CN104961008A - 电梯控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯控制方法和系统，上述电梯控制方法，包括：获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令，其可以使权限召唤指令对应的电梯用户使用该电梯以比使用电梯普通召唤指令更快的速度到达目的地，提高用户处理相应事务的效率。

Description

电梯控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法和系统。

背景技术

目前市场上使用的电梯，一般在用户输入电梯召唤指令，比如召梯、上行、下行等指令，电梯系统执行上述电梯召唤指令，并在前往召唤指令对应的楼层过程中，若与电梯运行同向存在外厅召唤指令时，电梯将会进行停梯应答，即电梯会根据系统已分配的各种召唤指令，逐个进行响应，最终才到达目的楼层。这样使用户通过乘坐该电梯处理某些紧急事件时，可能会由于电梯在运行过程中响应其他用户的电梯召唤指令而发生延误，降低事务处理的效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中用户通过乘坐该电梯处理某些紧急事件时，可能会由于电梯在运行过程中响应其他用户的电梯召唤指令而发生延误，降低事务处理效率的技术问题，提供一种电梯控制方法和系统。

一种电梯控制方法，包括如下步骤：

获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；

判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；

若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；

若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令。

一种电梯控制系统，包括：

获取模块，用于获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；

判断模块，用于判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；

第一响应模块，用于若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；

第二响应模块，用于若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令。

上述电梯控制方法和系统，通过获取电梯的优先级高于普通召唤指令的权限召唤指令，判断所述权限召唤指令来自电梯轿厢外或者电梯轿厢内部，根据判断结果分别优先响应上述权限召唤指令，可以使权限召唤指令对应的电梯用户使用该电梯以比使用电梯普通召唤指令更快的速度到达目的地，提高用户处理相应事务的效率。

附图说明

图1为一个实施例的电梯控制方法流程图；

图2为一个实施例的IC卡读卡器连接示意图；

图3为一个实施例的电梯控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的电梯控制方法和系统的具体实施方式进行详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的电梯控制方法流程图，包括如下步骤：

S10，获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；

上述步骤S10中，权限召唤指令可以来自需要处理紧急事务的客户，也可以来自某些身份较为特殊的客户或者电梯所在商场的VIP客户等等。用户可以向电梯的读卡器刷带有特定指令的卡等方式向电梯控制系统输入权限召唤指令。

S20，判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；

S30，若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；

S40，若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令。

上述步骤S30、S40中，电梯控制系统可以根据上述权限召唤指令绘制出电梯目标运行曲线，最终控制电梯直驶到目的楼层以响应用户输入的权限召唤指令。

本实施例提供的电梯控制方法，通过获取电梯的优先级高于普通召唤指令的权限召唤指令，判断所述权限召唤指令来自电梯轿厢外或者电梯轿厢内部，根据判断结果分别优先响应上述权限召唤指令，可以使权限召唤指令对应的电梯用户使用该电梯以比使用电梯普通召唤指令更快的速度到达目的地，提高用户处理相应事务的效率。

在一个实施例中，上述获取电梯的权限召唤指令的步骤前还可以包括：

通过设置包括权限标识、电梯目的层的指令设置电梯的权限召唤指令；其中所述权限标识指权限召唤指令对应的标识。

本实施例中，电梯的权限召唤指令可以通过电梯的读卡器读取带有特定指令的卡等方式。上述权限标识包含在IC卡包含的信息中。上述权限召唤指令可以包括用户所在的楼层信息，还可以包括用户需要前往的目的楼层信息。

在一个实施例中，上述获取电梯的权限召唤指令的过程可以包括：

通过安装在电梯轿厢内或者厅外的IC卡读卡器读取所述权限召唤指令；其中，所述厅外为所述电梯对应的各楼层电梯入口处。

本实施例中，可以设置IC卡与电梯控制系统之间的通讯协议，上述内容可以包括以下信息：厅外IC卡携带的信息内容包括“厅外召唤指令”、“目的权限层指令”、“直驶指令”；电梯轿厢内IC卡携带的指令可以包括“目的权限层指令”、“直驶指令”等等。

IC卡读卡器在电梯系统中的连接可以如图2所示，上述IC卡读卡器可以安装在电梯轿厢内，连接在电梯控制系统和电梯的操纵箱之间，此时，用户可以利用IC卡在电梯轿厢内通过IC卡读卡器输入权限召唤指令；其也可以安装在厅外，即电梯对应的各楼层(第1层至第n层)电梯入口处，其中n为整数，当IC卡读卡器安装在厅外时，其连接在每层的电梯控制按钮与电梯的控制系统之间，用户可以通过该IC卡读卡器输入权限召唤指令，此时的权限召唤指令可以包括召梯指令以及前往目的层数的指令。

在一个实施例中，上述在电梯响应所述权限召唤指令的过程中，还可以包括：

若接收到用户从厅外输入的普通召唤指令，则存储所述普通召唤指令，待电梯处理完权限召唤指令后再响应普通召唤指令。

本实施例中，上述普通召唤指令包括用户通过每层电梯入口处的电梯控制按钮输入的指令，可以包括上行指令、下行指令等等。

在一个实施例中，上述在电梯响应所述权限召唤指令的过程中，还可以包括：

若接收到用户从厅外输入的权限召唤指令，则判断新接收的权限召唤指令是否处于电梯的行驶方向；

若新接收的权限召唤指令没有处于电梯的行驶方向，则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

若新接收的权限召唤指令处于电梯的行驶方向，则进一步判断电梯是否能进行正常减速响应；

若是，则同时响应新接收的权限召唤指令，否则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

本实施例中，若某用户在通过权限召唤指令控制电梯从第1层上行至第50层的过程中，其他用户在第20层输入上行至第30层的权限召唤指令，若此时，电梯已上行至第19层，来不及进行正常减速以响应其他用户在第20层输入上行至第30层的权限召唤指令，则电梯系统将其他用户在第20层输入上行至第30层的权限召唤指令进行存储，待响应完当前用户从第1层上行至第50层的权限召唤指令后，再响应其他用户的权限召唤指令；若在接收其他用户在第20层输入上行至第30层的权限召唤指令时，电梯才上行至第8层，可以进行正常减速以响应其他用户在第20层输入上行至第30层的权限召唤指令，又由于其他用户的权限召唤指令处于电梯的行驶方向，因此，电梯可以在响应当前用户从第1层上行至第50层的权限召唤指令的同时，响应其他用户在第20层输入的上行至第30层的权限召唤指令。

在一个实施例中，假设某一用户持有第36层IC权限卡，准备从大堂1楼乘坐电梯，并在大堂1层进行厅外刷卡登记。此时电梯如果是在该层待机则直接开门响应，否则电梯将按正常流程处理完当前轿内指令后，最终到达大堂1楼应答；

电梯达到1楼应答后，用户进入电梯，关门后电梯直接直驶到第36层(因为厅外已经刷卡，36层目的权限层指令已自动传送到电梯控制系统中)；

电梯在直驶到第36层过程中，假设刚好到达第2楼时，5楼有用户按住普通厅外上召唤按钮，因为电梯控制系统检测到只是普通召唤指令，所以将该指令只做存储处理，并不会在直驶36层过程中进行应答；

当电梯直驶到第6层时，假设刚好在7楼有用户厅外通过IC卡读卡器输入上行的权限召唤指令，且携带的目的权限层信息是第30层，因为电梯控制系统根据当前速度，判断第7层无法正常减速响应，因此电梯控制系统将第7层刷卡信号进行存储，即在此时电梯不响应7层厅外刷卡指令；

当电梯直驶到第10层时，假设刚好有用户在20层厅外输入上行的权限召唤指令，且该信号携带的目的权限层是32层，因为电梯控制系统根据当前速度，判断在第20层电梯能够正常减速响应，因此电梯将会在第20层进行响应，并将第32层指令当作新增的目的权限层直驶指令处理；

因为32层和36层均为同等级别的目的权限层，因此按照时间最短原则，先直驶到32层，最后再直驶到36层的方式运行；

当电梯运行至目的权限层为32层时，假设刚好又有新用户进入轿厢，且输入新的权限召唤指令为35层时，因为轿内指令35层与原目的权限层指令36层为同等级别，因此将第35层和第36层均作为目的楼层，根据时间最短原则逐个进行响应；(注：假设此时新的权限召唤指令为大堂1层，则不会将1层作为目的楼层进行服务，因为1层与此时电梯运行方向相反)；

在响应完最后第36层目的权限层后，因为存储器中存储有第2层厅外上行的普通召唤指令和第7层厅外上行的权限召唤指令，因此电梯将会优先响应第7层厅外上行的权限召唤指令，之后再响应第2层的普通召唤指令。

参考图3，图3所示为一个实施例的电梯控制系统结构示意图，包括：

获取模块10，用于获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；

判断模块20，用于判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；

第一响应模块30，用于若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；

第二响应模块40，用于若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令。

在一个实施例中，上述获取模块前还可以包括：

设置模块，用于通过设置包括权限标识、电梯目的层的指令设置电梯的权限召唤指令；其中所述权限标识指权限召唤指令对应的标识。

在一个实施例中，上述获取模块可以进一步用于：

通过安装在电梯轿厢内或者厅外的IC卡读卡器读取所述权限召唤指令；其中，所述厅外为所述电梯对应的各楼层电梯入口处。

在一个实施例中，上述第一响应模块或者第二响应模块还可以用于：

若接收到用户从厅外输入的普通召唤指令，则存储所述普通召唤指令，待电梯处理完权限召唤指令后再响应普通召唤指令。

在一个实施例中，上述第一响应模块或者第二响应模块还可以用于：

若接收到用户从厅外输入的权限召唤指令，则判断新接收的权限召唤指令是否处于电梯的行驶方向；

若新接收的权限召唤指令没有处于电梯的行驶方向，则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

若新接收的权限召唤指令处于电梯的行驶方向，则进一步判断电梯是否能进行正常减速响应；

若是，则同时响应新接收的权限召唤指令，否则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

本发明的电梯控制系统与本发明的电梯控制方法一一对应，在上述电梯控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯控制系统的实施例中，特此声明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；

判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；

若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；

若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取电梯的权限召唤指令的步骤前还包括：

通过设置包括权限标识、电梯目的层的指令设置电梯的权限召唤指令；其中所述权限标识指权限召唤指令对应的标识。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取电梯的权限召唤指令的过程包括：

通过安装在电梯轿厢内或者厅外的IC卡读卡器读取所述权限召唤指令；其中，所述厅外为所述电梯对应的各楼层电梯入口处。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在电梯响应所述权限召唤指令的过程中，还包括：

若接收到用户从厅外输入的普通召唤指令，则存储所述普通召唤指令，待电梯处理完权限召唤指令后再响应普通召唤指令。

5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在电梯响应所述权限召唤指令的过程中，还包括：

若接收到用户从厅外输入的权限召唤指令，则判断新接收的权限召唤指令是否处于电梯的行驶方向；

若新接收的权限召唤指令没有处于电梯的行驶方向，则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

若新接收的权限召唤指令处于电梯的行驶方向，则进一步判断电梯是否能进行正常减速响应；

若是，则同时响应新接收的权限召唤指令，否则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

6.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电梯的权限召唤指令；其中，所述权限召唤指令为相对于电梯的普通召唤指令优先级高的电梯召唤指令；

判断模块，用于判断所述权限召唤指令来自于电梯轿厢内或电梯轿厢外；

第一响应模块，用于若来自于电梯轿厢外，在处理完当前电梯轿厢内指令后，响应所述权限召唤指令；

第二响应模块，用于若来自于电梯轿厢内，则响应所述权限召唤指令。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述获取模块前还包括：

设置模块，用于通过设置包括权限标识、电梯目的层的指令设置电梯的权限召唤指令；其中所述权限标识指权限召唤指令对应的标识。

8.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述获取模块进一步用于：

通过安装在电梯轿厢内或者厅外的IC卡读卡器读取所述权限召唤指令；其中，所述厅外为所述电梯对应的各楼层电梯入口处。

9.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一响应模块或者第二响应模块还用于：

若接收到用户从厅外输入的普通召唤指令，则存储所述普通召唤指令，待电梯处理完权限召唤指令后再响应普通召唤指令。

10.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一响应模块或者第二响应模块还用于：

若接收到用户从厅外输入的权限召唤指令，则判断新接收的权限召唤指令是否处于电梯的行驶方向；

若新接收的权限召唤指令没有处于电梯的行驶方向，则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。

若新接收的权限召唤指令处于电梯的行驶方向，则进一步判断电梯是否能进行正常减速响应；

若是，则同时响应新接收的权限召唤指令，否则存储新接收的权限召唤指令，待响应完当前的权限召唤指令后，再响应新接收的权限召唤指令。