JP2020121854A - マルチデッキエレベータの群管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第1到着予定時刻と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である第2到着予定時刻とを求め、前記第1到着予定時刻が前記第2到着予定時刻から第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)前記新規行先階呼びを、前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記(1)の(a)を実行し、
(3)前記(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第1到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第1到着予定時刻とともに求められた前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第1到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第1到着予定時刻と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定の時刻である第2到着予定時刻とを求め、前記第1到着予定時刻が前記第2到着予定時刻から第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)前記新規行先階呼びを、前記全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記(1)の(a)を実行し、
(3)前記(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第1到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第1到着予定時刻とともに求められた前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第1到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規行先階呼びの割当を許容する。
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
1−1.エレベータシステムの概要
図1は、実施形態1に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施の形態に係るエレベータシステムは、A号機、B号機、C号機の3台のマルチデッキエレベータ60A,60B,60Cを有する。また、A号機、B号機、C号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各マルチデッキエレベータの上かご及び下かごは、1つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。なお、本発明では、マルチデッキエレベータが上かご及び下かごの2個のかごを有する場合だけでなく、上下に配置された3個以上のかごを有する場合を含む。
1−2−1.概要
本実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を説明する。図4は、エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、マルチデッキエレベータ60A〜60Cの走行を統合的に制御する。群管理システムは、群管理制御装置10、複数台の行先階登録装置30、複数台の号機制御装置20を有する。号機制御装置20は、かご毎に設けられている。群管理システムは、本発明のエレベータの運行制御システムの一例である。
マルチデッキエレベータ60A〜60Cの各々(各号機)は、上かご、下かご、巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。
群管理制御装置10は、複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cの走行を統合的に制御する装置である。
図5は、行先階登録装置30の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置30は、乗客による行先階の登録(入力)を受け付ける装置である。
図6は、号機制御装置20の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置20は、各号機毎に設けられている。各号機の号機制御装置20は互いに同一の構成を有する。号機制御装置20は、群管理制御装置10からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機(モータ)等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、号機制御装置20の各々は、対応する号機の位置、走行方向、ドアの開閉状態、かご荷重等を検知して、検知した情報を示す信号を群管理制御装置10に出力する。
ドア制御装置40は、各かごに設けられている。各かごのドア制御装置40は互いに同一の構成を有する。ドア制御装置40は、号機制御装置20からの制御信号にしたがって、対応するかごのドアモータ等の動作を制御することにより、対応するかごのドア(かごドア)の開閉を制御する。ドア制御装置40は、号機制御装置20同様のハードウェアを利用して構成できる。
2−1.行先階登録装置の動作
行先階登録装置30は、操作部35において、乗客による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置30の制御部31は、乗客により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置30の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置30を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置30の制御部31は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置10に出力する。
群管理制御装置10は、行先階登録装置30で登録された行先階を、複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。
群管理制御装置10及び号機制御装置20は、1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、前記一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、新規行先階呼びを複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である到着予定時刻PT(第1到着予定時刻)と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である到着予定時刻RT(第2到着予定時刻)とを求め、到着予定時刻PTが到着予定時刻RTから第1所定時間Xが経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)新規行先階呼びを、複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して(1)の(a)を実行し、
(3)(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)新規行先階呼びに対する割当かごを新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、新規行先階呼びに対する割当かごについての到着予定時刻PTが、戸開の開始から一定時間Tsが経過した後の時刻で、かつ当該到着予定時刻PTとともに求められた到着予定時刻RTから第1所定時間Xが経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて到着予定時刻PTに基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規の行先階呼びの割当を許容する。
ここで、本発明における戸開延長とは、戸開予定のドア及び戸開中のドアの戸閉開始時刻(戸開終了時刻)を延長することであり、現に戸開中のドアの戸閉開始時刻(戸開終了時刻)を延長することに限られない。
2−3−1.群管理制御装置の具体的動作
群管理制御装置10により行われる割当かご決定処理について説明する。図7A、図7B、図7Cは、群管理制御装置10により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャートである。
マルチデッキエレベータ(号機)がある階に停止したときの、停止した号機に対応する号機制御装置20の動作について説明する。図8は、号機制御装置20の動作の一例を示したフローチャートである。なお、本フローチャートによる処理は、号機制御装置20毎に並行して実行される。また、各号機制御装置20において、新規行先階呼びに対する戸開延長フラグ(FL,D)及び戸閉開始時刻(FL,D)を含む制御信号を受信すると、受信した新規行先階呼びに対する制御信号毎に並行して実行される。
マルチデッキエレベータ(号機)がある階に停止したときのドア制御装置40の動作について説明する。図9は、ドア制御装置40の動作の一例を示したフローチャートである。
図10、図11は、本実施形態のマルチデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図である。図10は、一例として7人の乗客がA号機に到着する様子を示す。本例では、2階(上ロビー階)に上かごが停止し、1階(下ロビー階)に下かごが停止するように構成されているものとする。図11は、A号機の運行チャートを示す。なお、図11(a)では、2人の乗客P1、P2に割当済であるときを示し、図11(b)では、さらに3人目の乗客P3が発生したときを示している。ここでは、本発明の技術思想の説明の容易化のために、マルチデッキエレベータとしてA号機の1台のみが存在するものとして説明する。
本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
上かご及び下かご(複数のかごの一例)をそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cの運行を制御する群管理制御装置10及び号機制御装置20(制御装置の一例)を備える。
群管理制御装置10及び号機制御装置20は、
1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
上かご及び下かご(複数のかごの一例)をそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cの運行を制御する群管理制御装置10及び号機制御装置20(制御装置)を備える。
群管理制御装置10及び号機制御装置20は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、新規行先階呼びを複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である到着予定時刻PT(第1到着予定時刻)と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である到着予定時刻RT(第2到着予定時刻)とを求め、到着予定時刻PTが到着予定時刻RTから第1所定時間Xが経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)新規行先階呼びを、複数台のマルチデッキエレベータ60A〜60Cに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して(1)の(a)を実行し、
(3)(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)新規行先階呼びに対する割当かごを新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、新規行先階呼びに対する割当かごについての到着予定時刻PTが、戸開の開始から一定時間Tsが経過した後の時刻で、かつ当該到着予定時刻PTとともに求められた到着予定時刻RTから第1所定時間Xが経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて到着予定時刻PTに基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規の行先階呼びの割当を許容する。
群管理制御装置10は、(1)の(a)において、到着予定時刻PTが、全ての第2到着予定時刻のうち最も遅い到着予定時刻RTから第1所定時間Xが経過する前の時刻であり、かつ全ての第2到着予定時刻のうち最も早い到着予定時刻QTから、第1所定時間Xよりも長い第2所定時間Yが経過する前の時刻であるときに、仮割当かごを割当候補かごとして設定する。
(i)前記実施の形態では、群管理制御装置10及び号機制御装置20は、1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるエレベータシステムを例示した。しかし、1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも一つのかごのドアのみを戸開させてもよい。この場合、一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させる。
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ(60A〜60C)の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置(10,20)を備え、
前記制御装置は、
1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに前記新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びを割り当てた際に前記所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させてもよい。
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ(60A〜60C)の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置(10,20)を備え、
前記制御装置は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第1到着予定時刻と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である第2到着予定時刻とを求め、前記第1到着予定時刻が前記第2到着予定時刻から第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)前記新規行先階呼びを、前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記(1)の(a)を実行し、
(3)前記(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第1到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第1到着予定時刻とともに求められた前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第1到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規行先階呼びの割当を許容する。
前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに第2の新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
第2の新規行先階呼びを割り当てた際に所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させてもよい。
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータ(60)の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置(10,20)を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごを有するマルチデッキエレベータ(60)の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置(10,20)を備え、
前記制御装置は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第1到着予定時刻と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定の時刻である第2到着予定時刻とを求め、前記第1到着予定時刻が前記第2到着予定時刻から第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)前記新規行先階呼びを、前記全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記(1)の(a)を実行し、
(3)前記(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第1到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第1到着予定時刻とともに求められた前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第1到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
複数のかごを有するマルチデッキエレベータ(60)の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置(10,20)を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
20 号機制御装置
21 制御部
22 記憶部
23 入出力インタフェース
30 行先階登録装置
31 制御部
32 記憶部
33 入出力インタフェース
34 表示部
35 操作部
40 ドア制御装置
60、60A〜60C マルチデッキエレベータ
Claims (9)
- 複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。 - 複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第1到着予定時刻と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である第2到着予定時刻とを求め、前記第1到着予定時刻が前記第2到着予定時刻から第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)前記新規行先階呼びを、前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記(1)の(a)を実行し、
(3)前記(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第1到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第1到着予定時刻とともに求められた前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第1到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。 - 複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。 - 複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
(1)新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、(a)前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第1到着予定時刻と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定の時刻である第2到着予定時刻とを求め、前記第1到着予定時刻が前記第2到着予定時刻から第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
(2)前記新規行先階呼びを、前記全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記(1)の(a)を実行し、
(3)前記(1)、(2)で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
(4)前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第1到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第1到着予定時刻とともに求められた前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻であるときは、全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第1到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第2の新規行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。 - 前記制御装置は、前記(1)の(a)において、前記第1到着予定時刻が、前記第2到着予定時刻から前記第1所定時間が経過する前の時刻で、かつ前記当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も早く到着する乗客の到着予定時刻である第3到着予定時刻から前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過する前の時刻であるときに、仮割当かごを割当候補かごとして設定する、
請求項2または4に記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。 - 前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに前記新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びを割り当てた際に前記所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させる、
請求項1または3に記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。 - 前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに前記第2の新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
前記第2の新規行先階呼びを割り当てた際に所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させる、
請求項2または4に記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。 - 複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
1台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該1台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。 - 複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
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