JP5113962B2 - ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータシステムは、シングルデッキエレベータシステムに比べて、非常に多くの乗客を行き先階へ搬送できるため、例えば高層・高収容能力ビルに使用される。
【０００３】
このダブルデッキエレベータシステムは、上部デッキおよび下部デッキを有したエレベータを複数台並設し、かご（エレベータかご）位置、走行方向、かご呼び、乗り場呼び等の情報を、各エレベータ毎に設けたかご制御装置を介して群管理制御装置が収集し、それに基づく各種の制御指令を前記各かご制御装置を介して各エレベータに出力するように構成されている。
【０００４】
尚前記かご呼びとは、ダブルデッキエレベータの各デッキ内に設けられたかご操作盤を用いて乗客により与えられる行く先の入力を意味している。例えば、乗り込んだ乗客がかご操作盤上の目的階のボタンを押すと、エレベータの各デッキ上の乗客の行先情報がかご制御装置に伝えられる。
【０００５】
また乗り場呼びとは、例えば各階のエレベータ乗り場のドア近くに配置されたエレベータ呼びパネルから与えられる。このエレベータ呼びパネルは、例えば上方向呼びボタン及び下方向呼びボタン等で構成されており、エレベータを呼び出す乗客は、目的方向のボタンを押し、呼び出されたエレベータに乗った後に、かご操作盤上で行き先を入力して移動することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ダブルデッキエレベータにおいては、乗客が最上階へ行こうとした場合上部デッキに乗る必要があり、もし下部デッキに乗り込んだ場合は必ず何処かで上部デッキに乗り換えなければならない。この場合一度ならず二度、乗り場で待ち時間が発生し、所要時間が長くかかってしまう。
【０００７】
従来、一般的にはロビーからエスカレータ等で一階床上に登り、その階からエレベータに乗り込んで最上階へ移動するが、乗り場で確実に上部デッキが応答するとは限らないため、下部デッキが応答した場合は、乗り込んだ後やはり最上階よりも一つ下の階で乗り換えるか、又は階段を使用する等の必要性が生じる。
【０００８】
前記最上階よりも一つ下の階で乗り換える際は、その階で上方向呼びボタンを押して乗り場呼びを行っても、タイミング良く上方向走行中の他のエレベータが近くに存在するとは限らず、上方向に走行する他のエレベータが例えば１階や２階の遠くに存在する場合は非常に待ち時間が長くなってしまう。また、たとえ一階分だけといえども階段等を使用して最上階に移動するのは不便であるし、特に身体障害者や車椅子利用者等にとっては非常に面倒である。さらにエレベータの群管理上からも、２度の乗り場呼びが発生するため、サービスの低下につながってしまう。
【０００９】
また最上階に行く他の方法としては、最上階の上に更に、上部デッキが隠れるスペース、すなわち疑似階床を設け、上部デッキを疑似階床に、下部デッキを最上階に各々停止させる方法がある。しかしながらこの方法は、一階床分、昇降路を高く作る必要があり、建設コストが高くなるとともに無駄なスペースが生じるという欠点がある。
【００１０】
また最上階に行く他の方法として、乗り場階に行き先階呼びボタンを設ける（例えばロビー等のメイン階床に取り付けられる）方法があるが、行き先階呼びボタンを全階床に設置するには費用が掛かり過ぎるという問題がある。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、最上階に行く際の乗り換え待ち時間を短縮して乗客に利便性を与えるとともに、エレベータの群管理の性能を向上させることができるダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のダブルデッキエレベータシステムの制御装置は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有し、最下階と最上階の間を走行するダブルデッキエレベータを、複数台備えて構成されたダブルデッキエレベータシステムの制御装置において、前記複数台のエレベータの各下部デッキのかご操作盤に各々設けられた最上階かご呼びボタンと、前記最上階かご呼びボタンが押されたときに、最上階よりも一つ下の階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行うとともに、下部デッキが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった時点で、前記乗り継ぎ階に上方向乗り場呼びを登録する呼び登録処理と、前記上方向乗り場呼びが登録されたときに、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータを求め、該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける呼び割り付け処理とを実行する制御手段とを備え、前記制御手段が実行する呼び割り付け処理は、前記複数台のエレベータのうち１つのエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間を初期設定するステップと、前記複数台のエレベータのうちＸ番目（Ｘは正数）のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｘが、設定時間Ｔｒよりも大であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒよりも大であると判定された場合に、前記時間Ｔｘが、Ｘ−１番目のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄよりも小さいと判定された場合に、前記Ｘ番目のエレベータを、前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定するエレベータ候補決定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒ以下であると判定されたときか、又は前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄ以上であると判定されたときか、又は前記エレベータ候補決定ステップ実行後に、前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいか否かを判定する第３の判定ステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいと判定された場合に、前記Ｘをインクリメントした後、前記第１の判定ステップ、第２の判定ステップ、エレベータ候補決定ステップおよび第３の判定ステップを実行するステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数以上であると判定された場合に、前記エレベータ候補決定ステップにより決定されたエレベータ候補のエレベータの上部デッキを前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けるステップとを備えていることを特徴としている。
【００１３】
また上記課題を解決するための本発明のダブルデッキエレベータシステムの制御方法は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有し、最下階と最上階の間を走行するダブルデッキエレベータを、複数台備えて構成されたダブルデッキエレベータシステムの制御方法において、前記エレベータの下部デッキから最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたときに実行する制御方法であって、前記下部デッキから、最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたときに、最上階よりも一つ下の階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行うとともに、下部デッキが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった時点で、前記乗り継ぎ階に上方向乗り場呼びを登録する呼び登録処理と、前記上方向乗り場呼びが登録されたときに、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータを求め、該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける呼び割り付け処理とを備え、前記呼び割り付け処理は、前記複数台のエレベータのうち１つのエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間を初期設定するステップと、前記複数台のエレベータのうちＸ番目（Ｘは正数）のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｘが、設定時間Ｔｒよりも大であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒよりも大であると判定された場合に、前記時間Ｔｘが、Ｘ−１番目のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄよりも小さいと判定された場合に、前記Ｘ番目のエレベータを、前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定するエレベータ候補決定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒ以下であると判定されたときか、又は前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄ以上であると判定されたときか、又は前記エレベータ候補決定ステップ実行後に、前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいか否かを判定する第３の判定ステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいと判定された場合に、前記Ｘをインクリメントした後、前記第１の判定ステップ、第２の判定ステップ、エレベータ候補決定ステップおよび第３の判定ステップを実行するステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数以上であると判定された場合に、前記エレベータ候補決定ステップにより決定されたエレベータ候補のエレベータの上部デッキを前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けるステップとを備えていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の一実施形態例を説明する。図１は本発明を適用したダブルデッキエレベータシステムの全体構成を表しており、１ａ〜１ｅは並設されたダブルデッキエレベータ（Ａ号機〜Ｅ号機）のかごを示している。各エレベータのかご１ａ〜１ｅは図示のように上部デッキ１ａU〜１ｅUおよび下部デッキ１ａL〜１ｅLを各々有し、該かごは図示省略しているが、モータの駆動によってシーブおよびロープを介して釣り合い重りと重量バランスされながら、昇降路内を目的の階へ上下動するように構成されている。
【００１５】
前記下部デッキ１ａL〜１ｅL内のかご操作盤には、図２に示すような最上階かご呼びボタンを有したかご呼びボタン装置２ａ〜２ｅが各々設けられている。尚上部デッキ１ａU〜１ｅU内のかご操作盤には従来と同様のかご呼びボタン装置３ａ〜３ｅが設けられている。
【００１６】
前記各エレベータのかご１ａ〜１ｅは通信ライン４ａ〜４ｅを介してＡ号機〜Ｅ号機のかご制御装置５ａ〜５ｅに各々接続され、それら全体を群としてＡ号機〜Ｅ号機の各エレベータの配車を制御する群管理制御装置６が設けられている。
【００１７】
７は各階のエレベータ乗り場のドア近くに配置されたエレベータ呼びパネルを示しており、該エレベータ呼びパネル７と群管理制御装置６は乗り場呼び信号ライン８を介して接続されている。
【００１８】
前記群管理制御装置６は、例えばコンピュータから成る制御手段を有し、通常の制御として、前記エレベータ呼びパネル７で発生した乗り場呼びに応じて適切なエレベータを割り当てたり、乗り場呼び、かご呼びのサービスを終了したエレベータの待機位置の指令等を行うが、更に、前記エレベータの下部デッキのかご呼びボタン装置２ａ〜２ｅで最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたとき（最上階かご呼びボタンが押されて登録されたとき）に次のような制御を実行する。
【００１９】
すなわち、例えばＢ号機エレベータの下部デッキ１ｂLのかご呼びボタン装置２ｂの最上階かご呼びボタンが押されたことを、かご制御装置５ｂで判断された場合、かご制御装置５ｂはその旨の情報を群管理制御装置６に伝える。群管理制御装置６は、その情報を元に、最上階よりも一つ下の階、例えば図２のように最上階が１０階であれば９階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行う。
【００２０】
そして下部デッキ１ｂLが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった（すなわち下部デッキ１ｂLが乗り継ぎ階に近づいた）時点で、乗り場呼び信号ライン８を介して前記乗り継ぎ階の乗り場に設置されているエレベータ呼びパネル７に上方向乗り場呼びを発生させる。
【００２１】
そしてその後、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できる他のエレベータを求める処理を行い、当該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける。
【００２２】
次に上記のように構成されたダブルデッキエレベータシステムの動作を図３〜図８とともに述べる。図３〜図６は図１のダブルデッキエレベータの運行状況を表し、各エレベータかごの存在位置を示しており、図７は群管理制御装置６が行う呼び登録処理のフローを示し、図８は群管理制御装置６が行う呼び割り付け処理のフローを示している。
【００２３】
まず図３のように、Ａ号機のエレベータかご１ａが７階付近を上方向に走行しており、Ｃ号機のエレベータかご１ｃの上部デッキが１０階に、下部デッキが９階に各々停止中であり、Ｄ号機のエレベータかご１ｄの上部デッキが８階に、下部デッキが７階に各々存在し、Ｅ号機のエレベータかご１ｅの上部デッキが５階に、下部デッキが４階に各々存在しているものとする。
【００２４】
この状態で、１階からＢ号機のエレベータかご１ｂの下部デッキに乗客が乗り込み、例えば６階と１０階（最上階）のかご呼びを登録した（下部デッキのかご呼びボタン装置のかご呼びボタンが押された）とする。
【００２５】
すると群管理制御装置６のコンピュータは、図７のステップＳ1により前記かご呼びの登録を認識し、最上階よりも一つ下の階、すなわち９階を乗り継ぎ階として図２に示すようにかご呼び登録を行い（図７のステップＳ2）、９階が乗り継ぎ階であることを明示する。
【００２６】
次に図７のステップＳ3のように、Ｂ号機のエレベータかご１ｂの下部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間Ｔｒよりも短くなった時点（すなわち図４に示すように、Ｂ号機下部デッキが乗り継ぎ階に近い７階付近まで上昇してきた時点）で、図４に示すように、前記乗り継ぎ階（９階）の乗り場に設置されているエレベータ呼びパネルに上方向乗り場呼びを発生（登録）させる（図７のステップＳ4）。
【００２７】
尚図４は、Ａ号機のエレベータかご１ａの上部デッキが１０階に、下部デッキが９階に各々存在し、Ｃ号機のエレベータかご１ｃが６階付近を下降中であり、Ｄ号機のエレベータかご１ｄの上部デッキが５階に、下部デッキが４階に各々存在し、Ｅ号機のエレベータかご１ｅが５階付近を上昇中である状態を示している。
【００２８】
次に、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階（９階）に最短時間で到着できる他のエレベータを求める処理を図８のフローに沿って行い、当該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける。
【００２９】
すなわちまず図８のステップＳ1において、呼び割り当て号機Ｄｘを、複数台のエレベータのうち１つのエレベータ、例えばＡ号機とし、エレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間ＴｄをＡ号機エレベータが到着するまでの時間Ｔａとする（初期設定を行う）。
【００３０】
次にステップＳ2において、Ｘ号機エレベータの上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘと前記所定の設定時間Ｔｒ（到着時間の設定値）を比較し、Ｔｘ＞Ｔｒか否かを判定する。
【００３１】
その結果、Ｔｘ＞Ｔｒではないときは、ステップＳ3において、前記Ｘがグループ台数（群管理制御装置６が管理するエレベータの台数）よりも小さいか否かを判定する。そしてＸ＜グループ台数である（全台数について判定処理を終えていない）場合はステップＳ4においてＸを次の号機とし、再び前記ステップＳ2の判定を行う。
【００３２】
前記ステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒであるときは、ステップＳ5において、前記Ｔｘ＜Ｔｄか否かを判定し、Ｔｘ＜Ｔｄではない場合は再び前記ステップＳ3を実行する。またＴｘ＜Ｔｄである場合はステップＳ6において呼び割り当て号機ＤｘをＸ号機とした後再び前記ステップＳ3を実行する。尚ステップＳ5におけるＴｄは、前回判定時のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間である。
【００３３】
またステップＳ3の判定結果がＸ＜グループ台数ではない（全台数について判定処理を終えた）場合は、ステップＳ7において、前記Ｄｘ号機を前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータとして決定し、該決定されたエレベータの上部デッキを、前記（乗り継ぎ階である９階の）上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける。
【００３４】
前記図８のステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒではない場合、これは、いま判定しているエレベータ（Ｘ号機）の上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘが、前記設定時間Ｔｒよりも小さいことを示しており、すなわちＢ号機が９階に到着するよりも速くＸ号機が到着してしまい、Ｂ号機が到着した時はすでに他の階へ走行してしまう可能性が大きい。したがってこの場合はステップＳ6のようにＤｘ＝Ｘ号機とする処理、すなわちＸ号機を、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定する処理は行わない。
【００３５】
また前記図８のステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒであるが、ステップＳ5の判定結果がＴｘ＜Ｔｄではない場合（Ｔｒ＜Ｔｘ＞Ｔｄの場合）、これは、いま判定しているエレベータ（Ｘ号機）の上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘが、前記設定時間Ｔｒよりも大きく且つ前回判定したエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｄよりも大きいことを示しており、すなわちＸ号機は、Ｂ号機が９階に到着した後に９階に到着するものの、前回判定したエレベータ到着時間（Ｔｄ）よりも更に遅く到着することになり、Ｂ号機が９階に到着してからの待ち時間が長すぎる。したがってこの場合はステップＳ6のようにＤｘ＝Ｘ号機とする処理、すなわちＸ号機を、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定する処理は行わない。
【００３６】
また前記図８のステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒであり、且つステップＳ5の判定結果がＴｘ＜Ｔｄである場合（Ｔｒ＜Ｔｘ＜Ｔｄの場合）、これは、いま判定しているエレベータ（Ｘ号機）の上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘが、前記設定時間Ｔｒよりも大きく且つ前回判定したエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいことを示しており、すなわちＸ号機は、Ｂ号機が９階に到着した後に９階に到着し、しかも前回判定したエレベータ到着時間（Ｔｄ）よりも速く到着することになり、Ｂ号機が９階に到着してからの待ち時間が最短となる。したがってこの場合はステップＳ6のようにＤｘ＝Ｘ号機とする処理、すなわちＸ号機を、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定する処理を行う。
【００３７】
そして前記のようにして求められた、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補（Ｄｘ）の上部デッキを、全エレベータについての判定処理が終了した時点（ステップＳ3の判定結果がＸ＜グループ台数ではないとなった時点）で、前記（乗り継ぎ階である９階の）上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける（ステップＳ7）。
【００３８】
すなわち図４の場合であれば、Ａ号機およびＢ号機はステップＳ2におけるＴｘ＞Ｔｒか否かの判定結果が「Ｎｏ」となり、Ｃ号機およびＤ号機は下降中であるためステップＳ5におけるＴｘ＜Ｔｄか否かの判定結果が「Ｎｏ」となるが、Ｅ号機は５階付近を上昇中であるためステップＳ5におけるＴｘ＜Ｔｄか否かの判定結果が「Ｙｅｓ」となる。
【００３９】
このため呼び割り当て号機ＤｘはＥ号機となり、該Ｅ号機の上部デッキが、前記（乗り継ぎ階である９階の）上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けられる。
【００４０】
したがって、Ｂ号機の下部デッキが図５に示すように乗り継ぎ階である９階に到着したときは、既にＥ号機の上部デッキに上方向乗り場呼びが割り付けられているため、乗客は９階で新たに乗り場呼びを登録する（９階の乗り場に設置されているエレベータ呼びパネルのボタンを押して上方向乗り場呼びを発生させる）必要は無く、しかもＥ号機の上部デッキは９階に直ぐに到着できる状態にある（８階に存在する）。
【００４１】
このため図６に示すように、殆ど待ち時間無しでＥ号機の上部デッキが９階に到着し、Ｂ号機下部デッキの乗客はスムーズに乗り換えて最上階に行くことができる。
【００４２】
尚前記ダブルデッキエレベータの台数や階床数は前記実施形態例に限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ダブルデッキエレベータシステムにおいて、最上階に行く際の乗り換え待ち時間が極めて短縮されるので、乗客に多大な利便性を与えることができる。特に身体障害者や車椅子利用者等にとっては、階段等を使用して移動するよりも非常に楽になる。
【００４４】
また管理者にとっては、予め呼びの発生を予測することができる、すなわち最上階のかご呼びボタンが押された時点で、群管理制御装置はその一つ下の階で上方向乗り場呼びが発生することを予測できるので、エレベータの群管理の性能が向上し、その結果利用者全体のサービス向上につながる。
【００４５】
また最上階の上に更に、上部デッキが隠れるスペース、すなわち疑似階床を設ける必要が無いので、建設コストが低くなるとともに無駄なスペースは生じない。
【００４６】
また行き先階呼びボタンを全階床に設置する必要は無く、これによって建設コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示すダブルデッキエレベータシステムの構成図。
【図２】本発明の一実施形態例の要部である最上階かご呼びボタンを説明するための、下部デッキのかご操作盤の正面図。
【図３】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、Ｂ号機の下部デッキが１階に位置する場合の説明図。
【図４】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、エレベータの駆動によりＢ号機が９階に到着するまでの予測時間が所定の設定時間Ｔｒよりも短くなった時点の説明図。
【図５】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、Ｂ号機の下部デッキが９階に到着したときの説明図。
【図６】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、上方向乗り場呼びが割り付けられたＥ号機の上部デッキが９階に到着したときの説明図。
【図７】本発明の制御手段が行う呼び登録処理のフローチャート。
【図８】本発明の制御手段が行う呼び割り付け処理のフローチャート。
【符号の説明】
１ａ〜１ｅ…ダブルデッキエレベータ（Ａ号機〜Ｅ号機）のかご
１ａU〜１ｅU…上部デッキ
１ａL〜１ｅL…下部デッキ
２ａ〜２ｅ，３ａ〜３ｅ…かご呼びボタン装置
４ａ〜４ｅ…通信ライン
５ａ〜５ｅ…かご制御装置
６…群管理制御装置
７…エレベータ呼びパネル
８…乗り場呼び信号ライン
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータシステムは、シングルデッキエレベータシステムに比べて、非常に多くの乗客を行き先階へ搬送できるため、例えば高層・高収容能力ビルに使用される。
【０００３】
このダブルデッキエレベータシステムは、上部デッキおよび下部デッキを有したエレベータを複数台並設し、かご（エレベータかご）位置、走行方向、かご呼び、乗り場呼び等の情報を、各エレベータ毎に設けたかご制御装置を介して群管理制御装置が収集し、それに基づく各種の制御指令を前記各かご制御装置を介して各エレベータに出力するように構成されている。
【０００４】
尚前記かご呼びとは、ダブルデッキエレベータの各デッキ内に設けられたかご操作盤を用いて乗客により与えられる行く先の入力を意味している。例えば、乗り込んだ乗客がかご操作盤上の目的階のボタンを押すと、エレベータの各デッキ上の乗客の行先情報がかご制御装置に伝えられる。
【０００５】
また乗り場呼びとは、例えば各階のエレベータ乗り場のドア近くに配置されたエレベータ呼びパネルから与えられる。このエレベータ呼びパネルは、例えば上方向呼びボタン及び下方向呼びボタン等で構成されており、エレベータを呼び出す乗客は、目的方向のボタンを押し、呼び出されたエレベータに乗った後に、かご操作盤上で行き先を入力して移動することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ダブルデッキエレベータにおいては、乗客が最上階へ行こうとした場合上部デッキに乗る必要があり、もし下部デッキに乗り込んだ場合は必ず何処かで上部デッキに乗り換えなければならない。この場合一度ならず二度、乗り場で待ち時間が発生し、所要時間が長くかかってしまう。
【０００７】
従来、一般的にはロビーからエスカレータ等で一階床上に登り、その階からエレベータに乗り込んで最上階へ移動するが、乗り場で確実に上部デッキが応答するとは限らないため、下部デッキが応答した場合は、乗り込んだ後やはり最上階よりも一つ下の階で乗り換えるか、又は階段を使用する等の必要性が生じる。
【０００８】
前記最上階よりも一つ下の階で乗り換える際は、その階で上方向呼びボタンを押して乗り場呼びを行っても、タイミング良く上方向走行中の他のエレベータが近くに存在するとは限らず、上方向に走行する他のエレベータが例えば１階や２階の遠くに存在する場合は非常に待ち時間が長くなってしまう。また、たとえ一階分だけといえども階段等を使用して最上階に移動するのは不便であるし、特に身体障害者や車椅子利用者等にとっては非常に面倒である。さらにエレベータの群管理上からも、２度の乗り場呼びが発生するため、サービスの低下につながってしまう。
【０００９】
また最上階に行く他の方法としては、最上階の上に更に、上部デッキが隠れるスペース、すなわち疑似階床を設け、上部デッキを疑似階床に、下部デッキを最上階に各々停止させる方法がある。しかしながらこの方法は、一階床分、昇降路を高く作る必要があり、建設コストが高くなるとともに無駄なスペースが生じるという欠点がある。
【００１０】
また最上階に行く他の方法として、乗り場階に行き先階呼びボタンを設ける（例えばロビー等のメイン階床に取り付けられる）方法があるが、行き先階呼びボタンを全階床に設置するには費用が掛かり過ぎるという問題がある。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、最上階に行く際の乗り換え待ち時間を短縮して乗客に利便性を与えるとともに、エレベータの群管理の性能を向上させることができるダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のダブルデッキエレベータシステムの制御装置は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有し、最下階と最上階の間を走行するダブルデッキエレベータを、複数台備えて構成されたダブルデッキエレベータシステムの制御装置において、前記複数台のエレベータの各下部デッキのかご操作盤に各々設けられた最上階かご呼びボタンと、前記最上階かご呼びボタンが押されたときに、最上階よりも一つ下の階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行うとともに、下部デッキが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった時点で、前記乗り継ぎ階に上方向乗り場呼びを登録する呼び登録処理と、前記上方向乗り場呼びが登録されたときに、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータを求め、該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける呼び割り付け処理とを実行する制御手段とを備え、前記制御手段が実行する呼び割り付け処理は、前記複数台のエレベータのうち１つのエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間を初期設定するステップと、前記複数台のエレベータのうちＸ番目（Ｘは正数）のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｘが、設定時間Ｔｒよりも大であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒよりも大であると判定された場合に、前記時間Ｔｘが、Ｘ−１番目のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄよりも小さいと判定された場合に、前記Ｘ番目のエレベータを、前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定するエレベータ候補決定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒ以下であると判定されたときか、又は前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄ以上であると判定されたときか、又は前記エレベータ候補決定ステップ実行後に、前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいか否かを判定する第３の判定ステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいと判定された場合に、前記Ｘをインクリメントした後、前記第１の判定ステップ、第２の判定ステップ、エレベータ候補決定ステップおよび第３の判定ステップを実行するステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数以上であると判定された場合に、前記エレベータ候補決定ステップにより決定されたエレベータ候補のエレベータの上部デッキを前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けるステップとを備えていることを特徴としている。
【００１３】
また上記課題を解決するための本発明のダブルデッキエレベータシステムの制御方法は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有し、最下階と最上階の間を走行するダブルデッキエレベータを、複数台備えて構成されたダブルデッキエレベータシステムの制御方法において、前記エレベータの下部デッキから最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたときに実行する制御方法であって、前記下部デッキから、最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたときに、最上階よりも一つ下の階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行うとともに、下部デッキが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった時点で、前記乗り継ぎ階に上方向乗り場呼びを登録する呼び登録処理と、前記上方向乗り場呼びが登録されたときに、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータを求め、該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける呼び割り付け処理とを備え、前記呼び割り付け処理は、前記複数台のエレベータのうち１つのエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間を初期設定するステップと、前記複数台のエレベータのうちＸ番目（Ｘは正数）のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｘが、設定時間Ｔｒよりも大であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒよりも大であると判定された場合に、前記時間Ｔｘが、Ｘ−１番目のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄよりも小さいと判定された場合に、前記Ｘ番目のエレベータを、前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定するエレベータ候補決定ステップと、前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒ以下であると判定されたときか、又は前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄ以上であると判定されたときか、又は前記エレベータ候補決定ステップ実行後に、前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいか否かを判定する第３の判定ステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいと判定された場合に、前記Ｘをインクリメントした後、前記第１の判定ステップ、第２の判定ステップ、エレベータ候補決定ステップおよび第３の判定ステップを実行するステップと、前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数以上であると判定された場合に、前記エレベータ候補決定ステップにより決定されたエレベータ候補のエレベータの上部デッキを前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けるステップとを備えていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の一実施形態例を説明する。図１は本発明を適用したダブルデッキエレベータシステムの全体構成を表しており、１ａ〜１ｅは並設されたダブルデッキエレベータ（Ａ号機〜Ｅ号機）のかごを示している。各エレベータのかご１ａ〜１ｅは図示のように上部デッキ１ａU〜１ｅUおよび下部デッキ１ａL〜１ｅLを各々有し、該かごは図示省略しているが、モータの駆動によってシーブおよびロープを介して釣り合い重りと重量バランスされながら、昇降路内を目的の階へ上下動するように構成されている。
【００１５】
前記下部デッキ１ａL〜１ｅL内のかご操作盤には、図２に示すような最上階かご呼びボタンを有したかご呼びボタン装置２ａ〜２ｅが各々設けられている。尚上部デッキ１ａU〜１ｅU内のかご操作盤には従来と同様のかご呼びボタン装置３ａ〜３ｅが設けられている。
【００１６】
前記各エレベータのかご１ａ〜１ｅは通信ライン４ａ〜４ｅを介してＡ号機〜Ｅ号機のかご制御装置５ａ〜５ｅに各々接続され、それら全体を群としてＡ号機〜Ｅ号機の各エレベータの配車を制御する群管理制御装置６が設けられている。
【００１７】
７は各階のエレベータ乗り場のドア近くに配置されたエレベータ呼びパネルを示しており、該エレベータ呼びパネル７と群管理制御装置６は乗り場呼び信号ライン８を介して接続されている。
【００１８】
前記群管理制御装置６は、例えばコンピュータから成る制御手段を有し、通常の制御として、前記エレベータ呼びパネル７で発生した乗り場呼びに応じて適切なエレベータを割り当てたり、乗り場呼び、かご呼びのサービスを終了したエレベータの待機位置の指令等を行うが、更に、前記エレベータの下部デッキのかご呼びボタン装置２ａ〜２ｅで最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたとき（最上階かご呼びボタンが押されて登録されたとき）に次のような制御を実行する。
【００１９】
すなわち、例えばＢ号機エレベータの下部デッキ１ｂLのかご呼びボタン装置２ｂの最上階かご呼びボタンが押されたことを、かご制御装置５ｂで判断された場合、かご制御装置５ｂはその旨の情報を群管理制御装置６に伝える。群管理制御装置６は、その情報を元に、最上階よりも一つ下の階、例えば図２のように最上階が１０階であれば９階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行う。
【００２０】
そして下部デッキ１ｂLが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった（すなわち下部デッキ１ｂLが乗り継ぎ階に近づいた）時点で、乗り場呼び信号ライン８を介して前記乗り継ぎ階の乗り場に設置されているエレベータ呼びパネル７に上方向乗り場呼びを発生させる。
【００２１】
そしてその後、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できる他のエレベータを求める処理を行い、当該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける。
【００２２】
次に上記のように構成されたダブルデッキエレベータシステムの動作を図３〜図８とともに述べる。図３〜図６は図１のダブルデッキエレベータの運行状況を表し、各エレベータかごの存在位置を示しており、図７は群管理制御装置６が行う呼び登録処理のフローを示し、図８は群管理制御装置６が行う呼び割り付け処理のフローを示している。
【００２３】
まず図３のように、Ａ号機のエレベータかご１ａが７階付近を上方向に走行しており、Ｃ号機のエレベータかご１ｃの上部デッキが１０階に、下部デッキが９階に各々停止中であり、Ｄ号機のエレベータかご１ｄの上部デッキが８階に、下部デッキが７階に各々存在し、Ｅ号機のエレベータかご１ｅの上部デッキが５階に、下部デッキが４階に各々存在しているものとする。
【００２４】
この状態で、１階からＢ号機のエレベータかご１ｂの下部デッキに乗客が乗り込み、例えば６階と１０階（最上階）のかご呼びを登録した（下部デッキのかご呼びボタン装置のかご呼びボタンが押された）とする。
【００２５】
すると群管理制御装置６のコンピュータは、図７のステップＳ1により前記かご呼びの登録を認識し、最上階よりも一つ下の階、すなわち９階を乗り継ぎ階として図２に示すようにかご呼び登録を行い（図７のステップＳ2）、９階が乗り継ぎ階であることを明示する。
【００２６】
次に図７のステップＳ3のように、Ｂ号機のエレベータかご１ｂの下部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間Ｔｒよりも短くなった時点（すなわち図４に示すように、Ｂ号機下部デッキが乗り継ぎ階に近い７階付近まで上昇してきた時点）で、図４に示すように、前記乗り継ぎ階（９階）の乗り場に設置されているエレベータ呼びパネルに上方向乗り場呼びを発生（登録）させる（図７のステップＳ4）。
【００２７】
尚図４は、Ａ号機のエレベータかご１ａの上部デッキが１０階に、下部デッキが９階に各々存在し、Ｃ号機のエレベータかご１ｃが６階付近を下降中であり、Ｄ号機のエレベータかご１ｄの上部デッキが５階に、下部デッキが４階に各々存在し、Ｅ号機のエレベータかご１ｅが５階付近を上昇中である状態を示している。
【００２８】
次に、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階（９階）に最短時間で到着できる他のエレベータを求める処理を図８のフローに沿って行い、当該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける。
【００２９】
すなわちまず図８のステップＳ1において、呼び割り当て号機Ｄｘを、複数台のエレベータのうち１つのエレベータ、例えばＡ号機とし、エレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間ＴｄをＡ号機エレベータが到着するまでの時間Ｔａとする（初期設定を行う）。
【００３０】
次にステップＳ2において、Ｘ号機エレベータの上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘと前記所定の設定時間Ｔｒ（到着時間の設定値）を比較し、Ｔｘ＞Ｔｒか否かを判定する。
【００３１】
その結果、Ｔｘ＞Ｔｒではないときは、ステップＳ3において、前記Ｘがグループ台数（群管理制御装置６が管理するエレベータの台数）よりも小さいか否かを判定する。そしてＸ＜グループ台数である（全台数について判定処理を終えていない）場合はステップＳ4においてＸを次の号機とし、再び前記ステップＳ2の判定を行う。
【００３２】
前記ステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒであるときは、ステップＳ5において、前記Ｔｘ＜Ｔｄか否かを判定し、Ｔｘ＜Ｔｄではない場合は再び前記ステップＳ3を実行する。またＴｘ＜Ｔｄである場合はステップＳ6において呼び割り当て号機ＤｘをＸ号機とした後再び前記ステップＳ3を実行する。尚ステップＳ5におけるＴｄは、前回判定時のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間である。
【００３３】
またステップＳ3の判定結果がＸ＜グループ台数ではない（全台数について判定処理を終えた）場合は、ステップＳ7において、前記Ｄｘ号機を前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータとして決定し、該決定されたエレベータの上部デッキを、前記（乗り継ぎ階である９階の）上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける。
【００３４】
前記図８のステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒではない場合、これは、いま判定しているエレベータ（Ｘ号機）の上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘが、前記設定時間Ｔｒよりも小さいことを示しており、すなわちＢ号機が９階に到着するよりも速くＸ号機が到着してしまい、Ｂ号機が到着した時はすでに他の階へ走行してしまう可能性が大きい。したがってこの場合はステップＳ6のようにＤｘ＝Ｘ号機とする処理、すなわちＸ号機を、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定する処理は行わない。
【００３５】
また前記図８のステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒであるが、ステップＳ5の判定結果がＴｘ＜Ｔｄではない場合（Ｔｒ＜Ｔｘ＞Ｔｄの場合）、これは、いま判定しているエレベータ（Ｘ号機）の上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘが、前記設定時間Ｔｒよりも大きく且つ前回判定したエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｄよりも大きいことを示しており、すなわちＸ号機は、Ｂ号機が９階に到着した後に９階に到着するものの、前回判定したエレベータ到着時間（Ｔｄ）よりも更に遅く到着することになり、Ｂ号機が９階に到着してからの待ち時間が長すぎる。したがってこの場合はステップＳ6のようにＤｘ＝Ｘ号機とする処理、すなわちＸ号機を、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定する処理は行わない。
【００３６】
また前記図８のステップＳ2の判定結果がＴｘ＞Ｔｒであり、且つステップＳ5の判定結果がＴｘ＜Ｔｄである場合（Ｔｒ＜Ｔｘ＜Ｔｄの場合）、これは、いま判定しているエレベータ（Ｘ号機）の上部デッキが乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｘが、前記設定時間Ｔｒよりも大きく且つ前回判定したエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階（９階）に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいことを示しており、すなわちＸ号機は、Ｂ号機が９階に到着した後に９階に到着し、しかも前回判定したエレベータ到着時間（Ｔｄ）よりも速く到着することになり、Ｂ号機が９階に到着してからの待ち時間が最短となる。したがってこの場合はステップＳ6のようにＤｘ＝Ｘ号機とする処理、すなわちＸ号機を、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定する処理を行う。
【００３７】
そして前記のようにして求められた、乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補（Ｄｘ）の上部デッキを、全エレベータについての判定処理が終了した時点（ステップＳ3の判定結果がＸ＜グループ台数ではないとなった時点）で、前記（乗り継ぎ階である９階の）上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける（ステップＳ7）。
【００３８】
すなわち図４の場合であれば、Ａ号機およびＢ号機はステップＳ2におけるＴｘ＞Ｔｒか否かの判定結果が「Ｎｏ」となり、Ｃ号機およびＤ号機は下降中であるためステップＳ5におけるＴｘ＜Ｔｄか否かの判定結果が「Ｎｏ」となるが、Ｅ号機は５階付近を上昇中であるためステップＳ5におけるＴｘ＜Ｔｄか否かの判定結果が「Ｙｅｓ」となる。
【００３９】
このため呼び割り当て号機ＤｘはＥ号機となり、該Ｅ号機の上部デッキが、前記（乗り継ぎ階である９階の）上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けられる。
【００４０】
したがって、Ｂ号機の下部デッキが図５に示すように乗り継ぎ階である９階に到着したときは、既にＥ号機の上部デッキに上方向乗り場呼びが割り付けられているため、乗客は９階で新たに乗り場呼びを登録する（９階の乗り場に設置されているエレベータ呼びパネルのボタンを押して上方向乗り場呼びを発生させる）必要は無く、しかもＥ号機の上部デッキは９階に直ぐに到着できる状態にある（８階に存在する）。
【００４１】
このため図６に示すように、殆ど待ち時間無しでＥ号機の上部デッキが９階に到着し、Ｂ号機下部デッキの乗客はスムーズに乗り換えて最上階に行くことができる。
【００４２】
尚前記ダブルデッキエレベータの台数や階床数は前記実施形態例に限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ダブルデッキエレベータシステムにおいて、最上階に行く際の乗り換え待ち時間が極めて短縮されるので、乗客に多大な利便性を与えることができる。特に身体障害者や車椅子利用者等にとっては、階段等を使用して移動するよりも非常に楽になる。
【００４４】
また管理者にとっては、予め呼びの発生を予測することができる、すなわち最上階のかご呼びボタンが押された時点で、群管理制御装置はその一つ下の階で上方向乗り場呼びが発生することを予測できるので、エレベータの群管理の性能が向上し、その結果利用者全体のサービス向上につながる。
【００４５】
また最上階の上に更に、上部デッキが隠れるスペース、すなわち疑似階床を設ける必要が無いので、建設コストが低くなるとともに無駄なスペースは生じない。
【００４６】
また行き先階呼びボタンを全階床に設置する必要は無く、これによって建設コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示すダブルデッキエレベータシステムの構成図。
【図２】本発明の一実施形態例の要部である最上階かご呼びボタンを説明するための、下部デッキのかご操作盤の正面図。
【図３】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、Ｂ号機の下部デッキが１階に位置する場合の説明図。
【図４】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、エレベータの駆動によりＢ号機が９階に到着するまでの予測時間が所定の設定時間Ｔｒよりも短くなった時点の説明図。
【図５】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、Ｂ号機の下部デッキが９階に到着したときの説明図。
【図６】本発明を適用したダブルデッキエレベータの運行状況を表し、上方向乗り場呼びが割り付けられたＥ号機の上部デッキが９階に到着したときの説明図。
【図７】本発明の制御手段が行う呼び登録処理のフローチャート。
【図８】本発明の制御手段が行う呼び割り付け処理のフローチャート。
【符号の説明】
１ａ〜１ｅ…ダブルデッキエレベータ（Ａ号機〜Ｅ号機）のかご
１ａU〜１ｅU…上部デッキ
１ａL〜１ｅL…下部デッキ
２ａ〜２ｅ，３ａ〜３ｅ…かご呼びボタン装置
４ａ〜４ｅ…通信ライン
５ａ〜５ｅ…かご制御装置
６…群管理制御装置
７…エレベータ呼びパネル
８…乗り場呼び信号ライン
Claims (2)
- ２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有し、最下階と最上階の間を走行するダブルデッキエレベータを、複数台備えて構成されたダブルデッキエレベータシステムの制御装置において、
前記複数台のエレベータの各下部デッキのかご操作盤に各々設けられた最上階かご呼びボタンと、
前記最上階かご呼びボタンが押されたときに、最上階よりも一つ下の階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行うとともに、下部デッキが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった時点で、前記乗り継ぎ階に上方向乗り場呼びを登録する呼び登録処理と、前記上方向乗り場呼びが登録されたときに、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータを求め、該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける呼び割り付け処理とを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段が実行する呼び割り付け処理は、前記複数台のエレベータのうち１つのエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間を初期設定するステップと、
前記複数台のエレベータのうちＸ番目（Ｘは正数）のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｘが、設定時間Ｔｒよりも大であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒよりも大であると判定された場合に、前記時間Ｔｘが、Ｘ−１番目のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄよりも小さいと判定された場合に、前記Ｘ番目のエレベータを、前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定するエレベータ候補決定ステップと、
前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒ以下であると判定されたときか、又は前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄ以上であると判定されたときか、又は前記エレベータ候補決定ステップ実行後に、前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいか否かを判定する第３の判定ステップと、
前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいと判定された場合に、前記Ｘをインクリメントした後、前記第１の判定ステップ、第２の判定ステップ、エレベータ候補決定ステップおよび第３の判定ステップを実行するステップと、
前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数以上であると判定された場合に、前記エレベータ候補決定ステップにより決定されたエレベータ候補のエレベータの上部デッキを前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けるステップとを備えていることを特徴とするダブルデッキエレベータシステムの制御装置。 - ２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有し、最下階と最上階の間を走行するダブルデッキエレベータを、複数台備えて構成されたダブルデッキエレベータシステムの制御方法において、
前記エレベータの下部デッキから最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたときに実行する制御方法であって、
前記下部デッキから、最上階を行き先階とするかご呼び動作が行われたときに、最上階よりも一つ下の階を乗り継ぎ階としてかご呼び登録を行うとともに、下部デッキが前記乗り継ぎ階へ到着する時間を予測し、エレベータの駆動により前記予測到着時間が所定の設定時間よりも短くなった時点で、前記乗り継ぎ階に上方向乗り場呼びを登録する呼び登録処理と、
前記上方向乗り場呼びが登録されたときに、前記複数台のエレベータのうち前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータを求め、該求められたエレベータの上部デッキを、前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付ける呼び割り付け処理とを備え、
前記呼び割り付け処理は、前記複数台のエレベータのうち１つのエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間を初期設定するステップと、
前記複数台のエレベータのうちＸ番目（Ｘは正数）のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｘが、設定時間Ｔｒよりも大であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒよりも大であると判定された場合に、前記時間Ｔｘが、Ｘ−１番目のエレベータの上部デッキが前記乗り継ぎ階に到着するまでの時間Ｔｄよりも小さいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄよりも小さいと判定された場合に、前記Ｘ番目のエレベータを、前記乗り継ぎ階に最短時間で到着できるエレベータ候補に決定するエレベータ候補決定ステップと、
前記第１の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｒ以下であると判定されたときか、又は前記第２の判定ステップにより前記時間Ｔｘが時間Ｔｄ以上であると判定されたときか、又は前記エレベータ候補決定ステップ実行後に、前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいか否かを判定する第３の判定ステップと、
前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数よりも小さいと判定された場合に、前記Ｘをインクリメントした後、前記第１の判定ステップ、第２の判定ステップ、エレベータ候補決定ステップおよび第３の判定ステップを実行するステップと、
前記第３の判定ステップにより前記Ｘが前記複数台のエレベータ台数以上であると判定された場合に、前記エレベータ候補決定ステップにより決定されたエレベータ候補のエレベータの上部デッキを前記上方向乗り場呼びに応答すべきデッキとして割り付けるステップとを備えていることを特徴とするダブルデッキエレベータシステムの制御方法。
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