JP5263725B2

JP5263725B2 - ダブルデッキエレベータの制御装置

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Publication number: JP5263725B2
Application number: JP2007261337A
Authority: JP
Inventors: 紋子上野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2013-08-14
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Also published as: CN101402426B; MY160202A; JP2009091068A; CN101402426A

Description

本発明は、上下にかごが連結したダブルデッキエレベータの運転を制御するための制御装置に係り、特に上下のかご内に行先呼びの登録装置（かご呼び登録装置）がなく、各階の乗場に設置された登録装置（乗場行先呼び登録装置）で行先呼びの登録を行うダブルデッキエレベータの制御装置に関する。

超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成した大量輸送が可能なエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「ダブルデッキエレベータ」と呼んでいる。このダブルデッキエレベータでは、上かごと下かごのどちらかに呼び登録があれば、その呼びに応答して走行する。

このようなダブルデッキエレベータにおいて、乗場行先呼び登録装置を採用したものがある。この乗場行先呼び登録装置は、各階の乗場にて行先階を事前に登録するための装置である。以下では、このような乗場行先呼び登録装置を用いたダブルデッキエレベータを対象として説明する。

建物には、「中抜け階」や「急行ゾーン」など、物理的に戸開が不可能な階が存在することがある（図２参照）。ダブルデッキエレベータの構造上、例えば上かごが行先呼びに応答し、「急行ゾーン」の上端の一つ上の階に停止すると、下かごは「急行ゾーン」に停止することになるため、そこで戸開することができない。

ここで、乗客が乗場で行先呼びを登録せずに、ドアが開いているかごに誤って乗車してしまうことがある。その際、他方のかごの応答階によっては、当該かごが「中抜け階」や「急行ゾーン」などの戸開禁止階で停止することもあり、新たな呼びが登録されるまでの間、閉じ込め状態となる。

また、乗場で行先呼びを登録していたにも拘わらず、エレベータ制御装置の異常により行先呼びが消去された状態で、戸開禁止階に停止してしまった場合も同様に閉じ込め状態となる。

従来、ダブルデッキエレベータにおいて、戸開禁止階に停止したときの運行制御として、特許文献１に開示されているものがある。これは、何らかの異常を検出した際に、上下かごを戸開可能な階へ移動させることで、閉じ込め状態を防ぐものである。
特開平７−４１２６７号公報

しかしながら、上記特許文献１では、異常が発生したときに、上下かごを最寄階へ自動的に移動させるものである。したがって、上述したように、乗客が乗場で行先呼びを登録せずに誤って乗車してしまったような場合には、最寄階への移動は行われず、閉じ込め状態となる。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、乗客が乗場で行先呼びを登録せずに誤って乗車したかごが戸開禁止階で停止してしまった場合などにおいて、かご内の閉じ込め状態を防ぐことのできるダブルデッキエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、上下のかご内に行先呼びを登録するための登録装置がなく、各階の乗場に設置された登録装置で行先呼びの登録を行うダブルデッキエレベータにおいて、建物の階床構成を示す階床データを記憶したテーブル手段と、上記乗場に設置された登録装置によって登録された行先呼びの情報を記憶する呼び登録手段と、上記上下のかごの停止位置を検出するかご位置検出手段と、上記上下のかご内に設けられた所定の操作釦の入力を検出するかご内操作入力手段と、上記かご位置検出手段によって検出された上記上下のかごの停止位置と上記テーブル手段に記憶された階床データとを照らし合わせ、上記上下のかごのどちらか一方が戸開禁止階に停止しているか否かを判断する戸開禁止判断手段と、この戸開禁止判断手段によって上記上下のかごのどちらか一方が戸開禁止階に停止していると判断され、かつ、上記呼び登録手段に行先呼びの情報が未登録であった場合に、上記かご内操作入力手段によって上記所定の操作釦の入力が検出されたときに、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させて戸開する運行制御手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、乗客が乗場で行先呼びを登録せずに誤って乗車したかごが戸開禁止階で停止してしまった場合などにおいて、かご内の閉じ込め状態を防ぐことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明に第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のシステム構成を示す図である。

ダブルデッキエレベータは、かご枠１１の中に上下に連結された２つの乗りかご１２，１３を有する。以下では、上に位置する乗りかご１２のことを「上かご」、下に位置する乗りかご１３のことを「下かご」と呼ぶことにする。

上かご１２と下かご１３は、図示せぬ連結機構によって昇降方向に連結されている。上かご１２には、ドア１４、戸開釦１５、戸閉釦１６が設けられている。同様に、下かご１３にも、ドア１７、戸開釦１８、戸閉釦１９が設けられている。

上かご１２と下かご１３は、巻上機２０の駆動により、かご枠１１と一体で昇降路内を昇降動作する。巻上機２０にはロープ２１が巻き掛けられており、その一端にかご枠１１、他端にカウンタウェイト２２が取り付けられている。巻上機２０が駆動されると、ロープ２１を介してかご枠１１内の上かご１２と下かご１３がカウンタウェイト２２と共につるべ式に移動することになる。

ここで、本実施形態のダブルデッキエレベータでは、上かご１２と下かご１３のそれぞれのかご室内に行先呼びを登録するための登録装置（通常、かご呼び登録装置と呼ばれる）がなく、各階の乗場に設置された乗場行先呼び登録装置３１にて行先呼びの登録を行うように構成されている。

この乗場行先呼び登録装置３１には、行先階を指定するための操作釦３２と、登録階などを表示するための表示器３３が設けられている。この乗場行先呼び登録装置３１は、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置４１に接続されている。

また、エレベータ制御装置４１は、建物の機械室などに設置されている。このエレベータ制御装置４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、所定のプログラムの起動により、エレベータ全体の制御を行う。

ここで、本実施形態において、エレベータ制御装置４１は、運行制御部４２と、階床構成テーブル４３と、戸開禁止判断部４４と、呼び登録部４５と、かご内操作入力部４６とを備える。

運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の運行制御を行う。この運行制御部４２には、階床構成テーブル４３、戸開禁止判断部４４、呼び登録部４５、かご内操作入力部４６が接続される。

階床構成テーブル４３には、建物の各階床の構成を示す階床データが予め記憶されている。戸開禁止判断部４４は、この階床構成テーブル４３に記憶された階床データとかご位置検出装置４７によって電気的あるいは機械的に検出される上かご１２と下かご１３の停止位置とを照らし合わせて、戸開禁止階で停止しているか否かを判断する。

呼び登録部４５は、各階の乗場に設置された乗場行先呼び登録装置３１によって登録された行先階の呼び情報を受信して記憶する。かご内操作入力部４６は、上かご１２内に設けられた戸開釦１５および戸閉釦１６、下かご１３内に設けられた戸開釦１８および戸閉釦１９の入力情報を検出し、運行制御部４２に出力する。

次に、本発明の第１の実施形態の動作について説明する。

今、図２に示すような建物の階床構成を想定する。図２は上下かご１２，１３が戸開可能階で停止しているパターンを示す図である。

図中の「戸開可能階」は、通常の運転サービスの対象となる階であり、乗客が自由に乗り降りできる。これに対し、「不停止階」は、運転サービスの対象外であり、ここでの乗り降りはできない。ただし、物理的には戸開可能であり、非常時には、ここに乗りかごを停止させることもある。なお、本実施形態では、平常時の運転サービスを想定しているため、上記「不停止階」を戸開禁止階として扱うものとする。

一方、「中抜け階」、「急行ゾーン」、「上方突出階」、「下方突出階」は、物理的には戸開不可能な階であり、戸開禁止階として扱われる。なお、「中抜け階」は１階床分、「急行ゾーン」は複数階床分の高さを有する。「上方突出階」は最上階の上に設けられ、「下方突出階」は最下階の下に設けられている。

このような階床構成を持つ建物では、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときの位置によって、図３および図４に示すように、上かご１２と下かご１３のどちらか一方が戸開禁止階で停止することがある。図３は上かご１２が戸開禁止階、下かご１３が戸開可能階で停止しているパターンを示す図、図４は上かご１２が戸開可能階、下かご１３が戸開禁止階で停止しているパターンを示す図である。

図５は第１の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ１０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ１０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０２，Ｓ１０７）。

図３のように、上かご１２が「急行ゾーン」、「中抜け階」、「不停止階」、「上方突出階」のいずれかに停止し、下かご１３が戸開可能階に停止していれば、運行制御部４２は、上かご１２が戸開禁止階で停止しているものと判断し、その判断結果を運行制御部４２に出力する。また、呼び登録部４５は、乗場行先呼び登録装置３１に登録された行先呼びの情報を読み出し、運行制御部４２に出力する。

ここで、上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあり、かつ、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ，ステップＳ１０３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、かご内操作入力部４６を介して上かご１２内の戸開釦１５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。戸開釦１５が押下された場合には（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、図２のような上下かごが戸開可能な最寄階を探し、そこに上かご１２と下かご１３を移動させる（ステップＳ１０５）。移動後、上かご１２のドア１４と下かご１３のドア１７をそれぞれ戸開する（ステップＳ１０６）。

一方、図４のように、上かご１２が戸開可能階、下かご１３が「急行ゾーン」、「中抜け階」、「不停止階」、「下方突出階」のいずれかに停止していた場合、戸開禁止判断部４４は下かご１３が戸開禁止階で停止しているものと判断し、その判断結果を運行制御部４２に出力する。また、呼び登録部４５は、乗場行先呼び登録装置３１に登録された行先呼びの情報を読み出し、運行制御部４２に出力する。

ここで、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあり、かつ、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ，ステップＳ１０８のＹｅｓ）、運行制御部４２は、かご内操作入力部４６を介して下かご１３内の戸開釦１８が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。戸開釦１８が押下された場合には（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、図２のような上下かごが戸開可能な最寄階を探し、そこに上かご１２と下かご１３を移動させる（ステップＳ１０５）。移動後、上かご１２のドア１４と下かご１３のドア１７をそれぞれ戸開する（ステップＳ１０６）。

また、上下かごとも戸開禁止階で停止していない場合（ステップＳ１０２のＮｏ，Ｓ１０７のＮｏ）、または、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ１０３のＮｏ，Ｓ１０８のＮｏ）、または、かご内戸開釦の入力がない場合（ステップＳ１０４のＮｏ，Ｓ１０９のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

以上のように、かご内にかご呼び登録装置がなく、各階の乗場で行先呼びを登録するダブルデッキエレベータにおいて、戸開禁止階に停止しているかご内の戸開釦を検出し、上下かご戸開可能な最寄階へ移動して戸開することで、乗客が行先呼びを登録せずに誤ってかごにかご内に乗車してしまった場合での閉じ込め状態を防ぐことができる。

また、行先呼びを登録していたにもかかわらず、エレベータ制御装置の異常により行先呼びが消去され、戸開禁止階に停止してしまった場合の閉じ込め状態に対しても防止することができる。

さらに、かご内に標準的に設置されている戸開釦の操作によって戸開可能階への移動を行うようにしているので、新たな操作釦を増設することなく、閉じ込め状態を防ぐことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、上下かごが最寄階に着床した後、両方のかごドアを戸開していたが、第２の実施形態では、最寄階に着床した後、移動前に戸開禁止階に停止していたかごのドアだけを戸開することを特徴とする。

なお、装置構成については上記第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略するものとし、ここでは処理の流れについて説明する。

図６は第２の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止している場合に、当該かご内の戸開釦の操作により戸開可能な最寄階へ移動させるまでの処理は、上記第１の実施形態と同様である。

すなわち、平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ２０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ２０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ２０２，Ｓ２０７）。

上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ２０３）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、上かご１２内の戸開釦１５の入力を検出することにより（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２と下かご１３を戸開可能な最寄階へ移動させる（ステップＳ２０５）。

ここで、第２の実施形態では、上かご１２と下かご１３を最寄階へ移動させたとき、運行制御部４２は、戸開禁止階で停止していた上かご１２のドア１４を戸開し、下かご１３のドア１７は戸閉状態を保持しておく（ステップＳ２０６）。

一方、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ２０８）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、運行制御部４２は、下かご１３内の戸開釦１５の入力を検出することにより（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２と下かご１３を戸開可能な最寄階へ移動させる（ステップＳ２０５）。

ここで、第２の実施形態では、上かご１２と下かご１３を最寄階へ移動させたとき、運行制御部４２は、戸開禁止階で停止していた下かご１３のドア１７を戸開し、上かご１２のドア１４は戸閉状態を保持しておく（ステップＳ２０６）。

また、上下かごとも戸開禁止階で停止していない場合（ステップＳ２０２のＮｏ，Ｓ２０７のＮｏ）、または、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ２０３のＮｏ，Ｓ２０８のＮｏ）、または、かご内戸開釦の入力がない場合（ステップＳ２０４のＮｏ，Ｓ２０９のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

このように、最寄階に移動させたときに、その移動前に戸開禁止階に停止していたかごだけを戸開することで、上記第１の実施形態と同様に、乗客の閉じ込め状態を防ぐことができ、さらに、戸開可能階に停止していた他方のかごに乗客が誤って乗車することを防ぐことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

上記第１、第２の実施形態では、かご内の戸開釦の入力を検出したら、上下かごを戸開可能な最寄階へ移動していたが、第３の実施の形態では、かご内の戸開釦の入力を検出したときに、少なくとも戸開禁止階に停止していたかごが戸開可能な最寄階を探して、そこに移動させることを特徴とする。

図７は第３の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止している場合に、行先呼びの登録の有無と当該かご内の戸開釦の入力を確認するまでの処理は、上記第１の実施形態と同様である。

すなわち、平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ３０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ３０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ３０２，Ｓ３０７）。

上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ３０３）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、上かご１２内の戸開釦１５の入力を検出する（ステップＳ３０４）。

ここで、第３の実施形態では、戸開釦１５の入力を検出したときに（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、少なくとも戸開禁止階に停止していた上かご１２が戸開可能な最寄階を探して、そこに上かご１２を移動させる（ステップＳ３０５）。このとき、当然のことながら、上かご１２と共に下かご１３も移動することになる。

上かご１２と下かご１３の移動後、運行制御部４２は、戸開禁止階で停止していた上かご１２のドア１４を戸開し、下かご１３のドア１７は戸閉状態を保持しておく（ステップＳ３０６）。

一方、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ３０８）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、運行制御部４２は、下かご１３内の戸開釦１８の入力を検出する（ステップＳ３０９）。

ここで、第３の実施形態では、戸開釦１８の入力を検出したときに（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、少なくとも戸開禁止階に停止していた下かご１３が戸開可能な最寄階を探して、そこに下かご１３を移動させる（ステップＳ３０５）。このとき、当然のことながら、下かご１３と共に上かご１２も移動することになる。

上かご１２と下かご１３の移動後、運行制御部４２は、戸開禁止階で停止していた下かご１３のドア１７を戸開し、上かご１２のドア１４は戸閉状態を保持しておく（ステップＳ３０６）。

また、上下かごとも戸開禁止階で停止していない場合（ステップＳ３０２のＮｏ，Ｓ３０７のＮｏ）、または、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ３０３のＮｏ，Ｓ３０８のＮｏ）、または、かご内戸開釦の入力がない場合（ステップＳ３０４のＮｏ，Ｓ３０９のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

このように、上下かごの両方が戸開可能な最寄階ではなく、少なくとも戸開禁止階に停止していたかごを戸開可能な最寄階に移動させることで、「急行ゾーン」や「中抜け階」など、上下かごが戸開可能な連続した階が少ない建物に対して、最寄階への移動距離を短縮して、できるだけ早く乗客を救出することが可能となる。

（変形例１）
上記第１乃至第３の実施形態では、かご内の戸開釦の入力を検出したら、戸開可能な最寄階へ移動していたが、かご内の戸閉釦の入力を検出することにより、戸開可能な最寄階へ移動させるようにしても良い。

すなわち、例えば上かご１２が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その上かご１２内の戸閉釦１６の入力を検出したときに、戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

同様に、下かご１３が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その下かご１３内の戸閉釦１９の入力を検出したときに、戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

このように、戸開禁止階で停止してしまった場合に、当該かご内の戸閉釦の操作によって戸開可能な最寄階への移動を行うことでも、上記第１乃至第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（変形例２）
また、上記第１乃至第３の実施形態において、戸開釦または戸閉釦のどちらかの入力を検出することで、戸開可能な最寄階へ移動させるようにしても良い。

すなわち、例えば上かご１２が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その上かご１２内の戸開釦１５または戸閉釦１６の入力を検出したときに、戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

同様に、下かご１３が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その下かご１３内の戸開釦１８または戸閉釦１９の入力を検出したときに、戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

このように、戸開禁止階で停止してしまった場合に、当該かご内の戸開釦または戸閉釦の操作によって戸開可能な最寄階への移動を行うことでも、上記第１乃至第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（変形例３）
また、上記第１乃至第３の実施形態において、かご内の戸開釦の入力とかご内戸閉釦の入力を同時に検出したら、戸開可能な最寄階へ移動させるようにしても良い。

すなわち、例えば上かご１２が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その上かご１２内の戸開釦１５と戸閉釦１６の入力を略同時に検出したときに、戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

同様に、下かご１３が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その下かご１３内の戸開釦１８と戸閉釦１９の入力を略同時に検出したときに、戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

このように、戸開禁止階で停止してしまった場合に、当該かご内の戸開釦と戸閉釦の操作によって戸開可能な最寄階への移動を行うことでも、上記第１乃至第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かご内の戸開釦とかご内戸閉釦の同時入力を条件とすることで、釦本来の動作（つまり戸開釦は戸開動作、戸閉釦は戸閉動作）と閉じ込め時の救出動作とを明確に分けて制御することができ、誤動作を防ぐことができるといった利点がある。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

上記第１乃至第３の実施形態では、最寄階への移動方向を選ぶことはできなかったが、第４の実施形態では、戸開釦と戸閉釦の操作によって移動方向を選択可能とすることを特徴とする。

図８は第４の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ４０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ４０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ４０２，Ｓ４０９）。

上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ４０３）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、上かご１２内の戸開釦１５と戸閉釦１６のそれぞれの入力を検出する（ステップＳ４０４，Ｓ４０７）。

ここで、第４の実施形態では、戸開釦１５の入力を検出したときに（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、運行制御部４２は、移動方向として上り方向を選択する（ステップＳ４０５）。そして、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２が上り方向で戸開可能な最寄階を探し、そこに上かご１２を移動させて戸開する（ステップＳ４０６）。このとき、当然のことながら、上かご１２と共に下かご１３も移動することになる。

また、戸閉釦１６の入力を検出したときに（ステップＳ４０７のＹｅｓ）、運行制御部４２は、移動方向として下り方向を選択する（ステップＳ４０８）。そして、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２が下り方向で戸開可能な最寄階を探し、そこに上かご１２を移動させて戸開する（ステップＳ４０６）。このとき、当然のことながら、上かご１２と共に下かご１３も移動することになる。

一方、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ４０９のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ４１０）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ４１０のＹｅｓ）、運行制御部４２は、下かご１３内の戸開釦１８と戸閉釦１９のそれぞれの入力を検出する（ステップＳ４１１，Ｓ４１３）。

ここで、第４の実施形態では、戸開釦１８の入力を検出したときに（ステップＳ４１１のＹｅｓ）、運行制御部４２は、移動方向として上り方向を選択する（ステップＳ４１２）。そして、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、下かご１３が上り方向で戸開可能な最寄階を探し、そこに下かご１３を移動させて戸開する（ステップＳ４０６）。このとき、当然のことながら、下かご１３と共に上かご１２も移動することになる。

また、戸閉釦１９の入力を検出したときに（ステップＳ４１３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、移動方向として下り方向を選択する（ステップＳ４１４）。そして、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、下かご１３が下り方向で戸開可能な最寄階を探し、そこに下かご１３を移動させて戸開する（ステップＳ４０６）。このとき、当然のことながら、下かご１３と共に上かご１２も移動することになる。

また、上下かごとも戸開禁止階で停止していない場合（ステップＳ４０２のＮｏ，Ｓ４０９のＮｏ）、または、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ４０３のＮｏ，Ｓ４１０のＮｏ）、または、かご内戸開釦と戸閉釦の入力がない場合（ステップＳ４０４のＮｏ，Ｓ４０７のＮｏ，Ｓ４１１のＮｏ，Ｓ４１３のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

なお、上記ステップＳ４０６において、最寄階を検索する場合に、上下かごの両方が戸開可能な最寄階を探すことでも良いし（第１の実施形態）、少なくとも戸開禁止階で停止していたかごが戸開可能な最寄階を探すことでも良い（第３の実施形態）。また、かごドアを戸開する場合に、戸開禁止階で停止していたかごのドアだけを戸開することでも良い（第２の実施形態）。

このように、かごが戸開禁止階で停止した場合に、そのかご内の戸開釦と戸閉釦の操作により移動方向を選択できるので、乗客が希望する方向へかごを移動させて戸開することができる。

（変形例４）
上記第４の実施形態では、かご内の戸開釦の操作により上り方向、戸閉釦の操作により下り方向へ移動させたが、かご内の戸閉釦の操作により上り方向、戸開釦の操作により下り方向へ移動させることでもよい。

すなわち、例えば上かご１２が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その上かご１２内の戸閉釦１６の入力を検出したときに、上り方向を選択して戸開可能な最寄階への移動を行い、戸開釦１５の入力を検出したときに、下り方向を選択して戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

同様に、下かご１３が戸開禁止階で停止していた場合には、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていないことを確認した後、その下かご１３内の戸閉釦１９の入力を検出したときに、上り方向を選択して戸開可能な最寄階への移動を行い、戸開釦１８の入力を検出したときに、下り方向を選択して戸開可能な最寄階への移動を行うようにする。

このように、戸開釦と戸閉釦とで移動方向を変えても、上記第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、戸開釦と戸閉釦がどちらの方向に対応しているのかをかご内に明記しておくなどして、乗客に知らせておくことが好ましい。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。

上記第４の実施形態では、かご内の戸開釦と戸閉釦の入力によって移動方向を決定していた。しかしながら、かごの停止位置によっては、釦操作によって指定された方向に移動させることができないことがある。

すなわち、図９に示すように、例えば上かごが「上方突出階」が停止している場合には、物理的に「上方突出階」よりも上の階に行くことはできない。同様に、下かごが「下方突出階」が停止している場合には、物理的に「下方突出階」よりも下の階に行くことはできない。

そこで、第５の実施形態では、上かごが「上方突出階」で停止している場合は、上かご内の戸開釦と戸閉釦のどちらの操作があっても、上かごを下り方向へ移動させ、下かごが「下方突出階」で停止している場合は、下かご内の戸開釦と戸閉釦のどちらの操作があっても、下かごを上り方向へ移動させることを特徴する。

図１０は第５の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ５０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ５０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２が最上階の上に設けられた「上方突出階」または下かご１３が最下階の下に設けられた「下方突出階」で停止しているか否かを判断する（ステップＳ５０２，Ｓ５０９）。

なお、上かご１２が「上方突出階」以外の戸開禁止階に停止していた場合、あるいは、下かご１３が「下方突出階」以外の戸開禁止階に停止していた場合には、上記第４の実施形態と同様の処理が実行される。

ここで、上かご１２が「上方突出階」で停止状態にあった場合には（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ５０３）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、上かご１２内の戸開釦１５と戸閉釦１６のそれぞれの入力を検出する（ステップＳ５０４，Ｓ５０７）。

ここで、第５の実施形態では、戸開釦１５または戸閉釦１６のどちらの入力を検出した場合でも（ステップＳ５０４のＹｅｓ，Ｓ５０７のＹｅｓ）、運行制御部４２は、移動方向として下り方向を選択する（ステップＳ５０５，Ｓ５０８）。そして、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２が下り方向で戸開可能な最寄階を探し、そこに上かご１２を移動させて戸開する（ステップＳ５０６）。このとき、当然のことながら、上かご１２と共に下かご１３も移動することになる。

一方、下かご１３が「下方突出階」で停止状態にあった場合には（ステップＳ５０９のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ５１０）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ５１０のＹｅｓ）、運行制御部４２は、下かご１３内の戸開釦１８と戸閉釦１９のそれぞれの入力を検出する（ステップＳ５１１，Ｓ５１３）。

ここで、第５の実施形態では、戸開釦１８または戸閉釦１９のどちらの入力を検出した場合でも（ステップＳ５１１のＹｅｓ，Ｓ５１３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、移動方向として上り方向を選択する（ステップＳ５１２，Ｓ５１４）。そして、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、上り方向で戸開可能な最寄階を探し、そこに下かご１３を移動させて戸開する（ステップＳ５０６）。このとき、当然のことながら、下かご１３と共に上かご１２も移動することになる。

また、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ５０３のＮｏ，Ｓ５１０のＮｏ）、または、かご内戸開釦と戸閉釦の入力がない場合（ステップＳ５０４のＮｏ，Ｓ５０７のＮｏ，Ｓ５１１のＮｏ，Ｓ５１３のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

なお、上記ステップＳ５０６において、最寄階を検索する場合に、上下かごの両方が戸開可能な最寄階を探すことでも良いし（第１の実施形態）、少なくとも戸開禁止階で停止していたかごが戸開可能な最寄階を探すことでも良い（第３の実施形態）。また、かごドアを戸開する場合に、戸開禁止階で停止していたかごのドアだけを戸開することでも良い（第２の実施形態）。

このように、「上方突出階」や「下方突出階」のように移動方向が制限される特定の階床にかごが停止している場合に、戸開釦または戸閉釦に関係なく、その場所から移動可能な方向へかごを移動させることで、乗客は特に意識しなくとも、どちらかの釦を操作するだけで、戸開可能な最寄階へ行くことができる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、戸開禁止階で停止したかご内の戸開釦の入力を検出したら、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させていた。これに対し、第６の実施形態では、戸開禁止階で停止したかご内の戸開釦の入力を検出した際に、そのときの戸開釦の入力パターンに基づいて行先階を検出し、その行先階へ当該かごを移動させて戸開することを特徴する。

図１１は第６の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止している場合に、行先呼びの登録の有無を確認するまでの処理は、上記第１の実施形態と同様である。

すなわち、平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ６０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ６０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ６０２，Ｓ６０７）。

上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ６０２のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ６０３）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ６０３のＹｅｓ）、運行制御部４２は、上かご１２内の戸開釦１５の入力を検出する（ステップＳ６０４）。

ここで、第６の実施形態では、戸開釦１５の入力を検出したときに（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、運行制御部４２は、そのときの戸開釦１５の入力パターンに基づいて行先階の登録を行う（ステップＳ６０５）。

例えば、図１２に示すように、Ｂ１階〜６階までの階床を有する建物において、各階床に下の階から順に「１」〜「７」までの階床番号が割り当てられているものとする。

今、乗客が戸開釦１５を５回押下したとする。かご内操作入力部４６では、図１３に示すように、戸開釦１５の入力信号を５回断続的に検出することにより、図示せぬ釦回数と階床番号との対応テーブルを参照して、階床番号「５」の信号を運行制御部４２に出力する。これにより、運行制御部４２は、呼び登録部４５に４階を行先階として登録することになる。

このようにして、戸開釦１５の操作により行先階が登録されると、運行制御部４２は、上かご１２をその行先階まで移動させる（ステップＳ６０６）。このとき、当然のことながら、上かご１２と共に下かご１３も移動することになる。

上かご１２と下かご１３の移動後、運行制御部４２は、戸開禁止階で停止していた上かご１２のドア１４を戸開し、下かご１３のドア１７は戸閉状態を保持しておく（ステップＳ６０７）。

一方、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあった場合には（ステップＳ６０８のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ６０９）。そして、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ６０９のＹｅｓ）、運行制御部４２は、下かご１３内の戸開釦１８の入力を検出する（ステップＳ６１０）。

ここで、第６の実施形態では、戸開釦１８の入力を検出したときに（ステップＳ６１０のＹｅｓ）、上述したように、運行制御部４２は、そのときの戸開釦１８の入力パターンに基づいて行先階の登録を行う（ステップＳ６０５）。そして、運行制御部４２は、下かご１３をその行先階まで移動させる（ステップＳ６０６）。このとき、当然のことながら、下かご１３と共に上かご１２も移動することになる。

上かご１２と下かご１３の移動後、運行制御部４２は、戸開禁止階で停止していた下かご１３のドア１７を戸開し、上かご１２のドア１４は戸閉状態を保持しておく（ステップＳ６０７）。

また、上下かごとも戸開禁止階で停止していない場合（ステップＳ６０２のＮｏ，Ｓ６０８のＮｏ）、または、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ６０３のＮｏ，Ｓ６０９のＮｏ）、または、かご内戸開釦の入力がない場合（ステップＳ６０４のＮｏ，Ｓ６１０のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

このように、かご内の戸開釦の入力パターンによって行先呼び登録を行う構成とすることで、戸開禁止階で停止した場合に、乗客が戸開釦の操作により任意の階床を登録して、その階床へ行くことができる。

（変形例５）
上記第６の実施形態では、かご内の戸開釦を操作して行先階を任意に指定する構成としたが、図１４に示すように、かご内の戸閉釦を操作して行先階を任意に指定する構成としても良い。図１４の例では、乗客がかご内の戸閉釦を５回押下したことで、階床番号「５」が入力された場合を示している。この場合、４階が行先階として登録されることになる。

（変形例６）
また、図１５に示すように、かご内の戸閉釦を押しながら、戸開釦を操作して行先階を任意に指定する構成としても良い。図１５の例では、乗客がかご内の戸閉釦を押しながら、戸開釦を５回押下したことで、階床番号「５」が入力された場合を示している。この場合、４階が行先階として登録されることになる。このように、戸開釦と戸閉釦の２つを用いることで、通常の釦操作と区別することができる。

（変形例７）
また、図１６に示すように、かご内の戸開釦を押しながら、戸閉釦を操作して行先階を任意に指定する構成としても良い。図１６の例では、乗客がかご内の戸開釦を押しながら、戸閉釦を５回押下したことで、階床番号「５」が入力された場合を示している。この場合、４階が行先階として登録されることになる。このように、戸開釦と戸閉釦の２つを用いることで、通常の釦操作と区別することができる。

（変形例８）
また、図１７に示すように、かご内の戸開釦と戸閉釦を同時に操作して行先階を任意に指定する構成としても良い。図１７の例では、乗客がかご内の戸開釦と戸閉釦を同時に５回押下したことで、階床番号「５」が入力された場合を示している。この場合、４階が行先階として登録されることになる。このように、戸開釦と戸閉釦の２つを用いることで、通常の釦操作と区別することができる。

（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。

第７の実施形態では、戸開禁止階に停止しているかご内の荷重から乗客の有無を判断し、かご内に乗客がいた場合に乗客に現状を説明すると共に、当該かごを戸開可能階まで移動させるための操作手順について報知することを特徴とする。

図１８は第７の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のシステム構成を示す図である。なお、図１８において、図１と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。図１と異なる点は、エレベータ制御装置４１に乗客判断部５１と報知部５２が備えられている点である。また、上かご１２と下かご１３のそれぞれに、荷重センサ６１，６２と、アナウンス装置６３，６４が設置されている。

乗客判断部５１は、上かご１２が戸開禁止階に停止した際に、荷重センサ６１の検出信号に基づいて上かご１２内の乗客の有無を判断する。また同様にして、乗客判断部５１は、下かご１３が戸開禁止階に停止した際に、荷重センサ６２の検出信号に基づいて下かご１３内の乗客の有無を判断する。

報知部５２は、乗客判断部５１によって上かご１２内に乗客がいると判断された場合に、上かご１２内に設置されたアナウンス装置６３を通じて現状の説明と共に上かご１２を戸開可能階まで移動させるための操作手順について報知する。また同様にして、報知部５２は、乗客判断部５１によって上かご１２内に乗客がいると判断された場合に、下かご１３内に設置されたアナウンス装置６４を通じて現状の説明と共に上かご１２を戸開可能階まで移動させるための操作手順について報知する。

荷重センサ６１は、上かご１２の底部に設置されており、上かご１２の積載荷重を検出し、その検出信号をエレベータ制御装置４１に出力する。荷重センサ６２は、下かご１３の底部に設置されており、下かご１３の積載荷重を検出し、その検出信号をエレベータ制御装置４１に出力する。

アナウンス装置６３は、上かご１２内に設置されたスピーカや表示装置などからなり、上かご１２が戸開禁止階で停止した場合に報知部５２から出力される所定のメッセージを音声出力または画面表示して乗客に知らせる。アナウンス装置６４は、下かご１３内に設置されたスピーカや表示装置などからなり、下かご１３が戸開禁止階で停止した場合に報知部５２から出力される所定のメッセージを音声出力または画面表示して乗客に知らせる。

図１９は第７の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。

すなわち、平常時の運転サービスにおいて、エレベータ（上かご１２および下かご１３）が停止したときに（ステップＳ７０１）、かご位置検出装置４７によって上かご１２と下かご１３の位置が検出され、その位置情報が戸開禁止判断部４４に与えられる（ステップＳ７０１ａ）。戸開禁止判断部４４では、予め階床構成テーブル４３に記憶された階床データを参照して、上かご１２または下かご１３が戸開禁止階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ７０２，Ｓ７０８）。

上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあった場合に（ステップＳ７０２のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ７０３）。

ここで、第７の実施形態では、上かご１２が戸開禁止階で停止状態にあり、かつ、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ７０３のＹｅｓ）、乗客判断部５１にて上かご１２内の乗客の有無を判断する（ステップＳ７０４）。乗客判断部５１では、上かご１２に設置された荷重センサ６１によって検出された荷重値が所定値以上であった場合に上かご１２内に乗客がいるものと判断し、その判断結果を運行制御部４２に送る。

運行制御部４２は、この判断結果を受けて、報知部５２を通じて上かご１２内の乗客に対し、現在の状況と最寄階へ移動するための操作手順を報知する（ステップＳ７０５）。具体的には、図２０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、例えば「行先呼びが登録されていません。」「現在戸開できない階で停止しています。」「戸開釦を押すと、最寄階まで移動して外に出ることができます。」といったような各メッセージを上かご１２内に設置されたアナウンス装置６３に出力する。これにより、上かご１２内の乗客は現在の状況を把握して、戸開釦１５を操作することができる。

戸開釦１５の入力が検出されると（ステップＳ７０６のＹｅｓ）、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２を戸開可能な最寄階を探し、そこに上かご１２を移動させて戸開する（ステップＳ７０７）。このとき、当然のことながら、上かご１２と共に下かご１３も移動することになる。

また、同様にして、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあった場合でも（ステップＳ７０８のＹｅｓ）、運行制御部４２は、行先呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ７０９）。

ここで、第７の実施形態では、下かご１３が戸開禁止階で停止状態にあり、かつ、呼び登録部４５に行先呼びが登録されていない場合に（ステップＳ７０９のＹｅｓ）、乗客判断部５１にて下かご１３内の乗客の有無を判断する（ステップＳ７１０）。乗客判断部５１では、下かご１３に設置された荷重センサ６２によって検出された荷重値が所定値以上であった場合に下かご１３内に乗客がいるものと判断し、その判断結果を運行制御部４２に送る。

運行制御部４２は、この判断結果を受けて、報知部５２を通じて下かご１３内の乗客に対し、図２０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示したように現在の状況と最寄階へ移動するための操作手順を報知する（ステップＳ７０５）。これにより、下かご１３内の乗客は現在の状況を把握して、戸開釦１８を操作することができる。

戸開釦１８の入力が検出されると（ステップＳ７０６のＹｅｓ）、運行制御部４２は、階床構成テーブル４３を参照して、上かご１２を戸開可能な最寄階を探し、そこに下かご１３を移動させて戸開する（ステップＳ７０７）。このとき、当然のことながら、下かご１３と共に上かご１２も移動することになる。

また、上下かごとも戸開禁止階で停止していない場合（ステップＳ７０２のＮｏ，Ｓ７０８のＮｏ）、または、行先呼びが登録されている場合（ステップＳ７０３のＮｏ，Ｓ７０９のＮｏ）、または、かご内戸開釦と戸閉釦の入力がない場合（ステップＳ７０６のＮｏ）、運行制御部４２は、上かご１２と下かご１３の最寄階への移動は行わない。

なお、上記ステップＳ７０７において、最寄階を検索する場合に、上下かごの両方が戸開可能な最寄階を探すことでも良いし（第１の実施形態）、少なくとも戸開禁止階で停止していたかごが戸開可能な最寄階を探すことでも良い（第３の実施形態）。また、かごドアを戸開する場合に、戸開禁止階で停止していたかごのドアだけを戸開することでも良い（第２の実施形態）。

このように、行先呼び登録をせずに誤って乗車してしまった乗客に対して、音声や表示にてかごの状況と操作手順について報知することで、乗客は閉じ込め状態に気づき、報知されたメッセージに従ってかご内の戸開釦を操作して戸開可能な最寄階へ行くことができる。

なお、ここではかご内の戸開釦の操作により戸開可能な最寄階へ移動させる場合を想定して説明したが、戸閉釦の操作や、戸開釦と戸閉釦の両方を操作する場合などであっても同様であり、その操作手順を報知することで、乗客はその報知されたメッセージに従って釦を操作して戸開可能な最寄階へ行くことができる。

また、かご内の乗客の有無を検出する方法としては、荷重センサによる方法に限らず、例えば監視カメラによって撮影された画像を解析するなどの方法もある。

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明に第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のシステム構成を示す図である。図２は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの上下かごが戸開可能階で停止しているパターンを示す図である。図３は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの上かごが戸開禁止階、下かごが戸開可能階で停止しているパターンを示す図である。図４は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの上かごが戸開可能階、下かごが戸開禁止階で停止しているパターンを示す図である。図５は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図６は第２の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図７は第３の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図８は第４の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図９は第５の実施形態におけるダブルデッキエレベータの上かごが「上方突出階」、下かごが「下方突出階」で停止しているパターンを示す図である。図１０は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図１１は第６の実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図１２は同実施形態における建物のフロア名と階床番号との対応関係を説明するための図である。図１３は同実施形態における戸開釦を断続的に入力するパターンを示す図である。図１４は同実施形態の変形例1として戸閉釦を断続的に入力するパターンを示す図である。図１５は同実施形態の変形例２として戸閉釦を押しながら、戸開釦を断続的に入力するパターンを示す図である。図１６は同実施形態の変形例３として戸開釦を押しながら、戸閉釦を断続的に入力するパターンを示す図である。図１７は同実施形態の変形例４として戸開釦と戸閉釦を同時に断続的に入力するパターンを示す図である。図１８は第７の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のシステム構成を示す図である。図１９は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの運行制御処理を示すフローチャートである。図２０は同実施形態における報知メッセージの一例を示す図である。

符号の説明

１１…かご枠、１２…上かご、１３…下かご、１４…ドア、１５…戸開釦、１６…戸閉釦、１７…ドア、１８…戸開釦、１９…戸閉釦、２０…巻上機、２１…ロープ、２２…カウンタウェイト、３１…乗場行先呼び登録装置、３２…操作釦、３３…表示器、４１…エレベータ制御装置、４２…運行制御部、４３…階床構成テーブル、４４…戸開判断部、４５…呼び登録部、４６…かご内操作入力部、４７…かご位置検出装置、５１…乗客判断部、５２…報知部、６１…荷重センサ、６２…荷重センサ、６３…アナウンス装置、６４…アナウンス装置。

Claims

上下のかご内に行先呼びを登録するための登録装置がなく、各階の乗場に設置された登録装置で行先呼びの登録を行うダブルデッキエレベータにおいて、
建物の階床構成を示す階床データを記憶したテーブル手段と、
上記乗場に設置された登録装置によって登録された行先呼びの情報を記憶する呼び登録手段と、
上記上下のかごの停止位置を検出するかご位置検出手段と、
上記上下のかご内に設けられた所定の操作釦の入力を検出するかご内操作入力手段と、
上記かご位置検出手段によって検出された上記上下のかごの停止位置と上記テーブル手段に記憶された階床データとを照らし合わせ、上記上下のかごのどちらか一方が戸開禁止階に停止しているか否かを判断する戸開禁止判断手段と、
この戸開禁止判断手段によって上記上下のかごのどちらか一方が戸開禁止階に停止していると判断され、かつ、上記呼び登録手段に行先呼びの情報が未登録であった場合に、上記かご内操作入力手段によって上記所定の操作釦の入力が検出されたときに、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させて戸開する運行制御手段と
を具備したことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記所定の操作釦の入力が検出されたときに、上記テーブル手段を参照して、上記上下のかごがそれぞれに戸開可能な最寄階を検索し、そこに上記上下のかごを移動させた後、両方のかごを戸開することを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記所定の操作釦の入力が検出されたときに、上記テーブル手段を参照して、上記上下のかごがそれぞれに戸開可能な最寄階を検索し、そこに上記上下のかごを移動させた後、上記戸開禁止階に停止していたかごだけを戸開することを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記所定の操作釦の入力が検出されたときに、上記テーブル手段を参照して、上記上下のかごのうちの少なくとも上記戸開禁止階に停止していたかごが戸開可能な最寄階を検索し、そこに上記戸開禁止階に停止していたかごを移動させた後、当該かごだけを戸開することを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記所定の操作釦とは、戸開を指示するための戸開釦であり、
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦の入力が検出されたときに、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記所定の操作釦とは、戸閉を指示するための戸閉釦であり、
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記戸閉釦の入力が検出されたときに、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記所定の操作釦とは、戸開を指示するための戸開釦と戸閉を指示するための戸閉釦であり、
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦と上記戸閉釦のどちらか一方の入力が検出されたときに、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記所定の操作釦とは、戸開を指示するための戸開釦と戸閉を指示するための戸閉釦であり、
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦と上記戸閉釦の入力が同時に検出されたときに、当該かごを戸開可能な最寄階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記所定の操作釦とは、戸開を指示するための戸開釦と戸閉を指示するための戸閉釦であり、
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦の入力が検出されたときに、移動方向として上方向を選択し、当該かごを上方向で戸開可能な最寄階へ移動させて戸開し、上記かご内操作入力手段によって上記戸閉釦の入力が検出されたときに、移動方向として下方向を選択し、当該かごを下方向で戸開可能な最寄階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記所定の操作釦とは、戸開を指示するための戸開釦と戸閉を指示するための戸閉釦であり、
上記運行制御手段は、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦の入力が検出されたときに、移動方向として下方向を選択し、当該かごを下方向で戸開可能な最寄階へ移動させて戸開し、上記かご内操作入力手段によって上記戸閉釦の入力が検出されたときに、移動方向として上方向を選択し、当該かごを上方向で戸開可能な最寄階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記戸開禁止階として、建物の最上階の上に設けられた上方突出階と最下階の下に設けられた下方突出階を含み、
上記運行制御手段は、上記上かごが上記上方突出階で停止していると判断された場合には、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦と上記戸閉釦のどちらの入力が検出されても移動方向として下方向を選択し、上記下かごが上記下方突出階で停止していると判断された場合には、上記かご内操作入力手段によって上記戸開釦と上記戸閉釦のどちらの入力が検出されても移動方向として上方向を選択することを特徴とする請求項９または１０記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記かご内操作入力手段は、上記所定の操作釦の入力パターンに基づいて行先階を検出し、
上記運行制御手段は、上記戸開禁止階で停止しているかごを上記かご内操作入力手段によって検出された行先階へ移動させて戸開することを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記戸開禁止判断手段によって上記上下のかごのどちらか一方が戸開禁止階に停止していると判断され、かつ、上記呼び登録手段に行先呼びの情報が未登録であった場合に、上記戸開禁止階に停止しているかご内の乗客の有無を判断する乗客判断手段と、
この乗客判断手段によって当該かご内に乗客がいるものと判断された場合に、その乗客に対し、現在の状況と戸開可能階へ移動するための操作手順について報知する報知手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
上記上下のかごのそれぞれに設置された荷重センサを備え、
上記乗客判断手段は、上記荷重センサによって所定値以上の荷重が検出された場合に当該かご内に乗客がいるものと判断することを特徴とする請求項１３記載のダブルデッキエレベータの制御装置。