JP7471205B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター装置に関する。

本技術分野のエレベーター装置として、特開２０１９－１４２６８６号公報（特許文献１）に記載されたエレベーター装置が知られている。

特許文献１のエレベーター装置は、昇降路を移動するかごの行先階を決定する操作を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触式操作盤であるかご操作盤と、前記操作を検出するための検出条件に基づいて、行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、複数のセンサのうちの行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、さらに第２閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、その旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除するような構成とする。これにより、特許文献１のエレベーター装置は、非接触式操作盤における、乗客による意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐ。

特開２０１９－１４２６８６号公報

特許文献１のエレベーター装置では、行先階の過誤登録を防ぐために、非接触式操作盤における、乗客による操作の継続時間に配慮しているものの、センサの配置については配慮がない。

本発明の目的は、行先階の過誤登録を防ぐために有効なセンサの配置を採用した非接触式操作盤を有するエレベーター装置及びその製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のエレベーター装置は、
かごドアを有する乗りかごと前記乗りかごの行先階を指定する操作盤とを備え、前記操作盤は前記かごドアの側方に配置されると共に非接触式の操作盤で構成されるエレベーター装置において、
前記操作盤は、複数の行先階表示を含む表示部と、前記複数の行先階表示のそれぞれに対応して設けられ乗客が選択しようとする行先階表示を検出する複数のセンサを含むセンサ部と、を備え、
前記センサ部は、前記表示部に対して、前記かごドアから離れた側に配置され、
前記操作盤は、前記乗りかごの内側から前記かごドアに向かって見た場合に、前記かごドアの右側に配置された第１操作盤と、前記かごドアの左側に配置された第２操作盤と、で構成され、
前記第１操作盤は、前記センサ部が前記表示部に対して右側に配置され、
前記第２操作盤は、前記センサ部が前記表示部に対して左側に配置される。
また上記目的を達成するために、本発明のエレベーター装置は、
かごドアを有する乗りかごと前記乗りかごの行先階を指定する操作盤とを備え、前記操作盤は前記かごドアの側方に配置されると共に非接触式の操作盤で構成されるエレベーター装置において、
前記操作盤は、複数の行先階表示を含む表示部と、前記複数の行先階表示のそれぞれに対応して設けられ乗客が選択しようとする行先階表示を検出する複数のセンサを含むセンサ部と、を備え、
前記センサ部は、前記表示部に対して、前記かごドアから離れた側に配置され、
前記操作盤は、前記乗りかごの内側から前記かごドアに向かって見た場合に、前記かごドアに対して左右方向の一方の側に配置された第１操作盤と、前記かごドアに対して左右方向の他方の側に配置された第２操作盤と、で構成され、
前記第１操作盤は、前記かごドアの開状態を維持する開ボタンと、前記かごドアを閉じる閉ボタンと、を備え、
前記第２操作盤は、前記かごドアの開状態を維持する開ボタンと、前記かごドアを閉じる閉ボタンと、を備え、
前記第１操作盤及び前記第２操作盤は、開ボタンと閉ボタンとが左右方向に離間して配置されると共に、開ボタン及び閉ボタンの左右方向における相互の並びが同じように構成され、
開ボタン及び閉ボタンの並びを基準にした場合に、
前記第１操作盤における前記表示部と前記センサ部との左右方向における並びと、前記第２操作盤における前記表示部と前記センサ部との左右方向における並びとが、逆になっている。

本発明によれば、行先階の過誤登録を防ぐために有効なセンサの配置を採用した非接触式操作盤を有するエレベーター装置を提供することができる。

なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施例に係るエレベーター装置について、側面側（水平方向）から見た断面を示す概略図である。 乗りかごの内側から出入口側を見た乗りかご内の形態を示す概略図である。 乗りかご内に配置された操作盤の形態の概略を示す平面図である。 表示部の行先階表示及びセンサ部のセンサの配置の一例を示す平面図である。

以下、本発明のエレベーター装置を実施するための形態について図１～３を参照して、説明する。各図において同じ構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。以下の説明において、上下方向は乗りかご１０４の昇降方向に一致する。

図１を参照して、エレベーター装置１００の構成について説明する。図１は、本発明の一実施例に係るエレベーター装置１００について、側面側（水平方向）から見た断面を示す概略図である。

エレベーター装置１００は、昇降路１０１内を昇降する乗りかご１０４および釣合いおもり１０５と、図示しない主ロープが巻きかけられる巻上機１０３と、昇降路１０１内に立設され、乗りかご１０４の昇降を案内するかご用ガイドレール１０６と、昇降路１０１内に立設され、釣合いおもり１０５の昇降を案内する釣合いおもり用ガイドレール１０８と、を備えている。

乗りかご１０４および釣合いおもり１０５は、建屋に設けられる昇降路１０１の内部に設けられ、図示しない主ロープによりつるべ式に吊持されている。本実施例では、巻上機１０３は昇降路１０１の頂部に配置された例を示しているが、巻上機３の位置は昇降路１の頂部に限定される訳ではない。かご用ガイドレール１０および釣合いおもり用ガイドレール１０８は昇降路１０１の内壁１０１Ａに沿って上下方向に立設されている。

本実施例のエレベーター装置１００は、トラクション方式のエレベータ装置であり、巻上機３で主ロープを摩擦駆動し、乗りかご４をかご用ガイドレール６，７に沿って上下に昇降させると共に、釣合いおもり５を釣合いおもり用ガイドレール８，９に沿って上下に昇降させる。

昇降路１０１は建屋に形成され、乗りかご１０４および釣合いおもり１０５が昇降する昇降スペースである。昇降路１内には、乗りかご４の昇降を含むエレベーター装置１００の動作を制御する制御盤２が配置されている。

本実施例では、エレベーター装置１００はトラクション方式のものを取り上げているが、本発明はトラクション方式以外のエレベーター装置にも適用可能であり、例えば油圧式のエレベーター装置にも適用可能である。

図２は、乗りかご１０４の内側から出入口側を見た乗りかご１０４内の形態を示す概略図である。

乗りかご１０４の出入口側には、乗客の乗降用のかごドア１Ｒ，１Ｌが設けられている。本実施例では、かごドア１Ｒ，１Ｌは乗りかご１０４の内側から見て左右に開く２枚のかごドア１Ｒ，１Ｌで構成された例を示しているが、この構成に限定される訳ではなく、その他の構成のかごドアを採用することができる。

乗りかご１０４の出入口側の内壁面（前面）１０４ｂＲ，１０４ｂＬには、乗りかご１０４の内側から見て、かごドア１Ｒ，１Ｌに対して左右両側に、操作盤２Ｒ，２Ｌが設置されている。かごドア１Ｒ，１Ｌに対して右側の内壁面１０４ｂＲには操作盤２Ｒが配置され、かごドア１Ｒ，１Ｌに対して左側の内壁面１０４ｂＬには操作盤２Ｌが配置されている。

本実施例では、かごドア１Ｒ，１Ｌに対して左右両側に操作盤２Ｒ，２Ｌが設置される構成を例示しているが、この構成に限定される訳ではなく、操作盤はかごドア１Ｒ，１Ｌに対して左右のいずれか一方に配置される構成であってもよい。

図３は、乗りかご１０４内に配置された操作盤２Ｌ，２Ｒの形態の概略を示す平面図である。図４は、表示部２１Ａの行先階表示２１ａ及びセンサ部２１Ｂのセンサ２１ｂの配置の一例を示す平面図である。

操作盤２Ｌ，２Ｒは、行先階を登録する、図示しない行先階登録装置と、行先階を指定する操作部２１と、かごドア１Ｒ，１Ｌの開状態を維持する開ボタン２３と、かごドア１Ｒ，１Ｌを閉じる閉ボタン２４と、エレベーターの運行状況や地震などの情報などを表示するディスプレイ２５と、を有する。操作部２１は、行先階を表示する表示部２１Ａと、乗客が指定した行先階を検知するセンサ部２１Ｂと、を有する。

行先階を指定する操作部２１は非接触式の操作部であり、乗客は表示部２１Ａに触れることなく、表示部２１Ａ及び／又はセンサ部２１Ｂの上に手または指を翳すことで、乗客が手または指を翳した表示部２１Ａの行先階に対応するセンサ部２１Ｂのセンサが乗客による行先階の指定動作を検知する。

この場合、乗客は行先階を表示している表示部２１Ａの上に手または指を翳したり、センサ部２１Ｂがあることを知っていてセンサ部２１Ｂの上に手または指を翳したりすることが考えられる。そこで、表示部２１Ａ又はセンサ部２１Ｂの何れか一方の上に手または指を翳すことで行先階を登録できるようにすることが好ましい。センサ部２１Ｂのあることが熟知されている場合は、センサ部２１Ｂの上に手または指を翳すことで行先階を登録できるようにしてもよい。

このように本実施例の操作盤２Ｒ，２Ｌは非接触式であり、非接触式操作盤と呼んで説明する場合がある。また、かごドア１Ｒ，１Ｌは、乗りかご１０４の内側から見た場合を基準として、かごドア１Ｒを右かごドアと呼び、かごドア１Ｌを左かごドアと呼ぶ場合がある。また、操作盤２Ｒ，２Ｌは、乗りかご１０４の内側から見た場合を基準として、操作盤２Ｒを右操作盤または第１操作盤と呼び、操作盤２Ｌを左操作盤または第２操作盤と呼ぶ場合がある。

表示部２１Ａは、乗客が行先階を指定する際に、行先階の階床番号を表示して手または指を翳す位置の目安（目標）となると共に、点灯することによって行先階が受け付けられたことを乗客に知らせる応答灯（報知部）を兼ねる。すなわち応答灯（報知部）２１Ａは、乗客が選択した行先階が行先階登録装置に登録されたことを乗客に知らせる。これにより、部品点数を減らしつつ、乗客の行先階の確認と自身が選択した行先階の受付状況を確認することができる。

表示部２１Ａは、接触することにより対応する行先階を登録可能な行先階登録ボタンの機能を兼ねるようにしてもよい。センサ部２１Ｂによって非接触で行先階を登録する利用方法を知らない乗客が乗車した場合、その乗客は表示部２１Ａに触れることで行先階の登録を行うことができ、行先階の登録ができないという事態を回避することができる。

本実施例では、表示部２１Ａは１～５階までの５つの表示２１ａで構成されているが、この構成に限らず、建屋の階床数や、乗りかご１０４が停止する階床に応じて、複数の表示２１ａが配置されるとよい。この複数の表示２１ａのそれぞれを、以下、行先階表示と呼んで説明する。

センサ部２１Ｂには、乗客が手または指を翳した表示部２１Ａの行先階を検知するセンサ２１ｂが、表示部２１Ａに配置された複数の行先階表示２１ａに対応して、複数（同数）配置される。本実施例では、１～５階までの５つの行先階表示２１ａに対応して、５つのセンサ２１ｂが配置されている。各センサ２１ｂは例えば光学式のセンサで構成することができるが、この構成に限らず、乗客が行先階表示２１ａに手または指を翳したことを検出することができるセンサであれば、光学式以外のセンサを用いてもよい。

またセンサ部２１Ｂは、センサ本体が操作盤２Ｒ，２Ｌの裏側に配置され、センサ（検知部）２１ｂに光を導く光ファイバや、乗客の手や指で反射した光をセンサ本体に導く光ファイバを含んで構成されてもよい。

複数の行先階表示２１ａは、直線ＣＬ２１Ａ上に、一列に配置される。センサ部２１Ｂの複数のセンサ２１ｂは、直線ＣＬ２１Ｂ上に、一列に配置される。複数の行先階表示２１ａは行先階表示列を構成し、表示部２１Ａは行先階表示列を有する。複数のセンサ２１ｂはセンサ列を構成し、センサ部２１Ｂはセンサ列を有する。直線ＣＬ２１Ａは表示中心線と呼び、直線ＣＬ２１Ｂはセンサ中心線と呼ぶ場合がある。複数の行先階表示２１ａ及び複数のセンサ２１ｂは複数列に配置することも可能であるが、複数列に配置する場合は、乗客が手または指を翳そうとする行先階表示２１ａに対応するセンサ２１ｂ以外のセンサが反応しないように、行先階表示２１ａ及びセンサ２１ｂの配置に配慮する必要がある。

開ボタン２３と閉ボタン２４とは、左右方向に離間して配置される。すなわち開ボタン２３の中心線ＣＬ２３と閉ボタン２４の中心線ＣＬ２４とが、左右方向に離間して配置されている。

乗客が操作盤２Ｒ，２Ｌに正対することなく操作盤２Ｒ，２Ｌを操作する場合、手や指が表示部２１Ａに届く前にセンサ部２１Ｂを横切ると、希望する行先階とは異なる行先階のセンサ２１ｂが反応してしまう可能性がある。この場合、誤った行先階が行先階登録装置に登録されることになる。

このような状況は、混雑する乗りかご１０４に乗り合わせて操作盤２Ｒ，２Ｌを操作する場合や、乗りかご１０４に入り急いで操作盤２Ｒ，２Ｌを操作する場合などに起こりやすい。このような場合、乗客は、乗りかご１０４の出入口の近くから操作盤２Ｒ，２Ｌを操作することになる。このような状況においては、センサ部２１Ｂが表示部２１Ａに対してかごドア１Ｒ，１Ｌに近い側に配置されていると、乗客の手や指が表示部２１Ａに届く前にセンサ部２１Ｂを横切ることになり、行先階の誤登録が生じやすくなる。

そこで本実施例では、センサ部２１Ｂは、表示部２１Ａに対して、かごドア１Ｒ，１Ｌから離れた側に配置されるようにする。これにより、手や指を表示部２１Ａに近づける際に、手や指がセンサ部２１Ｂを横切ることが無くなる。またセンサ２１ｂに検出されるまでの間に、手や指を表示部２１Ａに近づけつつ、行先階表示２１ａを確認する時間を確保することができ、行先階の誤登録の発生を抑制することができる。

すなわち本実施例のエレベーター装置１００は、下記のように構成される。

かごドア１Ｒ，１Ｌを有する乗りかご１０４と乗りかご１０４の行先階を指定する操作盤２Ｒ，２Ｌとを備え、操作盤２Ｒ，２Ｌはかごドア１Ｒ，１Ｌの側方に配置されると共に非接触式の操作盤２Ｒ，２Ｌで構成されるエレベーター装置１００において、
操作盤２Ｒ，２Ｌは、複数の行先階表示２１ａを含む表示部２１Ａと、複数の行先階表示２１ａのそれぞれに対応して設けられ乗客が選択しようとする行先階表示２１ａを検出する複数のセンサ２１ｂを含むセンサ部２１Ｂと、を備え、
センサ部２１Ｂは、表示部２１Ａに対して、かごドア１Ｒ，１Ｌから離れた側（かごドア１Ｒ，１Ｌの側とは反対側）に配置される。

この場合、操作盤は、かごドア１Ｒ，１Ｌの両側に配置されてもよいし、片側に配置されてもよい。操作盤２Ｒ，２Ｌが、かごドア１Ｒ，１Ｌの両側に配置される場合、エレベーター装置１００は下記のように構成されるとよい。

乗りかご１０４の内側からかごドア１Ｒ，１Ｌに向かって見た場合に、操作盤として、かごドア１Ｒ，１Ｌの右側に配置された第１操作盤２Ｒと、かごドア１Ｒ，１Ｌの左側に配置された第２操作盤２Ｌと、を備え、
第１操作盤２Ｒは、センサ部２１Ｂが表示部２１Ａに対して右側に配置され、
第２操作盤２Ｌは、センサ部２１Ｂが表示部２１Ａに対して左側に配置される。

すなわち図３に示すように、第１操作盤２Ｒにおいては、センサ部２１Ｂの中心線ＣＬ２１Ｂが表示部２１Ａの中心線２１Ａに対して右側に配置され、第２操作盤２Ｌにおいては、センサ部２１Ｂの中心線ＣＬ２１Ｂが表示部２１Ａの中心線２１Ａに対して左側に配置される。

通常、第１操作盤２Ｒと第２操作盤２Ｌとでは、開ボタン２３及び閉ボタン２４の配置（並び）は同じにする。すなわち、第１操作盤２Ｒにおいて開ボタン２３が閉ボタン２４に対して左側に配置されれば、第２操作盤２Ｌにおいても開ボタン２３は閉ボタン２４に対して左側に配置される。この方が乗客にとっては開ボタン２３と閉ボタン２４との判別が容易になる。この場合、開ボタン２３及び閉ボタン２４に対するセンサ部２１Ｂと表示部２１Ａとの配置は、第１操作盤２Ｒと第２操作盤２Ｌとで逆になる。

すなわち本実施例のエレベーター装置１００は、下記のように構成されることが好ましい。

第１操作盤２Ｒは、かごドア１Ｒ，１Ｌの開状態を維持する開ボタン２３と、かごドア１Ｒ，１Ｌを閉じる閉ボタン２４と、を備え、
第２操作盤２Ｌは、かごドア１Ｒ，１Ｌの開状態を維持する開ボタン２３と、かごドア１Ｒ，１Ｌを閉じる閉ボタン２４と、を備え、
第１操作盤２Ｒ及び第２操作盤２Ｌは、開ボタン２３と閉ボタン２４とが左右方向に離間して配置されると共に、開ボタン２３及び閉ボタン２４の左右方向における相互の並びが同じように構成され、
開ボタン２３及び閉ボタン２４の並びを基準にした場合に、
第１操作盤２Ｒにおける表示部２１Ａとセンサ部２１Ｂとの左右方向における並びと、第２操作盤２Ｌにおける表示部２１Ａとセンサ部２１Ｂとの左右方向における並びとが、逆になっている。

すなわち図３に示すように、第１操作盤２Ｒでは、開ボタン２３の中心線ＣＬ２３が表示部２１Ａの中心線ＣＬ２１Ａに対して左側に位置し、閉ボタン２４の中心線ＣＬ２４およびセンサ部２１Ｂの中心線ＣＬ２１Ｂが表示部２１Ａの中心線ＣＬ２１Ａに対して右側に位置しているのに対して、第２操作盤２Ｌでは、開ボタン２３の中心線ＣＬ２３およびセンサ部２１Ｂの中心線ＣＬ２１Ｂが表示部２１Ａの中心線ＣＬ２１Ａに対して左側に位置し、閉ボタン２４の中心線ＣＬ２４が表示部２１Ａの中心線ＣＬ２１Ａに対して右側に位置している。

また本発明に係るエレベーター装置１００の製造方法は、下記のように実施される。

かごドア１Ｒ，１Ｌを有する乗りかご１０４と乗りかご１０４の行先階を指定する操作盤２Ｒ，２Ｌとを備え、操作盤２Ｒ，２Ｌはかごドア１Ｒ，１Ｌの側方に配置されると共に非接触式の操作盤で構成されるエレベーター装置１００の製造方法において、
操作盤２Ｒ，２Ｌに、複数の行先階表示２１ａを含む表示部２１Ａと、複数の行先階表示２１ａのそれぞれに対応して設けられ乗客が選択しようとする行先階表示２１ａを検出する複数のセンサ２１ｂを含むセンサ部２１Ｂと、を設け、
乗りかご１０４の内側からかごドア１Ｒ，１Ｌに向かって見た場合に、
操作盤２Ｒがかごドア１Ｒ，１Ｌの右側に配置される機種では、センサ部２１Ｂを表示部２１Ａに対して右側に配置し、
操作盤２Ｌがかごドア１Ｒ，１Ｌの左側に配置される機種では、センサ部２１Ｂを表示部２１Ａに対して左側に配置する。

この場合、操作盤は、かごドア１Ｒ，１Ｌの両側に配置されてもよいし、片側に配置されてもよい。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能である。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１Ｒ，１Ｌ…かごドア、２Ｒ，２Ｌ…操作盤、２１Ａ…表示部、２１ａ…行先階表示、２１Ｂ…センサ部、２１ｂ…センサ、２３…開ボタン、２４…閉ボタン、１００…エレベーター装置、１０４…乗りかご。

Claims (3)

1. かごドアを有する乗りかごと前記乗りかごの行先階を指定する操作盤とを備え、前記操作盤は前記かごドアの側方に配置されると共に非接触式の操作盤で構成されるエレベーター装置において、
   前記操作盤は、複数の行先階表示を含む表示部と、前記複数の行先階表示のそれぞれに対応して設けられ乗客が選択しようとする行先階表示を検出する複数のセンサを含むセンサ部と、を備え、
   前記センサ部は、前記表示部に対して、前記かごドアから離れた側に配置され、
   前記操作盤は、前記乗りかごの内側から前記かごドアに向かって見た場合に、前記かごドアの右側に配置された第１操作盤と、前記かごドアの左側に配置された第２操作盤と、で構成され、
   前記第１操作盤は、前記センサ部が前記表示部に対して右側に配置され、
   前記第２操作盤は、前記センサ部が前記表示部に対して左側に配置されることを特徴とするエレベーター装置。
2. かごドアを有する乗りかごと前記乗りかごの行先階を指定する操作盤とを備え、前記操作盤は前記かごドアの側方に配置されると共に非接触式の操作盤で構成されるエレベーター装置において、
   前記操作盤は、複数の行先階表示を含む表示部と、前記複数の行先階表示のそれぞれに対応して設けられ乗客が選択しようとする行先階表示を検出する複数のセンサを含むセンサ部と、を備え、
   前記センサ部は、前記表示部に対して、前記かごドアから離れた側に配置され、
   前記操作盤は、前記乗りかごの内側から前記かごドアに向かって見た場合に、前記かごドアに対して左右方向の一方の側に配置された第１操作盤と、前記かごドアに対して左右方向の他方の側に配置された第２操作盤と、で構成され、
   前記第１操作盤は、前記かごドアの開状態を維持する開ボタンと、前記かごドアを閉じる閉ボタンと、を備え、
   前記第２操作盤は、前記かごドアの開状態を維持する開ボタンと、前記かごドアを閉じる閉ボタンと、を備え、
   前記第１操作盤及び前記第２操作盤は、開ボタンと閉ボタンとが左右方向に離間して配置されると共に、開ボタン及び閉ボタンの左右方向における相互の並びが同じように構成され、
   開ボタン及び閉ボタンの並びを基準にした場合に、
   前記第１操作盤における前記表示部と前記センサ部との左右方向における並びと、前記第２操作盤における前記表示部と前記センサ部との左右方向における並びとが、逆になっていることを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記表示部は、行先階の階床番号を表示すると共に、点灯することによって行先階が受け付けられたことを乗客に知らせる応答灯を兼ねることを特徴とするエレベーター装置。

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