CN111824873A - 一种非接触式自主乘梯系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触式自主乘梯系统及控制方法，该系统包括主控制器、呼梯模块、云平台及网络模块，所述云平台用来收发主控制器的请求和指令，所述呼梯模块用来连接到电梯的轿厢内呼梯控制器的按钮的接口上，通过呼梯控制器完成呼梯作业；所述网络模块用来转发执行动作指令以及当前开关门状态；当乘梯者发送呼梯指令至云平台，由所述云平台收到呼梯指令后发送给主控制器；由所述控制器发送经网络模块发送给呼梯模块，由所述呼梯模块触发电梯的控制并呼叫电梯至对应楼层。该方法为基于上述系统的控制方法。本发明具有原理简单、操作简便、智能化程度高、适用范围广等优点。

Description

一种非接触式自主乘梯系统及控制方法

技术领域

本发明主要涉及到电梯技术领域，特指一种非接触式自主乘梯系统及控制方法。

背景技术

随着高层建筑越来越多，电梯已广泛涉入人们的生活。传统的电梯在使用时，需要乘梯人自行用手操作启动按钮和楼层按钮，即必须进行接触性按键操作，才能正常乘梯。这种传统的乘梯方式存在以下几个问题：

1、当乘梯人没法用手或身体其他部位进行按键操作时，将无法正常乘梯；例如，双手提有物品时、身材较矮小无法触摸到时、或者手部有残疾等情况时等等，均无法正常乘梯。尤其是在公共场所，接触式操作有可能会带来传染病等隐患。

2、随着人工智能和机器人技术的不断发展，大部分自主行动类机器人等智能设备，需要自主行走并完成乘梯作业，例如无人车、送货机器人、送餐机器人等等，均需要在楼宇的各个楼层自主穿梭，完成乘梯。而传统的接触式按键操作方法，造成电梯与这类设备在功能上无法进行匹配，使其无法完成自主乘梯，大大限制了这类无人设备的发展和应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、操作简便、智能化程度高、适用范围广的非接触式自主乘梯系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种非接触式自主乘梯系统，包括主控制器、呼梯模块、云平台及网络模块，所述云平台用来收发主控制器的请求和指令，所述呼梯模块用来连接到电梯的轿厢内呼梯控制器的按钮接口上，通过呼梯控制器完成呼梯作业；所述网络模块用来转发执行动作指令以及当前开关门状态；当乘梯者发送呼梯指令至云平台，由所述云平台收到呼梯指令后发送给主控制器；由所述控制器发送经网络模块发送给呼梯模块，由所述呼梯模块触发电梯的控制并呼叫电梯至对应楼层。

作为本发明系统的进一步改进：云平台既可以是部署在公网的云平台，也可以是部署在楼宇内的服务器，还可以是主控制器本身。

作为本发明系统的进一步改进：还包括开关门检测模块，用来获取电梯轿厢门的开关门状态；所述开关门检测模块将监测结果实时送至主控制器，所述主控制器根据开关门检测模块的检测信息经云平台反馈给乘梯者。

作为本发明系统的进一步改进：当乘梯者为智能无人运动设备时，所述云平台将电梯轿厢门的开关门状态反馈给智能无人运动设备，供智能无人运动设备做出下一步动作的基准。

作为本发明系统的进一步改进：所述开关门检测模块与电梯上的开关门传感器相连，或者直接为电梯上的开关门传感器。

作为本发明系统的进一步改进：还包括楼层检测模块，当不能从轿厢内呼梯控制器获取到楼层信息时，使用所述楼层检测模块实时检测轿厢所在楼层，并发送给主控制器，经云平台送至乘梯者。

作为本发明系统的进一步改进：所述主控制器，安装在轿厢上，通过所述呼梯模块执行“呼梯”、“呼楼层”、“开门”等动作。

作为本发明系统的进一步改进：所述乘梯者包括乘梯人或乘梯的智能无人运动设备。

作为本发明系统的进一步改进：当所述乘梯者为乘梯人时，所述云平台与乘梯人身上的智能终端进行交互。

本发明进一步提供一种基于上述系统的非接触式自主乘梯控制方法，步骤包括：

步骤S1：等待接收乘梯者的呼梯指令；

步骤S2：乘梯者到达候梯厅后发送“呼梯”指令到云平台，包括当前候梯楼层F1、到达楼层F2信息；

步骤S3：云平台收到呼梯指令后，转发给主控制器；

步骤S4：主控制器通过呼梯模块“呼梯”到乘梯者候梯楼层F1；

步骤S5：轿厢到达乘梯者的候梯楼层F1后，主控制器通过呼梯模块开门并保持；

步骤S6：云平台转发轿厢到达候梯层F1并就绪的信息给乘梯者；

步骤S7：乘梯者收到梯门已开的信息后进入电梯动作，进入电梯后发送已经进入轿厢信息给云平台；

步骤S8：云平台转发乘梯者已经进入轿厢的信息给主控制器。

作为上述技术方案的进一步改进：

获得开门到位信息后，向云平台发送轿厢到达候梯层F2信息；

步骤S10：云平台转发轿厢到达候梯层F2信息给乘梯者。

完成出电梯动作后发送已出电梯信息给云平台。

步骤S12：跳转到步骤S1循环执行。

作为本发明方法的进一步改进：当所述乘梯者为乘梯人时，所述云平台与乘梯人身上的智能终端进行交互；当乘梯者为智能无人运动设备时，所述云平台将电梯轿厢门的开关门状态反馈给智能无人运动设备，供智能无人运动设备做出下一步动作的基准。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的非接触式自主乘梯系统及控制方法，原理简单、操作简便、智能化程度高、适用范围广，通过云平台，能够在不接触电梯内按键的前提下，顺利完成对电梯的呼梯、乘坐等作业。这种非接触的乘梯方式，能够适合各种人群，尤其是智能化无人设备的乘梯。

附图说明

图1是本发明在具体应用实例中的结构原理示意图。

图例说明：

1、主控制器；2、开关门检测模块；3、呼梯模块；4、楼层检测模块；5、网络模块；6、呼梯控制器；7、乘梯者；8、云平台。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明的一种非接触式自主乘梯系统，安装在电梯轿上，其包括主控制器1、呼梯模块3、云平台8及网络模块5，云平台8，用来收发主控制器1的请求和指令。呼梯模块3，用来连接到电梯的轿厢内呼梯控制器6的按钮接口上，通过呼梯控制器6实现呼梯、呼楼层、开门等动作；网络模块5，用来负责转发呼梯、呼楼层、开门等执行动作指令，以及当前开关门状态等。乘梯者7发送呼梯指令至云平台8，由云平台8收到呼梯指令后发送给主控制器1；由控制器1发送经网络模块5发送给呼梯模块3，由呼梯模块3触发电梯的控制并呼叫电梯至对应楼层。

在具体应用实例中，乘梯者7包括乘梯人或乘梯的智能无人运动设备，所述智能无人运动设备包括无人车、送货机器人、送餐机器人等等。

当乘梯者7为智能无人运动设备时，智能无人运动设备通过无线网络与云平台8进行通信，发送“呼梯”、“呼楼层”、“开门”等动作指令，发送“已进入电梯”、“已出电梯”等信息，接受“指定楼层已到”、“轿厢门已开”等信息。

当所述乘梯者7为乘梯人时，所述云平台8与乘梯人7身上的智能终端进行交互。所述智能终端为手机、平台电脑、或其他智能穿戴设备。所述智能终端能够满足声音、手势、面容等交互方式。

在具体应用实例中，还包括开关门检测模块2，用来获取电梯轿厢门的开关门状态，包括“开门”、“开门到位”、“关门”、“关门到位”等。所述开关门检测模块2将监测结果实时送至主控制器1，主控制器1根据开关门检测模块2的检测信息经云平台8反馈给乘梯者7。当乘梯者7为智能无人运动设备时，云平台8会将电梯轿厢门的开关门状态反馈给智能无人运动设备，供智能无人运动设备做出下一步动作的基准，如，在开门状态下即完成上梯或下梯，在关门状态下保持静候不动等等。

在具体应用实例中，该开关门检测模块2可以与电梯上的开关门传感器相连，或者直接使用电梯上的开关门传感器。

在具体应用实例中，本发明的系统与轿厢内呼梯控制器6相连，轿厢内呼梯控制器6为电梯的原有装置，通过通讯接口与本发明的系统连接。本发明可以通过轿厢内呼梯控制器6来执行“呼梯”、“呼楼层”、“开门”等动作，以及获取当前楼层信息(若有)。

在具体应用实例中，还包括楼层检测模块4，当不能从轿厢内呼梯控制器6获取到楼层信息时，使用楼层检测模块4实时检测轿厢所在楼层，并发送给主控制器1。

在具体应用实例中，主控制器1，安装在轿厢上，通过呼梯模块3执行“呼梯”、“呼楼层”、“开门”等动作；通过开关门检测模块2获取轿厢门的开门到位和关门到位状态；通过楼层检测模块4获取实时楼层信息；通过网络模块5发送“开门到位”和“关门到位”，以及“楼层”等信息给云平台8，以及从云平台8获取“呼梯”、“呼楼层”、“开门”等执行指令。

在具体应用实例中，云平台8既可以是部署在公网的平台，也可以是部署在楼宇内的服务器，还可以是主控制器本身，根据实际需要来选择即可。

本发明进一步提供一种非接触式自主乘梯控制方法，其步骤包括：

步骤S1：等待接收乘梯者7的呼梯指令；

步骤S2：乘梯者7到达候梯厅后发送“呼梯”指令到云平台8，包括当前候梯楼层F1、到达楼层F2等参数信息；在具体应用实例中，可以通过声音、手势、面容、智能无人运动设备的云指令等方式将呼梯指令发送至云平台8。

步骤S3：云平台8收到“呼梯”、“呼xx楼层”后，转发给主控制器1；

步骤S4：主控制器1通过呼梯模块3“呼梯”到乘梯者7候梯楼层F1；

步骤S5：轿厢到达乘梯者7的候梯楼层F1后，主控制器1通过呼梯模块3开门并保持；通过开关门检测模块4确定轿厢门是否已经开门到位；一切就绪后向云平台8发送轿厢到达候梯层F1并就绪的信息；

步骤S6：云平台8转发轿厢到达候梯层F1并就绪的信息给乘梯者7；

步骤S7：乘梯者7收到梯门已开的信息后进入电梯动作，进入电梯后发送已经进入轿厢信息给云平台8；

步骤S8：云平台8转发乘梯者7已经进入轿厢的信息给主控制器1。

步骤S9：主控制器1获取轿厢到达指定楼层F2，并通过呼梯模块3或者开关门检测模块2获得开门到位信息后，向云平台8发送轿厢到达候梯层F2信息；

步骤S10：云平台8转发轿厢到达候梯层F2信息给乘梯者7。

步骤S11：乘梯者7收到到达指定楼层且梯门已开的信息后执行出电梯动作，完成出电梯动作后发送已出电梯信息给云平台8。

步骤S12：跳转到步骤1循环执行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种非接触式自主乘梯系统，其特征在于，包括主控制器(1)、呼梯模块(3)、云平台(8)及网络模块(5)，所述云平台(8)用来收发主控制器(1)的请求和指令，所述呼梯模块(3)用来连接到电梯的轿厢内呼梯控制器(6)按钮的接口上，通过呼梯控制器(6)完成呼梯作业；所述网络模块(5)用来转发执行动作指令以及当前开关门状态；当乘梯者(7)发送呼梯指令至云平台(8)，由所述云平台(8)收到呼梯指令后发送给主控制器(1)；由所述控制器(1)发送经网络模块(5)发送给呼梯模块(3)，由所述呼梯模块(3)触发电梯的控制并呼叫电梯至对应楼层。

2.根据权利要求1所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，还包括开关门检测模块(2)，用来获取电梯轿厢门的开关门状态；所述开关门检测模块(2)将监测结果实时送至主控制器(1)，所述主控制器(1)根据开关门检测模块(2)的检测信息经云平台(8)反馈给乘梯者(7)。

3.根据权利要求2所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，当乘梯者(7)为智能无人运动设备时，所述云平台(8)将电梯轿厢门的开关门状态反馈给智能无人运动设备，供智能无人运动设备做出下一步动作的基准。

4.根据权利要求2所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，所述开关门检测模块(2)与电梯上的开关门传感器相连，或者直接为电梯上的开关门传感器。

5.根据权利要求1所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，还包括楼层检测模块(4)，当不能从轿厢内呼梯控制器(6)获取到楼层信息时，使用所述楼层检测模块(4)实时检测轿厢所在楼层，并发送给主控制器(1)，经云平台(8)送至乘梯者(7)。

6.根据权利要求1所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，所述主控制器(1)，安装在轿厢上，通过所述呼梯模块(3)执行“呼梯”、“呼楼层”、“开门”动作。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，所述乘梯者(7)包括乘梯人或乘梯的智能无人运动设备。

8.根据权利要求7所述的非接触式自主乘梯系统，其特征在于，当所述乘梯者(7)为乘梯人时，所述云平台(8)与乘梯人(7)身上的智能终端进行交互。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项系统的非接触式自主乘梯控制方法，其特征在于，步骤包括：

步骤S1：等待接收乘梯者(7)的呼梯指令；

步骤S2：乘梯者(7)到达候梯厅后发送“呼梯”指令到云平台(8)，包括当前候梯楼层F1、到达楼层F2信息；

步骤S3：云平台(8)收到呼梯指令后，转发给主控制器(1)；

步骤S4：主控制器(1)通过呼梯模块(3)“呼梯”到乘梯者(7)候梯楼层F1；

步骤S5：轿厢到达乘梯者(7)的候梯楼层F1后，主控制器(1)通过呼梯模块(3)开门并保持；

步骤S6：云平台(8)转发轿厢到达候梯层F1并就绪的信息给乘梯者(7)；

步骤S7：乘梯者(7)收到梯门已开的信息后进入电梯动作，进入电梯后发送已经进入轿厢信息给云平台(8)；

步骤S8：云平台(8)转发乘梯者(7)已经进入轿厢的信息给主控制器(1)；

步骤S9：主控制器(1)获取轿厢到达指定楼层F2，获得开门到位信息后，向云平台(8)发送轿厢到达候梯层F2信息；

步骤S10：云平台(8)转发轿厢到达候梯层F2信息给乘梯者(7)；

步骤S11：乘梯者(7)收到到达指定楼层且梯门已开的信息后执行出电梯动作，完成出电梯动作后发送已出电梯信息给云平台(8)；

步骤S12：跳转到步骤S1循环执行。

10.根据权利要求9所述的非接触式自主乘梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯者(7)为乘梯人时，所述云平台(8)与乘梯人(7)身上的智能终端进行交互；当乘梯者(7)为智能无人运动设备时，所述云平台(8)将电梯轿厢门的开关门状态反馈给智能无人运动设备，供智能无人运动设备做出下一步动作的基准。

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