は、
新規行先階呼びを各かごに仮割当して下記第１〜第６条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのうちのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる、
（第１条件）新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごが出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第２条件）割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第３条件）割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
（第４条件）新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第５条件）仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第６条件）仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。

本発明のエレベータの運行制御システムは、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
本発明のエレベータの運行制御装置と、を備える。

本発明のエレベータシステムは、
それぞれ上かご及び下かごを有するｎ台（ｎは１以上の整数）の号機と、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
本発明のエレベータの運行制御装置と、を備える。

本発明によれば、割当済行先階呼びの利用者に誤乗車を生じさせる可能性があるかごを除外したいずれかのかごに新規行先階呼びを割り当てることができる。そのため、利用者の誤乗車を抑制できる。

実施形態１に係るエレベータシステムを模式的に示した図 各階のエレベータ乗場を模式的に示した図 行先階登録装置の外観を模式的に示した図 エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図 行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図 かご制御装置の電気的構成を示したブロック図 群管理制御装置による割当かご決定処理を示したフローチャート 本発明の課題を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第１の例を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第２の例を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第３の例を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第４の例を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第５の例を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第６の例を説明した図 割当済行先階呼びを有するかごに新規行先階呼びを割り当てない第７の例を説明した図

（実施形態１）
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
図１は、実施形態１に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施の形態に係るエレベータシステムは、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のエレベータ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃを有する。また、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各エレベータの上かご及び下かごは、１つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。

図２は、各階のエレベータ乗場を模式的に示した図である。図３は、行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。本実施形態に係るエレベータシステムでは、乗場行先階登録方式を採用しており、ビルの各階のエレベータ乗場には、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０が設けられている。エレベータシステムは、受け付けた行先階を、複数台のエレベータの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当て、図３に例示するように、行先階登録装置３０の表示部３４に、登録された行先階と、当該行先階を割り当てた号機名及びかご名を表示する。図３では、登録された１４階をＡ号機の上かごに割り当てた例を示している。また、図２に示すように、各階のエレベータ乗場には、複数台のエレベータ用の乗車扉Ｄｒの近傍において、それぞれ、号機名を記載した号機名表示板ＰＬが設けられている。利用者は、自己の行先階に割り当てられたエレベータに、号機名表示板ＰＬを確認して乗車する。

なお、以下では、説明の簡素化のため、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。

１−２．エレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を説明する。図４は、エレベータの群管理システムの電気的構成を示すブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの走行を統合的に制御する。群管理システムは、群管理制御装置１０、複数台の行先階登録装置３０、複数台のかご制御装置４０を有する。かご制御装置４０は、かご毎に設けられている。群管理システムは、本発明のエレベータの運行制御システムの一例である。

群管理システムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

１−２−２．エレベータ
エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの各々（各号機）は、上かご、下かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、図２に示すように、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。

１−２−３．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの走行を統合的に制御する装置である。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、図４に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、行先階登録装置３０、及びかご制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、かご制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置３０、及びかご制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１−２−４．行先階登録装置
図５Ａは、行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（入力）を受け付ける装置である。

行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

操作部３５は、利用者が行先階を入力するためのインタフェースである。操作部３５は、操作部３５の操作内容に対応する信号を制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。また、操作部３５は、ハードウェア式のテンキー等により構成されてもよい。

１−２−５．かご制御装置
図５Ｂは、かご制御装置４０の電気的構成を示すブロック図である。かご制御装置４０は、かご毎に設けられているが互いに同一の構成を有している。かご制御装置４０の各々は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、かご制御装置４０の各々は、対応するかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知した情報を示すかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。

図５Ｂは、かご制御装置４０の電気的構成を示すブロック図である。かご制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を備える。

記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のかご制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、かご制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、かご制御装置４０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース４３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース４３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。

２．動作
２−１．動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムは、行先階登録装置３０によって利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置３０で登録を受け付けると、登録された行先階を、群管理制御装置１０によって、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのうちのいずれかのエレベータに割り当てる。さらに、本システムは、かご制御装置４０によって、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階（出発階）から、登録された行先階へ運行するように制御する。また、登録を受け付けた行先階登録装置３０は、割当号機を示す割当号機情報を群管理制御装置１０から取得し、割当かごの表示を行う。割当かごの表示は、割当号機名（Ａ，Ｂ，Ｃ）とかご名（上かご、下かご）を組み合わせた表示とする。

２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０の動作について説明する。群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。

具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼信号を、行先階登録装置３０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、エレベータの割当処理を開始する。割当依頼信号は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階の登録操作が行われた階（出発階）を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われた行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む。制御部１１は、受信した割当依頼信号が示す行先階を、各エレベータ６０の運行情報等に基づいて、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかに割り当てる。

また、制御部１１は、割り当てたかご（割当かご）に対応するかご制御装置４０に、割り当てた新規行先階呼びの出発階から行先階への走行を指示する制御信号を出力する。

また、本実施形態において、制御部１１は、複数台のエレベータ６０の上かご及び下かごのそれぞれに、新規行先階呼びを仮に割り当てて、割り当てるかごを決定する。具体的に、制御部１１は、新規行先階呼びを各かごに仮に割り当てて下記第１条件から第６条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのうちのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる。
（第１条件）新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごが出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
（第２条件）割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
（第３条件）割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。
（第４条件）新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
（第５条件）仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
（第６条件）仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。
当該制御については、後にフローチャートを利用して詳述する。

２−３．行先階登録装置の動作
行先階登録装置３０は、操作部３５において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置３０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部３１は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。

また、行先階登録装置３０の制御部３１は、上述の割当依頼信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割当号機及び割当かごを示す割当かご情報を受信すると、利用者によって登録された行先階と、割当かご情報が示す割当かごとを、表示部３４に表示させる。これにより、行先階登録装置３０は、登録された行先階が割り当てられた割当かごの情報を利用者に報知する。

２−４．群管理システムの具体的動作
実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理について説明する。図６は、エレベータの群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理を示したフローチャートである。本フローチャートによる処理は、所定時間周期で行われる。所定時間は例えば０．１秒である。

群管理制御装置１０は、新規行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ１１）。群管理制御装置１０は、乗場に配置されている行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信した場合、新規行先階呼びが登録されたと判断する。

新規行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１１を再度実行する。

これに対し、新規行先階呼びが登録された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、以下の各ステップにおいて、当該新規行先階呼びを３台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上下のかごのそれぞれに順次仮に割り当てて、割当かごとなる可能性のある割当候補かごとして設定するか否かを判断する。具体的に、まず、群管理制御装置１０は、号機番号ｉとして１を設定する（Ｓ１２）。実施形態では、３台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃが設けられているので、ｉは１〜３である。また、群管理制御装置１０は、上かごと下かごを区別する値ｃとして０を設定する（Ｓ１３）。値ｃが０であることは、上かごであることを示し、値ｃが１であることは、下かごであることを示す。

群管理制御装置１０は、新規行先階呼びをｉ号機のかごｃに仮割り当てして、ｉ号機のかごｃの運行をシミュレーションする（Ｓ１４）。ｉ号機のかごｃの運行は、例えばセレクティブ・コレクティブ方式により行われる。セレクティブ・コレクティブ方式とは、運転方向の維持を優先して、運転方向と同一方向に移動する乗客を乗合させる運行方式である。なお、本発明は、運行方式が他の方式である場合にも適用可能である。

群管理制御装置１０は、判断対象の階床ｆとして最下階を設定する（Ｓ１５）。

群管理制御装置１０は、階床ｆがｉ号機の上かごの割当済行先階呼びの出発階であるか否かを判断する（Ｓ１６）。本判断において、割当済行先階呼びの呼び方向は上方向と下方向のどちらでもよい。

階床ｆがｉ号機の上かごの割当済行先階呼びの出発階である場合（Ｓ１６でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、当該ｉ号機の上かごに関して、上述した誤乗車に関する第１条件〜第６条件の判断を行う。

まず、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第１条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１７Ａ）。階床ｆが割当済行先階呼びの出発階で、割当済行先階呼びの割当かごがｉ号機の上かごである場合、第１条件は、ｉ号機の上かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の上かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第１条件が成立すると判断した場合（Ｓ１７ＡでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２０）。

第１条件が成立しないと判断した場合（Ｓ１７ＡでＮＯ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第２条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１７Ｂ）。階床ｆが割当済行先階呼びの出発階で、割当済行先階呼びの割当かごがｉ号機の上かごである場合、第２条件は、ｉ号機の上かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、前述のようにシミュレーション結果に基づいて行うことができる。

第２条件が成立すると判断した場合（Ｓ１７ＢでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２０）。

第２条件が成立しないと判断した場合（Ｓ１７ＢでＮＯ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第３条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１７Ｃ）。階床ｆが割当済行先階呼びの出発階で、割当済行先階呼びの割当かごがｉ号機の上かごである場合、第３条件は、ｉ号機の上かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発することである。この判断は、前述のようにシミュレーション結果に基づいて行うことができる。

第３条件が成立すると判断した場合（Ｓ１７ＣでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２０）。

第３条件が成立しないと判断した場合（Ｓ１７ＣでＮＯ）、群管理制御装置１０は、階床ｆが仮割当した新規行先階呼びの出発階であるか否かを判断する（Ｓ１８）。

階床ｆが仮割当した新規行先階呼びの出発階である場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第４条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１９Ａ）。新規行先階呼びの仮割当かごがｉ号機の上かごである場合、第４条件は、ｉ号機の上かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の上かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第４条件が成立すると判断した場合（Ｓ１９ＡでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２０）。

第４条件が成立しないと判断した場合（Ｓ１９ＡでＮＯ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第５条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１９Ｂ）。新規行先階呼びの仮割当かごがｉ号機の上かごである場合、第５条件は、ｉ号機の上かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（仮割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第５条件が成立すると判断した場合（Ｓ１９ＢでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２０）。

第５条件が成立しないと判断した場合（Ｓ１９ＢでＮＯ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第６条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１９Ｃ）。新規行先階呼びの仮割当かごがｉ号機の上かごである場合、第６条件は、ｉ号機の上かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（仮割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第６条件が成立すると判断した場合（Ｓ１９ＣでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２０）。

第６条件が成立しないと判断した場合（Ｓ１９ＣでＮＯ）、又は上記のステップＳ１６において階床ｆがｉ号機の上かごの割当済行先階呼びの出発階でないと判断した場合（Ｓ１６でＮＯの場合）、又は上記のステップＳ１８において階床ｆが仮割当した新規行先階呼びの出発階でないと判断した場合（Ｓ１８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、階床ｆがｉ号機の下かごの割当済行先階呼びの出発階であるか否かを判断する（Ｓ２１）。本判断において、呼びの呼び方向は上下のどちらでもよい。

階床ｆがｉ号機の下かごの割当済行先階呼びの出発階である場合（Ｓ２１でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、当該ｉ号機の下かごに関して、上述した第１〜第６条件の判断を行う。

まず、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第１条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２２Ａ）。割当済行先階呼びの割当かごがｉ号機の下かごである場合、第１条件は、ｉ号機の下かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第１条件が成立すると判断した場合（Ｓ２２ＡでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２５）。

第１条件が成立しないと判断した場合（Ｓ２２ＡでＮＯ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第２条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２２Ｂ）。割当済行先階呼びの割当かごがｉ号機の下かごである場合、第２条件は、ｉ号機の下かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の上かご（割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、前述のようにシミュレーション結果に基づいて行うことができる。

第２条件が成立すると判断した場合（Ｓ２２ＢでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２５）。

第２条件が成立しないと判断した場合（Ｓ２２ＢでＮＯ）、群管理制御装置１０は、誤乗車に関する第３条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２２Ｃ）。割当済行先階呼びの割当かごがｉ号機の下かごである場合、第３条件は、ｉ号機の下かご（割当済行先階呼びの割当かご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の上かご（割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（割当済行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発することである。この判断は、前述のようにシミュレーション結果に基づいて行うことができる。

第３条件が成立すると判断した場合（Ｓ２２ＣでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２５）。

第３条件が成立しないと判断した場合（Ｓ２２ＣでＮＯ）、群管理制御装置１０は、階床ｆはｉ号機の下かごに仮割当した新規行先階呼びの出発階であるか否かを判断する（Ｓ２３）。

階床ｆが仮割当した新規行先階呼びの出発階である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機の下かごに仮割当した新規行先階呼びについて誤乗車に関する第４条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２４Ａ）。新規行先階呼びの仮割当かごがｉ号機の下かごである場合、第４条件は、ｉ号機の下かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第４条件が成立すると判断した場合（Ｓ２４ＡでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２５）。

第４条件が成立しないと判断した場合（Ｓ２４ＡでＮＯ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機の下かごに仮割当した新規行先階呼びについて誤乗車に関する第５条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２４Ｂ）。新規行先階呼びの仮割当かごが下かごである場合、第５条件は、ｉ号機の下かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の下かご（仮割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第５条件が成立すると判断した場合（Ｓ２４ＢでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２５）。

第５条件が成立しないと判断した場合（Ｓ２４ＢでＮＯ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機の下かごに仮割当した新規行先階呼びについて誤乗車に関する第６条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２４Ｃ）。新規行先階呼びの仮割当かごが下かごである場合、第６条件は、ｉ号機の上かご（新規行先階呼びの仮割当かご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、当該ｉ号機の上かご（仮割当かごを有する号機の他方のかご）が階床ｆ（新規行先階呼びの出発階）で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発することである。この判断は、新規行先階呼びを仮割り当てしてｉ号機の運行をシミュレーションした結果に基づいて行うことができる。

第６条件が成立すると判断した場合（Ｓ２４ＣでＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定しない（Ｓ２５）。

第６条件が成立しないと判断した場合（Ｓ２４ＣでＮＯ）、又は上記のステップＳ２１において階床ｆがｉ号機の下かごの割当済行先階呼びの出発階でないと判断した場合（Ｓ２１でＮＯの場合）、又は上記のステップＳ２３において階床ｆが仮割当した新規行先階呼びの出発階でないと判断した場合（Ｓ２３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、階床ｆの値に１を加算し（Ｓ２６）、階床ｆの値が最上階の階床値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２７）。

階床ｆの値が最上階の階床値よりも大きくない場合（Ｓ２７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、階床ｆについてステップＳ１６以後を再度実行する。

これに対し、階床ｆの値が最上階の階床値よりも大きい場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、つまり全ての階床に関してステップＳ１６以後の処理が完了した場合、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃを割当候補かごとして設定する（Ｓ２８）。

上記ステップＳ２０又はステップＳ２５又はステップＳ２８の処理後、群管理制御装置１０は、かご値ｃとして１を加算した値を設定し（Ｓ２９）、かご値ｃが１よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３０）。つまり、上かご（ｃ＝０）及び下かご（ｃ＝１）の両方について、ステップＳ１４以後の処理が完了したか否かを判断する。

かご値ｃが１よりも大きくない場合（Ｓ３０でＮＯ）、群管理制御装置１０は、かご値ｃが１のかご（下かご）についてステップＳ１４以後の処理を実行する。

かご値ｃが１よりも大きい場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、号機番号ｉとして１を加算した値を設定し（Ｓ３１）、ｉが全号機台数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３２）。つまり、全ての号機についてのステップＳ１３以後の処理が完了したか否かを判断する。

ｉが全号機台数よりも大きくない場合（Ｓ３２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、番号ｉの号機についてステップＳ１３以後の処理を実行する。

ｉが全号機台数よりも大きい場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、つまり全てのエレベータ６０（号機）についてステップＳ１３以後の処理が完了した場合、群管理制御装置１０は、割当候補かごの中から所定のルールにしたがって最適な号機とかごを選択して、新規行先階呼びに割り当てる（Ｓ３３）。その後、群管理制御装置１０は、ステップＳ１１を再度実行する。

３.作用
本発明の作用及び効果を説明する前に、本発明の課題について説明する。図７は、本発明の課題を説明した図である。図７の例では、ある号機の上かご（Ｕ）及び下かご（Ｌ）が現在２階及び１階に位置し、上方向の走行時に上かご及び下かごがそれぞれ４階で停止して戸開／戸閉するとともに、下方向の走行時においても上かご及び下かごがそれぞれ４階で停止して戸開／戸閉するものとする。また、４階で、出発階が４階で行先階が２階である利用者の割当済行先階呼びＡＣが登録されているものとする。この利用者は、（４）で示すタイミングで上かごに乗車すべきであるが、その前に（１）〜（３）のように同一の号機の上かごまたは下かごが３回も停止して戸開／戸閉するため、（１）〜（３）のタイミングのいずれかで誤乗車する可能性がある。また、この利用者に、不快な感情を持たせる可能性がある。この課題に対処するため、前述した制御を行うようにしたものである。

本実施形態の制御による作用及び効果について、図８〜図１３を参照して具体的に説明する。これらの例では、セレクティブ・コレクティブ方式に基づいて複数台のエレベータを運行制御した場合を示している。

（第１の例）
図８は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第１の例を説明した図である。現在、図８（ａ）に示すように、ある号機Ｋの下かご（Ｌ）及び上かご（Ｕ）が７階及び８階に停止しており、下かごには、４階を出発階とし７階を行先階とする上方向の行先階呼びＡＣ１が割り当てられているものとする。

この割当状態では、群管理制御装置１０の制御に基づいて、下かご（Ｌ）は、現在位置の７階から、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。この戸開時に、割当済行先階呼びＡＣ１の利用者は下かご（Ｌ）に乗車する。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。なお、上記では、下かご（Ｌ）が走行すると説明したが、実質的に下かご（Ｌ）と上かご（Ｕ）は号機Ｋとして一体的に走行する。以下において同様である。

図８（ａ）の割当状態において、図８（ｂ）に示すように、４階の乗場で、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階と同じ４階を出発階とし１階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。そして、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てたものと仮定する。この場合、下かご（Ｌ）は、現在位置の７階から、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階でかつ新規行先階呼びＮＣ１の出発階である４階まで下方向に走行して停止して、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、４階から新規行先階呼びＮＣ１の行先階である１階まで下方向に走行して停止して、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、１階から割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行する。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てた場合、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの下かご（Ｌ）が割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、新規行先階呼びＮＣ１に応答して、当該下かご（Ｌ）が４階で停止及び戸開して当該割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）とは逆方向（下方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの下かご（Ｌ）について第１条件が成立することとなる（ステップＳ２２ＡでＹＥＳとなる）。この場合、上方向の割当済行先階呼びＡＣ１に係る利用者が、号機Ｋの下かご（Ｌ）が４階で停止及び戸開／戸閉して下方向（逆方向）に出発するときに、当該下かご（Ｌ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの下かご（Ｌ）については、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補かごとして設定しない。したがって、新規行先階呼びＮＣ１は、号機Ｋの下かご（Ｌ）以外のかご（号機Ｋの上かご（Ｕ）または他の号機の上下いずれかのかご）に割り当てられることとなる。そのため、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

（第２の例）
図９は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第２の例を説明した図である。現在、図９（ａ）に示すように、ある号機Ｋの下かご（Ｌ）及び上かご（Ｕ）が７階及び８階に停止しており、下かご（Ｌ）には、４階を出発階とし７階を行先階とする上方向の行先階呼びＡＣ１と、７階を出発階とし４階を行先階とする下方向の行先階呼びＡＣ０とが割り当てられているものとする。

この割当状態では、群管理制御装置１０の制御に基づいて、下かご（Ｌ）は、まず、現在位置でかつ行先階呼びＡＣ０の出発階である８階から、行先階呼びＡＣ０の行先階でかつ行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで下方向に走行して一時停止し、戸開及び戸閉を行う。この戸開時に、割当済行先階呼びＡＣ１の利用者は下かご（Ｌ）に乗車する。その後、下かご（Ｌ）は、行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行し、戸開及び戸閉を行う。

図９（ａ）の割当状態において、図９（ｂ）に示すように、２階の乗場で、２階を出発階とし１階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。そして、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てたものと仮定する。この場合、下かご（Ｌ）は、上記の通り行先階呼びＡＣ０に応答した後、新規行先階呼びＮＣ１の出発階である２階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、新規行先階呼びＮＣ１の行先階である１階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てた場合、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの下かご（Ｌ）が割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、新規行先階呼びＮＣ１に応答して、当該下かご（Ｌ）が４階で停止及び戸開／戸閉して当該割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）とは逆方向（下方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの下かご（Ｌ）について第１条件が成立することとなる（ステップＳ２２ＡでＹＥＳとなる）。この場合、上方向の割当済行先階呼びＡＣ１に係る利用者は、号機Ｋの下かご（Ｌ）が４階で停止及び戸開／戸閉して下方向（逆方向）に出発するときに、当該下かご（Ｌ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの下かご（Ｌ）を、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補かごとして設定しない。したがって、新規行先階呼びＮＣ１は、号機Ｋの下かご（Ｌ）以外のかご（号機Ｋの上かご（Ｕ）または他の号機の上下いずれかのかご）に割り当てられることとなる。そのため、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

（第３の例）
図１０は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第３の例を説明した図である。第３の例では、現在、図１０（ａ）に示す状態にあるものとする。図１０（ａ）に示す状態は、第１の例の図８（ａ）に示す状態と同じ状態である。

図１０（ａ）の割当状態において、図１０（ｂ）に示すように、４階の乗場で、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階と同じ４階を出発階とし２階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。そして、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの上かご（Ｕ）に割り当てたものと仮定する。この場合、上かご（Ｕ）は、現在位置の８階から、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階でかつ新規行先階呼びＮＣ１の出発階である４階まで下方向に走行して停止して、戸開及び戸閉を行う。その後、上かご（Ｕ）は、４階から新規行先階呼びＮＣ１の行先階である２階まで下方向に走行して停止して、戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋの下かご（Ｌ）は、１階から割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行する。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの上かご（Ｕ）に割り当てた場合、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの下かご（Ｌ）が割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、新規行先階呼びＮＣ１に応答して、号機Ｋの上かご（Ｌ）が４階で停止及び戸開／戸閉して当該割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）とは逆方向（下方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの上かご（Ｕ）について第２条件が成立することとなる（ステップＳ２２ＢでＹＥＳとなる）。この場合、上方向の割当済行先階呼びＡＣ１に係る利用者が、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して下方向（逆方向）に出発するときに、当該上かご（Ｕ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの上かご（Ｕ）については、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補かごとして設定しない。したがって、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

（第４の例）
図１１は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第４の例を説明した図である。現在、図１１（ａ）に示すように、ある号機Ｋの下かご（Ｌ）及び上かご（Ｕ）が７階及び８階に停止しており、下かご（Ｌ）には、４階を出発階とし７階を行先階とする上方向の行先階呼びＡＣ１と、３階を出発階とし１階を行先階とする下方向の行先階呼びＡＣ２が割り当てられているものとする。

この割当状態では、群管理制御装置１０の制御に基づいて、下かご（Ｌ）は、現在位置の７階から、割当済行先階呼びＡＣ２の出発階である３階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。このとき、上かご（Ｕ）は、４階に位置しているが戸開を行わない。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ２の行先階である１階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。この戸開時に、割当済行先階呼びＡＣ１の利用者は下かご（Ｌ）に乗車する。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。

図１１（ａ）の割当状態において、図１１（ｂ）に示すように、８階の乗場で、８階を出発階とし割当済行先階呼びＡＣ１の出発階と同じ４階を行先階とする下方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。そして、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの上かご（Ｕ）に割り当てたものと仮定する。この場合、上かご（Ｕ）は、現在位置の８階から、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階でかつ新規行先階呼びＮＣ１の行先階である４階まで下方向に走行して停止して、戸開及び戸閉を行う。このとき並行して、下かご（Ｌ）は、現在位置の７階から、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である３階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋの下かご（Ｌ）は、３階から割当済行先階呼びＡＣ２の行先階である１階まで下方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋの下かご（Ｌ）は、１階から割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで上方向に走行して停止し、戸開及び戸閉を行う。その後、下かご（Ｌ）は、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行する。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの上かご（Ｕ）に割り当てた場合、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの下かご（Ｌ）が割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、新規行先階呼びＮＣ１に応答して、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して当該割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）とは逆方向（下方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの上かご（Ｕ）について第２条件が成立することとなる（ステップＳ２２ＢでＹＥＳとなる）。この場合、上方向の割当済行先階呼びＡＣ１に係る利用者が、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して下方向（逆方向）に出発するときに、当該上かご（Ｕ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの上かご（Ｕ）については、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補かごとして設定しない。したがって、新規行先階呼びＮＣ１は、号機Ｋの下かご（Ｌ）以外のかご（号機Ｋの上かご（Ｕ）または他の号機の上下いずれかのかご）に割り当てられることとなる。そのため、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

（第５の例）
図１２は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第５の例を説明した図である。現在、図１２（ａ）に示すように、ある号機Ｋの下かご（Ｌ）及び上かご（Ｕ）が１階及び２階に停止しており、下かご（Ｌ）には、４階を出発階とし７階を行先階とする上方向の行先階呼びＡＣ１が割り当てられているものとする。

この割当状態では、群管理制御装置１０の制御に基づいて、下かご（Ｌ）は現在位置の１階から割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで上方向に走行して停止して、戸開及び戸閉を行う。この戸開時に、割当済行先階呼びＡＣ１の利用者は下かご（Ｌ）に乗車する。その後、下かご（Ｌ）は、４階から割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで上方向に走行する。

図１２（ａ）の割当状態において、図１２（ｂ）に示すように、４階の乗場で、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階と同じ４階を出発階とし８階を行先階とする上方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。そして、新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの上かご（Ｕ）に割り当てたものと仮定する。この場合、号機Ｋは、上かご（Ｕ）を現在位置の２階から新規行先階呼びＮＣ１の出発階である４階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、４階で上かご（Ｕ）の戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋは、下かご（Ｌ）を現在位置の３階から割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、４階で下かご（Ｌ）の戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋは、下かご（Ｌ）を現在位置の４階から割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、７階で下かご（Ｌ）の戸開及び戸閉を行う。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てた場合、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの下かご（Ｌ）が割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、新規行先階呼びＮＣ１に応答して、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で当該割当済行先階呼びＡＣ１の方向（上方向）と同方向（上方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの上かご（Ｕ）について第２条件が成立することとなる（ステップＳ２２ＣでＹＥＳとなる）。この場合、上方向の割当済行先階呼びＡＣ１に係る利用者が、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して上方向に出発するときに、当該上かご（Ｕ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの上かご（Ｕ）については、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補号機として設定しない。そのため、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

（第６の例）
図１３は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第６の例を説明した図である。現在、図１３（ａ）に示す状態にあるものとする。図１３（ａ）に示す状態は、第５の例の図１２（ａ）に示す状態と同じ状態である。

図１３（ａ）の割当状態において、図１３（ｂ）に示すように、２階の乗場で、２階を出発階とし４階を行先階とする上方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの上かご（Ｕ）に割り当てたものと仮定する。この場合、号機Ｋは、上かご（Ｕ）を現在位置であり、新規行先階呼びＮＣ１の出発階である２階から新規行先階呼びＮＣ１の出発階である４階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、４階で上かご（Ｕ）の戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋは、下かご（Ｌ）を現在位置の３階から割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、４階で下かご（Ｌ）の戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋは、下かご（Ｌ）を現在位置の４階から割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である７階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、７階で下かご（Ｌ）の戸開及び戸閉を行う。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てた場合、割当済行先階呼びＡＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの下かご（Ｌ）が割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、新規行先階呼びＮＣ１に応答して、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して当該割当済行先階呼びＡＣ１の呼び方向（上方向）と同方向（上方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの上かご（Ｕ）について第２条件が成立することとなる（ステップＳ２２ＣでＹＥＳとなる）。この場合、割当済の上方向の行先階呼びＡＣ１に係る利用者が、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して上方向（同方向）に出発するときに、当該上かご（Ｕ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの上かご（Ｕ）については、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補号機として設定しない。そのため、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

（第７の例）
図１４は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第７の例を説明した図である。現在、図１４（ａ）に示すように、ある号機Ｋの下かご（Ｌ）及び上かご（Ｕ）が１階及び２階に停止しており、上かご（Ｕ）には、２階を出発階とし４階を行先階とする上方向の行先階呼びＡＣ１が割り当てられているものとする。

この割当状態では、割当済行先階呼びＡＣ１の利用者は現在停止中の２階で上かご（Ｕ）に乗車する。上かご（Ｕ）は、群管理制御装置１０の制御に基づいて、現在位置の２階から割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である４階まで上方向に走行して停止して、戸開を行う。

図１４（ａ）の割当状態において、図１４（ｂ）に示すように、４階の乗場で、４階を出発階とし７階を行先階とする上方向の新規行先階呼びＮＣ１が発生したものとする。新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てたものと仮定する。この場合、号機Ｋは、上述のように、上かご（Ｕ）を、割当済行先階呼びＡＣ１の行先階である４階まで上方向に走行させて停止させ、戸開及び戸閉を行った後、下かご（Ｌ）を３階から新規行先階呼びＮＣ１の出発階である４階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、４階で下かご（Ｌ）の戸開及び戸閉を行う。その後、号機Ｋは、下かご（Ｌ）を４階から新規行先階呼びＮＣ１の行先階である７階まで移動させるように、上方向に走行して停止し、７階で下かご（Ｌ）の戸開及び戸閉を行う。

上記のように新規行先階呼びＮＣ１を号機Ｋの下かご（Ｌ）に割り当てた場合、新規行先階呼びＮＣ１の出発階である４階において、号機Ｋの上かご（Ｕ）が新規行先階呼びＮＣ１の呼び方向（上方向）に出発する前に、割当済行先階呼びＡＣ１に応答して、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して当該新規行先階呼びＮＣ１の呼び方向（上方向）と同方向（上方向）に出発することとなる。つまり、号機Ｋの上かご（Ｕ）について第６条件が成立することとなる（ステップＳ１９ＣでＹＥＳとなる）。この場合、上方向の新規行先階呼びＮＣ１に係る利用者が、号機Ｋの上かご（Ｕ）が４階で停止及び戸開／戸閉して上方向（同方向）に出発するときに、当該上かご（Ｕ）に誤って乗車する可能性がある。このような誤乗車につながるような状態の発生を防止するため、群管理制御装置１０は、号機Ｋの上かご（Ｕ）については、新規行先階呼びＮＣ１の割当候補号機として設定しない。そのため、誤乗車につながるような状態の発生が抑制される。よって、誤乗車の発生が抑制される。

４．まとめ
（１）本実施の形態のエレベータの群管理制御装置１０（運行制御装置）は、利用者により乗車前に登録された行先階に係る新規行先階呼びを、それぞれ上かご及び下かごを有するｎ台（ｎは１以上の整数）の号機のいずれかのかごに割り当てる
エレベータの群管理制御装置１０（運行制御装置）は、新規行先階呼びの割り当てを行う制御部１１を備える。
制御部１１は、
新規行先階呼びを各かごに仮割当して下記第１〜第６条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのうちのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる、
（第１条件）新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごが出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第２条件）割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第３条件）割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
（第４条件）新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第５条件）仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
（第６条件）仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。

（２）本実施のエレベータの運行管理システムは、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０と、
本実施形態のエレベータの群管理制御装置１０（運行制御装置）と、を備える。

（３）本実施のエレベータシステムは、
それぞれ上かご及び下かごを有するｎ台（ｎは１以上の整数）の号機と、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０と、
本実施形態のエレベータの群管理制御装置１０（運行制御装置）と、を備える。

本実施の形態では、割当済行先階呼びの利用者に誤乗車を生じさせる可能性があるかごを除外したいずれかのかごに新規行先階呼びを割り当てることができる。そのため、利用者の誤乗車を抑制できる。

（その他の実施形態）
（１）前記実施の形態では、各号機の上かごと下かごが互いに連結され一体的に昇降するエレベータシステムを例示した。しかし、本発明は、上かごと下かごが独立して昇降するエレベータシステムにも適用できる。

（２）前記実施の形態では、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台の号機を有するエレベータシステムを例示した。しかし、本発明は、１台の号機だけを有するエレベータシステムや、２台、または４台以上の号機を有するエレベータシステムにも適用できる。１台の号機だけを有するエレベータシステムであっても、エレベータの号機が上かごと下かごを有するマルチデッキエレベータであり、行先階登録方式を採用している場合には、上かごと下かごの間での誤乗車が発生する可能性があり、本発明はこれも解決できる。

（３）前記実施の形態では、最下階から最上階の全ての階床について、図６のステップＳ１６〜Ｓ１９Ｃ、Ｓ２１〜Ｓ２４Ｃ等の判断を行う例を示した。しかし、最下階では下かごのみが応答し、かつ上方向の呼びのみが登録されるため、同一号機での誤乗車の可能性はない。また、最上階では上かごのみが応答し、かつ下方向の呼びのみが登録されるため、同一号機での誤乗車の可能性はない。そのため、最下階及び最上階については、ステップＳ１６〜Ｓ１９Ｃ、Ｓ２１〜Ｓ２４Ｃ等の判断を省略してもよい。

（４）前記実施の形態では、制御部１１、３１、４１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、３２、４２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、３１、４１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、３１、４１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
４０ かご制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
６０、６０Ａ〜６０Ｃ エレベータ
Ｄｒ 乗車扉

Claims (3)

1. 利用者により乗車前に登録された行先階に係る新規行先階呼びを、それぞれ上かご及び下かごを有するｎ台（ｎは１以上の整数）の号機のいずれかのかごに割り当てるエレベータの運行制御装置であって、
   前記新規行先階呼びの割り当てを行う制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記新規行先階呼びを各かごに仮割当して下記第１〜第６条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのいずれかに前記新規行先階呼びを割り当てる、
   （第１条件）前記新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが前記割当済行先階呼びの出発階から前記割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごが前記出発階で停止及び戸開して前記割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
   （第２条件）前記割当かごが前記割当済行先階呼びの出発階から前記割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごを有する号機の他方のかごが前記割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
   （第３条件）前記割当かごが前記割当済行先階呼びの出発階から前記割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごを有する号機の他方のかごが前記割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
   （第４条件）前記新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階から前記新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
   （第５条件）前記仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階から前記新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記仮割当かごを有する号機の他方のかごが前記新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
   （第６条件）前記仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階から前記新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごを有する号機の他方のかごが前記新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
   エレベータの運行制御装置。
2. 乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
   請求項１に記載のエレベータの運行制御装置と、を備える、
   エレベータの運行制御システム。
3. それぞれ上かご及び下かごを有するｎ台（ｎは１以上の整数）の号機と、
   乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
   請求項１に記載のエレベータの運行制御装置と、を備える、
   エレベータシステム。

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