JP6645206B2 - エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステムに関する。

特許文献１は、セキュリティゲート（フラッパーゲート）のカードリーダ（命令装置）に、専用の呼び登録アプリケーションを導入したスマートフォン等の情報通信報端末をかざすことにより利用者の行先階を登録可能なエレベータシステムを開示している。

特開２０１４−１５６３５６号公報

エレベータの利用者には、上記のような呼び登録アプリケーションを導入可能な情報通信報端末を所有していない利用者が存在する。

本発明は、上記のように様々な利用者が混在している状況において、適切なサービスを提供可能なエレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステムを提供する。

本発明の第１の態様に係るエレベータの群管理制御装置は、乗場に至る経路上またはその近傍に配置された情報取得装置で取得された利用者情報に基づいて割当依頼生成装置で生成された、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる。
情報取得装置は、利用者の所持する情報通信端末から利用者情報を取得可能なように構成されている。
割当依頼生成装置は、情報取得装置で利用者情報が取得されたときに、情報通信端末から利用者情報が取得されたのか否かを判断可能な態様で割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信するように構成されている。
当該群管理制御装置は、
記憶部と、
割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備える。
制御部は、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示していないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を情報取得装置の近傍に配置された報知装置に報知させ、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示しているときは、記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、当該割当依頼情報を受信してから所定時間の経過後に、当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して情報通信端末に送信する。

本発明の第２の態様に係るエレベータの群管理システムは、乗場に至る経路上またはその近傍に配置された情報取得装置と、情報取得装置で取得された利用者情報に基づいて、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報を生成する割当依頼生成装置と、割当依頼生成装置で生成された割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置と、を有する。
情報取得装置は、利用者の所持する情報通信端末から利用者情報を取得可能なように構成されている。
割当依頼生成装置は、情報取得装置で利用者情報が取得されたときに、情報通信端末から利用者情報が取得されたのか否かを判断可能な態様で割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信するように構成されている。
当該群管理制御装置は、
記憶部と、
割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備える。
制御部は、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示していないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を情報取得装置の近傍に配置された報知装置に報知させ、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示しているときは、記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、当該割当依頼情報を受信してから所定時間の経過後に、当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して情報通信端末に送信する。

本発明の第３の態様に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータと、乗場に至る経路上またはその近傍に配置された情報取得装置で取得された利用者情報に基づいて割当依頼生成装置で生成された、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置と、を有する。
情報取得装置は、利用者の所持する情報通信端末から利用者情報を取得可能なように構成されている。
割当依頼生成装置は、情報取得装置で利用者情報が取得されたときに、情報通信端末から利用者情報が取得されたのか否かを判断可能な態様で割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信するように構成されている。
当該群管理制御装置は、
記憶部と、
割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備える。
制御部は、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示していないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を情報取得装置の近傍に配置された報知装置に報知させ、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示しているときは、記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、当該割当依頼情報を受信してから所定時間の経過後に、当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して情報通信端末に送信する。

また、本発明の第４の態様に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータと、乗場に至る経路上またはその近傍に配置された情報取得装置と、情報取得装置で取得された利用者情報に基づいて、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報を生成する割当依頼生成装置と、割当依頼生成装置で生成された割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置と、を有する。
情報取得装置は、利用者の所持する情報通信端末から利用者情報を取得可能なように構成されている。
割当依頼生成装置は、情報取得装置で利用者情報が取得されたときに、情報通信端末から利用者情報が取得されたのか否かを判断可能な態様で割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信するように構成されている。
当該群管理制御装置は、
記憶部と、
割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備える。
制御部は、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示していないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を情報取得装置の近傍に配置された報知装置に報知させ、
受信した割当依頼情報が、情報通信端末から利用者情報が取得されたことを示しているときは、記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、当該割当依頼情報を受信してから所定時間の経過後に、当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して情報通信端末に送信する。

本発明によれば、様々な利用者が混在している状況において、適切なサービスを提供できる。

実施形態１に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階における配置を示す概略図である。 実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る群管理制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１における行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおける行先階登録装置の表示部の表示例を示す図である。 実施形態１におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るセキュリティゲートの外観を示す斜視図である。 実施形態１に係るセキュリティゲートの電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１におけるゲート表示器の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るセキュリティゲートに設置されるゲート表示器の表示例を示す図である。 実施形態１に係るセキュリティゲートに設置されるゲート表示器の表示例を示す図である。 実施形態１に係るセキュリティサーバの電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るセキュリティサーバの記憶部に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図である。 実施形態１に係るセキュリティサーバの動作を示すフローチャートである。 実施形態１に係る行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態１に係る群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態１に係る群管理制御装置の記憶部に格納されている健常者用の予想移動時間テーブルの構成を示す図である。 実施形態１に係る群管理制御装置の記憶部に格納されている車椅子利用者用の予想移動時間テーブルの構成を示す図である。 実施形態１に係る群管理制御装置における、受付呼びリストに登録されている呼び（割当依頼情報）に対する号機の割当動作の概要を示すフローチャートである。 実施形態１に係る群管理制御装置における、受付呼びリストに登録されている呼び（割当依頼情報）に対する号機の割当動作の詳細を示すフローチャートである。 群管理制御装置の記憶部に格納されている受付呼びリストの一例を示す図である。 群管理制御装置の記憶部に生成された割当呼びリストの一例を示す図である。 群管理制御装置の記憶部に生成された割当呼びリストの一例を示す図である。 群管理制御装置の記憶部に格納されている受付呼びリストの一例を示す図である（図２１の割当呼びリストに示す呼びを割り当てた後の状態）。

本発明の実施形態に係るエレベータの群管理システムについて、図面を参照して説明する。

（実施形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
本実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１は、実施形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における配置を示す概略図である。ここで、特定階とは例えば当該ビルの外部につながるロビー階である。ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。

本実施形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ（以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｆと、群管理システムとを含む。エレベータの群管理システムは、エレベータ（Ａ号機〜Ｆ号機。以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｆの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてＡ号機からＦ号機の６台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆが設けられている。各エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの乗車用開口がエレベータホール（エレベータ乗場）側に設けられており、利用者はエレベータホールからエレベータ６０Ａ〜６０Ｆに乗車する。なお、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータを「エレベータ６０」という。

本実施形態では、ビルのロビー階等の特定階において、複数台のセキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃが、エントランス（エントランスホール）からエレベータホール（エレベータ乗場）に至る経路上に配置されている。なお、複数台のセキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各セキュリティゲートを「セキュリティゲート２０」という。利用者は、エントランス側からいずれかのセキュリティゲート２０を通過してエレベータホールに進入する。

ここで、ビル（建物）において、セキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃよりもエレベータホール側の領域を、以後適宜「特定領域」という場合がある。特定領域は、ビル（建物）において、エントランス側からセキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃを通過しないと、入れない領域である。そのため、特定領域には、エレベータホールだけでなく、各エレベータ６０のかご内のスペースや、エレベータ６０を利用して移動可能な各階床のスペース等を含んでもよい。

また、特定階には、行先階登録装置３０Ａが、エレベータホール（エレベータ乗場）に至る経路の近傍に配置されている。なお、セキュリティゲート２０が設けられていない特定階以外の各階には、行先階登録装置３０Ｂ〜３０Ｚが設けられている（図２参照）。複数台の行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各行先階登録装置を「行先階登録装置３０」という。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムでは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車する前にセキュリティゲート２０や行先階登録装置３０を利用して行先階を予め登録する行先階登録方式が採用されている。そして、群管理システムは、このようにして予め登録された行先階についての呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を利用者に報知し、割り当てた号機に利用者を乗車させるように構成されている。具体的な制御については、後述する。なお、特定階の行先階登録装置３０Ａは、エレベータホール内に進入した利用者が、指定されたエレベータ６０に乗り遅れたとき、あるいはＩＤカードまたはスマートフォンに登録されている利用者ＩＤに対応付けられていないフロアに移動するときなどに、任意の行先階を登録可能とするために設けられている。

１−２．エレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を説明する。図２は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚと、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆと、ゲート表示器７０と、送信装置２００と、を有する。ゲート表示器７０は、セキュリティゲート２０に設けられている。

エレベータの群管理システムは、セキュリティサーバ１００との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の行先階呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

各エレベータ（各号機）６０Ａ〜６０Ｆは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。

１−２−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５または行先階登録装置のカードリーダ３６においてＩＤカードまたはスマートフォンから読み取られた利用者ＩＤ（利用者情報）に対応する行先階、または行先階登録装置３０において入力された行先階を、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行う。

図３は、実施形態１における群管理制御装置１０の電気的構成を示すブロック図である。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１２は、データとして、例えば健常者用の予想移動時間テーブルと、車椅子利用者用の予想移動時間テーブルとを格納している。これらのテーブルの構成については後述する。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｆ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１−２−３．行先階登録装置
図４は、実施形態１における行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、第１入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５と、カードリーダ３６と、第２入出力インタフェース３７とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部３２には、データとして、例えば、行先階登録装置３０の装置識別情報（以下適宜「デバイスＩＤ」という）が格納されている。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

第１入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。第１入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。第１入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、第１入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

第２入出力インタフェース３７は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。第２入出力インタフェース３７は、行先階登録装置３０のカードリーダ３６とセキュリティサーバ１００との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。第２入出力インタフェース３７は、行先階登録装置３０のカードリーダ３６から出力された信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００に出力する。

カードリーダ３６は、例えば電磁誘導方式の非接触型あるいは接触型のリーダ、ＮＦＣ（近距離通信）リーダ、ＩＣタグと通信可能なＩＣタグリーダ等により構成可能である。

カードリーダ３６は、制御部、記憶部、入出力インタフェース、リーダ本体等を備え、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、カードリーダ３６における各種の機能を実現する。記憶部には、データとして、例えば、当該カードリーダ３６が配置された行先階登録装置３０のデバイスＩＤが格納されている。

操作部３５は、利用者が行先階を入力するためのインタフェースである。操作部３５は、操作部３５の操作内容に対応する信号を制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。

本実施形態では、表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。

図５は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおける行先階登録装置３０の表示部３４の表示例を示す図である。本例では、階数を指定するためのテンキーが表示されている。図５では、９階が指定され、Ａ号機が割り当てられたことが示されている。なお、行先階登録装置３０は、操作部３５に対して行先階の入力操作が行われると、入力された行先階を表示し、その後、群管理制御装置１０から当該行先階登録装置３０に対応する割当号機情報を受信すると、割当号機情報を、表示中の行先階に対応付けて図５に示すように表示する。行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から案内情報を受信する場合があり、その場合、行先階登録装置３０は、後述する図１０Ｂのような案内情報を表示部３４に表示させる。

１−２−４．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。なお、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータ制御装置を「エレベータ制御装置４０」という。

図６は、実施形態１におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示すブロック図である。各エレベータ制御装置４０（エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆ）は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を備える。

記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のエレベータ制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における各種の機能を実現する。

入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、エレベータ制御装置４０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース４３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース４３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。

１−２−５．セキュリティゲート
セキュリティゲート２０は、特定領域内への利用者の進入を許可または規制するための装置である。セキュリティゲート２０は、ビルのセキュリティ設備として設けられている。セキュリティゲート２０は、正規な利用者ＩＤが登録されたＩＤカードまたは正規な利用者ＩＤが登録されたスマートフォン（以下において適宜「正規な利用者ＩＤが登録されたＩＤカードまたはスマートフォン」という）を所持する利用者についてのみ特定領域への進入を許可する。

図７は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の第１の例の外観を示す斜視図である。なお、図７は、図１における最も左側のセキュリティゲート２０Ａ（２０）の例を示している。セキュリティゲート２０は、ゲート本体２０ａと、第１センサ２６と、第２センサ２７と、カードリーダ２５と、ゲート表示器７０と、ゲートフラッパ２８とを備える。

ゲート本体２０ａの外面には、上記の第１センサ２６と、第２センサ２７と、カードリーダ２５と、ゲート表示器７０とが取り付けられている。ゲート本体２０ａは、後述する制御部２１等を収納する筐体である。ゲート本体２０ａは、それぞれ利用者の進入方向に沿うように、配置されている。ゲート本体２０ａは、隣接するセキュリティゲート２０のゲート本体に対して所定距離離間させて配置され、ゲート本体２０ａの側方には、利用者が通過可能な通路ＰＡが形成されている。

カードリーダ２５は、ゲート本体２０ａの上面の入口２０ｉ側に配置されている。カードリーダ２５は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡに入口２０ｉ側から進入する利用者が所持するＩＤカードまたはスマートフォンに記録された利用者ＩＤを読み取るためのリーダである。カードリーダ２５は、例えば電磁誘導方式の非接触型あるいは接触型のリーダ、ＮＦＣ（近距離通信）リーダ、ＩＣタグと通信可能なＩＣタグリーダ等により構成可能である。

カードリーダ２５は、制御部、記憶部、入出力インタフェース、リーダ本体等を備え、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、カードリーダ２５における各種の機能を実現する。記憶部には、データとして、例えば、当該カードリーダ２５が配置されたセキュリティゲート２０のデバイスＩＤが格納されている。

ゲート表示器７０は、割当号機情報等を表示する。ゲート表示器７０の詳細な構成については後述する。

第１センサ２６は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの入口２０ｉ側における利用者の移動を検知する。第１センサ２６及び第２センサ２７は、利用者の移動を検知すると、検知信号を出力する。

第２センサ２７は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの出口２０ｅ側における利用者の移動を検知する。第１センサ２６及び第２センサ２７は、利用者の移動を検知すると、検知信号を出力する。

ゲートフラッパ２８は、開閉自在の扉である。ゲートフラッパ２８は、開いた状態において、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを可能とする。ゲートフラッパ２８は、閉じた状態において、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを妨げる。

図８は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティゲート２０は、上述の構成要素に加えてさらに、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３とを備える。

記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態におけるセキュリティゲート２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２に格納されたプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティゲート２０における後述する各種の機能を実現する。

制御部２１は、第１センサ２６及び第２センサ２７からの検知信号、及びセキュリティサーバ１００からのゲートＯＰＥＮ信号、ゲートＣＬＯＳＥ信号等に基づいて、ゲートフラッパ２８を開閉する。

カードリーダ２５は、ＩＤカードまたはスマートフォンに記録された利用者ＩＤを読み取ると、読み取った利用者ＩＤと、当該セキュリティゲート２０のデバイスＩＤとを、セキュリティサーバ１００に送信する。

入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、セキュリティゲート２０とセキュリティサーバ１００との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１及びカードリーダ２５から出力された信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００に出力する。また、入出力インタフェース２３は、セキュリティサーバ１００から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。

１−２−６．ゲート表示器
ゲート表示器７０は、セキュリティゲート２０に設置され、群管理制御装置１０が割り当てた割当号機を示す情報や、割当に関するその他の情報を利用者へ案内するための表示器である。ゲート表示器７０はセキュリティゲート２０に設置されるが、システムとしてはエレベータの群管理システムの一部である。

図９は、実施形態１におけるゲート表示器７０の電気的構成を示すブロック図である。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から受信した情報に基づく表示制御が可能なように、コンピュータを利用して構成されている。ゲート表示器７０は、図９に示すように、制御部７１と、記憶部７２と、入出力インタフェース７３と、表示部７４とを備える。

記憶部７２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のゲート表示器７０の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部７１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部７１は、記憶部７２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、ゲート表示器７０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース７３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース７３は、ゲート表示器７０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース７３は、制御部７１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース７３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部７１に出力する。

表示部７４は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用して構成されている。

図１０Ａ、図１０Ｂは、実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおけるゲート表示器７０の表示例を示す図である。図１０Ａに示す例では、ゲート表示器７０は、Ａ号機が割り当てられたことを示す情報を表示している。また、図１０Ｂに示す例では、割当号機をスマートフォンで確認することを促す案内情報を示している。

１−２−７．セキュリティサーバ
セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５または行先階登録装置３０のカードリーダ３６で読み取られた利用者ＩＤに基づく認証を行う。セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５で利用者ＩＤが読み取られた場合、認証結果に基づいてゲートＯＰＥＮ信号あるいはゲートＣＬＯＳＥ信号をセキュリティゲート２０の制御部２１に送信する。また、セキュリティサーバ１００は、利用者ＩＤ等に基づいて割当依頼情報（出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ等）を生成し、群管理制御装置１０に出力する。

図１１は、実施形態１におけるセキュリティサーバ１００の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティサーバ１００は、コンピュータを利用して構成され、制御部１０１と、記憶部１０２と、入出力インタフェース１０３と、を備える。

記憶部１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のセキュリティサーバ１００の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１０２は、データとして、利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という）を格納している。利用者ＤＢの構成については後述する。

また、記憶部１０２は、データとして、セキュリティゲート２０の設置階を示す設置階情報を記憶している。設置階情報は、セキュリティゲート２０を通過した利用者の出発階情報として利用される。なお、セキュリティゲート２０が複数の階に設置されている場合、記憶部１０２に、例えば、セキュリティゲート２０のデバイスＩＤと設置階情報とを対応付けて記録した設置階情報テーブルを格納しておいてもよい。この場合、セキュリティゲート２０からデバイスＩＤを受信したときに、設置階情報テーブルからデバイスＩＤに対応する設置階情報を取得し、取得した設置階情報を出発階情報として利用すればよい。

また、記憶部１０２は、データとして、行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）の設置階を示す設置階情報を記憶している。設置階情報は、行先階登録装置３０のカードリーダ３６で行先階登録を行った利用者の出発階情報として利用される。なお、行先階登録装置３０は複数の階に設置されているため、記憶部１０２に、例えば、行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）のデバイスＩＤと設置階情報とを対応付けて記録した設置階テーブルを格納しておいてもよい。この場合、行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）からデバイスＩＤを受信したときに、設置階情報テーブルからデバイスＩＤに対応する設置階情報を取得し、取得した設置階情報を出発階情報として利用すればよい。

制御部１０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１０１は、記憶部１０２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティサーバ１００における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１０３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１０３は、セキュリティサーバ１００と、群管理制御装置１０、行先階登録装置３０（カードリーダ３６）、及びセキュリティゲート２０（カードリーダ２５及び制御部２１）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０３は、制御部１０１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０、行先階登録装置３０（カードリーダ３６）、及びセキュリティゲート２０（カードリーダ２５及び制御部２１）に出力する。また、入出力インタフェース１０３は、群管理制御装置１０、行先階登録装置３０（カードリーダ３６）、及びセキュリティゲート２０（カードリーダ２５及び制御部２１）から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１０１に出力する。

図１２は、実施形態１におけるセキュリティサーバ１００の記憶部１０２に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図である。利用者ＤＢは、ＩＤカードまたはスマートフォンに登録されている利用者ＩＤと、行先階情報と、利用者属性情報と、スマートフォンの送信先情報（以下「スマートフォン送信先情報」という）とを対応付けて記録している。これらの情報は、例えばビル管理者等により予め設定されている。

利用者ＩＤは、エレベータの利用者のそれぞれに対して一意に設定された、利用者を識別するための情報である。

行先階情報は、利用者が主として利用する行先階を示す情報である。例えば、ビルがオフィスビルである場合には、利用者の勤務する企業の存在する階床が設定され、マンションである場合には、利用者が居住する階床が設定される。

利用者属性情報は、利用者が健常者であるか車椅子利用者であるかを示す情報である。健常者である場合、利用者ＤＢにおいて、利用者属性情報として“健常者”が登録され、車椅子利用者である場合、利用者ＤＢにおいて、利用者属性情報として“健常者”が登録される。

スマートフォン送信先情報は、例えば当該スマートフォンに対応付けられたメールアドレス、電話番号、端末ＩＤ等の情報であり、割当号機情報を当該スマートフォンに送信するために用いられる。

図１２に示す例では、利用者ＩＤ“００００１”に対応付けて行先階情報、利用者属性情報、及びスマートフォン送信先情報として“１０階”、“健常者”、及び“Ａｘ”が記録されている。利用者ＩＤ“００００２”に対応付けて行先階情報、利用者属性情報、スマートフォン送信先情報として“８階”、“車椅子”、及び“Ａｙ”が記録されている。利用者ＩＤ“００００３”に対応付けて行先階情報、及び利用者属性情報として“１５階”、“健常者”が記録されている。なお、利用者ＩＤ“００００３”に対しては、スマートフォン送信先情報は登録されていない。それ以外の利用者ＩＤについても、対応する行先階情報等が同様に記録されている。

１−２−８．送信装置
送信装置２００は、群管理制御装置１０の制御部１１で決定された割当号機情報を無線により利用者のスマートフォンに送信する装置である。スマートフォンへの送信方法は、公知の種々の方法を利用可能である。例えば、送信のための無線方式としては、スマートフォンで利用可能な無線方式であれば、ＬＴＥ、無線ＬＡＮ等、どのような無線方式でもよい。また、送信の態様は、例えば、ＳＭＳ、ＭＭＳ等の電子メールによる送信や、スマートフォンにインストールされた専用アプリに対する送信等、割当号機情報を送信可能であれば、どのようなものでもよい。

１−２−９．スマートフォン
本実施形態の群管理システムのセキュリティゲート２０のカードリーダ２５や行先階登録装置３０のカードリーダ３６で認証を行うためのスマートフォンは、例えばＮＦＣ通信等の機能を有していればよい。また、送信装置２００が割当号機情報をＳＭＳ、ＭＭＳ等の電子メールにより送信する場合、スマートフォンは、ＳＭＳ、ＭＭＳ等の電子メールを受信する機能を有していればよい。また、送信装置２００が、スマートフォンにインストールされた専用アプリに割当号機情報を送信するものである場合、利用者のスマートフォンに、当該専用アプリがインストールされていればよい。

２．動作
２−１．概要
２−１−１．セキュリティゲートのゲートフラッパの開閉制御
セキュリティゲート２０のゲートフラッパ２８の開閉制御について時系列的に説明する。利用者が、正規な利用者ＩＤが登録されたＩＤカードまたはスマートフォンをカードリーダ２５に接触させあるいは近接させながらセキュリティゲート２０（２０Ａ〜２０Ｃ）に進入すると、カードリーダ２５により、ＩＤカードまたはスマートフォンから利用者ＩＤが読み取られ、カードリーダ２５からセキュリティサーバ１００にＩＤ情報（利用者ＩＤ、デバイスＩＤ）が送信される。受信したＩＤ情報に含まれる利用者ＩＤが正規なものである場合、セキュリティサーバ１００は、ゲートＯＰＥＮ信号を、当該デバイスＩＤに対応するセキュリティゲート２０の制御部２１に送信する。この場合、制御部２１は、ゲートフラッパ２８を開状態で維持する。これにより、利用者は、セキュリティゲート２０を通過することができる。

一方、受信したＩＤ情報に含まれる利用者ＩＤが正規なものでない場合、セキュリティサーバ１００は、ゲートＣＬＯＳＥ信号を、当該デバイスＩＤのセキュリティゲート２０の制御部２１に送信する。この場合、制御部２１は、ゲートフラッパ２８を閉状態とする。そのため、利用者ＩＤが正規でないＩＤカードまたはスマートフォンを提示した利用者は、セキュリティゲート２０を通過することができない。

また、ゲートＯＰＥＮ信号をセキュリティサーバ１００から受信していない状態で、第１センサ２６からの信号を受信した場合、当該セキュリティゲート２０の制御部２１は、ゲートフラッパ２８を閉状態に制御する。利用者ＩＤが正規なＩＤカードまたはスマートフォンを有していない非正規の利用者がセキュリティサーバ１００を通過しようとしている可能性があり、これを阻止するためである。

このように、利用者ＩＤが正規なＩＤカードまたはスマートフォンを有する利用者はエレベータホール内に進入することができるが、利用者ＩＤが正規なＩＤカードまたはスマートフォンを有していない非正規の利用者はエレベータホール内に進入できない。よって、ビル内のセキュリティが確保される。

２−１−２．号機割当制御
号機の割当制御について時系列的に説明する。

２−１−２−１．セキュリティゲートまたは行先階登録装置のカードリーダにＩＤカードまたはスマートフォンが提示されたとき
セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０または行先階登録装置３０のカードリーダ２５または３６にＩＤカードまたはスマートフォンが提示され、利用者ＩＤが正規なものであるとき、スマートフォンによる認証か否かを判断する。

スマートフォンによる認証でなく、ＩＤカードによる認証である場合、セキュリティサーバ１００は、利用者ＤＢから、当該利用者ＩＤに対応する行先階情報と、利用者属性情報とを読み込む。そして、セキュリティサーバ１００は、出発階情報と、行先階情報と、利用者属性情報と、セキュリティゲート２０のまたは行先階登録装置３０のデバイスＩＤとを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する。

一方、スマートフォンによる認証である場合、セキュリティサーバ１００は、利用者ＤＢから、当該利用者ＩＤに対応する行先階情報と、利用者属性情報と、スマートフォン送信先情報とを読み込む。そして、セキュリティサーバ１００は、出発階情報と、行先階情報と、利用者属性情報と、セキュリティゲート２０のまたは行先階登録装置３０のデバイスＩＤと、スマートフォン送信先情報とを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する。

群管理制御装置１０は、スマートフォン送信先情報を含む割当依頼情報（出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ、スマートフォン送信先情報）を受信すると、受信したデバイスＩＤが示すゲート表示器７０または行先階登録装置３０に、例えば割当号機の確認をスマートフォンで行うことを促す案内情報を送信するとともに、予想移動時間Ｘ（Ｌ）経過後に、割当依頼情報に基づいて割当号機を決定する。そして、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、送信装置２００を介して、スマートフォン送信先情報が示すスマートフォンに送信する。

一方、群管理制御装置１０は、スマートフォン送信先情報を含まない割当依頼情報（出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ）を受信した場合、受信した割当依頼情報に基づいて割当号機を決定する。そして、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、デバイスＩＤが示すゲート表示器７０または行先階登録装置３０に送信する。

ゲート表示器７０または行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報または案内情報を受信すると、受信した情報を表示する。

２−１−２−２．行先階登録装置の操作部で行先階の入力操作があったとき
利用者により、行先階登録装置３０により行先階が指定された場合の群管理システムによる号機割当制御について時系列的に説明する。

行先階登録装置３０は、操作部３５に対して、行先階の入力操作があった場合、入力された行先階を示す行先階情報と、出発階情報と、当該行先階登録装置３０のデバイスＩＤとを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する。なお、行先階登録装置３０は、自装置の設置階情報を記憶しており、出発階情報として、記憶している自装置の設置階情報を利用する。

群管理制御装置１０は、割当依頼情報（出発階情報、行先階情報、デバイスＩＤ）を受信すると、受信した割当依頼情報に含まれる行先階情報及び出発階情報に基づいて割当号機を決定する。そして、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、デバイスＩＤが示す行先階登録装置３０に送信する。

行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信すると、割当号機情報を表示部３４に表示させる。

２−２．具体的動作
２−２−１．セキュリティサーバの具体的動作
群管理システムの具体的動作について説明する。まず、セキュリティゲート２０を利用者が通過したときに行われるセキュリティサーバ１００による処理について説明する。図１３は、実施形態１に係るセキュリティサーバ１００の動作を示すフローチャートである。

セキュリティサーバ１００（制御部１０１）は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５及び行先階登録装置３０のカードリーダ３６のうち、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５からＩＤ情報（利用者ＩＤ、デバイスＩＤ）を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。

セキュリティゲート２０のカードリーダ２５からＩＤ情報（利用者ＩＤ、デバイスＩＤ）を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、セキュリティサーバ１００（制御部１０１）は、本ステップＳ１１の判断を再度実行する。

セキュリティゲート２０のカードリーダ２５からＩＤ情報（利用者ＩＤ、デバイスＩＤ）を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００は、受信したＩＤ情報に含まれる利用者ＩＤが正規なものか否かの判断（認証）を行う（Ｓ１２）。例えば、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている利用者ＤＢを参照して、受信したＩＤ情報に含まれる利用者ＩＤが、利用者ＤＢの利用者ＩＤとして登録されているか等の判断を行う。

利用者ＩＤが正規であると判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、つまり認証が成功した場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、スマートフォンでの認証か否かを判断する（Ｓ１３）。セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、スマートフォンでの認証か否かを、例えばＩＤ情報を構成する文字列中にスマートフォンであることを示すフラグが含まれているか否かに基づいて判断する。

スマートフォンでの認証でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている利用者ＤＢを参照して利用者ＩＤに対応する行先階情報と、利用者属性情報を取得する。また、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、受信したＩＤ情報に含まれるデバイスＩＤに対応する出発階情報を、例えば設置階情報テーブルを参照することにより取得する（Ｓ１４）。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、取得した出発階情報と、行先階情報と、利用者属性情報と、受信したＩＤ情報に含まれるデバイスＩＤとを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１５）。

スマートフォンでの認証である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている利用者ＤＢを参照して、当該利用者ＩＤに対応する行先階情報と、利用者属性情報と、スマートフォン送信先情報とを取得する。また、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、受信したＩＤ情報に含まれるデバイスＩＤに対応する出発階情報を、例えば設置階情報テーブルを参照することにより取得する（Ｓ１６）。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、取得した出発階情報と、行先階情報と、利用者属性情報と、スマートフォン送信先情報と、受信したＩＤ情報に含まれるデバイスＩＤとを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１７）。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、割当依頼情報を送信すると（Ｓ１５またはＳ１７）、ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０のカードリーダ２５であるか行先階登録装置３０のカードリーダ３６であるかを判断する（Ｓ１８）。

ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０のカードリーダ２５である場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０に、ゲートＯＰＥＮ信号を送信して（Ｓ１９）、ステップＳ１１に戻る。ゲートＯＰＥＮ信号を受信すると、セキュリティゲート２０の制御部２１は、ゲートフラッパ２８を開いた状態に制御し、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを可能とする。

ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０のカードリーダ２５でない場合（Ｓ１８でＮＯ）、つまり行先階登録装置３０のカードリーダ３６である場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ステップＳ１１に戻る。

一方、上記ステップＳ１２で、利用者ＩＤが正規でないと判断した場合（Ｓ１２でＮＯ）、すなわち認証が成立しなかった場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０のカードリーダ２５であるか行先階登録装置３０のカードリーダ３６であるかを判断する（Ｓ２０）。

ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０のカードリーダ２５である場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０に、ゲートＣＬＯＳＥ信号を送信して（Ｓ２１）、ステップＳ１１に戻る。ゲートＣＬＯＳＥ信号を受信すると、セキュリティゲート２０の制御部２１は、ゲートフラッパ２８を閉じた状態に制御し、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを規制する。

ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０のカードリーダ２５でない場合（Ｓ２０でＮＯ）、つまり行先階登録装置３０のカードリーダ３６である場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ステップＳ１１に戻る。

２−２−２．行先階登録装置の具体的動作
行先階登録装置３０の操作部３５を利用して行先階の登録操作が行われたときの行先階登録装置３０の動作について説明する。図１４は、実施形態１に係る行先階登録装置３０の動作を示すフローチャートである。

行先階登録装置３０の制御部３１は、操作部３５で行先階の登録操作がなされたか否かを判断する（Ｓ２１）。例えば、操作部３５で行先階の入力が行われ、入力した行先階を確定する操作が行われたか否かを判断する。

操作部３５で行先階の登録操作がなされていないと判断した場合（Ｓ２１でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、当該ステップＳ２１の判断を再度実行し、操作部３５で行先階の登録操作がなされたと判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、入力された行先階情報と、出発階情報と、当該行先階登録装置３０のデバイスＩＤとを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ２２）。出発階情報としては、自己の行先階登録装置３０の設置階を示す情報が用いられる。

行先階登録装置３０の制御部３１は、割当依頼情報に対する応答として、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２３）。

割当号機情報を受信していないと判断した場合（Ｓ２３でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、当該ステップＳ２３の判断を再度実行し、割当号機情報を受信したと判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、割当号機を示す情報を表示部３４に表示させる（Ｓ２４）。

２−２−２．群管理制御装置の具体的動作
群管理制御装置１０による割当号機の決定処理について説明する。図１５は、実施形態１に係る群管理制御装置１０の動作を示すフローチャートである。

群管理制御装置１０の制御部１１は、セキュリティサーバ１００または行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。

受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ３１の処理を再度実行する。

受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、スマートフォン送信先情報が割当依頼情報に含まれているか否かを判断する（Ｓ３２）。

スマートフォン送信先情報が割当依頼情報に含まれていないと判断した場合（Ｓ３２でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当号機を即時に決定する（Ｓ３３）。

割当号機の決定は例えば以下のように行われる。群管理制御装置１０の制御部１１は、まず、各エレベータの運行情報に基づいて、行先階呼びに係る行先階を割り当てるべきエレベータ（割当号機）を選択するための評価値を、エレベータ（号機）毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間（割当号機が出発階に到着するまでの時間）、予測されるサービス完了時間（割当号機が行先階に到着するまでの時間）、かごの予定される停止回数（サービス完了までの間に予定されるエレベータの停止回数）などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちから例えば最も高い評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。なお、群管理制御装置１０は、この方法以外に、一般的に知られている他の方法を用いて行先階をいずれかのエレベータに割り当ててもよい。

割当号機を決定すると、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、受信したデバイスＩＤに対応するセキュリティゲート２０のゲート表示器７０または行先階登録装置３０に送信して、ゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４に表示させて（Ｓ３４）、ステップＳ３１に戻る。

一方、ステップＳ３２においてスマートフォン送信先情報が割当依頼情報に含まれていると判断した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、当該割当依頼情報に係る利用者が利用したカードリーダ２５または３６の位置からエレベータホールに到達するまでの予想移動時間Ｘ（Ｌ）が所定移動時間Ｐ（秒）以下か否かを判断する（Ｓ３５）。予想移動時間Ｘ（Ｌ）は、健常者用と、車椅子利用者用とに分けて予め設定されている。以下に、予想移動時間Ｘ（Ｌ）の一例を説明する。

図１６は、実施形態１に係る群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている健常者用の予想移動時間テーブルの構成を示す図である。本例では、デバイスＩＤが１、２、３、４のカードリーダ２５または３６について、各カードリーダ２５または３６からエレベータホールまでの距離に応じて、予想移動時間Ｘ（Ｌ）として１５秒、１４秒、１５秒、３秒が設定されている。デバイスＩＤが１、２、３のカードリーダ３６は、エレベータ乗場から比較的離れた位置に配置されたセキュリティゲート２０に設けられているカードリーダであり、デバイスＩＤが４のカードリーダ３６は、エレベータ乗場近傍に配置された行先階登録装置３０に設けられているカードリーダである。そのため、デバイスＩＤが１、２、３のカードリーダ３６についての予想移動時間Ｘ（Ｌ）は、デバイスＩＤが４のカードリーダ３６についての予想移動時間Ｘ（Ｌ）よりも長くなっている。

図１７は、実施形態１に係る群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている車椅子利用者用の予想移動時間テーブルの構成を示す図である。車椅子利用者用の予想移動時間Ｘ（Ｌ）は、健常者用の予想移動時間Ｘ（Ｌ）と比べて大きな値に設定されている。例えば、デバイスＩＤが１、２、３、４のカードリーダ２５または３６に対して、各カードリーダ２５または３６からエレベータホールまでの距離に応じて、予想移動時間Ｘ（Ｌ）として３０秒、２８秒、３０秒、６秒が設定されている。

図１５に戻り、予想移動時間Ｘ（Ｌ）が所定移動時間Ｐ（秒）以下であると判断した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、前述のステップＳ３３、Ｓ３４において、割当号機を決定し、ゲート表示器７０に割当号機情報を送信する。

予想移動時間Ｘ（Ｌ）が所定移動時間Ｐ（秒）以下でないと判断した場合（Ｓ３５でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、受信した割当依頼情報（出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ、スマートフォン送信先情報）を、現在時刻に対応付けて、受付呼びリストに登録する（Ｓ３６）。受付呼びリストは、ステップＳ３５でＮＯと判断された呼び、つまり予想移動時間Ｘ（Ｌ）が所定移動時間Ｐ（秒）以下でない呼びの割当依頼情報を、当該呼びに対する号機の割当が完了するまでの間格納するバッファとして機能する。具体例については後述する。当該呼びに対する号機の割当は、即時にではなく、概ね予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過したときに行われる。当該割当処理の詳細については後述する。

受付呼びリストに上記情報を登録すると、群管理制御装置１０は、図１０Ｂに示すような案内情報を、受信したデバイスＩＤに対応するセキュリティゲート２０のゲート表示器７０または行先階登録装置３０に送信し（Ｓ３７）、ステップＳ３１に戻る。これにより、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４において、図１０Ｂに示す案内情報が表示される。なお、ステップＳ３７の処理は設けなくてもよい。この場合、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４には、何も表示されない。

次に、群管理制御装置１０による、受付呼びリストに登録されている割当依頼情報（呼び）に対する号機の割当処理について説明する。図１８は、実施形態１に係る群管理制御装置１０における、受付呼びリストに登録されている呼び（割当依頼情報）に対する号機の割当動作の概要を示すフローチャートである。なお、図１８（図１９）のフローチャートに基づく処理は、群管理制御装置１０における図１５のフローチャートによる処理と並行して実行される。

図１８に示すように、群管理制御装置１０の制御部１１は、計算対象階ｆとしてビルの最下階を設定する（Ｓ４１）。

群管理制御装置１０の制御部１１は、計算対象階ｆを出発階とする呼びに対する号機の割当処理を行う（Ｓ４２）。割当処理の具体的内容については後述する。

計算対象階ｆについての号機の割当処理が完了すると、群管理制御装置１０の制御部１１は、計算対象階ｆに１を加算する（Ｓ４３）。

群管理制御装置１０の制御部１１は、計算対象階ｆの値がビル最上階の値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４４）。

計算対象階ｆの値がビル最上階の値よりも大きくない場合（Ｓ４４でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、当該計算対象階ｆについて上記のステップＳ４２の割当処理を実行する。一方、計算対象階ｆの値がビル最上階の値よりも大きい場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ４１に戻り、計算対象階ｆをビルの最下階に設定し、以後の処理を繰り返す。

次に、ステップＳ４２での、受付呼びリストに登録されている呼び（割当依頼情報）に対する号機の割当処理について詳しく説明する。図１９は、実施形態１に係る群管理制御装置１０における、受付呼びリストに登録されている呼び（割当依頼情報）に対する号機の割当動作の詳細を示すフローチャートである。図２０は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている受付呼びリストの構成の一例を示す図である。まず、図２０を参照して受付呼びリストの構成について説明する。

受付呼びリストは、前述のように、上記のステップＳ３５でＮＯと判断された呼び、つまりスマートフォンを利用して登録され、かつ予想移動時間Ｘ（Ｌ）がＰ秒よりも大きく、割当を保留している呼びの割当依頼情報を登録している。図２０に示すように、受付呼びリストにおいて、各呼びの割当依頼情報は、登録時刻と、出発階情報と、行先階情報と、利用者属性情報と、デバイスＩＤと、スマートフォン送信先情報とを含んでいる。図２０の例では、７個の割当依頼情報が登録されている。最も古い呼びの割当依頼情報では、登録時刻、出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ、スマートフォン送信先情報として、それぞれ、８時００分０１．５秒、１階、５階、健常者、１、Ａ１が登録されている。また、次に古い呼びの割当依頼情報では、登録時刻、出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ、スマートフォン送信先情報として、それぞれ、８時００分０１．７秒、１階、７階、健常者、２、Ａ２が登録されている。また、次に古い呼びの割当依頼情報では、登録時刻、出発階情報、行先階情報、利用者属性情報、デバイスＩＤ、スマートフォン送信先情報として、それぞれ、８時００分０２．１秒、１階、１０階、健常者、１、Ａ３が登録されている。残りの割当依頼情報についても類似の内容が登録されているが、説明は省略する。

次に、受付呼びリストに登録されている呼び（割当依頼情報）に対する号機の割当動作の詳細について、図１９のフローチャートを参照して説明する。

まず、群管理制御装置１０の制御部１１は、受付呼びリスト内に登録されている割当依頼情報の中に、出発階が計算対象階ｆ階である割当依頼情報があるか否かを判断する（Ｓ５１）。

出発階が計算対象階ｆ階である割当依頼情報がない場合（Ｓ５１でＮｏ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了して、図１８のフローチャートのステップＳ４３の処理を実行する。

出発階が計算対象階ｆ階である割当依頼情報がある場合（Ｓ５１でＹｅｓ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、出発階が計算対象階ｆ階である割当依頼情報の中に、登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した割当依頼情報があるか否かを判断する（Ｓ５２）。この判断は、例えば、各割当依頼情報の登録時刻に予想移動時間Ｘ（Ｌ）を加算した値が現在時刻より後となるか否かに基づいて行われる。

登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した割当依頼情報がない場合（Ｓ５２でＮｏ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了して、図１８のフローチャートのステップＳ４３の処理を実行する。

登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した割当依頼情報がある場合（Ｓ５２でＹｅｓ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した割当依頼情報に係る行先階ｄを記憶する（Ｓ５３）。

群管理制御装置１０の制御部１１は、受付呼びリストに登録されている割当依頼情報のうち、出発階が計算対象階ｆで行先階が上記行先階ｄである割当依頼情報を抽出する（Ｓ５４）。つまり、登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した割当依頼情報と出発階及び行先階が同じ割当依頼情報を抽出する。このとき、ステップＳ５２で登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した割当依頼情報についても、抽出されることとなる。

群管理制御装置１０の制御部１１は、抽出した割当依頼情報を割当呼びリストに登録する（Ｓ５５）。

群管理制御装置１０の制御部１１は、割当呼びリストに登録されている割当依頼情報から１つの割当依頼情報を取得する（Ｓ５６）。群管理制御装置１０の制御部１１は、例えば登録時刻が最も古い割当依頼情報を取得する。

群管理制御装置１０の制御部１１は、取り出した割当依頼情報に対応する呼びについて最適な割当号機を決定する（Ｓ５７）。最適な割当号機の決定は、前述のステップＳ３３と同様の方法により行われる。

群管理制御装置１０の制御部１１は、決定した割当号機を示す情報を生成し、生成した情報を、送信装置２００を介して、ステップＳ５６で取得した割当依頼情報に含まれるスマートフォン送信先情報が示すスマートフォンに送信する（Ｓ５８）。

群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ５６で取得した割当依頼情報を、割当呼びリスト及び受付呼びリストから削除する（Ｓ５９）。

群管理制御装置１０の制御部１１は、割当呼びリストに登録されている全ての割当依頼情報に関する呼びに対して号機の割当が完了したか否かを判断する（Ｓ６０）。例えば、群管理制御装置１０は、割当呼びリスト内に割当依頼情報が残っているか否かに基づき、号機の割当が完了したか否かを判断する。

割当呼びリストに登録されている全ての割当依頼情報に関する呼びに対して号機の割当が完了していないと判断した場合（Ｓ６０でＮｏ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ５６以後の処理を残りの割当依頼情報に関する呼びについて行う。

割当呼びリストに登録されている全ての割当依頼情報に関する呼びに対して号機の割当が完了したと判断した場合（Ｓ６０でＹｅｓ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了して、図１８のフローチャートのステップＳ４３の処理を実行する。

２−２−３．受付呼びリスト及び割当呼びリストによる割当処理の具体例
図２０〜図２３を参照して、図１９のフローチャートによる号機の割当処理の具体例について説明する。図２０〜図２３は、受付呼びリスト及び割当呼びリストの一例を示す図である。

まず、計算対象階ｆとして、図１８のステップＳ４１において１階が設定されたものとする。図２０に示す受付呼びリストにおいては、出発階が計算対象階ｆの１階である呼びが存在している。また、登録時刻から予想移動時間Ｘ（Ｌ）が経過した呼びとして、登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報が存在する。このとき、群管理制御装置１０は、この割当依頼情報に係る行先階の５階を抽出対象行先階ｄとして設定する（Ｓ５３）。そして、計算対象階ｆの１階を出発階とし、抽出対象行先階ｄの５階を行先階とする割当依頼情報を、図２０の受付呼びリストから抽出し（Ｓ５４）、割当呼びリストに登録する（Ｓ５５）。図２１は、このときの割当呼びリストを示す。図２１に示すように割当呼びリストには、登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報と、登録時刻が８：００：０５．２の割当依頼情報とが登録されている。登録時刻が８：００：０２．１の割当依頼情報の出発階及び行先階は、登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報の出発階及び行先階と同じ、１階及び５階である。

群管理制御装置１０は、図２１の割当呼びリストに登録されている割当依頼情報のうち、時刻が古い方の登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報を取得し（Ｓ５６）、取り出した呼びについて最適な割当号機を決定する（Ｓ５７）。そして、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す情報を生成し、生成した情報を、送信装置２００を介して、スマートフォン送信先情報が示すスマートフォンに送信し（Ｓ５８）、当該割当依頼情報を受付呼びリスト及び割当呼びリストから削除する（Ｓ５９）。図２２は、このときの割当呼びリストを示す。図２１に示すように割当呼びリストには、登録時刻が８：００：０５．２の割当依頼情報のみが登録されている。

群管理制御装置１０は、割当呼びリスト内に登録時刻が８：００：０５．２の割当依頼情報が残っているため（Ｓ６０でＮｏ）、この割当依頼情報について、同様に、割当号機を決定し（Ｓ５７）、決定した割当号機を示す情報を生成し、生成した情報を、送信装置２００を介して、スマートフォン送信先情報が示すスマートフォンに送信し（Ｓ５８）、当該割当依頼情報を受付呼びリスト及び割当呼びリストから削除する（Ｓ５９）。このとき、割当呼びリスト内には、割当依頼情報が登録されていない状態となり、また、受付呼びリストにおいて、図２２に示すように、割当が完了した登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報と、登録時刻が８：００：０５．２の割当依頼情報とが削除された状態となる。

群管理制御装置１０は、割当呼びリスト内に割当依頼情報が残っていないため（Ｓ６０でＹｅｓ）、次の計算対象階ｆについて、上記同様の処理を行う。また、全ての計算対象階ｆについて、上記の処理が完了すると（Ｓ４４でＹｅｓ）、計算対象階ｆを最下階に設定して、上記の処理を繰り返す。

ここで、登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報に係る呼びと、登録時刻が８：００：０５．２の割当依頼情報に係る呼びとに対して、通常の即時割当て方法により割当を行うと、これらの呼びの登録時刻には４秒弱の差があるため、その間に発生した呼びが、登録時刻が８：００：０１．５である１つ目の割当依頼情報に係る呼びに対する割当号機と同じ号機に割り当てられる可能性がある。その結果、登録時刻が８：００：０１．５の割当依頼情報に係る呼びと、登録時刻が８：００：０５．２の割当依頼情報に係る呼びは、出発階及び行先階が同じであるにもかかわらず、異なる号機が割り当てられる可能性がある。したがって、エレベータの運行効率の点で課題がある。しかし、本実施形態のように、予想移動時間Ｘ（Ｌ）の間、割当を保留し、出発階及び行先階が同じである呼びに対してはごく短い時間の間に連続して割当処理を行うことにより、運行状況や割当状況がほとんど同じであるときにこれらの呼びに対する最適な割当号機が決定されることとなる。そのため、これらの呼びに対して同一の号機が割り当てられる可能性が増加する。したがって、利用者の移動時間を最大限に活用して割当を保留することで、エレベータの運行効率を向上させることができる。特に混雑時間帯においては、次々と新たな利用者が登録を行うため、従来においては出発階及び行先階が同じであっても異なる号機が割り当てられることもあった。しかし、本実施形態によれば、出発階及び行先階が同じである呼びに対してはごく短い時間の間に連続して割当処理を行うことにより、混雑時間帯であっても、出発階及び行先階が同じである呼びが同一の号機に割り当てられやすくなる。よって、混雑時間帯におけるエレベータの停止回数が少なくなり、運行効率を大きく向上させることができる。このように、本実施形態によれば、ＩＤカードを所持する利用者やスマートフォンを所持する利用者が混在している状況においても、エレベータの運行効率の向上等が実現され、適切なサービスを提供することができる。

（実施形態についてのまとめ）
（１）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０は、乗場に至る経路上またはその近傍に配置されたカードリーダ２５または３６（情報取得装置）で取得された利用者ＩＤ（利用者情報）に基づいてセキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）で生成された、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータ６０のいずれかの号機に割り当てる。
カードリーダ２５または３６（情報取得装置）は、利用者の所持するスマートフォン（情報通信端末）から利用者ＩＤ（利用者情報）を取得可能なように構成されている。
セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）は、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）で利用者ＩＤ（利用者情報）が取得されたときに、スマートフォン（情報通信端末）から利用者ＩＤ（利用者情報）が取得されたのか否かを判断可能な態様で割当依頼情報を当該群管理制御装置１０に送信するように構成されている。
当該群管理制御装置１０は、
記憶部１２と、
セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部１１と、を備える。
制御部１１は、
受信した割当依頼情報が、スマートフォン（情報通信端末）から利用者ＩＤ（利用者情報）が取得されたことを示していないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報をカードリーダ２５または３６（情報取得装置）の近傍に配置されたゲート表示器７０（報知装置）または行先階登録装置３０の表示部３４（報知装置）に表示させ（報知させ）、
受信した割当依頼情報が、スマートフォン（情報通信端末）から利用者ＩＤ（利用者情報）が取得されたことを示しているときは、記憶部１２に当該割当依頼情報を記憶させて、当該割当依頼情報を受信してから予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）の経過後に、当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を送信装置２００（所定の無線通信装置）を介してスマートフォン（情報通信端末）に送信する。

これにより、ＩＤカードを所持する利用者やスマートフォン（情報通信端末）を所持する利用者が混在している状況において、適切なサービスを提供できる。

（２）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０において、
制御部１１は、
受信してから予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）が経過した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定に際して、記憶部１２に記憶されている割当依頼情報の中に、予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）が経過した割当依頼情報の出発階及び行先階と同じ出発階及び行先階を有する割当依頼情報が存在するときは、当該同じ出発階及び行先階を有する割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定をあわせて行う。

これにより、予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）が経過した割当依頼情報に係る呼びに係る出発階及び行先階と、当該呼びと同じ出発階及び行先階を有する割当依頼情報に係る呼びとに対してほぼ同時に割当号機の決定が行われることとなる。そのため、これらの呼びに対して同一の号機が割り当てられる可能性が増加する。したがって、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。

（３）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０において、
予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）は、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）から乗場への距離に基づいて設定された利用者の予想移動時間である。

これにより、利用者の予想移動時間Ｘ（Ｌ）の間、号機の割当を保留することができる。換言すれば、利用者の移動時間を最大限に利用して最適な号機の割当を行うことが可能となり、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。

（４）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０において、
複数台のカードリーダ２５または３６（情報取得装置）が、乗場への距離が互いに異なる位置に設けられている。
予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）は、各カードリーダ２５または３６（情報取得装置）に対応させて設定されている。

これにより、利用者が利用したカードリーダ２５または３６（情報取得装置）から乗場への距離に応じた予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）が設定される。そのため、乗場への距離に応じた移動時間を最大限に利用して、最適な号機の割当を行うことが可能となり、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。

（５）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０において、
制御部１１は、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）から、スマートフォン（情報通信端末）から利用者ＩＤ（利用者情報）を取得したことを示す割当依頼情報を受信したときであっても、予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）が所定移動時間Ｐ未満であるときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を送信装置２００（所定の無線通信装置）を介してスマートフォン（情報通信端末）に送信する。

これにより、例えば、利用者が、乗場に到着するまでに、スマートフォン（情報通信端末）で割当号機を確認する時間が十分にとれない程度に乗場への距離が短いような場合には、利用者に対して、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）近傍に配置されたゲート表示器７０（報知装置）または行先階登録装置３０の表示部３４（報知装置）により割当号機を認識させることができる。

（６）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０において、
セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）は、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）で取得された利用者ＩＤ（利用者情報）に対応する利用者の属性を示す属性情報を割当依頼情報に含めて群管理制御装置１０の制御部１１に送信するように構成されている。
予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）は、利用者の属性情報に応じて設定される。

これにより、利用者の属性に応じた予想移動時間Ｘ（Ｌ）（所定時間）が設定される。そのため、利用者の属性に応じた移動時間を最大限に利用して、最適な号機の割当を行うことが可能となり、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。

（７）実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０において、
制御部１１は、受信した割当依頼情報が、スマートフォン（情報通信端末）から利用者ＩＤ（利用者情報）が取得されたことを示しているときは、スマートフォン（情報通信端末）で割当号機を確認することを促す情報をカードリーダ２５または３６（情報取得装置）近傍に配置されたゲート表示器７０（報知装置）または行先階登録装置３０の表示部３４（報知装置）に表示（報知）させる。

これにより、スマートフォン（情報通信端末）を利用した場合でも、ゲート表示器７０（報知装置）または行先階登録装置３０の表示部３４（報知装置）にスマートフォン（情報通信端末）で割当号機を確認することを促す情報が表示されることとなる。そのため、ゲート表示器７０（報知装置）または行先階登録装置３０の表示部３４（報知装置）に何も表示されないことに伴う利用者の不安が生じることがない。

（８）実施形態１に係るエレベータの群管理システムは、乗場に至る経路上またはその近傍に配置されたカードリーダ２５または３６（情報取得装置）と、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）で取得された利用者ＩＤ（利用者情報）に基づいて、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報を生成するセキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）と、セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）で生成された割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータ６０のいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置１０と、を有する。

これにより、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）と、セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）と、群管理制御装置１０とを有するエレベータの群管理システムにおいて上記の効果が得られる。

（９）実施形態１に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ６０と、乗場に至る経路上またはその近傍に配置されたカードリーダ２５または３６（情報取得装置）で取得された利用者ＩＤ（利用者情報）に基づいてセキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）で生成された、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータ６０のいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置１０と、を有する。

これにより、複数台のエレベータ６０と、群管理制御装置１０とを有するエレベータシステムにおいて上記の効果が得られる。

（１０）実施形態１に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ６０と、乗場に至る経路上またはその近傍に配置されたカードリーダ２５または３６（情報取得装置）と、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）で取得された利用者ＩＤ（利用者情報）に基づいて、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報を生成するセキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）と、セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）で生成された割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータ６０のいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置１０と、を有する。

これにより、複数台のエレベータ６０と、カードリーダ２５または３６（情報取得装置）と、セキュリティサーバ１００（割当依頼生成装置）と、群管理制御装置１０とを有するエレベータシステムにおいて上記の効果が得られる。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、本発明の情報取得装置としてカードリーダ２５及び３６を例示した。しかし、情報通信端末以外から利用者情報を読み取る手段としての情報取得装置は、指紋を読み取り可能な指紋読み取り装置や、顔を認識可能な顔認識装置であってもよい。

前記実施形態では、本発明の情報通信端末としてスマートフォンを例示した。しかし、情報通信端末は、ＩＤ情報が読み取られることが可能で、かつ割当号機情報を受信可能であれば、タブレット端末や、携帯電話端末、持ち運び可能なコンピュータ等であってもよい。

前記実施形態では、本発明の割当号機を示す情報または案内情報を報知する報知部として、割当号機を示す情報または案内情報を表示するゲート表示器７０及び行先階登録装置３０の表示部３４を例示した。しかし、報知部は、割当号機を示す情報または案内情報を音声で報知する音声出力部であってもよい。あるいは、報知部は、上記の表示部材と、割当号機を示す情報または案内情報を音声で報知する音声出力部との両方で構成されてもよい。

前記実施形態では、利用者属性として、健常者、車椅子利用者の２種類を例示した。しかし、利用者属性は、２種類に限らず、３種類以上とし、それにあわせて予測移動時間テーブルを追加してもよい。例えば、利用者属性としてＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ）を追加し、これにあわせてＶＩＰ用の予測移動時間テーブルを追加してもよい。ＶＩＰの場合、予測移動時間は、健常者よりも長く設定すればよい。また、利用者属性の分類は、上記以外の分類であってもよい。

前記実施形態では、制御部１１、２１、３１、４１、７１、１０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、２２、３２、４２、７２、１０２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、２１、３１、４１、７１、１０１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、２１、３１、４１、７１、１０１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。

前記実施形態では、ネットワークＮＷはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）であり、入出力インタフェース１３、２３、２４、３３、４３、７３、１０３はＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、ネットワークＮＷは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮであり、入出力インタフェース１３、２３、２４、３３、４３、７３、１０３は無線ＬＡＮアダプタ等を利用して構成されてもよい。

前記実施形態では、カードリーダ２５は入出力インタフェース２３に接続されている。しかし、カードリーダ２５は制御部２１に接続されてもよい。この場合、カードリーダ２５で読み取られた利用者ＩＤは、制御部２１及び入出力インタフェース２３を介して、セキュリティサーバ１００に送信すればよい。また、カードリーダ２５が設置されたセキュリティゲート２０についてのデバイスＩＤは、カードリーダ２５からでなく制御部２１から、セキュリティサーバ１００に送信してもよい。

前記実施形態では、カードリーダ３６は第２入出力インタフェース３７に接続されている。しかし、カードリーダ３６は制御部３１に接続されてもよい。この場合、カードリーダ３６で読み取られた利用者ＩＤは、制御部３１及び第２入出力インタフェース３７を介して、セキュリティサーバ１００に送信すればよい。また、カードリーダ３６が設置された行先階登録装置３０についてのデバイスＩＤは、カードリーダ３６からでなく制御部３１から、セキュリティサーバ１００に送信してもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ セキュリティゲート
２０ａ ゲート本体
２０ｉ 入口
２０ｅ 出口
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
２５ カードリーダ
２６ 第１センサ
２７ 第２センサ
２８ ゲートフラッパ
３０、３０Ａ〜３０Ｚ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 第１入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ カードリーダ
３７ 第２入出力インタフェース
４０、４０Ａ〜４０Ｆ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
６０、６０Ａ〜６０Ｆ エレベータ
７０ ゲート表示器
７１ 制御部
７２ 記憶部
７３ 入出力インタフェース
７４ 表示部
１００ セキュリティサーバ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 入出力インタフェース
２００ 送信装置

Claims (8)

1. 乗場に至る経路上に配置されたセキュリティゲートに設けられたカードリーダで取得された利用者情報に基づいて割当依頼生成装置で生成された、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てるエレベータの群管理制御装置であって、
   前記カードリーダは、利用者の所持する情報通信端末及びＩＤカードから利用者情報を取得可能なように構成され、
   前記割当依頼生成装置は、
   前記カードリーダで情報通信端末から利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含む割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   前記カードリーダでＩＤカードから利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含まない割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   当該群管理制御装置は、
   記憶部と、
   前記割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含まないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記セキュリティゲートに設けられたゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記利用者が前記カードリーダの位置から乗場に到着するまでの予想移動時間が所定移動時間以下であるときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記予想移動時間が所定移動時間以下でないときは、
   前記記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、
   前記情報通信端末の表示部で割当号機を確認することを促す案内情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   その後、当該割当依頼情報を受信してから前記予想移動時間が経過した時に、前記記憶部から当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して前記情報通信端末に送信する、
   エレベータの群管理制御装置。
2. 前記制御部は、受信してから前記予想移動時間が経過した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定に際して、前記記憶部に記憶されている割当依頼情報の中に、前記予想移動時間が経過した割当依頼情報の出発階及び行先階と同じ出発階及び行先階を有する割当依頼情報が存在するときは、当該同じ出発階及び行先階を有する割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定をあわせて行う、
   請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 前記予想移動時間は、前記カードリーダから乗場への距離に基づいて設定される、
   請求項１または請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 複数台の前記カードリーダが、乗場への距離が互いに異なる位置に設けられており、
   前記予想移動時間は、各カードリーダに対応させて設定されている、
   請求項３に記載のエレベータの群管理制御装置。
5. 前記割当依頼情報は、前記カードリーダで取得された利用者情報に対応する利用者の属性を示す属性情報を含み、
   前記予想移動時間は、利用者の属性情報に応じて設定される、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
6. 乗場に至る経路上に配置されたセキュリティゲートに設けられたカードリーダと、前記カードリーダで取得された利用者情報に基づいて、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報を生成する割当依頼生成装置と、前記割当依頼生成装置で生成された割当依頼情報に係る呼びを、複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置と、を有するエレベータの群管理システムであって、
   前記カードリーダは、利用者の所持する情報通信端末及びＩＤカードから利用者情報を取得可能なように構成され、
   前記割当依頼生成装置は、
   前記カードリーダで情報通信端末から利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含む割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   前記カードリーダでＩＤカードから利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含まない割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   当該群管理制御装置は、
   記憶部と、
   前記割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含まないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記セキュリティゲートに設けられたゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記利用者が前記カードリーダの位置から乗場に到着するまでの予想移動時間が所定移動時間以下であるときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記予想移動時間が所定移動時間以下でないときは、
   前記記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、
   前記情報通信端末の表示部で割当号機を確認することを促す案内情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   その後、当該割当依頼情報を受信してから前記予想移動時間が経過した時に、前記記憶部から当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して前記情報通信端末に送信する、
   エレベータの群管理システム。
7. 複数台のエレベータと、乗場に至る経路上に配置されたセキュリティゲートに設けられたカードリーダで取得された利用者情報に基づいて割当依頼生成装置で生成された、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報に係る呼びを、前記複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置と、を有するエレベータシステムであって、
   前記カードリーダは、利用者の所持する情報通信端末及びＩＤカードから利用者情報を取得可能なように構成され、
   前記割当依頼生成装置は、
   前記カードリーダで情報通信端末から利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含む割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   前記カードリーダでＩＤカードから利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含まない割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   当該群管理制御装置は、
   記憶部と、
   前記割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含まないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記セキュリティゲートに設けられたゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記利用者が前記カードリーダの位置から乗場に到着するまでの予想移動時間が所定移動時間以下であるときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記予想移動時間が所定移動時間以下でないときは、
   前記記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、
   前記情報通信端末の表示部で割当号機を確認することを促す案内情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   その後、当該割当依頼情報を受信してから前記予想移動時間が経過した時に、前記記憶部から当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して前記情報通信端末に送信する、
   エレベータシステム。
8. 複数台のエレベータと、乗場に至る経路上に配置されたセキュリティゲートに設けられたカードリーダと、前記カードリーダで取得された利用者情報に基づいて、出発階及び行先階を指定した割当依頼情報を生成する割当依頼生成装置と、前記割当依頼生成装置で生成された割当依頼情報に係る呼びを、前記複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置と、を有するエレベータシステムであって、
   前記カードリーダは、利用者の所持する情報通信端末及びＩＤカードから利用者情報を取得可能なように構成され、
   前記割当依頼生成装置は、
   前記カードリーダで情報通信端末から利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含む割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   前記カードリーダでＩＤカードから利用者情報が取得されたときは、情報通信端末の送信先情報を含まない割当依頼情報を当該群管理制御装置に送信し、
   当該群管理制御装置は、
   記憶部と、
   前記割当依頼生成装置から受信した割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機の決定を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含まないときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記セキュリティゲートに設けられたゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記利用者が前記カードリーダの位置から乗場に到着するまでの予想移動時間が所定移動時間以下であるときは、当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を即座に決定し、決定した割当号機を示す情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   受信した割当依頼情報が情報通信端末の送信先情報を含み、かつ前記予想移動時間が所定移動時間以下でないときは、
   前記記憶部に当該割当依頼情報を記憶させて、
   前記情報通信端末の表示部で割当号機を確認することを促す案内情報を前記ゲート表示器に表示させ、
   その後、当該割当依頼情報を受信してから前記予想移動時間が経過した時に、前記記憶部から当該割当依頼情報を読み出して当該割当依頼情報に係る呼びを割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を所定の無線通信装置を介して前記情報通信端末に送信する、
   エレベータシステム。

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