JP2001310876A - ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法 - Google Patents

ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法

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JP2001310876A JP2000117332A JP2000117332A JP2001310876A JP 2001310876 A JP2001310876 A JP 2001310876A JP 2000117332 A JP2000117332 A JP 2000117332A JP 2000117332 A JP2000117332 A JP 2000117332A JP 2001310876 A JP2001310876 A JP 2001310876A
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decks
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敏光 森
Bahaja Zuhea
バハジャ ズヘア
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スタンレー ジョアンナ
Mark Ross
ロス マーク
Masanori Sawara
正典 佐原
Hideyuki Honma
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Otis Elevator Co
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの隣接する階に同時に搬送される上側デ
ッキ及び下側デッキを有したエレベータを複数台備え、
各階からの乗り場呼びに対して応答すべきエレベータの
デッキの割り付けを行うダブルデッキエレベータシステ
ムの制御装置において、乗り場呼びに応答するのに最も
適したデッキを前記全デッキの中から選択して割り付
け、エレベータ走行と乗客輸送の効率化を図る。 【解決手段】 デッキの乗り場呼びに対する予測応答時
間、該予測応答時間の確度、乗り場呼びに応答すること
による既存の乗り場呼びへの影響、デッキのかご内余裕
度および乗り場呼びに応答することによる複数台エレベ
ータの集中度、の各要素から、応答適度指数を求める
（ステップＳ３）。この応答適度指数を求める処理を複
数のエレベータの全デッキについて行い、それらの中か
ら最適の応答適度指数を持つデッキを決定し（ステップ
Ｓ８）、割り付けを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つの隣接する階
に同時に搬送される上側デッキ及び下側デッキを有した
ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダブルデッキエレベータシステムは、シ
ングルデッキエレベータシステムに比べて、非常に多く
の乗客をより少ない停止動作で目的階へ搬送できるた
め、例えば高層・高収容能力ビルに使用されている。
【０００３】このダブルデッキエレベータシステムは、
上側デッキおよび下側デッキを有したエレベータを複数
台並設し、かご（エレベータかご）位置、走行方向、か
ご呼び、乗り場呼び等の情報を、各エレベータ毎に設け
たエレベータコントローラを介して群管理制御部が収集
し、それに基づく各種の制御指令を前記各エレベータコ
ントローラを介して各エレベータに出力するように構成
されている。
【０００４】尚前記かご呼びとは、ダブルデッキエレベ
ータの各デッキに設けられた操作パネル等の手段を用い
て乗客により与えられる行く先の入力を意味している。
例えば、乗り込んだ乗客がかごの操作パネル上の目的階
のボタンを押すと、エレベータの各デッキ上の乗客の行
先情報がエレベータコントローラに伝えられる。
【０００５】また乗り場呼びとは、例えばエレベータの
乗り場のドア近くに配置されたエレベータ呼びパネルか
ら与えられる。このエレベータ呼びパネルは、例えば昇
り用呼びボタン及び降り用呼びボタン等で構成されてお
り、エレベータを呼び出す乗客は、目的方向のボタンを
押し、呼び出されたエレベータに乗った後に、かご操作
パネル上で行き先を入力して移動することになる。
【０００６】従来のダブルデッキエレベータでの群管理
において、例えば出勤時や昼食時等のピーク時間帯で
は、次のようなスキップ運転を行って、輸送力を上げる
運行方式が採られることが多い。
【０００７】スキップ運転偶数階は乗り場呼び、かご呼
び共に下側デッキが応答し、奇数階は乗り場呼び、かご
呼び共に上側デッキが応答する。
【０００８】またピーク運転以外の時間あるいは階段が
利用しにくい建物では、奇数階、偶数階への応答デッキ
の制限を付けず、かご呼びも全階登録できる方式（アン
リミテッド運転）がある。このアンリミテッド運転での
乗り場呼び割り当て方式として、従来、リーディングデ
ッキ方式やトレーリングデッキ方式等が採用されてい
た。
【０００９】リーディングデッキ方式 進行方向に対して前にあるデッキで乗り場呼びに応答す
る方式であり、アップの乗り場呼びは上側デッキが応答
し、ダウンの乗り場呼びは下側デッキが応答する。
【００１０】トレーリングデッキ方式 進行方向に対して後にあるデッキで乗り場呼びに応答す
る方式であり、アップの乗り場呼びは下側デッキが応答
し、ダウンの乗り場呼びは上側デッキが応答する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述したスキップ運転
では、停止階が少ないため一周時間が短く、ロビー等の
基準階からの輸送又は基準階への輸送能力が向上する。
しかしその反面、一般階同士での行き来（例えば３階か
ら８階のように奇数階と偶数階間の行き来）が不便にな
り、階段も併用しなければならない。このため建物での
階段の配置もエレベータの近くに配置する必要がある。
【００１２】また前述したリーディングデッキ方式、ト
レーリングデッキ方式は、奇数階、偶数階の制限がな
く、一般階同士の行き来も階段を使わずに可能となる反
面、停止回数が増え、とちらか片方のデッキは利用者を
乗せずに運行するため効率の悪い運行となり、ダブルデ
ッキとしての利点を活用できないという欠点がある。
【００１３】また通常、乗り場呼びの割り付け変更は利
用者に混乱を招く恐れがあり、制限されるケースが多
い。特に即時予約方式（乗り場呼びが押されると同時
に、応答するエレベータを表示するシステム）では、割
り付け変更に対して、変更回数の制限や、割り付け変更
による応答時間改善の効果が大きい時のみ行うという条
件がある。
【００１４】ダブルデッキのエレベータシステムでも、
同様な制限があり、乗り場呼び割り付け変更は慎重に行
うのが一般的である。このため複数の乗り場呼びがあっ
たときに、効率の良い応答ができるように乗り場呼びを
割り付けたり、また割り付けを変更したりすることは難
しいものであった。
【００１５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、複数のかご呼び、乗り場呼びに対して同時
に応答することができるデッキへの割り付けを行うとと
もに、複数台エレベータの全デッキのうち乗り場呼びに
対応するのに最も適したデッキを選択して割り付けるこ
とによって、できるだけ少ない停止回数で乗り場呼びと
かご呼びをサービスし、エレベータの走行と乗客輸送の
効率化を図ったダブルデッキエレベータシステムの制御
装置および制御方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１に係る本発明は、２つの隣接する階に同時に
搬送される上側デッキ及び下側デッキを有し、前記各デ
ッキのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答
すべきデッキの割り付けを行うダブルデッキエレベータ
システムの制御装置であって、前記複数のかご呼び、乗
り場呼びに対して同時に応答できるか否かを判定し、同
時に応答できるときは乗り場呼びに対する前記デッキへ
の割り付けを変更する割り付け制御手段を備えたことを
特徴としている。
【００１７】また上記課題を解決するための請求項２に
係る本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上
側デッキ及び下側デッキを有し、前記各デッキのかご呼
び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべきデッキ
の割り付けを行うダブルデッキエレベータシステムの制
御方法であって、複数の前記かご呼び、乗り場呼びに対
して同時に応答できるか否かを判定する判定処理と、前
記判定処理が、複数の前記かご呼び、乗り場呼びに対し
て同時に応答できると判定した場合に、乗り場呼びに対
する前記デッキへの割り付けを変更して決定する割り付
け処理とを実行することを特徴としている。
【００１８】また上記課題を解決するための請求項３、
４に係る本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送され
る上側デッキ及び下側デッキを有したエレベータを複数
台備え、各階からの乗り場呼びに対して応答すべきエレ
ベータのデッキの割り付けを行うダブルデッキエレベー
タシステムの制御装置であって、デッキの前記乗り場呼
びに対する予測応答時間、該予測応答時間の確度、前記
乗り場呼びに応答することによる既存の乗り場呼びへの
影響、デッキのかご内余裕度および前記乗り場呼びに応
答することによる複数台エレベータの集中度、の各要素
から、応答適度を全デッキについて求め、それら求めら
れた応答適度に基づいて、前記各階からの乗り場呼びに
応答するのに最も適したデッキを割り付ける割り付け制
御手段を備えたことを特徴とし、前記割り付け制御手段
は、前記各要素に、優先度に応じた重みを付ける重み付
け機能を有していることを特徴としている。
【００１９】また上記課題を解決するための請求項５、
６に係る本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送され
る上側デッキ及び下側デッキを有したエレベータを複数
台備え、各階からの乗り場呼びに対して応答すべきエレ
ベータのデッキの割り付けを行うダブルデッキエレベー
タシステムの制御方法であって、デッキの前記乗り場呼
びに対する予測応答時間、該予測応答時間の確度、前記
乗り場呼びに応答することによる既存の乗り場呼びへの
影響、デッキのかご内余裕度および前記乗り場呼びに応
答することによる複数台エレベータの集中度、の各要素
の合計を、前記各デッキ毎に演算して応答適度を求める
演算処理と、前記演算処理で求められた各デッキ毎の応
答適度のうち、最良の応答適度を持つデッキを選択する
デッキ決定処理とを実行して前記各階からの乗り場呼び
に応答するのに最も適したデッキを割り付けることを特
徴とし、前記演算処理は、前記各要素に、優先度に応じ
た重みを付ける重み付け処理を含んでいることを特徴と
している。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、請求項
１、２に係る本発明の一実施形態例を説明する。図１は
本実施形態例に係るダブルデッキエレベータシステムの
全体構成を表しており、１、２、３は並設されたダブル
デッキのエレベータを示している。各エレベータ１、
２、３は図示のように上側デッキ、下側デッキのかごを
各々有し、該かごは、モータ（図示省略）の駆動によっ
てシーブおよびロープを介して釣り合い重りと重量バラ
ンスされながら目的の階へ上下動するように構成されて
いる。
【００２１】そして各エレベータ１、２、３には、各エ
レベータを制御する制御盤１１、１２、１３が設けら
れ、それら全体を群として各エレベータ１、２、３の配
車を制御する群管理制御部２０が設けられている。この
群管理制御部２０は、乗り場呼びの割り当て及び乗り場
呼び、かご呼びのサービスを終了したエレベータの待機
位置の指令等を行う。
【００２２】群管理制御部２０は、各エレベータ１、
２、３の制御盤１１、１２、１３からかご位置、方向、
ドア状態、かご呼び情報を集め、新規乗り場呼びが発生
したときのデッキへの割り付けを決定し、そのデッキを
有するエレベータに対してデッキへの割り当て指令を送
信する。またさらにデッキ間の乗り場呼びの割り付けを
常に調整し効率の良い運行になるよう乗り場呼びの割り
付けを最適化する。
【００２３】この群管理制御部２０は、例えばコンピュ
ータから成る割り付け制御手段を有し、該割り付け制御
手段によってデッキへの割り付けを行うものであるが、
デッキへの割り付けを変更する場合の乗り場呼び割り付
け最適化処理手順は図２のとおりである。
【００２４】図２において、まずステップＳ１において
所定階の乗り場呼びの有無を判定し、乗り場呼び有りの
場合はステップＳ２において、近接階における乗り場呼
び又はかご呼びの有無を判定する。そして所定階の乗り
場呼びと、それに近接する階の乗り場呼び又はかご呼び
とが両方有る場合は、ステップＳ３において乗り場呼び
割り付けのデッキ変更で前記複数の呼びに対して同時に
応答できるか否かを判定する（判定処理）。
【００２５】その結果同時に応答できる場合は、ステッ
プＳ４において乗り場呼び割り付けのデッキを変更し
（割り付け処理）た後、処理を終了する。尚ステップＳ
１〜Ｓ３の各判定結果が「いいえ」である場合はこの処
理を終了する。
【００２６】次に図２の乗り場呼び割り付け最適化処理
を図１のシステムに適用した実際の具体例を説明する。
まず図１で使用した各記号について説明する。尚以下、
上側デッキを上デッキ、下側デッキを下デッキと各々略
称する。
【００２７】図１において、頂点が上向きの実線の二等
辺三角形印は新規アップ乗り場呼び、頂点が下向きの実
線の二等辺三角形印は新規ダウン乗り場呼び、頂点が上
向きの破線の二等辺三角形印はアップ乗り場呼び、頂点
が下向きの破線の二等辺三角形印はダウン乗り場呼び、
頂点が上向きの一点鎖線の二等辺三角形印は上デッキ応
答アップ乗り場呼び、頂点が上向きの二点鎖線の二等辺
三角形印は下デッキ応答アップ乗り場呼び、頂点が下向
きの一点鎖線の二等辺三角形印は上デッキ応答ダウン乗
り場呼び、頂点が下向きの二点鎖線の二等辺三角形印は
下デッキ応答ダウン乗り場呼び、実線の丸印は上デッキ
かご呼び、破線の丸印は下デッキかご呼びを各々表して
いる。
【００２８】このため図１は、上デッキに７階へのかご
呼びを持つエレベータ１が３、４階付近を上方向へ走行
しており、下デッキに２階へのかご呼びを持つエレベー
タ２が５、６階付近を下方向へ走行しており、下デッキ
に６階へのかご呼びを持つエレベータ３が２、３階付近
を上方向へ走行している様子を表している。
【００２９】そしてこれらの各種情報は群管理制御部２
０が把握しており、それら各種情報に基づいて次のよう
にデッキへの割り付けを決定し、当該エレベータに対し
てデッキへの割り当て指令を次のように送信する。
【００３０】５階のアップ乗り場呼び（頂点が上向きの
破線の二等辺三角形印）についてエレベータ２は２階へ
のかご呼びに答えるべく降下中であるためエレベータ２
へは割り付けできない。エレベータ１とエレベータ３は
ともにかご呼びに答えるべく上昇中であるが、エレベー
タ１のほうがエレベータ３よりも５階までの距離が短い
（早く到着できる）ので、頂点が上向きの一点鎖線の二
等辺三角形印のようにエレベータ１の上デッキに割り付
けられる（上デッキ応答アップ乗り場呼び）。
【００３１】６階のダウン乗り場呼び（頂点が下向きの
破線の二等辺三角形印）についてエレベータ２はすでに
５階、６階付近を降下しており、エレベータ２には割り
付けできない。エレベータ１とエレベータ３が６階方向
へ上昇中であるが、エレベータ１はエレベータ３よりも
６階までの距離が短いにも拘わらず、すでに上デッキに
７階へのかご呼びを持ち、且つその途中で５階のアップ
乗り場呼びに応答しなければならないため、ダイレクト
に６階に到着できない。これに対しエレベータ３は、エ
レベータ１よりも６階までの距離が遠いにも拘わらず下
デッキに６階へのかご呼びを持っているため、ダイレク
トに６階に到着できる。これによって、頂点が下向きの
二点鎖線の二等辺三角形印のように、エレベータ３の下
デッキに割り付けられる（下デッキ応答ダウン乗り場呼
び）。
【００３２】３階の新規ダウン乗り場呼び（頂点が下向
きの実線の二等辺三角形印）についてエレベータ１とエ
レベータ３はかご呼びに答えるべく上方向に走行中であ
るので、エレベータ１、エレベータ３には割り付けでき
ない。エレベータ２は降下中であり、しかも下デッキの
かご呼びに応答して下デッキが２階に到着することによ
って、丁度上デッキで応答することができるので、頂点
が下向きの一点鎖線の二等辺三角形印のように、エレベ
ータ２の上デッキに割り付けられる（上デッキ応答ダウ
ン乗り場呼び）。
【００３３】次に図３（ａ）〜（ｅ）に示す、割り付け
の最適化により複数の呼びに対して同時に応答したり、
割り付けの変更を行う各ケースについて説明する。尚図
３（ａ）〜（ｅ）において各呼びを表す印の定義は、前
記図１のものと同一である。
【００３４】図３（ａ）の場合 ７階で新規にアップの乗り場呼びが発生し、それに対し
下デッキに７階へのかご呼びを持っているエレベータ
（尚このエレベータは上デッキに９階へのかご呼びも持
っている）の下デッキに割り付けをし、７階のかご呼び
と乗り場呼びを同時に応答する。
【００３５】図３（ｂ）の場合 ７階で新規にアップの乗り場呼びが発生し、それに対し
上デッキに８階へのかご呼びを持っているエレベータ
（尚このエレベータは上デッキに６階へのかご呼びと、
下デッキに９階へのかご呼びとを持っている）の下デッ
キに割り付けをし、８階のかご呼びと７階の乗り場呼び
を同時に応答する。
【００３６】図３（ｃ）の場合 ７階で新規にアップの乗り場呼びが発生し、それに対し
下デッキに６階の乗り場呼びを持っているエレベータ
（尚このエレベータは上デッキに９階へのかご呼びも持
っている）の上デッキに割り付けをし、６階と７階の乗
り場呼びを同時に応答する。
【００３７】図３（ｄ）の場合 ７階で新規にアップの乗り場呼びが発生し、それに対し
上デッキに６階の乗り場呼びを既に持っているエレベー
タ（尚このエレベータは上デッキに９階へのかご呼びも
持っている）の上デッキに割り付けをし、前記６階の乗
り場呼びを下デッキに変更して（図２のステップＳ
４）、６階と７階の乗り場呼びを同時に応答する。
【００３８】図３（ｅ）の場合 上デッキに７階へのかご呼びが発生し、それに対し上デ
ッキに割り付けていた６階の乗り場呼びを下デッキに変
更して（図２のステップＳ４）、７階のかご呼びと６階
の乗り場呼びを同時に応答する。
【００３９】このように本実施形態例によれば、ダブル
デッキエレベータシステムにおいて乗り場呼びの割り付
けを決定するときや、あるいは定期的に割り付けの見直
しを行うときに、上デッキと下デッキとの間で最適化を
行い、出来るだけ少ない停止回数で乗り場呼びとかご呼
びをサービスし、運行の効率化を図ることができる。
【００４０】殊に、即時予約方式においては、乗り場呼
びのボタンが押されると即座に応答するエレベータを表
示するが、乗り場では上デッキが来るか下デッキが来る
かは分からない。しかしどちらが来ても待機する位置に
変わりはなく、割り付けが例えば下デッキから上デッキ
に変更されても、利用者が混乱する恐れはない。
【００４１】以上のようなダブルデッキの特徴を利用し
て、常にかご呼び、乗り場呼びを監視し、上下デッキ間
の乗り場呼びの割り付けを最適化することにより、効率
の良いエレベータの運行を行うものである。
【００４２】次に請求項３〜６に係る本発明の一実施形
態例を図４、図５を参照しながら説明する。図４におい
て図１と異なる点は、群管理制御部２０の代わりに群管
理制御部３０が設けられていることであり、その他は図
１と同一に構成されている。
【００４３】この群管理制御部３０は、乗り場呼びの割
り当て及び乗り場呼び、かご呼びのサービスを終了した
エレベータの待機位置の指令等を行う。群管理制御部３
０は、各エレベータ１、２、３の制御盤１１、１２、１
３からかご位置、方向、ドア状態、かご呼び情報を集
め、新規乗り場呼びが発生したときのデッキへの割り付
けを決定し、そのデッキを有するエレベータに対して、
デッキへの割り当て指令を送信する。
【００４４】この群管理制御部３０は、例えばコンピュ
ータから成る割り付け制御手段を有し、該割り付け制御
手段によって乗り場呼びの割り付けを決定するものであ
る。そしてこの乗り場呼びの割り付け決定の際に、下デ
ッキ、上デッキの優先を無くし、また奇数階、偶数階の
制限を持たせず、全エレベータの上下デッキについて応
答のし易さ、すなわち応答適度指数を同等に計算し、最
適のデッキに乗り場呼びを割り当てる。このように上下
デッキ両方を使って、乗り場呼び、かご呼びに応答する
ことにより、エレベータの走行と乗客輸送の効率化を図
るものである。
【００４５】前記割り付け制御手段が求める応答適度指
数は、例えば以下のような各要素を総合して得られる。
【００４６】・応答時間…その乗り場呼びへの予測応答
時間が短いかどうか ・応答時間確度…その乗り場呼びへの予測応答時間が正
確かどうか（新規呼び発生階までの走行の間に、新たに
乗り場呼び、かご呼びに応答する危険性がないかどう
か） ・既存呼びへの影響…その呼びに応答することにより既
成の乗り場呼びの応答時間が長くならないか ・かご内余裕度…その乗り場呼びに応答する時に、既に
デッキにたくさん乗客が乗っていないか ・団子状態度…エレベータの全台が近い位置で固まった
状態にならないか。
【００４７】これら応答時間、応答時間確度、既存呼び
への影響、かご内余裕度、団子状態度の各要素について
演算を行い、全デッキの応答適度指数を求め、その指数
が最良である値を持つデッキに新規乗り場呼びを割り付
ける。これにより、両方のデッキを有効に使ったエレベ
ータの運行ができ、呼び応答と乗客輸送の効率化を図る
ことができる。
【００４８】ここで割り付け制御手段が行う新規乗り場
呼び割り付け処理の一例を図５のフローチャートととも
に説明する。尚図５において、カー（ｃａｒ）はエレベ
ータを、デッキ（Ｄｅｃｋ）は上デッキ又は下デッキを
各々表している。
【００４９】いま例えば図４のようにエレベータが３台
並設されたダブルデッキエレベータシステムにおいて新
規乗り場呼びが発生すると、まずステップＳ１において
エレベータをエレベータ１とし、ステップＳ２において
デッキを下デッキとする。尚ステップＳ２の処理を行う
毎にデッキ数は「１」に初期化され、また後述のステッ
プＳ４の処理を行う毎にデッキ数は「１」が加算される
ものである（具体的には、例えばそのような機能を持つ
カウンタを用いて実現している）。
【００５０】次にステップＳ３（演算処理、重み付け処
理）において、「エレベータ１の下デッキ」について、
前記各要素の演算を行って応答適度指数（Ａｓｓｉｇｎ
Ｉｎｄｅｘ）を求める。すなわち前記応答時間の関数Ｆ
１および重みＷ１を掛け合わせたものと、前記応答時間
確度の関数Ｆ２および重みＷ２を掛け合わせたものと、
前記既存呼びへの影響の関数Ｆ３および重みＷ３を掛け
合わせたものと、前記かご内余裕度の関数Ｆ４および重
みＷ４を掛け合わせたものと、前記団子状態度の関数Ｆ
５および重みＷ５を掛け合わせたものとを合計する。
【００５１】次にステップＳ４において、デッキを上デ
ッキとするが、このステップＳ４の処理を行う毎にデッ
キ数を１つづつ増やしているものである。そしてその
後、ステップＳ５においてデッキが最大デッキ数以下で
あるか否かを判定する。この時点ではデッキ数は２であ
り、最大デッキ数「２」以下であるため、再び前述した
ステップＳ３の処理を行って「エレベータ１の上デッ
キ」について応答適度指数を求める。
【００５２】次にステップＳ４の処理を行うが、このと
きのデッキは上デッキであるため、デッキ数のみが
「１」加算されてデッキ数が３となり、そのままステッ
プＳ５の判定を行う。ここではデッキ数が３であり最大
デッキ数「２」より大きいので、次にステップＳ６にお
いてエレベータ数が１つ加算され、エレベータ２とされ
る。
【００５３】次にステップＳ７においてエレベータが最
大エレベータ数以下であるか否かを判定する。この時点
ではエレベータ数は２であり最大エレベータ数「３」以
下であるため、再び前述したステップＳ２の処理を行っ
てデッキを下デッキとする（尚このときデッキ数は
「１」に初期化される）。
【００５４】次にステップＳ３において、「エレベータ
２の下デッキ」について前述した応答適度指数を求める
処理を行う。そしてステップＳ４においてデッキを上デ
ッキとし（デッキ数は１つ増える）、ステップＳ５にお
いてデッキが最大デッキ数以下であるか否かを判定す
る。この時点ではデッキ数は２であり、最大デッキ数
「２」以下であるため、再び前述したステップＳ３の処
理を行って「エレベータ２の上デッキ」について応答適
度指数を求める。
【００５５】次にステップＳ４の処理を行うが、このと
きのデッキは上デッキであるため、デッキ数のみが
「１」加算されてデッキ数が３となり、そのままステッ
プＳ５の判定を行う。ここではデッキ数が３であり最大
デッキ数「２」より大きいので、次にステップＳ６にお
いてエレベータ数が１つ加算され、エレベータ３とされ
る。
【００５６】次にステップＳ７においてエレベータが最
大エレベータ数以下であるか否かを判定する。この時点
ではエレベータ数は３であり最大エレベータ数「３」以
下であるため、再び前述したステップＳ２の処理を行っ
てデッキを下デッキとする（尚このときデッキ数は
「１」に初期化される）。
【００５７】次にステップＳ３において、「エレベータ
３の下デッキ」について前述した応答適度指数を求める
処理を行う。そしてステップＳ４においてデッキを上デ
ッキとし（デッキ数は１つ増える）、ステップＳ５にお
いてデッキが最大デッキ数以下であるか否かを判定す
る。この時点ではデッキ数は２であり、最大デッキ数
「２」以下であるため、再び前述したステップＳ３の処
理を行って「エレベータ３の上デッキ」について応答適
度指数を求める。
【００５８】次にステップＳ４の処理を行うが、このと
きのデッキは上デッキであるため、デッキ数のみが
「１」加算されてデッキ数が３となり、そのままステッ
プＳ５の判定を行う。ここではデッキ数が３であり最大
デッキ数「２」より大きいので、次にステップＳ６にお
いてエレベータ数が１つ加算され、エレベータ４とされ
る。
【００５９】次にステップＳ７においてエレベータが最
大エレベータ数以下であるか否かを判定する。この時点
ではエレベータ数は４であり最大エレベータ数「３」を
超えているので、ステップＳ８（デッキ決定処理）にお
いて、前述のようにして求められた全エレベータのデッ
キについての応答適度指数の中から、最適の応答適度指
数を持つデッキを決定する。この最適の応答適度指数を
持つデッキとは、具体的には、例えば一番大きい応答適
度指数を持つデッキである。
【００６０】尚図４に示す構成のシステムにおいて図５
のフローチャートに沿った処理を行った場合、エレベー
タを「１、２、３」で、デッキを「上、下」で表現する
と、「１下」→「１上」→「２下」→「２上」→「３
下」→「３上」なる順番で全てのデッキの応答適度指数
が求められるものである。
【００６１】群管理制御部３０は新規乗り場呼びに対し
て、上記のようにして決定されたデッキを割り付け、当
該デッキを持つエレベータに対してデッキの割り当て指
令を送信する。
【００６２】次に図４のシステムに図５の割り付け処理
を適用した場合の具体的な割り付け状況を説明する。図
４で使用した各記号は図１で使用した記号と同一であ
る。すなわち頂点が上向きの実線の二等辺三角形印は新
規アップ乗り場呼び、頂点が下向きの実線の二等辺三角
形印は新規ダウン乗り場呼び、頂点が上向きの破線の二
等辺三角形印はアップ乗り場呼び、頂点が下向きの破線
の二等辺三角形印はダウン乗り場呼び、頂点が上向きの
一点鎖線の二等辺三角形印は上デッキ応答アップ乗り場
呼び、頂点が上向きの二点鎖線の二等辺三角形印は下デ
ッキ応答アップ乗り場呼び、頂点が下向きの一点鎖線の
二等辺三角形印は上デッキ応答ダウン乗り場呼び、頂点
が下向きの二点鎖線の二等辺三角形印は下デッキ応答ダ
ウン乗り場呼び、実線の丸印は上デッキかご呼び、破線
の丸印は下デッキかご呼びを各々表している。
【００６３】このため図４は、上デッキに７階へのかご
呼びを持つエレベータ１が３、４階付近を上方向へ走行
しており、下デッキに３階へのかご呼びを持つエレベー
タ２が５、６階付近を下方向へ走行しており、下デッキ
に６階へのかご呼びを持つエレベータ３が２、３階付近
を上方向へ走行している様子を表している。
【００６４】そしてこれらの各種情報は群管理制御部３
０が把握しており、それら各種情報に基づいて次のよう
にデッキへの割り付けを決定し、当該エレベータに対し
てデッキへの割り当て指令を次のように送信する。
【００６５】５階のアップ乗り場呼び（頂点が上向きの
破線の二等辺三角形印）についてエレベータ２は３階へ
のかご呼びに答えるべく降下中であるためエレベータ２
へは割り付けできない。エレベータ１とエレベータ３は
ともにかご呼びに答えるべく上昇中であるが、エレベー
タ１のほうがエレベータ３よりも５階までの距離が短い
（早く到着できる）ので、頂点が上向きの一点鎖線の二
等辺三角形印のようにエレベータ１の上デッキに割り付
けられる（上デッキ応答アップ乗り場呼び）。
【００６６】６階のダウン乗り場呼び（頂点が下向きの
破線の二等辺三角形印）についてエレベータ２はすでに
５階、６階付近を降下しており、エレベータ２には割り
付けできない。エレベータ１とエレベータ３が６階方向
へ上昇中であるが、エレベータ１はエレベータ３よりも
６階までの距離が短いにも拘わらず、すでに上デッキに
７階へのかご呼びを持ち、且つその途中で５階のアップ
乗り場呼びに応答しなければならないため、ダイレクト
に６階に到着できない。これに対しエレベータ３は、エ
レベータ１よりも６階までの距離が遠いにも拘わらず下
デッキに６階へのかご呼びを持っているため、ダイレク
トに６階に到着できる。これによって、頂点が下向きの
二点鎖線の二等辺三角形印のように、エレベータ３の下
デッキに割り付けられる（下デッキ応答ダウン乗り場呼
び）。
【００６７】２階の新規ダウン乗り場呼び（頂点が下向
きの実線の二等辺三角形印）についてエレベータ１とエ
レベータ３はかご呼びに答えるべく上方向に走行中であ
るので、エレベータ１、エレベータ３には割り付けでき
ない。エレベータ２は降下中であり、しかも下デッキの
３階へのかご呼びに応答した後対処することができるの
で、この場合の新規ダウン乗り場呼びは、頂点が下向き
の一点鎖線の二等辺三角形印のようにエレベータ２の上
デッキに割り付けられる。
【００６８】尚このケースではエレベータ３が下デッキ
の６階へのかご呼び及び６階のダウン乗り場呼びに応答
した後、２階の新規ダウン乗り場呼びに応答する場合も
想定できる。そのように割り付けた場合、前記エレベー
タ２で応答する場合と比較して、応答時間は同程度であ
るものの、エレベータ３は前記６階での応答後に新たに
他の乗り場呼び、かご呼びに応答する危険性があり、ま
た、エレベータ２とエレベータ３が近い位置で固まった
状態となる可能性が大きい。このため前記図５のステッ
プＳ３で述べた応答時間確度および団子状態度が著しく
悪くなってしまう。したがって図５の処理で求めた、エ
レベータ２の上デッキの応答適度指数が一番大きくな
り、２階の新規ダウン乗り場呼びはエレベータ２の上デ
ッキに最適に割り付けられることになる。
【００６９】尚本発明の他の実施形態例として、前記図
５のステップＳ３で述べた重み付け処理における各重み
Ｗ１〜Ｗ５を、各要素の優先度に応じて任意に変更して
設定しても良い。すなわち例えば乗り場呼びに対して迅
速に応答させることを最優先させたいときは、応答時
間、応答時間確度に掛け合わせる重みＷ１，Ｗ２を、か
ご内余裕度や団子状態度に掛け合わせる重みＷ４，Ｗ５
よりも大きく設定する。
【００７０】また利用客で混雑する時間帯、期間や各階
の利用頻度の違い等の各種状況に応じて重みＷ１〜Ｗ５
を任意に設定変更する。このようにすればよりきめ細か
なサービスが実現される。
【００７１】また前記デッキ決定処理は、５つの要素の
合計を求めて（図５のステップＳ３）行っていたが、こ
れに限らず、各要素別に応答適度指数を求めてそれらを
全デッキについて比較し、最良の応答適度指数となった
要素の数が一番多いデッキに決定し割り付けを行うよう
にしても良い。
【００７２】さらに図１で述べた群管理制御部２０の機
能と図４で述べた群管理制御部３０の機能とを併せ持つ
ように群管理制御部を構成し制御を行うようにしても良
い。
【００７３】またエレベータの台数は３台に限らず他の
台数であっても前記同様の作用、効果を奏する。
【００７４】
【発明の効果】（１）以上のように請求項１、２に係る
本発明によれば、複数の乗り場呼び、かご呼びに対して
同時に応答できるようにデッキへの割り付けが行えるの
で、少ない停止回数で乗り場呼びとかご呼びをサービス
し、運行の効率化を図ることができる。 （２）また請求項２に係る本発明によれば、極めて簡単
な処理によって乗り場呼びを最適に割り付けることがで
きる。 （３）また請求項３〜６に係る本発明によれば、複数台
エレベータの全デッキの中から、乗り場呼びに応答する
のに最も適したデッキに割り付けを行うことができる。
このため両方のデッキを使ったエレベータの運行が可能
となり、エレベータ走行と乗客輸送の効率化を図ること
ができる。 （４）また請求項５、６に係る本発明によれば、多数の
演算対象（デッキ毎の応答適度指数の演算）が存在する
にも拘わらず、極めて簡単な処理によって乗り場呼びを
最適に割り付けることができる。 （５）また請求項４、６に係る本発明によれば、応答す
るのに最も適したデッキを求めるための、応答時間、応
答時間確度、既存呼びへの影響、かご内余裕度、団子状
態度の各要素に重みを付けることができる。このため前
記各要素に対して、混雑度や各階の利用頻度の違い等の
各種状況に合致する優先度に応じて、重みを設定変更す
ることができる。このためよりきめ細かなサービスを実
現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示すダブルデッキエレ
ベータシステムの構成図。
【図２】本発明の一実施形態例の要部の処理を示すフロ
ーチャート。
【図３】ダブルデッキエレベータの運行状況を表し、本
発明を適用した場合の割り付けの具体例を示す説明図。
【図４】本発明の他の実施形態例を示すダブルデッキエ
レベータシステムの構成図。
【図５】本発明の他の実施形態例の要部の処理を示すフ
ローチャート。
【符号の説明】
１、２、３…エレベータ（ダブルデッキエレベータ） １１、１２、１３…制御盤 ２０、３０…群管理制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ズヘア バハジャ 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 ジョアンナ スタンレー 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 マーク ロス 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 佐原 正典 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 本間 秀之 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F002 AA02 BA01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つの隣接する階に同時に搬送される上
    側デッキ及び下側デッキを有し、前記各デッキのかご呼
    び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべきデッキ
    の割り付けを行うダブルデッキエレベータシステムの制
    御装置であって、 前記複数のかご呼び、乗り場呼びに対して同時に応答で
    きるか否かを判定し、同時に応答できるときは乗り場呼
    びに対する前記デッキへの割り付けを変更する割り付け
    制御手段を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベ
    ータシステムの制御装置。
  2. 【請求項２】 ２つの隣接する階に同時に搬送される上
    側デッキ及び下側デッキを有し、前記各デッキのかご呼
    び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべきデッキ
    の割り付けを行うダブルデッキエレベータシステムの制
    御方法であって、 複数の前記かご呼び、乗り場呼びに対して同時に応答で
    きるか否かを判定する判定処理と、 前記判定処理が、複数の前記かご呼び、乗り場呼びに対
    して同時に応答できると判定した場合に、乗り場呼びに
    対する前記デッキへの割り付けを変更して決定する割り
    付け処理とを実行することを特徴とするダブルデッキエ
    レベータシステムの制御方法。
  3. 【請求項３】 ２つの隣接する階に同時に搬送される上
    側デッキ及び下側デッキを有したエレベータを複数台備
    え、各階からの乗り場呼びに対して応答すべきエレベー
    タのデッキの割り付けを行うダブルデッキエレベータシ
    ステムの制御装置であって、 デッキの前記乗り場呼びに対する予測応答時間、該予測
    応答時間の確度、前記乗り場呼びに応答することによる
    既存の乗り場呼びへの影響、デッキのかご内余裕度およ
    び前記乗り場呼びに応答することによる複数台エレベー
    タの集中度、の各要素から、応答適度を全デッキについ
    て求め、それら求められた応答適度に基づいて、前記各
    階からの乗り場呼びに応答するのに最も適したデッキを
    割り付ける割り付け制御手段を備えたことを特徴とする
    ダブルデッキエレベータシステムの制御装置。
  4. 【請求項４】 前記割り付け制御手段は、前記各要素
    に、優先度に応じた重みを付ける重み付け機能を有して
    いることを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエ
    レベータシステムの制御装置。
  5. 【請求項５】 ２つの隣接する階に同時に搬送される上
    側デッキ及び下側デッキを有したエレベータを複数台備
    え、各階からの乗り場呼びに対して応答すべきエレベー
    タのデッキの割り付けを行うダブルデッキエレベータシ
    ステムの制御方法であって、 デッキの前記乗り場呼びに対する予測応答時間、該予測
    応答時間の確度、前記乗り場呼びに応答することによる
    既存の乗り場呼びへの影響、デッキのかご内余裕度およ
    び前記乗り場呼びに応答することによる複数台エレベー
    タの集中度、の各要素の合計を、前記各デッキ毎に演算
    して応答適度を求める演算処理と、 前記演算処理で求められた各デッキ毎の応答適度のう
    ち、最良の応答適度を持つデッキを選択するデッキ決定
    処理とを実行して前記各階からの乗り場呼びに応答する
    のに最も適したデッキを割り付けることを特徴とするダ
    ブルデッキエレベータシステムの制御方法。
  6. 【請求項６】 前記演算処理は、前記各要素に、優先度
    に応じた重みを付ける重み付け処理を含んでいることを
    特徴とする請求項５に記載のダブルデッキエレベータシ
    ステムの制御方法。
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