WO2010055563A1 - エレベーター群管理システム - Google Patents

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distance
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call
cars
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由雅 小場
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三菱電機株式会社
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/226—Taking into account the distribution of elevator cars within the elevator system, e.g. to prevent clustering of elevator cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data

Definitions

  • This invention relates to an elevator group management system.
  • a device that includes means for determining the maximum number and means for assigning the maximum number of destination floor calls to the elevators in order of priority (see, for example, Patent Document 1).
  • the priority of each elevator is the highest priority for the elevators that are open in the lobby, the second priority for the elevators that are closed in the lobby, and the lobby that is in the state of descending toward the lobby is the next stop floor.
  • the elevator is assigned the third rank, and the elevator with the lowest expected arrival time in the downward state toward the lobby is assigned the fourth rank, and priority is given to other elevators (for example, those in the upward state). No rank is assigned.
  • the maximum number of destination floor calls assigned to each elevator is determined by dividing the number of floors above the lobby by the number of elevators in service, that is, the number of destination floors is equally divided by each elevator. Until the maximum number is exceeded, the destination floor call is registered for the elevator with the highest priority, and if the destination floor call for the elevator exceeds this maximum number, the next priority is assigned. The destination floor call is registered to the elevator.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and in a state where all destination floor calls have been answered, any new hall call that occurs next occurs immediately on any floor. It is possible to obtain an elevator group management system capable of selecting and assigning an optimal car so as to be able to respond, and reducing the average waiting time for a new hall call.
  • a plurality of elevator cars, a group management control device that performs group management control of the plurality of the cars, and a floor landing where the cars stop are used.
  • a landing destination floor registration means capable of registering a destination floor call simultaneously with a landing call registration by a user's operation, and the group management control device, and a newly generated landing call and this landing call for a plurality of the cars
  • an elevator group management system comprising: an assigned evaluation value calculating means for calculating an assigned evaluation value for assigning an appropriate one of the cars to a landing destination floor call that has occurred at the same time, the assigned evaluation value calculating means
  • the present invention relates to an elevator group management system, and is provided at a floor of a floor where the car stops, and a group management control device that performs group management control of the plurality of elevator cars, a group management control of the cars.
  • a landing destination floor registration means capable of registering a destination floor call simultaneously with a landing call registration by operation, and the group management control device are provided for a plurality of the cars and a newly generated landing call and the same landing call.
  • an allocation evaluation value calculation means for calculating an allocation evaluation value for allocating an appropriate one of the cars to the landing destination floor call, provided in the allocation evaluation value calculation means
  • the distance between the cars is calculated by calculating the distance between the cars, which is an evaluation value of the distance between the cars in the state where the response to the destination floor call has been completed.
  • FIG. 1 relates to Embodiment 1 and Embodiment 2 of the present invention, and is a block diagram showing an overall configuration of an elevator group management system.
  • FIGS. 2 and 3 relate to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the car distance evaluation value calculation means.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system.
  • reference numeral 1 denotes a car that can be raised and lowered in an elevator hoistway (not shown), and a plurality of cars (in this case, for example, 3 cars) are provided in a building where the elevator is installed.
  • a car control device 2 that controls the overall operation of each of the cars 1 is provided for each car 1 (that is, three here), and the car control device 2 efficiently provides a plurality of elevators.
  • the operation control of each of the cars 1 is performed under the instruction control of the group management control device 3 that controls the group management for operation.
  • the floor landing (not shown) where the car 1 stops consists of a display unit for displaying operation status, call registration status, driving status, etc. and a numeric keypad for specifying the destination floor.
  • a suitable number (two in this case) of landing destination floor registration means 4 that can register a destination floor call simultaneously with a hall call registration by a user's operation are installed.
  • the group management control device 3 calculates an allocation evaluation value for allocating an appropriate elevator car among the cars 1 to a newly generated hall call and a hall destination floor call generated simultaneously with the hall call.
  • Assigned evaluation value calculating means 5 landing call registration that has already been assigned to one of the cars 1, landing destination floor registration performed simultaneously with landing call registration, and a car (not shown) installed in the car 1
  • Call registration storage means 6 for storing the car destination floor call registration made from the internal operation panel (inside car destination floor registration means), the hall call and the landing destination floor call newly generated by the operation of the landing destination floor registration means 4
  • the call detection means 7 for detecting the landing, and the newly generated landing call reference based on the assigned evaluation value for each car 1 calculated by the assigned evaluation value calculating means 5 Landing the assigned car determining means 8 for determining the car 1 to be assigned to destination floor call is provided.
  • the call detection means 7 detects the new occurrence of these calls, and the assignment is made accordingly.
  • the evaluation value calculation means 5 is notified. Upon receiving this notification, the assigned evaluation value calculation means 5 obtains information on the hall call registration, the landing destination floor call registration, and the car destination floor call registration that are currently assigned and stored in the call registration storage means 6. Then, based on these assigned call registration information, the assigned evaluation values for the newly generated hall call and hall destination floor call are calculated for each of the cars 1.
  • the assigned car determining means 8 obtains newly generated landing call and landing destination call.
  • the car 1 appropriate for allocation is determined.
  • the group management control device 3 sends an instruction to the car control device 2 that controls the car 1 to be assigned determined by the assigned car determination means 8, and receives the instruction.
  • the car 1 to be allocated responds to the newly generated hall call and hall destination floor call.
  • the call registration storage means 6 stores the current call registration contents and information about the car 1 assigned to the call registration as assigned call registration information.
  • the assigned evaluation value calculation means 5 calculates a predicted waiting time until the car 1 of each elevator arrives at the registered floor of the landing call.
  • Predictive waiting time evaluation value calculation means 9 for calculating an evaluation value for time, other evaluation values for, for example, boarding time, evaluation value for a car when a specific car is preferentially assigned, and landing destination floor call are assigned Means for calculating other evaluation values such as an evaluation value for the number of floors that need to be stopped in this case (collectively referred to as other evaluation value calculation means 10).
  • the allocated evaluation value calculation means 5 includes an inter-car distance evaluation value calculation means 11 for calculating an evaluation value for the mutual distance between the cars 1 in a state where all the destination floor calls have been answered. It has been.
  • the assigned evaluation value calculation means 5 is the evaluation value calculated by the predicted waiting time evaluation value calculation means 9, the other evaluation value calculation means 10 and the inter-car distance evaluation value calculation means 11 for each of the cars 1.
  • the assigned car determination means 8 selects the car 1 having the smallest assigned evaluation value as the optimum car for the assignment of the new hall call and the hall destination floor call. The newly generated landing call and landing destination floor call are assigned to the selected car 1.
  • the car distance evaluation value calculation means 11 responds to the newly generated call by the car 1 assigned to the hall call and the landing destination floor call that are newly generated for calculating the assigned evaluation value.
  • the distance between the cars obtained from the relative positional relationship of these cars is calculated.
  • an evaluation value is calculated such that the smaller the car position that can shorten the average waiting time for the next new hall call, the smaller the value is.
  • a part 11b, a downward car detection part 11c, and an inter-car distance evaluation value calculation part 11d is calculated such that the smaller the car position that can shorten the average waiting time for the next new hall call.
  • the optimum distance calculation unit 11a is used as a final car position after having responded to various calls from the ascending / descending stroke of the car 1 and the number of cars 1 of each elevator installed in the building. To calculate the optimum distance between the cars that can minimize the average waiting time for new hall calls occurring in the vehicle.
  • the distance between the cars 1 is equal, Assuming that the average waiting time for a new hall call occurring at the time can be made the shortest, the distance between the cars at equal intervals is output as the optimum distance.
  • the upward car detection unit 11b detects the car 1 assigned to the newly generated hall call and hall destination floor call from the position of the car that has finished responding to the newly generated call.
  • the other car 1 at the closest position is detected, and a distance between the upper cars, which is a distance between the car 1 that is temporarily assigned and focused, and the car 1 that is closest to the upper direction is obtained.
  • the downward car detection unit 11c is viewed from the car position when the car 1 temporarily assigned to the newly generated hall call and hall destination floor call has finished responding to the newly generated call.
  • the other car 1 at the closest position in the direction is detected, and the distance between the cars in the downward direction, which is the distance between the car 1 that is temporarily assigned and focused and the car 1 that is closest to the lower direction.
  • the distance between the car 1 and the upper or lower end of the hoistway is the distance between the upper cars or It may be used as an alternative to the distance between the lower cars.
  • the inter-car distance evaluation value calculation unit 11d calculates an inter-car distance evaluation value based on the calculation or detection result of the optimum distance calculation unit 11a, the upper car detection unit 11b, and the lower car detection unit 11c. Is.
  • This inter-car distance evaluation value is minimum when the inter-car distance of each car 1 is equal to the optimum distance between the cars calculated by the optimum distance computing unit 11a, and becomes narrower or wider than the optimum distance. In other words, there is a property that the value becomes large, and there are a plurality of methods for the specific calculation method as described below.
  • the optimum distance between the cars calculated by the optimum distance calculating unit 11a is BD, and after the call response between the car 1 that is temporarily allocated and focused and the car 1 that is closest in the upward direction.
  • the distance at the final car position is CD1
  • the distance at the final car position after answering the call between the car 1 that is temporarily assigned and focused and the car 1 that is closest in the downward direction is CD2.
  • the absolute value of the difference between the optimum distance of the upward car and the absolute value of the difference of the optimum distance of the downward car are added as follows to obtain the distance evaluation value between the cars It is done.
  • Evaluation value for distance between cars weighting coefficient ⁇ (
  • means the absolute value of A.
  • the weighting coefficient is used when obtaining the weighted sum with each evaluation value calculated by the estimated waiting time evaluation value calculating means 9 or the like in the allocation evaluation value calculating means 5. .
  • the optimal distance of the upward cage as follows: There is also a method in which a value obtained by squaring a value obtained by adding the difference between the difference between the difference and the optimum distance of the downward car is used as the car distance evaluation value.
  • Evaluation value for distance between cars weight coefficient ⁇ (
  • a ⁇ 2 means the square of A.
  • the multiplier is not limited to 2, and a value obtained by multiplying by a predetermined number may be used.
  • the difference is squared, that is, the difference between the square of the difference from the optimum distance of the upward car and the optimum distance of the downward car as follows:
  • a value obtained by adding the squares is used as a car distance evaluation value.
  • Evaluation value for distance between cars weighting coefficient ⁇ ((BD ⁇ CD1) ⁇ 2 + (BD ⁇ CD2) ⁇ 2)
  • a multiplier is not limited to 2, and a value obtained by multiplying a predetermined number may be used.
  • the value obtained by adding the predetermined power of the difference between the optimum distance of the upper car and the optimum distance of the lower car to the value obtained by further raising the predetermined power to the distance between the cars It may be an evaluation value.
  • step S1 When a new landing call and landing destination floor call are generated in the elevator (step S1), first, in step S2, 1 is substituted into a variable car representing the number of the car 1, and the car 1 of the car number 1 is assigned this time. Newly generated hall calls and hall destination floor calls are temporarily allocated.
  • step S3 the allocation evaluation value calculation means 5 calculates an allocation evaluation value when a call newly generated this time is allocated to the car 1 of the car number 1. More specifically, this step S3 comprises, for example, steps S3a to S3d.
  • the car 1 of each elevator calculated by the predicted waiting time evaluation value calculation means 9 using the currently assigned call registration information is used as a landing.
  • a predicted waiting time evaluation value is calculated based on the predicted waiting time until the call arrives at the registered floor (step S3a), and the other evaluation value calculation means 10 calculates other evaluation values (such as other values) Other evaluation values such as evaluation value a) and evaluation value (other evaluation value b) for a car when a specific car is preferentially assigned are calculated (step S3b, step S3c), and the inter-car distance evaluation value calculation is performed.
  • the means 11 calculates the inter-car distance evaluation value for the distance between the cars 1 in a state where all the destination floor calls have been answered. (Step S3d). Each of these evaluation values may be calculated in order, or may be calculated in parallel in each calculation means. Then, after all the evaluation values have been calculated, the weighted sum of these evaluation values is obtained, and the assigned evaluation value for the car 1 with the car number 1 is calculated.
  • step S4 the process proceeds to step S4, and the assignment evaluation value for the car 1 of the car number 1 calculated in step S3 is stored in the function Val (car) having the car number car as an argument.
  • step S5 It is checked whether or not the calculation of the assigned evaluation value has been completed for all the cars 1.
  • step S6 the value of the variable car is incremented, that is, 1 is added to the current value.
  • a hall call and a landing destination floor call that are newly generated this time are assigned to the car 1 with the car number car + 1.
  • step S3 the assignment evaluation value for the car 1 corresponding to the car number next to the car number for which the assignment evaluation value was calculated is calculated.
  • step S7 the assigned car determination means 8 determines the car having the smallest assigned evaluation value Val (car) for all the cars 1 calculated by the assigned evaluation value calculating means 5, that is, the most evaluated value. Select a good car.
  • the car 1 corresponding to the car number car selected in step 7 is determined as the optimum car for the assignment of the new hall call and hall destination floor call, and the series of operation flow is ended.
  • each car position is distributed at the final car position in the state where the response to the destination floor call has been completed. Unlike waiting, there is no need to move the basket to a dispersed position after answering the call.
  • Embodiment 2 For example, in an office building or the like, a certain type of regular traffic pattern occurs in a specific time zone such as when going to work or leaving work.
  • each elevator transports as many users as possible and transports users.
  • the elevator transport efficiency can be improved by performing group management control so as to shorten the time for returning to the entrance floor. Therefore, in this case, it is not necessary to calculate the allocation evaluation value in consideration of the final position of each car after the call response.
  • the final position of each car is the entrance floor. In this case as well, the final position of each car after answering the call is taken into account. There is no need to calculate the assigned evaluation value.
  • a traffic pattern detection that detects that group management control is performed by a special traffic pattern such as when going to work or when leaving work.
  • a special traffic pattern such as when going to work or when leaving work.
  • the group management control device 3 is provided with traffic pattern detection means 12 for detecting that the group management control is performed by a special traffic pattern such as when going to work or leaving work.
  • traffic pattern detection means 12 for detecting that the group management control is performed by a special traffic pattern such as when going to work or leaving work.
  • the inter-car distance evaluation value calculating means 11 does not calculate the inter-car distance evaluation value, and as a result, the assigned evaluation value calculating means 5 Uses the evaluation values calculated by the predicted waiting time evaluation value calculation means 9 and the other evaluation value calculation means 10 to calculate an assigned evaluation value.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the traffic pattern detection means allows the use of a predetermined traffic pattern such as when going to work or when leaving work.
  • a predetermined traffic pattern such as when going to work or when leaving work.
  • priority is given to group management control based on a predetermined traffic pattern by not using the distance evaluation value between cars in the calculation of the assigned evaluation value.
  • the elevator can be operated, and the calculation of the distance evaluation value between the cars can be omitted so that the useless calculation is not performed.
  • the present invention is designed to reduce the average waiting time of passengers in the entire building by efficiently operating these elevators. It can be used in an elevator group management system that performs management control.

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Abstract

全ての行先階呼びに応答し終わった状態において、次に発生する乗場呼びがどの階で発生してもすぐに応答できるよう最適なかごを選出し割当てることが可能であり、新規の乗場呼びに対する平均待ち時間を短縮することができるエレベーター群管理システムを得る。このため、複数台のエレベーターのかごと、これらのかごの群管理制御を行う群管理制御装置と、利用者の操作により乗場呼び登録と同時に行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段と、群管理制御装置に設けられ、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して適切なかごを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段と、を備えたエレベーター群管理システムにおいて、割当評価値演算手段に設けられ、行先階呼びに応答し終わった状態におけるかご間相互の距離についての評価値を演算するかご間距離評価値演算手段を備える。

Description

エレベーター群管理システム
　この発明は、エレベーター群管理システムに関するものである。
　従来におけるエレベーター群管理システムにおいては、ビル内の複数の階にサービスする複数のエレベーターが設置される場合に、これらのエレベーターを効率的に運用することによりビル全体の乗客の平均待ち時間の短縮化を図ることを目的として、ロビー等の単一の階に設置され、乗場呼びとともに行先階呼びを同時に登録する手段と、各エレベーターに優先順位を割当てる手段と、各エレベーターに割当てられる行先階呼びの最大数を決定する手段と、優先順位の順序でエレベーターに最大数の行先階呼びを割当てる手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　ここで、各エレベーターの優先順位は、ロビーで戸開しているエレベーターに最高順位、ロビーで戸閉しているエレベーターに第２順位、ロビーに向かって下りの状態にありロビーを次の停止階とするエレベーターに第３順位、そして、ロビーに向かって下りの状態にあり最小の予想到着時間を有するエレベーターに第４順位が割当てられ、他のエレベーター（例えば上りの状態にあるもの）には優先順位は割当てられない。
　また、各エレベーターに割当てられる行先階呼びの最大数は、ロビーより上方の階の数をサービス中のエレベーターの数で割ることで決定され、すなわち、行先階の数を各エレベーターで等分する。そして、この最大数を超えるまでは優先順位が最も上位のエレベーターに対して行先階呼びが登録され、当該エレベーターに対する行先階呼びがこの最大数を超過した場合には、次の優先順位である別のエレベーターに対して行先階呼びを登録するものである。
日本特開昭６３－２１８４８４号公報
　このように、特許文献１に示された従来におけるエレベーター群管理システムにおいては、エレベーター１台当たりに割当てる行先階呼びの個数の上限について、仮に全てのサービス対象階に対する行先階呼びが登録された場合に各エレベーターに対し均等に割当てられる数に制限し、エレベーターのかごの一周時間を短縮することで運行効率の向上を図っている。
　しかしながら、このような従来におけるエレベーター群管理システムにおいては、各エレベーターが全ての行先階呼びに応答し終わった時点における最終的なかご位置については考慮していない。そのため、全ての行先階呼びに応答し終わったときに例えばビルの上部や下部にかごが固まった状態となってしまい、この状態において新規に乗場呼びが発生した場合に応答に時間がかかり、待ち時間が長くなってしまうことがあるという課題がある。
　この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、全ての行先階呼びに応答し終わった状態において、次に発生する新規の乗場呼びがどの階で発生してもすぐに応答できるよう最適なかごを選出し割当てることが可能であり、新規の乗場呼びに対する平均待ち時間を短縮することができるエレベーター群管理システムを得るものである。
　この発明に係るエレベーター群管理システムに関しては、複数台のエレベーターのかごと、これら複数台の前記かごの群管理制御を行う群管理制御装置と、前記かごが停止する階床の乗場に設けられ、利用者の操作により乗場呼び登録と同時に行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段と、前記群管理制御装置に設けられ、複数台の前記かごについて、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して前記かごのうち適切なものを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段と、を備えたエレベーター群管理システムにおいて、前記割当評価値演算手段に設けられ、行先階呼びに応答し終わった状態における前記かご間相互の距離についての評価値であるかご間距離評価値を演算するかご間距離評価値演算手段を備える。
　この発明はエレベーター群管理システムに関し、複数台のエレベーターのかごと、これら複数台の前記かごの群管理制御を行う群管理制御装置と、前記かごが停止する階床の乗場に設けられ、利用者の操作により乗場呼び登録と同時に行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段と、前記群管理制御装置に設けられ、複数台の前記かごについて、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して前記かごのうち適切なものを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段と、を備えたエレベーター群管理システムにおいて、前記割当評価値演算手段に設けられ、行先階呼びに応答し終わった状態における前記かご間相互の距離についての評価値であるかご間距離評価値を演算するかご間距離評価値演算手段を備えた構成としたことで、全ての行先階呼びに応答し終わった状態において、次に発生する新規の乗場呼びがどの階で発生してもすぐに応答できるよう最適なかごを選出し割当てることが可能であり、新規の乗場呼びに対する平均待ち時間を短縮することができるという効果を奏する。
この発明の実施の形態１及び実施の形態２におけるエレベーター群管理システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるはかご間距離評価値演算手段の詳細構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの動作を示すフロー図である。
符号の説明
　　１　　かご
　　２　　かご制御装置
　　３　　群管理制御装置
　　４　　乗場行先階登録手段
　　５　　割当評価値演算手段
　　６　　呼び登録記憶手段
　　７　　呼び検出手段
　　８　　割当かご決定手段
　　９　　予測待ち時間評価値演算手段
　１０　　他評価値演算手段
　１１　　かご間距離評価値演算手段
　１１ａ　最適距離演算部
　１１ｂ　上方向かご検出部
　１１ｃ　下方向かご検出部
　１１ｄ　かご間距離評価値演算部
　１２　　交通パターン検出手段
　この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１及び実施の形態２に関するもので、エレベーター群管理システムの全体構成を示すブロック図である。
　また、図２及び図３は、この発明の実施の形態１に関するもので、図２はかご間距離評価値演算手段の詳細構成を示すブロック図、図３はエレベーター群管理システムの動作を示すフロー図である。
　図において１は図示しないエレベーターの昇降路内に昇降自在に配置されたかごであり、当該エレベーターが設置されるビル内に複数台（ここでは、例えば３台）が設けられている。
　そして、これら前記かご１それぞれの運転全般を制御するかご制御装置２が前記かご１毎に（すなわち、ここでは３つ）設けられ、これらの前記かご制御装置２は、複数台のエレベーターを効率的に運用するための群管理の制御を行う群管理制御装置３の指示統制の下、各前記かご１の運転制御を行う。
　また、前記かご１が停止する階床の乗場（図示せず）には、操作状況や呼び登録状況、運転状況等を表示する表示部と行先階を指定するためのテンキー部とからなり、利用者の操作により乗場呼び登録と同時に行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段４が、適当な数（ここでは２つ）だけ設置されている。
　前記群管理制御装置３には、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して、前記かご１のうち適切なエレベーターのかごを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段５、現在において既に前記かご１のいずれかに割当て済みの、乗場呼び登録、乗場呼び登録と同時に行われた乗場行先階登録及び前記かご１内に設置された図示しないかご内操作盤（かご内行先階登録手段）より行われたかご行先階呼び登録を記憶する呼び登録記憶手段６、前記乗場行先階登録手段４の操作により新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びを検出する呼び検出手段７、並びに、前記割当評価値演算手段５により算出された各前記かご１に対する割当評価値に基づいて、新規に発生した当該乗場呼び及び乗場行先階呼びに対して割当てる前記かご１を決定する割当かご決定手段８が設けられている。
　まず、利用者の前記乗場行先階登録手段４の操作により、乗場呼び及び乗場行先階呼びが新規に発生すると、前記呼び検出手段７がこれらの呼びの新規発生を検出し、その旨を前記割当評価値演算手段５へと通知する。
　この通知を受けた前記割当評価値演算手段５は、前記呼び登録記憶手段６に記憶されている現時点において割当てられている乗場呼び登録、乗場行先階呼び登録及びかご行先階呼び登録に関する情報を取得し、これらの割当て済み呼び登録情報に基づいて、新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに対する割当評価値を前記かご１のそれぞれについて演算する。
　続いて、この前記割当評価値演算手段５による演算の結果として算出された各前記かご１の割当評価値に基づいて、前記割当かご決定手段８は、新規に発生した乗場呼び及び乗場行先呼びを割当てるのに適正な前記かご１を決定する。
　そして、前記群管理制御装置３は、前記割当かご決定手段８により決定された割当て対象の前記かご１を制御している前記かご制御装置２に対して指示を送り、この指示を受けた前記群管理制御装置３の制御の下、割当て対象の前記かご１が新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに応答する。
　また、前記呼び登録記憶手段６は、今回の呼び登録内容及びこの呼び登録に対して割当てた前記かご１に関する情報を、割当て済み呼び登録情報として記憶する。
　前記割当評価値演算手段５には、現時点における割当て済み呼び登録情報に基づいて、各エレベーターの前記かご１が乗場呼びの登録階床へと到着するまでの予測待ち時間を算出し、この予測待ち時間についての評価値を演算する予測待ち時間評価値演算手段９や、その他の例えば乗車時間についての評価値、特定のかごを優先的に割当てる場合のかごについての評価値や乗場行先階呼びを割当てた場合に停止が必要となる階床数についての評価値等の他評価値を演算する手段（他評価値演算手段１０と総称する。）が備えられている。
　そして、さらに、前記割当評価値演算手段５には、全ての行先階呼びに応答し終わった状態における前記かご１間相互の距離についての評価値を演算するかご間距離評価値演算手段１１が備えられている。
　前記割当評価値演算手段５は、各前記かご１について、これらの前記予測待ち時間評価値演算手段９、前記他評価値演算手段１０及び前記かご間距離評価値演算手段１１が演算した各評価値の重み付き総和である割当評価値を求め、前記割当かご決定手段８は、この割当評価値が最も小さい前記かご１を新規の乗場呼び及び乗場行先階呼びの割当てに対して最適なかごとして選出、決定し、この選出した前記かご１に新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びを割当てる。
　前記かご間距離評価値演算手段１１は、割当て評価値算出のために仮に新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに割当てた前記かご１がその新規に発生した呼びに応答し、また、他の前記かご１が既に登録されている乗場呼び、乗場行先階呼び及びかご行先階呼びに応答した後の最終的なかご位置において、これらのかごの相対的な位置関係から求められるかご間距離を考慮して、次に発生する新規の乗場呼びに対する平均待ち時間を短くできるかご位置であるほど、値が小さくなるような評価値を演算するものであり、最適距離演算部１１ａ、上方向かご検出部１１ｂ、下方向かご検出部１１ｃ及びかご間距離評価値演算部１１ｄを有している。
　前記最適距離演算部１１ａは、ビルに設置された各エレベーターの前記かご１の昇降行程と前記かご１の台数とから、各種呼びに対して応答し終えた後の最終的なかご位置として、次に発生する新規の乗場呼びに対する待ち時間の平均を最も短くすることができる最適なかご間距離を演算するもので、ここでは、各前記かご１の間の距離が等しい間隔となった場合に次に発生する新規の乗場呼びに対する待ち時間の平均を最短とすることができるとして、この等間隔となるかご間距離を最適距離として出力する。
　前記上方向かご検出部１１ｂは、今回新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに仮に割当てた前記かご１がその新規に発生した呼びに応答し終えたかご位置から見て、その上方向において一番近い位置にいる他の前記かご１を検出し、仮割当てされ注目している前記かご１とその上方向に一番近い前記かご１との間の距離である上方向かご間距離を求める。
　また、前記下方向かご検出部１１ｃは、今回新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに仮に割当てた前記かご１がその新規に発生した呼びに応答し終えたかご位置から見て、その下方向において一番近い位置にいる他の前記かご１を検出し、仮割当てされ注目している前記かご１とその下方向に一番近い前記かご１との間の距離である下方向かご間距離を求める。
　なお、ここで、仮割当てした前記かご１の上方向又は下方向に他の前記かご１がない場合には、当該前記かご１と昇降路上端又は下端との距離を前記上方向かご間距離又は前記下方向かご間距離の代わりとして用いてもよい。
　前記かご間距離評価値演算部１１ｄは、前記最適距離演算部１１ａ、前記上方向かご検出部１１ｂ及び前記下方向かご検出部１１ｃの演算又は検出結果に基づいて、かご間距離評価値を演算するものである。
　このかご間距離評価値は、各前記かご１のかご間距離が前記最適距離演算部１１ａにより演算されたかご間の最適距離と等しい場合に最小となり、前記最適距離と比べて狭くなったり広くなったりすると、値が大きくなる性質を持ち、その具体的な演算方法については、次に挙げるように複数の方法が考えられる。
　まず、前記最適距離演算部１１ａにより演算されたかご間の最適距離をＢＤ、仮割当てされ注目している前記かご１とその上方向に一番近い前記かご１との間の、呼び応答後の最終的なかご位置における距離をＣＤ１、仮割当てされ注目している前記かご１とその下方向に一番近い前記かご１との間の、呼び応答後の最終的なかご位置における距離をＣＤ２とした場合に、例えば次のように上方向かごの最適距離との差の絶対値と下方向かごの最適距離との差の絶対値を加算することにより、かご間距離評価値を求めることが考えられる。
　かご間距離評価値＝重み係数×（｜ＢＤ－ＣＤ１｜＋｜ＢＤ－ＣＤ２｜）
　なお、ここで、｜Ａ｜は、Ａの絶対値を意味している。また、重み係数は、前述したように、前記割当評価値演算手段５において前記予測待ち時間評価値演算手段９等により演算された各評価値との重み付き総和を求める際に用いられるものである。
　そして、利用者が心理的に感じる主観的な待ち時間は、実際の客観的な待ち時間の二乗に比例することが一般に知られていることから、例えば次のように上方向かごの最適距離との差と下方向かごの最適距離との差を加算した値を二乗して得られる値をかご間距離評価値とする方法も挙げられる。
　かご間距離評価値＝重み係数×（｜ＢＤ－ＣＤ１｜＋｜ＢＤ－ＣＤ２｜）＾２
　なお、ここで、Ａ＾２は、Ａの二乗を意味するものとする。また、ここでは二乗したが乗数は２に限らず所定数乗した値を用いてもよい。
　また、１番目に挙げた式において差の絶対値を求める代わりに差を二乗する、すなわち、次のように上方向かごの最適距離との差の二乗と下方向かごの最適距離との差の二乗を加算して得られる値をかご間距離評価値とする方法も挙げられる。
　かご間距離評価値＝重み係数×（（ＢＤ－ＣＤ１）＾２＋（ＢＤ－ＣＤ２）＾２）
　なお、ここでは二乗したが乗数は２に限らず所定数乗した値を用いてもよい。また、上方向かごの最適距離との差の所定数乗と下方向かごの最適距離との差の所定数乗を加算して得られる値をさらに所定数乗して得られる値をかご間距離評価値としてもよい。
　図３のフロー図は、この実施の形態におけるエレベーター群管理システムの動作を示すものである。
　当該エレベーターにおいて新規に乗場呼び及び乗場行先階呼びが発生すると（ステップＳ１）、まず、ステップＳ２において、前記かご１の番号を表す変数ｃａｒに１を代入し、かご番号１の前記かご１に今回新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びを仮に割当てる。
　次に、ステップＳ３へと進み、前記割当評価値演算手段５は、かご番号１の前記かご１に今回新規に発生した呼びを仮に割当てた場合における、割当評価値を演算する。
　このステップＳ３は、詳しくは例えばステップＳ３ａからステップＳ３ｄの工程からなり、前記予測待ち時間評価値演算手段９により、現時点における割当て済み呼び登録情報を用いて算出された各エレベーターの前記かご１が乗場呼びの登録階床へと到着するまでの予測待ち時間に基づいて予測待ち時間評価値が演算され（ステップＳ３ａ）、前記他評価値演算手段１０により、その他の例えば乗車時間についての評価値（他評価値ａ）や、特定のかごを優先的に割当てる場合のかごについての評価値（他評価値ｂ）等の他評価値が演算され（ステップＳ３ｂ、ステップＳ３ｃ）、前記かご間距離評価値演算手段１１により、全ての行先階呼びに応答し終わった状態における前記かご１間相互の距離についてのかご間距離評価値が演算される（ステップＳ３ｄ）。
　これらの各評価値は、順に演算してもよいし、それぞれの演算手段において並行して演算してもよい。そして、全ての評価値についての演算が終了した後、これらの評価値の重み付き総和を求めて、かご番号１の前記かご１に対する割当評価値を算出する。
　続いて、ステップＳ４へと移行して、かご番号ｃａｒを引数とした関数Ｖａｌ（ｃａｒ）に、ステップＳ３において演算したかご番号１の前記かご１に対する割当評価値を格納し、続くステップＳ５において、全ての前記かご１について割当評価値の演算が完了したか否かについての確認が行われる。
　この確認において、全ての前記かご１について割当評価値の演算が完了していないことが確認された場合には、ステップＳ６へと進み、変数ｃａｒの値をインクリメント、すなわち、現在の値に１加えた数を代入し、かご番号ｃａｒ＋１の前記かご１に対して今回新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びを仮に割当てる。そして、ステップＳ３へと戻り、先程、割当評価値の演算を行ったかご番号の次の番号に対応する前記かご１についての割当評価値の演算を行う。
　このようにして、順次、各前記かご１に対して、今回新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びを仮に割当てて、割当評価値の演算を行っていき、ビルに設置された全てのエレベーターの前記かご１についての割当評価値の演算が完了し、ステップＳ５の確認において、全ての前記かご１について割当評価値の演算が完了したことが確認された場合には、ステップＳ７へと移行する。
　このステップＳ７においては、前記割当かご決定手段８は、前記割当評価値演算手段５により演算された全ての前記かご１についての割当評価値Ｖａｌ（ｃａｒ）が最も小さい値となるｃａｒ、すなわち最も評価の良いｃａｒを選出する。
　そして、続くステップＳ８において、ステップ７で選出したかご番号ｃａｒに対応する前記かご１を新規の乗場呼び及び乗場行先階呼びの割当ての最適なかごとして決定した後、一連の動作フローを終了する。
　以上のように構成されたエレベーター群管理システムにおいては、複数台の前記かごについて、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して前記かごのうち適切なものを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段に、行先階呼びに応答し終わった状態における前記かご間相互の距離についての評価値であるかご間距離評価値を演算するかご間距離評価値演算手段を備え、割当評価値の演算にこのかご間距離評価値を用いることにより、全ての行先階呼びに応答し終わった状態において、次に発生する新規の乗場呼びがどの階で発生してもすぐに応答できるよう最適なかごを選出し割当てることが可能であり、新規の乗場呼びに対する平均待ち時間を短縮することができる。
　また、以上のように構成されたエレベーター群管理システムにおいては、行先階呼びに応答し終わった状態の最終かご位置において、各かご位置が分散されることとなるため、従来知られているいわゆる分散待機のように、呼びに応答し終わった後に分散した位置となるようにわざわざかごを移動させる必要がない。
実施の形態２．
　例えば、オフィスビル等においては、出勤時や退勤時等のある特定の時間帯において、ある種の定型的な交通パターンが発生する。先の出勤時の例では、ビルの玄関階から多くの利用者がエレベーターに乗り込み各オフィス階へと移動していくため、各エレベーターがなるべく多くの利用者を輸送し、かつ、利用者を輸送した後に玄関階へと戻ってくる時間を短くするように群管理制御を行うことでエレベーターの輸送効率を向上することができる。従って、この場合においては、呼び応答後における各かごの最終位置を考慮して割当評価値を演算する必要性がなくなる。
　また、退勤時の例では、利用者が各階から乗り込み玄関階で降車するため、各かごの最終位置は玄関階となるため、この場合においても、呼び応答後における各かごの最終位置を考慮して割当評価値を演算する必要性はない。
　そこで、ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、出勤時や退勤時等の特別な交通パターンにより群管理制御がなされていることを検出する交通パターン検出手段を設け、この交通パターン検出手段により前記特別な交通パターンを検出した場合には、かご間距離評価値演算手段によるかご間距離評価値の演算を行わずに、予測待ち時間評価値演算手段及び他評価値演算手段の演算する評価値を用いて割当評価値を演算するようにしたものである。
　すなわち、前記群管理制御装置３には、出勤時や退勤時等の特別な交通パターンにより群管理制御がなされていることを検出する交通パターン検出手段１２が備えられている。そして、この交通パターン検出手段１２により前記特別な交通パターンが検出されると、前記かご間距離評価値演算手段１１はかご間距離評価値の演算を行わず、結果として前記割当評価値演算手段５は、前記予測待ち時間評価値演算手段９及び前記他評価値演算手段１０の演算した評価値を用いて割当評価値の演算を行う。
　なお、他の構成及び動作については実施の形態１と同様である。
　以上のように構成されたエレベーター群管理システムにおいては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、交通パターン検出手段により、出勤時や退勤時等の所定の交通パターンにより群管理制御がなされていることが検出された場合には、割当評価値の演算にかご間距離評価値を用いないようにすることで、所定の交通パターンに基づく群管理制御を優先し、効率的にエレベーターを運用することができるとともに、かご間距離評価値の演算を省略し、無駄な演算を行わないようすることが可能である。
　この発明は、ビル内の複数の階にサービスする複数のエレベーターが設置される場合に、これらのエレベーターを効率的に運用することによりビル全体の乗客の平均待ち時間の短縮化を図るために群管理制御を行うエレベーター群管理システムに利用できる。

Claims (7)

  1. 　複数台のエレベーターのかごと、
    　これら複数台の前記かごの群管理制御を行う群管理制御装置と、
    　前記かごが停止する階床の乗場に設けられ、利用者の操作により乗場呼び登録と同時に行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段と、
    　前記群管理制御装置に設けられ、複数台の前記かごについて、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して前記かごのうち適切なものを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段と、を備えたエレベーター群管理システムにおいて、
    　前記割当評価値演算手段に設けられ、行先階呼びに応答し終わった状態における前記かご間相互の距離についての評価値であるかご間距離評価値を演算するかご間距離評価値演算手段を備えたことを特徴とするエレベーター群管理システム。
  2. 　前記かご間距離評価値演算手段は、
    　新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに仮に割当てた前記かごがその新規に発生した呼びに応答し終えたかご位置から見て、その上方向において一番近い位置にいる他の前記かごを検出し、上方向かご間距離を求める上方向かご検出部と、
    　新規に発生した乗場呼び及び乗場行先階呼びに仮に割当てた前記かごがその新規に発生した呼びに応答し終えたかご位置から見て、その下方向において一番近い位置にいる他の前記かごを検出し、下方向かご間距離を求める下方向かご検出部と、
    　呼びに対して応答し終えた後の最終的なかご位置において次に発生する新規の乗場呼びの応答に最適なかご間距離である最適距離並びに前記上方向かご検出部により求められた前記上方向かご間距離及び前記下方向かご検出部により求められた前記下方向かご間距離に基づいて、前記かご間距離評価値を演算するかご間距離評価値演算部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理システム。
  3. 　前記かごの昇降行程と前記かごの台数とから、呼びに対して応答し終えた後の最終的なかご位置における前記かごの相互間の距離が互いに等しい間隔となった場合におけるかご間距離を前記最適距離として演算する最適距離演算部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター群管理システム。
  4. 　前記かご間距離評価値演算部は、前記最適距離と前記上方向かご間距離との差の絶対値と、前記最適距離と前記下方向かご間距離との差の絶対値と、を加算することにより前記かご間距離評価値を演算することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のエレベーター群管理システム。
  5. 　前記かご間距離評価値演算部は、前記最適距離と前記上方向かご間距離との差の絶対値と、前記最適距離と前記下方向かご間距離との差の絶対値と、を加算した値を所定数乗することにより前記かご間距離評価値を演算することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のエレベーター群管理システム。
  6. 　前記かご間距離評価値演算部は、前記最適距離と前記上方向かご間距離との差の絶対値を所定数乗した値と、前記最適距離と前記下方向かご間距離との差の絶対値を所定数乗した値と、を加算した値を所定数乗することにより前記かご間距離評価値を演算することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のエレベーター群管理システム。
  7. 　前記群管理制御装置に設けられ、出勤時や退勤時等の所定の交通パターンにより群管理制御がなされていることを検出する交通パターン検出手段を備え、
    　前記割当評価値演算手段は、前記割当評価値の演算に前記かご間距離評価値を用いないことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーター群管理システム。
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