JP6356297B1 - 群管理制御システム及び群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ダブルデッキエレベータの利用者にかかるストレスを低減すること。【解決手段】 実施形態に係る群管理制御システムは、上下２つの乗りかごが連結されるダブルデッキエレベータを複数号機含み、各号機の運転を群管理制御するシステムである。群管理制御システムは、各階に設置される乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びを取得する呼び取得手段と、行先呼びの登録階にて登録された別の行先呼びに応答する割当号機が存在する場合に、当該割当号機に対する当該行先呼びの追加割当を許可するか否かを判定する追加割当可否判定手段とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、群管理制御システム及び群管理制御装置に関する。

超高層ビル等では、ビル内の縦の交通手段として、乗りかごを上下２段に構成した一度に大量輸送が可能なエレベータが用いられる。このようなエレベータは「ダブルデッキエレベータ」と称される。

このようなダブルデッキエレベータは利用者の大量輸送が可能になる反面、一方の乗りかごへの利用者の乗車が完了し、当該乗りかごのドアが戸閉したとしても、他方の乗りかごへの利用者の乗車が完了しない限り、既にドアを戸閉した乗りかごも目的階に向けて出発することができないという不都合が生じ得る。

この不都合によれば、既にドアを戸閉した乗りかご内の利用者は、他方の乗りかごへの利用者の乗車が完了するまで、乗りかご内で待つ必要があり、この待ち時間が長くなると、乗りかご内で待つ利用者にストレスを与えてしまうというさらなる不都合が生じ得る。

特開平０９−１２４２３６号公報

本発明が解決しようとする課題は、ダブルデッキエレベータの利用者にかかるストレスを低減し得る群管理制御システム及び群管理制御装置を提供することである。

一実施形態に係る群管理制御システムは、上下２つの乗りかごが連結されるダブルデッキエレベータを複数号機含み、前記各号機の運転を群管理制御するシステムである。前記群管理制御システムは、各階に設置される乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びを取得する呼び取得手段と、前記行先呼びの登録階にて登録された別の行先呼びに応答する割当号機が存在する場合に、当該割当号機に対する当該行先呼びの追加割当を許可するか否かを判定する追加割当可否判定手段と、前記行先呼びの追加割当が許可されたことに伴い、前記割当号機のドアの戸開時間を予想到着時間まで延長する延長制御手段とを具備する。前記追加割当可否判定手段は、前記行先呼びの登録者が、前記割当号機に乗車すると予想される時間を予想到着時間として算出し、前記上下に連結された上かご及び下かごのそれぞれにおいて、行先呼びの追加割当を許可する追加割当許可期間を設定し、前記予想到着時間が、前記割当号機に対して設定された追加割当許可期間内であるか否かを判定し、この判定の結果、前記予想到着時間が前記追加割当許可期間内であると判定された場合、前記割当号機に対して前記行先呼びを追加割当することを許可し、前記予想到着時間が前記追加割当許可期間外であると判定された場合、前記割当号機に対して前記行先呼びを追加割当することを不許可とする。

図１は、一実施形態に係る群管理制御システムの概略構成例を示す図である。 図２は、同実施形態に係る呼び情報のデータ構造の一例を示す図である。 図３は、同実施形態に係る群管理制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図４は、一般的な呼びの追加割当を説明するためのタイムチャートである。 図５は、同実施形態に係る群管理制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。 図６は、同実施形態の第１の変形例に係る群管理制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。 図７は、同実施形態の第２の変形例に係る群管理制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。 図８は、同実施形態の第３の変形例に係る群管理制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
本実施形態では、ダブルデッキエレベータが複数台含まれる群管理制御システムを前提としている。なお、以下では、複数台のダブルデッキエレベータについて述べる場合には、各ダブルデッキエレベータを「号機」と称するものとする。また、以下では、ダブルデッキエレベータを構成する上下２つの乗りかごのうち、上に位置する乗りかごを「上かご」と称し、下に位置する乗りかごを「下かご」と称するものとする。

また、本実施形態における群管理制御システムは、乗場にて行先階を直接指定可能な乗場行先階登録装置（HDC: Hall Destination Controller）を用いる行先階制御システム（DCS: Destination Controller System）を前提としている。

さらに、本実施形態におけるダブルデッキエレベータは、ダブル運転モードまたはセミダブル運転モードにて運転することを前提としている。なお、ダブル運転モードとは、例えば下かごを奇数階（１階、３階、５階、・・・）、上かごを偶数階（２階、４階、６階・・・）に停止させるように上下かごを１階床おきに停止させるモードである。また、セミダブル運転モードとは、最上階と最下階を除く全ての階床を上下かご共にサービス可能なモードである。

図１は、一実施形態に係る群管理制御システムの概略構成例を示す図である。この群管理制御システムは、図１に示すように、複数号機のダブルデッキエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、乗場行先階登録装置２０と、群管理制御装置３０と、各号機１０Ａ〜１０Ｃにそれぞれ対応するかご制御装置４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃとを含む。

各ダブルデッキエレベータ１０Ａ〜１０Ｃは、上下に連結された２つの乗りかご、すなわち、上かご１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと下かご１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとを備える。

なお、図１では、Ａ〜Ｃ号機の３台のダブルデッキエレベータが併設されている場合を例示しているが、ダブルデッキエレベータの台数はこれに限定されず、少なくとも２台以上のダブルデッキエレベータが併設されていれば良い。

乗場行先階登録装置２０は、図１に示すように、行先階を入力するための操作部（例えばテンキー等）２１とディスプレイ２２とを備える。利用者は操作部２１を操作することによって自身の行先階（目的階）を指定（入力）する。乗場行先階登録装置２０は、利用者によって行先階が入力されると、当該入力された行先階を含んだ乗場呼び（以下、「行先呼び」と表記する）を登録する。より詳しくは、乗場行先階登録装置２０は、入力された行先階に向かうダブルデッキエレベータを当該乗場行先階登録装置２０の設置階に呼ぶための行先呼びを登録する。

ディスプレイ２２には、利用者が乗車すべき号機を示す号機情報が表示される。なお、ディスプレイ２２には、上記した号機情報の他に、号機情報によって示される号機が停止する乗場への方向等がさらに表示されても良い。

なお、本実施形態では、テンキー等の操作部２１を操作して行先呼びを登録するものとしたが、これに限定されず、利用者の行先階を示す行先階情報が予め記憶されたＩＣカード等を利用して、行先呼びの登録が行われても良い。

群管理制御装置３０は、各号機１０Ａ〜１０Ｃの運転を群管理制御するための装置である。群管理制御装置３０には、各号機１０Ａ〜１０Ｃにそれぞれ対応するかご制御装置（「単体制御装置」とも称される）４０Ａ〜４０Ｃが接続される。群管理制御装置３０は、これらかご制御装置４０Ａ〜４０Ｃの動作を制御することにより各号機１０Ａ〜１０Ｃの運転を群管理制御する。

この群管理制御装置３０は、図１に示すように、通信処理部３１、呼び情報記憶部３２、運転状態管理部３３、割当制御部３４、追加割当可否判定部３５及び戸開延長制御部３６等を備える。なお、ここでは便宜上、各機能部３１〜３６の全てを群管理制御装置３０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置する構成であっても良い。

通信処理部３１は、各階に設置される乗場行先階登録装置２０と通信可能な通信モジュールであり、乗場行先階登録装置２０によって登録された行先呼びを取得する呼び取得機能を有する。取得された行先呼びは、呼び情報として呼び情報記憶部３２に記憶される。

また、通信処理部３１は、後述する割当制御部３４によって選出される割当号機を示す号機情報を乗場行先階登録装置２０に送信する。乗場行先階登録装置２０は、通信処理部３１から送信された号機情報を受信し、これをディスプレイ２２に表示する。

呼び情報記憶部３２は、通信処理部３１によって取得された行先呼びに関し、行先呼びの登録階と、当該行先呼びにより示される行先階と、当該行先呼びの登録時間と、割当制御部３４によって当該行先呼びに対して割り当てられる号機（以下、「割当号機」と表記する）とが対応づけられた呼び情報を記憶する。なお、呼び情報記憶部３２に記憶される呼び情報は、当該呼び情報によって示される割当号機が当該呼び情報によって示される行先階に向けて出発したときに削除される。

なお、呼び情報に含まれる上記した各種項目のうち、登録階、行先階及び登録時間は、通信処理部３１によって行先呼びが取得されると記憶され、割当号機は、割当制御部３４によって当該呼び情報により示される行先呼びに対する割当号機が選出されると別途記憶される。図２に呼び情報の一例を示す。

図２は、呼び情報のデータ構造の一例を示す図である。図２に示す呼び情報Ｃ１によれば、行先呼びの登録階が「１階」であり、この行先呼びにより示される行先階が「５階」であり、この行先呼びの登録時間が「１２：００：００」であって、この行先呼びに対する割当号機が「Ａ号機の下かご」であることが示される。また、図２に示す呼び情報Ｃ２によれば、行先呼びの登録階が「１階」であり、この行先呼びにより示される行先階が「５階」であり、この行先呼びの登録時間が「１２：００：０５」であって、この行先呼びに対する割当号機が「−（空欄）」、つまりまだ決まっていないことが示される。なお、呼び情報Ｃ２のように割当号機が空欄の呼び情報は、新たに記憶された呼び情報であり、以下では、新たな呼び情報と称するものとする。

なお、図２に示す他の呼び情報Ｃ３，Ｃ４についても、上記した呼び情報Ｃ１，Ｃ２と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

運転状態管理部３３は、各号機１０Ａ〜１０Ｃの運転状態（例えば、上下かごの現在位置、運転方向、戸開閉状態、異常の有無、等）を示す状態情報を、対応する各かご制御装置４０Ａ〜４０Ｃから取得し、管理する。管理される状態情報は、割当制御部３４によって実行される割当制御処理時に使用される。

割当制御部３４は、後述する追加割当可否判定部３５からの指示に応じて、運転状態管理部３３によって管理される状態情報に基づいて、新たな呼び情報により示される行先呼びに対して好適な号機を各号機の中から割当号機として選出する割当制御処理を実行する。割当制御部３４は、選出された割当号機を行先呼びに応答させるための割当指令を、当該割当号機に対応するかご制御装置４０に対して出力する。

追加割当可否判定部３５は、新たな呼び情報が呼び情報記憶部３２に記憶されると、当該新たな呼び情報により示される行先呼びと同一階にて登録された別の行先呼びが既に割り当てられた号機（以下、「既割当号機」と表記する）が存在するか否かを判定する。既割当号機が存在する場合、追加割当可否判定部３５は、新たな呼び情報により示される行先呼びを当該既割当号機に追加割当可能か否かを判定する。

また、既割当号機が存在しない場合、追加割当可否判定部３５は、上記した割当制御処理を実行するよう割当制御部３４に指示する。追加割当可否判定部３５は、新たな呼び情報により示される行先呼びに対する割当号機が割当制御部３４によって選出されると、以降に登録される別の行先呼びを当該割当号機に追加割当可能か否かを判断するための指標となる追加割当許可期間を設定する。

追加割当許可期間は、所定階にて登録された行先呼びのうち、最も早くに登録された行先呼び（最初の行先呼び）に基づいて設定される期間であり、例えば、最初の行先呼びを登録した利用者が割当号機に乗車してから所定時間後までの期間がこれに相当する。

戸開延長制御部３６は、追加割当可否判定部３５によって既割当号機への追加割当が許可されたことに伴い、当該既割当号機の戸開時間を延長するよう、当該既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

かご制御装置４０Ａ〜４０Ｃは、それぞれ個別に各号機１０Ａ〜１０Ｃの運転を制御する。具体的には、ダブルデッキエレベータを昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御等を行う。

次に、以上のように構成された群管理制御装置３０の動作の一例について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、群管理制御装置３０内の通信処理部３１は、乗場行先階登録装置２０によって新たな行先呼びが登録されると当該行先呼びを取得し（ステップＳ１）、これを新たな呼び情報として呼び情報記憶部３２に記憶する。

呼び情報記憶部３２に新たな呼び情報が記憶されると、追加割当可否判定部３５は、呼び情報記憶部３２を参照して、当該新たな呼び情報により示される行先呼びと同一階にて登録された別の行先呼びが既に割り当てられている既割当号機が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。

この判定の結果、既割当号機が存在しないと判定された場合（ステップＳ２のＮＯ）、追加割当可否判定部３５は、割当制御処理を実行するよう割当制御部３４に指示する。これに伴い、割当制御部３４は、運転状態管理部３３から各号機１０Ａ〜１０Ｃの状態情報を取得し、取得した状態情報を考慮して、各号機の中から、新たな呼び情報によって示される行先呼びに対する好適な号機を割当号機として選出する（ステップＳ３）。

割当制御部３４によって割当号機が選出されると、追加割当可否判定部３５は、まず、新たな呼び情報によって示される行先呼びの登録時間に基づいて、当該行先呼びを登録した利用者が割当号機に乗車する時間（以下、「予想到着時間」と表記する）を算出する。その後、追加割当可否判定部３５は、算出された予想到着時間を起点とし、所定時間後を終点とした期間を追加割当許可期間として設定する（ステップＳ４）。

なお、本実施形態では、追加割当許可期間の起点を予想到着時間としたが、これに限定されず、例えば、ドアの戸閉が開始されると予想される戸閉開始時間等が起点にされても良い。

追加割当可否判定部３５によって追加割当許可期間が設定されると、通信処理部３１は、選出された割当号機を示す号機情報を乗場行先階登録装置２０に送信する（ステップＳ５）。

号機情報が乗場行先階登録装置２０に送信されると、追加割当可否判定部３５は、選出された割当号機を、新たな呼び情報によって示される行先呼びに応答させるための割当指令を出力するよう割当制御部３４に指示する（ステップＳ６）。

割当制御部３４は、追加割当可否判定部３５からの指示に応じて、選出された割当号機に対応したかご制御装置４０に割当指令を出力する（ステップＳ７）。また、戸開延長制御部３６は、算出された予想到着時間が戸閉開始時間を超えてしまっている場合に限り（例えば上下かごのうちの一方の乗りかごに既に行先呼びが割り当てられた状態で、他方の乗りかごに初めて行先呼びが割り当てられた場合等）、当該予想到着時間まで戸開時間を延長するよう、選出された割当号機に対応したかご制御装置４０に指示し（ステップＳ８）、ここでの動作を終了させる。

一方で、上記したステップＳ２の処理の結果、既割当号機が存在すると判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、追加割当可否判定部３５は、新たな呼び情報によって示される行先呼びを当該既割当号機に追加割当可能か否かを判定する。

具体的には、追加割当可否判定部３５は、新たな呼び情報によって示される行先呼びの登録時間に基づいて算出される予想到着時間が追加割当許可期間内であるか否か（換言すると、予想到着時間が追加割当許可期間を超えているか否か）を判定して、追加割当可能か否かを判定する（ステップＳ９）。

この判定の結果、予想到着時間が追加割当許可期間外であると判定され、追加割当を許可しないと判定された場合（ステップＳ９のＮＯ）、追加割当可否判定部３５は、既割当号機以外の号機の中から割当号機を選出する割当制御処理を実行するよう割当制御部３４に指示する（ステップＳ１０）。

割当制御部３４は、追加割当可否判定部３５からの指示に応じて、取得した状態情報に基づき、新たな呼び情報によって示される行先呼びに対する好適な号機（割当号機）を、既割当号機以外の号機の中から選出する（ステップＳ１１）。

割当制御部３４によって割当号機が選出されると、通信処理部３１は、当該割当号機を示す号機情報を乗場行先階登録装置２０に送信する（ステップＳ１２）。

その後、割当制御部３４は、選出された割当号機に対応したかご制御装置４０に割当指令を出力し（ステップＳ１３）、ここでの動作を終了させる。

一方で、上記したステップＳ９の処理の結果、予想到着時間が追加割当許可期間内であると判定され、追加割当可能であると判定された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、通信処理部３１は、既割当号機を示す号機情報を乗場行先階登録装置２０に送信する（ステップＳ１４）。

号機情報が乗場行先階登録装置２０に送信されると、追加割当可否判定部３５は、新たな呼び情報によって示される行先呼びの追加割当が可能であることを割当制御部３４及び戸開延長制御部３６に通知すると共に、既割当号機に割当指令を出力するよう割当制御部３４に指示する（ステップＳ１５）。

割当制御部３４は、追加割当可否判定部３５からの指示に応じて、既割当号機に対応したかご制御装置４０に割当指令を出力する（ステップＳ１６）。

しかる後、戸開延長制御部３６は、算出された予想到着時間が戸閉開始時間を超えてしまっている場合に限り、当該予想到着時間まで戸開時間を延長するよう、既割当号機に対応したかご制御装置４０に指示し（ステップＳ１７）、ここでの動作を終了させる。

ここで、図４のタイムチャートを参照して、一般的な呼びの追加割当について説明する。
なお、以下では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０を用いて利用者により行先呼びが登録されてから、割当号機が当該所定階に着床し、ドアの戸開を開始するまでにかかる時間（以下、「待ち時間」と表記する）を「５秒」と仮定する。また、利用者が乗場行先階登録装置２０から割当号機に乗車するまでにかかる時間（以下、「移動時間」と表記する）を「８秒」と仮定する。さらに、割当号機の上かご及び下かごのドアが戸開している時間、換言すると、戸開してから戸閉を開始するまでの時間（以下、「標準戸開時間」と表記する）を「５秒」と仮定する。

なお、上記した待ち時間、移動時間、標準戸開時間は任意に設定可能な値であり、適宜変更されても良い。例えば、移動時間は、乗場行先階登録装置２０からダブルデッキエレベータ１０が設置されている乗場までの距離に基づいて適宜変更されても良い。

図４では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ａにより「１２：００：００」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の上かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、上記したように、行先呼びが登録されてから、割当号機が所定階に着床し、ドアの戸開を開始するまでにかかる待ち時間が５秒であるので、割当号機（所定号機の上かご）は、「１２：００：０５」に当該所定階にて戸開を開始する。また、上記したように、利用者ａの移動時間は８秒であるので、利用者ａの予想到着時間は「１２：００：０８」と算出される。

なお、図４では、上かごには追加の行先呼びが無い場合を想定しているため、上かごのドアは戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」をもって戸閉し始める。

また、図４では、上記所定階に隣接した階床（以下、「隣接階床」と表記する）に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｂにより「１２：００：０３」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して上記所定号機の下かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、割当号機は、上かごを所定階に着床させるために既に移動を開始しているため、割当号機（所定号機の下かご）は上かごと同様に「１２：００：０５」に隣接階床にて戸開を開始する。また、利用者ｂの移動時間は利用者ａと同様に８秒であるので、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１１」と算出される。

このため、下かごのドアが上かごのドアと同様に「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｂは下かごに乗車することができないので、下かごの戸開時間は利用者ｂの予想到着時間「１２：００：１１」まで延長される。

利用者ｃ〜ｅについても同様であり、乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｃ〜ｅにより行先呼びが登録される度に、利用者ｃ〜ｅの予想到着時間まで下かごの戸開時間が延長され、最終的には利用者ｅの予想到着時間である「１２：００：２８」まで下かごの戸開時間は延長される。図４には図示されていないが、利用者ｅ以降にさらに行先呼びが登録されれば、下かごの戸開時間はさらに延長される可能性もある。

以上のように、一般的な呼びの追加割当が行われると、戸開時間が何度も延長されてしまうという事象が生じ得る。このような事象が発生すると、上記したように、所定号機の上かごは「１２：００：１０」をもって戸閉しているにも関わらず、利用者ａは戸閉した上かご内で、下かごが戸閉し割当号機が出発するのを待つことになる。つまり、利用者ａは閉鎖空間においていつ出発するか分からないまま、出発を待つ必要がある。これは、利用者ａに多大なストレスを与えてしまうという不都合がある。

このため、本実施形態に係る群管理制御装置３０は、図３のフローチャートにて説明したように動作し、上記した不都合を解消する。以下では、図５のタイムチャートを参照して、具体的な状況を想定した上での群管理制御装置３０の動作、特に、追加割当可否判定部３５及び戸開延長制御部３６の動作について説明する。

なお、図５の場合においても、待ち時間は「５秒」であり、移動時間は「８秒」であり、標準戸開時間は「５秒」であると仮定する。

図５では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ａにより「１２：００：００」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の上かごが割当号機として選出された場合を想定している。つまり、上かごの状況は図４と同様の状況を想定している。

この場合、待ち時間が５秒であるので、割当号機（所定号機の上かご）は「１２：００：０５」に所定階にてドアの戸開を開始する。また、移動時間が８秒であるので、利用者ａの予想到着時間は「１２：００：０８」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図５において利用者ａが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、所定階で登録された他の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は追加割当の可否を判定せず、利用者ａの予想到着時間を起点とし、所定時間後（ここでは１５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：０８」から「１２：００：２３」までが上かごの追加割当許可期間として設定される。

なお、図５では、上記した図４の場合と同様に、上かごには追加の行先呼びが無い場合を想定しているので、上かごのドアは戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」をもって戸閉を開始する。

このように、次の行先呼びがいつ発生するか分からない状態（換言すると、利用者ａの予想到着時間までに次の行先呼びが発生していない状態）の場合、行先呼びの追加割当が可能な追加割当許可期間内であったとしても、乗りかごのドアは戸閉できるタイミングで戸閉してしまう方が好ましい。これによれば、ダブルデッキエレベータの周回数の増加を期待することができ、周回数が増加すれば、輸送力もまた増加させることができる。

また、図５では、上記所定階の隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｂにより「１２：００：０３」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して上記所定号機の下かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、割当号機は、上かごを所定階に着床させるために既に移動を開始しているため、割当号機（所定号機の下かご）は上かごと同様に「１２：００：０５」に隣接階床に到着し、ドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１１」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図５において利用者ｂが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、隣接階床で登録された他の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は追加割当の可否を判定せず、利用者ｂの予想到着時間を起点とし、所定時間後（ここでは１５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：１１」から「１２：００：２６」までが下かごの追加割当許可期間として設定される。

なお、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１１」であり、下かごのドアが上かごのドアと同様に標準戸開時間経過後の「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｂは下かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、下かごの戸開時間を利用者ｂの予想到着時間まで延長するよう、割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

さらに、図５では、上記隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｃにより「１２：００：０９」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、隣接階床で利用者ｂにより登録された別の行先呼びが既に割り当てられている既割当号機が存在するので、ここでは追加割当許可期間の設定は行われない。また、移動時間が８秒であるので、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１７」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、利用者ｃの予想到着時間が下かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１７」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２６」であるので、利用者ｃの予想到着時間は追加割当許可期間内であり、追加割当可否判定部３５は、利用者ｃの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

なお、利用者ｃの行先呼びが追加割当されたにも関わらず、下かごのドアが利用者ｂの予想到着時間「１２：００：１１」に戸閉してしまうと、利用者ｃは下かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、下かごの戸開時間を利用者ｃの予想到着時間まで延長するよう、既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

また、図５では、上記隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｄにより「１２：００：１６」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合については、利用者ｃの場合と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。なお、利用者ｄの行先呼びは所定号機の下かごに追加割当され、下かごの戸開時間は利用者ｄの予想到着時間「１２：００：２４」まで延長される。

さらに、図５では、上記隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｅにより「１２：００：２０」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、隣接階床で利用者ｂ〜ｄにより登録された別の行先呼びが既に割り当てられている既割当号機が存在するので、ここでは追加割当許可期間の設定は行われない。また、移動時間が８秒であるので、利用者ｅの予想到着時間は「１２：００：２８」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、利用者ｅの予想到着時間が下かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｅの予想到着時間は「１２：００：２８」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２６」であるので、利用者ｅの予想到着時間は追加割当許可期間外であり、追加割当可否判定部３５は、利用者ｅの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当することを許可しないと判定する。

このため、追加割当可否判定部３５は、既割当号機以外の号機の中から好適な号機（割当号機）を選出するよう割当制御部３４に指示する。

以上のように、利用者ｅの行先呼びの追加割当が許可されなかったため、所定号機の下かごのドアは、利用者ｄの予想到着時間「１２：００：２４」をもって戸閉を開始する。これによれば、上かご内の利用者ａは「１２：００：１０」から「１２：００：２４」までの１４秒間、戸閉状態のまま上かご内で待機する必要はあるが、追加割当許可期間が設定されたことにより、待機時間が必要以上に長くなることがないため、図４に示した場合に比べて、上かご内（先に戸閉した乗りかご内）の利用者にかかるストレスを低減させることができる。

なお、本実施形態では、群管理制御装置３０は、追加割当許可期間を設定し、行先呼びの登録時間から算出される利用者の予想到着時間が当該追加割当許可期間内であるか否かに基づいて、追加割当の可否を判定するとしたが、これに限定されず、群管理制御装置３０は、別の手法にて追加割当の可否を判定しても良い。

以下、変形例について説明する。
＜第１の変形例＞
図５では、群管理制御装置３０は上下かご共に追加割当許可期間を設定し、利用者の予想到着時間が既割当号機の追加割当許可期間内であるか否かに基づいて追加割当の可否を判定するとしたが、第１の変形例では、２つの条件により追加割当の可否を判定する。

第１の条件は、図５の場合と同様に、利用者の予想到着時間が上下かご共にそれぞれ設定された追加割当許可期間外である場合に追加割当を許可しないという条件である。第２の条件は、上下かごのどちらかのドアが戸閉を開始した時間以降の追加割当を許可しないという条件である。なお、第２の条件において、ドアが戸閉した時間ではなく、ドアが戸閉を開始した時間としているのは、ＤＣＳの特性上、ドアのリオープンがあまり好ましくないということに起因している。

以下では、図６のタイムチャートを参照して、第１の変形例に係る群管理制御装置３０の動作、特に、追加割当可否判定部３５及び戸開延長制御部３６の動作について説明する。

なお、図６の場合においても、待ち時間は「５秒」であり、移動時間は「８秒」であり、標準戸開時間は「５秒」であると仮定する。

図６では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ａにより「１２：００：００」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の上かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、待ち時間が５秒であるので、割当号機（所定号機の上かご）は「１２：００：０５」に所定階にてドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ａの予想到着時間は「１２：００：０８」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図６において利用者ａが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、所定階で登録された別の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は第１の条件に基づく追加割当の可否を判定せず、利用者ａの予想到着時間を起点とし、所定時間後（ここでは１５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：０８」から「１２：００：２３」までが上かごの追加割当許可期間として設定される。

なお、この時点では、図６に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第１の条件と同様に、第２の条件に基づく追加割当の可否もまた判定されない。

また、図６では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ｂにより「１２：００：０６」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、所定階で利用者ａにより登録された別の行先呼びが既に割り当てられている既割当号機が存在するので、ここでは追加割当許可期間の設定は行われない。また、移動時間が８秒であるので、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１４」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｂの予想到着時間が上かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１４」であり、上かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２３」であるので、利用者ｂの予想到着時間は追加割当許可期間内であり、追加割当可否判定部３５は、利用者ｂの行先呼びを既割当号機（所定号機の上かご）に追加割当可能であると判定する。

この時点では、図６に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第２の条件に基づく追加割当の可否は判定されない。

なお、利用者ｂの行先呼びが追加割当されたにも関わらず、上かごのドアが戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｂは上かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、上かごの戸開時間を利用者ｂの予想到着時間まで延長するよう、既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

図６では、利用者ｂの行先呼び以降、上かごには追加の行先呼びが無い場合を想定しているので、上かごのドアは利用者ｂの予想到着時間である「１２：００：１４」をもって戸閉を開始する。

さらに、図６では、上記所定階の隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｃにより「１２：００：０８」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して上記所定号機の下かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、割当号機は、上かごを所定階に着床させるために既に移動を開始しているため、割当号機（所定号機の下かご）は上かごと同様に「１２：００：０５」に隣接階床に到着し、ドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１６」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図６において利用者ｃが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、隣接階床で登録された別の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は第１の条件に基づく追加割当の可否を判定せず、利用者ｃの予想到着時間を起点とし、所定時間後（ここでは１５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：１６」から「１２：００：３１」までが下かごの追加割当許可期間として設定される。

この時点では、図６に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第１の条件と同様に、第２の条件に基づく追加割当の可否もまた判定されない。

なお、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１６」であり、下かごのドアが戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｃは下かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、下かごの戸開時間を利用者ｃの予想到着時間まで延長するよう、既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

また、図６では、隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｄにより「１２：００：１５」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、移動時間が８秒であるので、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：２３」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｄの予想到着時間が下かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：２３」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：３１」であるので、利用者ｄの予想到着時間は下かごの追加割当許可期間内であり、追加割当可否判定部３５は、利用者ｄの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

しかしながら、図６に示すように、利用者ｄの行先呼びが登録された時点では、所定号機の上かごのドアは既に戸閉を開始している（具体的には、１２：００：１４をもって戸閉を開始している）。

つまり、上記したように、利用者ｄの予想到着時間は追加割当許可期間内であり、第１の条件によれば、追加割当可能であるものの、第２の条件によれば、上かごのドアの戸閉が開始されてからの追加割当は許可されないため、追加割当可否判定部３５は、利用者ｄの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当することを許可しないと判定する。

このため、追加割当可否判定部３５は、既割当号機以外の号機の中から好適な号機（割当号機）を選出するよう割当制御部３４に指示する。

以上のように、利用者ｄの行先呼びの追加割当が許可されなかったため、所定号機の下かごのドアは、利用者ｃの予想到着時間「１２：００：１６」をもって戸閉を開始する。これによれば、上かご内の利用者ａ，ｂは「１２：００：１４」から「１２：００：１６」までの２秒間だけ、戸閉状態のまま上かご内で待機すれば良く、図５に示す場合に比べて、上かご内（先に戸閉した乗りかご内）の利用者にかかるストレスをより低減させることができる。

＜第２の変形例＞
次に、第２の変形例について説明する。
第２の変形例では、第１の変形例と同様に、２つの条件により追加割当の可否を判定する。

第１の条件は、図５及び図６に示す場合と同様に、利用者の予想到着時間が上下かご共にそれぞれ設定された追加割当許可期間外である場合に追加割当を許可しないという条件である。第２の条件は、上下かご共にそれぞれ設定された追加割当許可期間のうち、先に設定された追加割当許可期間外である場合に追加割当を許可しないという条件である。

以下では、図７のタイムチャートを参照して、第２の変形例に係る群管理制御装置３０の動作、特に、追加割当可否判定部３５及び戸開延長制御部３６の動作について説明する。

なお、図７の場合においても、待ち時間は「５秒」であり、移動時間は「８秒」であり、標準戸開時間は「５秒」であると仮定する。

図７では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ａにより「１２：００：００」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の上かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、待ち時間が５秒であるので、割当号機（所定号機の上かご）は「１２：００：０５」に所定階にてドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ａの予想到着時間は「１２：００：０８」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図７において利用者ａが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、所定階で登録された別の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は第１の条件に基づく追加割当の可否を判定せず、利用者ａの予想到着時間を起点とし、所定時間後（ここでは１５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：０８」から「１２：００：２３」までが上かごの追加割当許可期間として設定される。

この時点では、図７に示すように、下かごの追加割当許可期間は設定されていないので、第１の条件と同様に、第２の条件に基づく追加割当の可否もまた判定されない。

なお、図７では、上かごには追加の行先呼びが無い場合を想定しているので、上かごのドアは戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」をもって戸閉を開始する。

図７では、上記所定階の隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｂにより「１２：００：０８」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の下かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、割当号機は、上かごを所定階に着床させるために既に移動を開始しているため、割当号機（所定号機の下かご）は上かごと同様に「１２：００：０５」に隣接階床に到着し、ドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１６」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図７において利用者ｂが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、隣接階床で登録された別の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づく追加割当の可否を判定せず、利用者ｂの予想到着時間を起点とし、所定時間後（ここでは１５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：１６」から「１２：００：３１」までが下かごの追加割当許可期間として設定される。

一方で、この時点では、図７に示すように、上かご（他かご）には追加割当許可期間が既に設定されているため、追加割当可否判定部３５は、第２の条件に基づいて、利用者ｂの予想到着時間が上かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１６」であり、上かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２３」であるので、利用者ｂの予想到着時間は上かごの追加割当許可期間内であり、追加割当可否判定部３５は、割当号機（所定号機の下かご）への利用者ｂの行先呼びの割当を許可する。

なお、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１６」であり、下かごのドアが戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｂは下かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、下かごの戸開時間を利用者ｂの予想到着時間まで延長するよう、割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

また、図７では、隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｃにより「１２：００：１０」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、移動時間が８秒であるので、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１８」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｃの予想到着時間が下かご（自かご）の追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１８」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：３１」であるので、利用者ｃの予想到着時間は下かごの追加割当許可期間内であり、第１の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｃの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

一方で、追加割当可否判定部３５は、第２の条件に基づいて、利用者ｃの予想到着時間が上かご（他かご）の追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：１８」であり、上かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２３」であるので、利用者ｃの予想到着時間は上かごの追加割当許可期間内であり、第２の条件によっても、追加割当可否判定部３５は、利用者ｃの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

なお、利用者ｃの行先呼びの追加割当が許可されたにも関わらず、下かごのドアが利用者ｂの予想到着時間「１２：００：１６」に戸閉してしまうと、利用者ｃは下かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、下かごの戸開時間を利用者ｃの予想到着時間まで延長するよう、既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

さらに、図７では、所定階の隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｄにより「１２：００：１８」に新たに行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、移動時間は８秒であるので、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：２６」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｄの予想到着時間が下かご（自かご）の追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：２６」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：３１」であるので、利用者ｄの予想到着時間は下かごの追加割当許可期間内であり、第１の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｄの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

一方で、追加割当可否判定部３５は、第２の条件に基づいて、利用者ｄの予想到着時間が上かご（他かご）の追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：２６」であり、上かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２３」であるので、利用者ｄの予想到着時間は上かごの追加割当許可期間外であり、第２の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｄの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当できないと判定する。

このため、追加割当可否判定部３５は、利用者ｄの行先呼びについて、既割当号機以外の号機の中から好適な号機（割当号機）を選出するよう割当制御部３４に指示する。

以上のように、利用者ｄの行先呼びの追加割当が許可されなかったため、所定号機の下かごのドアは、利用者ｃの予想到着時間「１２：００：１８」をもって戸閉を開始する。これによれば、上かご内の利用者ａは「１２：００：１０」から「１２：００：１８」までの８秒間だけ、戸閉状態のまま上かご内で待機すれば良く、図５に示す場合に比べて、上かご内（先に戸閉した乗りかご内）の利用者にかかるストレスをより低減させることができる。

＜第３の変形例＞
次に、第３の変形例について説明する。
第３の変形例では、第１及び第２の変形例と同様に、２つの条件により追加割当の可否を判定する。

第１の条件は、図５〜図７に示す場合と同様に、利用者の予想到着時間が上下かご共にそれぞれ設定された追加割当許可期間外である場合に追加割当を許可しないという条件である。

但し、図５〜図７に示す場合とは異なり、第３の変形例における追加割当許可期間は、行先呼びの割当が許可される度に更新されるものとする。また、第３の変形例における追加割当許可期間は、ドアが戸閉を開始すると予想される戸閉開始時間を起点としている。このため、第３の変形例における追加割当許可期間は短めに設定され、ここでは戸閉開始時間から５秒間が追加割当許可期間として設定される。

また、第２の条件は、上下かごのうちの一方のかごのドアが戸閉した場合に、ドアが戸閉した時間を起点とし、所定時間後（ここでは５秒後）を終点として設定される戸閉に伴う追加割当許可期間（第２の追加割当許可期間）に関し、他方のかごの利用者の予想到着時間が戸閉に伴う追加割当許可期間外である場合に追加割当を許可しないという条件である。

以下では、図８のタイムチャートを参照して、第３の変形例に係る群管理制御装置３０の動作、特に、追加割当可否判定部３５及び戸開延長制御部３６の動作について説明する。

なお、図８の場合においても、待ち時間は「５秒」であり、移動時間は「８秒」であり、標準戸開時間は「５秒」であると仮定する。

図８では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ａにより「１２：００：００」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の上かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、待ち時間が５秒であるので、割当号機（所定号機の上かご）は「１２：００：０５」に所定階にてドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ａの予想到着時間は「１２：００：０８」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図８において利用者ａが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、所定階で登録された別の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は第１の条件に基づく追加割当の可否を判定せず、この時点での戸閉開始時間、つまり上かごのドアが戸開してから標準戸開時間が経過した時間「１２：００：１０」を起点とし、所定時間後（ここでは５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：００」から「１２：００：１５」までが上かごの追加割当許可期間として設定される。

この時点では、図８に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第１の条件と同様に、第２の条件に基づく追加割当の可否もまた判定されない。

また、図８では、所定階に設置された乗場行先階登録装置２０Ａを用いて、利用者ｂにより「１２：００：０３」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、移動時間が８秒であるので、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１１」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｂの予想到着時間が上かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｂの予想到着時間は「１２：００：１１」であり、上かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：１５」であるので、利用者ｂの予想到着時間は上かごの追加割当許可期間内であり、第１の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｂの行先呼びを既割当号機（所定号機の上かご）に追加割当可能であると判定する。

なお、この時点では、図８に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第２の条件に基づく追加割当の可否は判定されない。

なお、利用者ｂの行先呼びの追加割当が許可されたにも関わらず、上かごのドアが戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｂは上かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、上かごの戸開時間を利用者ｂの予想到着時間まで延長するよう、既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

また、利用者ｂの行先呼びの追加割当が許可されたことに伴い、追加割当可否判定部３５は、上かごの追加割当許可期間を更新する。具体的には、上かごの追加割当許可期間は、現在の上かごの戸閉開始時間「１２：００：１１」から所定時間後（ここでは５秒後）の「１２：００：１６」までに更新される。

図８では、利用者ｂの行先呼び以降、上かごには追加の行先呼びが無い場合を想定しているので、上かごのドアは利用者ｂの予想到着時間である「１２：００：１１」をもって戸閉を開始する。

上かごのドアが戸閉を開始したことに伴い、上かごのドアの戸閉開始時間を起点とし、所定時間後（ここでは５秒後）を終点とした戸閉に伴う追加割当許可期間が設定される。具体的には、「１２：００：１１」から「１２：００：１６」までが戸閉に伴う追加割当許可期間として設定される。

さらに、図８では、隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｃにより「１２：００：０１」に行先呼びが登録され、この行先呼びに対して所定号機の下かごが割当号機として選出された場合を想定している。

この場合、割当号機は、上かごを所定階に着床させるために既に移動を開始しているため、割当号機（所定号機の下かご）は上かごと同様に「１２：００：０５」に隣接階床に到着し、ドアの戸開を開始する。また、移動時間は８秒であるので、利用者ｃの予想到着時間は「１２：００：０９」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

図８において利用者ｃが行先呼びを登録した時点では、割当号機には、隣接階床で登録された別の行先呼びが割り当てられていないので、換言すると、既割当号機が存在しないので、追加割当可否判定部３５は第１の条件に基づく追加割当の可否を判定せず、この時点での戸閉開始時間、つまり下かごのドアが戸開してから標準戸開時間が経過した時間「１２：００：１０」を起点とし、所定時間後（ここでは５秒後）を終点とした追加割当許可期間を設定する。具体的には、「１２：００：００」から「１２：００：１５」までが下かごの追加割当許可期間として設定される。

また、この時点では、図８に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第１の条件と同様に、第２の条件に基づく追加割当の可否もまた判定されない。

さらに、図８では、隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｄにより「１２：００：０７」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、移動時間が８秒であるので、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：１５」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｄの予想到着時間が下かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｄの予想到着時間は「１２：００：１５」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：１５」であるので、利用者ｄの予想到着時間は下かごの追加割当許可期間内であり、第１の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｄの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

なお、この時点では、図８に示すように、上下かご共に戸閉を開始していないため、第２の条件に基づく追加割当の可否は判定されない。

なお、利用者ｄの行先呼びの追加割当が許可されたにも関わらず、下かごのドアが戸開してから標準戸開時間である５秒が経過した時間「１２：００：１０」に戸閉してしまうと、利用者ｄは下かごに乗車することができないので、戸開延長制御部３６は、下かごの戸開時間を利用者ｄの予想到着時間まで延長するよう、既割当号機に対応するかご制御装置４０に指示する。

また、利用者ｄの行先呼びの追加割当が許可されたことに伴い、追加割当可否判定部３５は、下かごの追加割当許可期間を更新する。具体的には、下かごの追加割当許可期間は、現在の下かごの戸閉開始時間「１２：００：１５」から所定時間後（ここでは５秒後）の「１２：００：２０」までに更新される。

さらに、図８では、隣接階床に設置された乗場行先階登録装置２０Ｂを用いて、利用者ｅにより「１２：００：１２」に新たな行先呼びが登録された場合を想定している。

この場合、移動時間が８秒であるので、利用者ｅの予想到着時間は「１２：００：２０」であると追加割当可否判定部３５により算出される。

ここで、追加割当可否判定部３５は、第１の条件に基づいて、利用者ｅの予想到着時間が下かごの追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｅの予想到着時間は「１２：００：２０」であり、下かごの追加割当許可期間の終点は「１２：００：２０」であるので、利用者ｅの予想到着時間は下かごの追加割当許可期間内であり、第１の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｅの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当可能であると判定する。

一方で、この時点では、図８に示すように、上かごのドアが既に戸閉を開始した後であるため、追加割当可否判定部３５は、第２の条件に基づいて、利用者ｅの予想到着時間が戸閉に伴う追加割当許可期間内であるか否かを判定する。この場合、利用者ｅの予想到着時間は「１２：００：２０」であり、戸閉に伴う追加割当許可期間の終点は「１２：００：１６」であるので、利用者ｅの予想到着時間は戸閉に伴う追加割当許可期間外であり、第２の条件によれば、追加割当可否判定部３５は、利用者ｅの行先呼びを既割当号機（所定号機の下かご）に追加割当できないと判定する。

このため、追加割当可否判定部３５は、利用者ｅの行先呼びについて、既割当号機以外の号機の中から好適な号機（割当号機）を選出するよう割当制御部３４に指示する。

以上のように、利用者ｅの行先呼びの追加割当が許可されなかったため、所定号機の下かごのドアは、利用者ｄの予想到着時間「１２：００：１５」をもって戸閉を開始する。これによれば、上かご内の利用者ａ，ｂは「１２：００：１１」から「１２：００：１５」までの４秒間だけ、戸閉状態のまま上かご内で待機すれば良く、図５に示す場合に比べて、上かご内（先に戸閉した乗りかご内）の利用者にかかるストレスをより低減させることができる。

また、第３の変形例によれば、行先呼びの割当が許可される度に追加割当許可期間を更新することができるので、多数の利用者を一度に輸送することが可能になる。その反面、多数の利用者が所定階にて連続して行先呼びを登録した場合、割当号機に最初に乗車した利用者は、乗りかご内で長い時間、待機しなければならない可能性がある。しかしながら、所定階にて連続して行先呼びが登録され、追加割当許可期間が更新され続けている限り、乗りかごのドアは戸閉しないため、割当号機に最初に乗車した利用者は、閉鎖空間で長い時間待機しなければならない訳ではない。このため、閉鎖空間にて長い時間待機する場合に比べて、割当号機に最初に乗車した利用者にかかるストレスを低減させることができる。

さらに、第３の変形例では、上下かごのうちの一方のかごのドアが戸閉した場合には、戸閉に伴う追加割当許可期間が設定されるため、割当号機に最初に乗車した利用者が最終的に閉鎖空間で待機する時間を短くすることができる。

以上説明した一実施形態によれば、ダブルデッキエレベータの利用者にかかるストレスを低減し得る群管理制御システム及び群管理制御装置を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…ダブルデッキエレベータ、２０…乗場行先階登録装置、３０…群管理制御装置、３１…通信処理部、３２…呼び情報記憶部、３３…運転状態管理部、３４…割当制御部、３５…追加割当可否判定部、３６…戸開延長制御部、４０…かご制御装置。

Claims (10)

1. 上下２つの乗りかごが連結されるダブルデッキエレベータを複数号機含み、前記各号機の運転を群管理制御する群管理制御システムであって、
   各階に設置される乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びを取得する呼び取得手段と、
   前記行先呼びの登録階にて登録された別の行先呼びに応答する割当号機が存在する場合、当該割当号機に対する当該行先呼びの追加割当を許可するか否かを判定する追加割当可否判定手段と、
   前記行先呼びの追加割当が許可されたことに伴い、前記割当号機のドアの戸開時間を予想到着時間まで延長する延長制御手段と
   を具備し、
   前記追加割当可否判定手段は、
   前記行先呼びの登録者が、前記割当号機に乗車すると予想される時間を予想到着時間として算出し、
   上下に連結された上かご及び下かごのそれぞれにおいて、行先呼びの追加割当を許可する追加割当許可期間を設定し、前記予想到着時間が、前記割当号機に対して設定された追加割当許可期間内であるか否かを判定し、
   この判定の結果、前記予想到着時間が前記追加割当許可期間内であると判定された場合、前記割当号機に対して前記行先呼びを追加割当することを許可し、前記予想到着時間が前記追加割当許可期間外であると判定された場合、前記割当号機に対して前記行先呼びを追加割当することを不許可とすることを特徴とする群管理制御システム。
2. 前記行先呼びの追加割当が不許可されたことに伴い、前記行先呼びにとって好適な号機を、前記割当号機以外の中から選出する割当制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
3. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記行先呼びの登録階にて登録された別の行先呼びに応答する割当号機が存在しない場合、前記行先呼びに関して算出された予想到着時間から所定時間後までの期間を追加割当許可期間として設定し、
   前記割当制御手段は、
   前記割当号機の追加割当許可期間が設定されると、前記行先呼びにとって好適な号機を前記行先呼びに応答させることを特徴とする請求項２に記載の群管理制御システム。
4. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記行先呼びが登録された乗場行先階登録装置から前記割当号機までの距離に基づいて前記予想到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
5. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記乗場行先階登録装置から前記割当号機までの距離に基づいて設定される移動時間を前記行先呼びの登録時間に加算することで前記予想到着時間を算出することを特徴とする請求項４に記載の群管理制御システム。
6. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記上かご及び前記下かごのうちの一方の乗りかごが戸閉し始めた場合、以降は、他方の乗りかごへの追加割当を不許可とすることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
7. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記上かご及び前記下かごのそれぞれに設定された追加割当許可期間のうち、一方の乗りかごの追加割当許可期間が終了した場合、以降は、他方の乗りかごへの追加割当を不許可とすることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
8. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記割当号機に対する前記行先呼びの追加割当が許可される度に、当該行先呼びに関して算出される予想到着時間に基づいて前記追加割当許可期間を更新することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
9. 前記追加割当可否判定手段は、
   前記上かご及び前記下かごのうちの一方の乗りかごが戸閉し始めた場合、当該一方の乗りかごが戸閉し始めた時間から所定時間後までの期間を第２の追加割当許可期間として設定し、以降は、予想到着時間が前記第２の追加割当許可期間外の他方の乗りかごへの追加割当を不許可とすることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
10. 上下２つの乗りかごが連結される複数号機のダブルデッキエレベータの運転を群管理制御する群管理制御装置であって、
    各階に設置される乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びを取得する呼び取得手段と、
    前記行先呼びの登録階にて登録された別の行先呼びに応答する割当号機が存在する場合に、当該割当号機に対する当該行先呼びの追加割当を許可するか否かを判定する追加割当可否判定手段と、
    前記行先呼びの追加割当が許可されたことに伴い、前記割当号機のドアの戸開時間を予想到着時間まで延長する延長制御手段と
    を具備し、
    前記追加割当可否判定手段は、
    前記行先呼びの登録者が、前記割当号機に乗車すると予想される時間を予想到着時間として算出し、
    前記上下に連結された上かご及び下かごのそれぞれにおいて、行先呼びの追加割当を許可する追加割当許可期間を設定し、前記予想到着時間が、前記割当号機に対して設定された追加割当許可期間内であるか否かを判定し、
    この判定の結果、前記予想到着時間が前記追加割当許可期間内であると判定された場合、前記割当号機に対して前記行先呼びを追加割当することを許可し、前記予想到着時間が前記追加割当許可期間外であると判定された場合、前記割当号機に対して前記行先呼びを追加割当することを不許可とすることを特徴とする群管理制御装置。

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