CN111877820B - 汽车梯目的层群控方法及其群控制器 - Google Patents

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Abstract

一种汽车梯目的层群控方法及其群控制器，该汽车梯目的层群控方法包括：接收呼梯请求；判断接收到的呼梯请求是否满足预设的任务创建条件，如满足预设的任务创建条件，则将接收到的呼梯请求放入呼梯请求任务队列；根据电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同为任务分配电梯；在呼梯请求任务队列中为已分配电梯的任务更新分配的电梯编号，并标记任务已经分配；检测接受任务的电梯是否到达该任务的目的楼层，若是，在呼梯请求任务队列中删除该任务。本发明通过记录呼梯请求响应过程，确保了呼梯响应的可靠性和可追溯性，能够直观显示呼梯请求响应状态，通过优化分配算法提高电梯运送汽车的效率。

Description

汽车梯目的层群控方法及其群控制器
技术领域
本发明涉及汽车电梯的控制技术。
背景技术
随着第四代住宅的逐步发展和普及，汽车直接停靠在住户所在楼层成为必配需求。每一栋建筑有多层，每一层有多个家庭，每一个家庭可能有多辆汽车，因此需要多台电梯将汽车尽快合理的运送到目的楼层。
图1示出了现有的汽车梯群控系统的框图。如图所示，群控制器通过CAN总线跟每一台汽车电梯的电梯控制器连接，群控制器跟车牌识别主机通过常用工业控制总线连接，汽车电梯控制器通过CAN总线跟各种外围人机接口连接。相比乘客电梯，汽车电梯每次只能运送一台汽车，且运行途中不能截车，一般按照时间顺序优先响应呼梯请求，因此需要专门群控调配算法实现。现有的群控方法不能追溯呼梯请求，不能确保呼梯请求的可靠性和追溯性，以及直观显示呼梯响应过程，且在提高电梯运送汽车的效率方面还具有较大的改进空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种汽车梯目的层群控方法及其群控制器，其能够追溯呼梯请求，并能提高电梯运送汽车的效率。
本发明实施例的一个方面提供了一种汽车梯目的层群控方法，包括以下步骤：
接收呼梯请求，呼梯请求包括车牌号、汽车当前楼层和汽车目的楼层；
判断接收到的呼梯请求是否满足预设的任务创建条件，如满足预设的任务创建条件，则将接收到的呼梯请求放入呼梯请求任务队列，呼梯请求任务队列中的每个任务包括以下任务属性：车牌号、汽车当前楼层、汽车目的楼层、任务的创建时刻、分配时刻和完成时刻、任务是否已经分配、以及分配的电梯编号；
实时检测群组中各电梯的工作状态，根据电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同为呼梯请求任务队列中的任务分配电梯；
在呼梯请求任务队列中为已分配电梯的任务更新分配的电梯编号，并标记任务已经分配；
检测接受任务的电梯是否到达该任务的目的楼层，若到达目的楼层，在呼梯请求任务队列中删除该任务。
本发明实施例的另一个方面还提供了一种群控制器，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行前述的汽车梯目的层群控方法。
本发明至少具有以下优点：
1、在群控制器上实现了任务的创建、分配以及删除等，通过呼梯请求任务队列的方式实现了对呼梯请求的可追溯管理，提高了呼梯请求响应的可靠性，能够直观的显示呼梯请求的状态，并可通过增加呼梯请求任务的不同属性方便地实现功能的扩展；
2、本发明能够实现汽车电梯的群控调配，实现良好的人机交互，在为任务分配电梯时综合考量了电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同，既能避免长时间的等待，同时又能根据时间原则优先响应，减少了汽车的平均等待时间，提高了电梯运送汽车的效率。
附图说明
图1示出了现有的汽车梯群控系统的框图。
图2示出了根据本发明一实施例的汽车梯目的层群控方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
图2示出了根据本发明一实施例的汽车梯目的层群控方法的流程示意图，请参阅图2。根据本发明一实施例的一种汽车梯目的层群控方法，包括以下步骤：
S1、接收呼梯请求，呼梯请求包括车牌号、汽车当前楼层和汽车目的楼层；
S2、判断接收到的呼梯请求是否满足预设的任务创建条件，如满足预设的任务创建条件，则按照时间先后顺序将接收到的呼梯请求放入呼梯请求任务队列，呼梯请求任务队列中的每个任务包括以下任务属性：车牌号、汽车当前楼层、汽车目的楼层、任务的创建时刻、分配时刻和完成时刻、任务是否已经分配、以及分配的电梯编号；每个任务以车牌号作为唯一的任务标识符；
S3、实时检测群组中各电梯的工作状态，根据电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同为呼梯请求任务队列中的任务分配电梯；
S4、在呼梯请求任务队列中为已分配电梯的任务更新分配的电梯编号，并标记任务已经分配；
S5、检测接受任务的电梯是否到达该任务的汽车目的楼层，若到达汽车目的楼层，在呼梯请求任务队列中删除该任务。
在本实施例中，呼梯请求由车牌识别主机发送，车牌识别主机通过安装在小区入口、建筑物各楼层的摄像头或蓝牙接收器能够获取待乘梯的汽车的车牌号，然后将车牌号、汽车当前（所在）楼层和去往的目的楼层封装成一个呼梯请求发送给群控制器。由于每辆汽车都有固定的停车位置（业主所在楼层），且汽车梯运行途中不能截车，因此每辆汽车位于1层时的目的楼层可以实现被保存在车牌识别主机中，而位于N层（N＞1）的汽车的目的楼层只能是1层。
前述的任务创建条件包括：在呼梯请求任务队列中，不存在与当前呼梯请求具有相同车牌号的任务；当前呼梯请求中的汽车当前楼层和汽车目的楼层在预定的楼层范围之内；呼梯请求任务队列中的任务数量没有达到预定的任务数量上限。以上3项如有任意一项不满足，则呼梯请求不能被创建为任务。例如，建筑物只有10层，呼梯请求中的汽车目的楼层为11层，则呼梯请求不满足预设的任务创建条件。又比如，呼梯请求任务队列只允许包含100个呼梯请求任务，100即为预定的任务数量上限，如呼梯请求任务队列的任务数量已达到100个，若又接收到新的呼梯请求，则不能再接纳该新的呼梯请求。
进一步地，如果任务创建成功或创建失败，将任务创建成功或创建失败的信息反馈给车牌识别主机。
在本实施例中，前述的实时检测各电梯的工作状态，根据电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同为呼梯请求任务队列中的任务分配电梯包括：
检测到群组中存在空闲的关门电梯时，优先将超时任务分配给最容易到达该超时任务的当前楼层的关门电梯，若没有超时任务则将普通任务分配给最容易到达该普通任务的当前楼层的关门电梯，且当存在多个超时任务或多个普通任务时，均按照创建时刻从早到晚的顺序依次为多个任务分配关门电梯；
检测到群组中存在空闲的开门电梯时，将截车任务分配给该开门电梯，且当存在多个截车任务时，将其中创建时刻最早的那一个截车任务分配给该开门电梯；
上述的超时任务是指超过预定分配时间还未分配的任务，上述的截车任务是指任务的当前楼层与空闲的开门电梯所处的楼层相同的任务，上述的普通任务是指既非超时任务也非截车任务的任务。群控制器与每部汽车电梯的电梯控制器通过总线通信连接，因此可以实时地获得每部汽车电梯的运行状态。当群组中存在空闲的关门电梯（检测到有一台或者多台电梯正处于关门且电梯的轿厢内无汽车、电梯未分配任务时），群控制器扫描整个呼梯请求任务队列，先将超时任务分配给最容易到达该任务的当前楼层的电梯（即汽车所在楼层），如有多个超时任务，按照时间先后顺序把任务创建时刻最早的超时任务分配给最容易到达该任务的当前楼层的电梯；当群组中存在空闲的开门电梯（检测到某一台电梯开门且电梯的轿厢内无汽车、电梯未分配任务时），群控制器扫描整个呼梯请求任务队列，若在呼梯请求任务队列中有截车任务（该电梯当前楼层有呼梯请求任务），则按照时间先后顺序把任务创建时刻最早的截车任务分配给当前层开门的电梯；当群组中存在空闲的关门电梯，扫描整个呼梯请求任务队列，没有超时任务，则将普通任务（既非超时任务且非截车任务），按照时间先后顺序把任务创建时刻最早的普通任务分配给最容易到达该任务所在楼层的电梯。
在任务的属性中，任务的创建时刻、分配时刻和完成时刻均是指某个具体的时间点。任务分配时间、任务未分配时间、预定分配时间均是指时长。例如，某个任务的创建时刻为13点10分，如果13点20分该任务仍未被分配，那么这个任务的未分配时间就是10分钟，如果预定分配时间是8分钟的话，就说明该任务的任务未分配时间超时了，该任务应该被最优先分配。如果该任务在13点21分被分配了，则任务分配时间为11分钟（即任务分配时间是指任务分配时刻与任务创建时刻之间的时间差）。如果不存在超时任务，若存在开门空闲的电梯则优先把截车任务分配当前层开门的电梯。例如，检测到14点20分群组有一台编号为2的电梯在1楼开门，并且当前呼梯请求任务队列中有一个未分配任务B，该任务B具体属性为汽车当前楼层为1楼，汽车目的楼层为5楼，创建时刻为14点17分。同时当前呼梯请求任务队列中有另一个未分配任务A, 该任务A具体属性为汽车当前楼层为2楼，汽车目的楼层为1楼，任务A的创建时刻为14点15分，则群控制器将创建时刻为14点17分的任务B判断为编号2电梯的截车任务，优先分配给正在开门的2号电梯，而不是先将先将创建时刻为14点15分的任务A分配给开门的2号电梯，尽管任务A创建的时间早于任务B，这符合本实施例所述的电梯开门后就近截车的方式。如果既不存在超时的未分配任务，又不存在截车任务，则按照任务分配时间最短原则为任务分配电梯，即创建时刻越早的呼梯请求任务越早被分配到电梯。
本实施例在为任务分配电梯时综合考量了电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同，既能避免长时间的等待，同时又能根据时间原则优先响应，减少了汽车的平均等待时间，提高了电梯运送汽车的效率。
在本实施例中，每次只为一个呼梯请求任务派梯，且每部电梯也只能同时响应一条呼梯请求任务。
进一步地，在步骤S5中，若从任务被分配之时起在预定的时长内未检测到接受任务的电梯仍未到达该任务的目的楼层，则把该任务改写为未分配，并反馈给车牌识别主机，以使得该任务得以被重新分配。导致任务未被执行完成的原因有多种，例如电梯发生故障、群控制器与电梯控制器的通讯发生故障等等。
本发明还提供了一种群控制器，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行前述的汽车梯目的层群控方法。

Claims (7)

1.一种汽车梯目的层群控方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收呼梯请求，所述呼梯请求包括车牌号、汽车当前楼层和汽车目的楼层；
判断接收到的呼梯请求是否满足预设的任务创建条件，如满足预设的任务创建条件，则将接收到的呼梯请求放入呼梯请求任务队列，呼梯请求任务队列中的每个任务包括以下任务属性：车牌号、汽车当前楼层、汽车目的楼层、任务的创建时刻、分配时刻和完成时刻、任务是否已经分配、以及分配的电梯编号；
实时检测群组中各电梯的工作状态，根据电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同为呼梯请求任务队列中的任务分配电梯；
在呼梯请求任务队列中为已分配电梯的任务更新分配的电梯编号，并标记任务已经分配；
检测接受任务的电梯是否到达该任务的目的楼层，若到达目的楼层，在呼梯请求任务队列中删除该任务。
2.根据权利要求1所述的汽车梯目的层群控方法，其特征在于，所述的实时检测群组中各电梯的工作状态，根据电梯的工作状态、任务创建时刻的早晚以及任务的当前楼层是否与空闲的开门电梯的所处楼层相同为呼梯请求任务队列中的任务分配电梯包括：
检测到群组中存在空闲的关门电梯时，优先将超时任务分配给最容易到达该超时任务的当前楼层的关门电梯，若没有超时任务则将普通任务分配给最容易到达该普通任务的当前楼层的关门电梯，且当存在多个超时任务或多个普通任务时，均按照创建时刻从早到晚的顺序依次为多个任务分配关门电梯；
检测到群组中存在空闲的开门电梯时，将截车任务分配给该开门电梯，且当存在多个截车任务时，将其中创建时刻最早的那一个截车任务分配给该开门电梯；
所述超时任务是指超过预定分配时间还未分配的任务，所述截车任务是指任务的当前楼层与空闲的开门电梯所处的楼层相同的任务；所述普通任务是指既非超时任务也非截车任务的任务。
3.根据权利要求1所述的汽车梯目的层群控方法，其特征在于，若从任务被分配之时起在预定的时长内未检测到接受任务的电梯到达该任务的目的楼层，则把该任务改写为未分配。
4.根据权利要求1所述的汽车梯目的层群控方法，其特征在于，所述呼梯请求由车牌识别主机发送。
5.根据权利要求1所述的汽车梯目的层群控方法，其特征在于，每个任务以车牌号作为唯一的任务标识符。
6.根据权利要求1所述的汽车梯目的层群控方法，其特征在于，所述任务创建条件包括：在呼梯请求任务队列中，不存在与当前呼梯请求具有相同车牌号的任务；当前呼梯请求中的汽车当前楼层和汽车目的楼层在预定的楼层范围之内；呼梯请求任务队列中的任务数量没有达到预定的任务数量上限。
7.一种群控制器，其特征在于,包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1至6中任何一项所述的汽车梯目的层群控方法。
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