CN107902513A - 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法 - Google Patents

一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107902513A
CN107902513A CN201711142661.8A CN201711142661A CN107902513A CN 107902513 A CN107902513 A CN 107902513A CN 201711142661 A CN201711142661 A CN 201711142661A CN 107902513 A CN107902513 A CN 107902513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
video
image
layers
lift car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711142661.8A
Other languages
English (en)
Inventor
潘福全
王健
张丽霞
亓荣杰
王铮
邢英
杨金顺
王丰元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Technology
Original Assignee
Qingdao University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Technology filed Critical Qingdao University of Technology
Priority to CN201711142661.8A priority Critical patent/CN107902513A/zh
Publication of CN107902513A publication Critical patent/CN107902513A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯技术领域，特别是一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体包括：S1：电梯控制系统收到N层站发出呼梯请求；S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，视频/图像识别模块判断电梯轿厢达到N‑2层或N+2层时刻电梯等待区是否有人或物，若有人或物转S3，否则转S4；S3：电梯控制系统命令电梯轿厢在N层站停下并开门；S4：电梯控制系统忽视并取消N层请求，转S5，如无任务则命令电梯轿厢停止在N‑1层或N+1层；S5：电梯控制系统视为执行并完成当前任务后，等待下一次请求。此外，本发明还能取消来自电梯内无人或物时存留的停站请求，从技术层面消除现有电梯控制方式中不必要的空跑、停留、开门，提高电梯运行效率。

Description

一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法
技术领域
本发明涉及一种电梯技术领域，特别是一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法。
背景技术
电梯是用于多层建筑乘人或载运货物的常见工具，特别是高层建筑中，垂直电梯成为一种不可或缺的运输配置。科学高效的电梯控制技术不仅有助于提高其承载运输的服务水平，而且可以大大提高楼层人员相互间的工作效率。然而，在现实使用中，总会存在这样的现象，有些人会在电梯门口按下层站呼梯按钮，呼唤电梯，但在电梯到来之前却又因某种原因离开，造成电梯空跑，不必要的空跑、停留、开门，导致资源浪费，运行效率不高。若是电梯内还有其他乘客，电梯的停滞、开门、关门以及再启动等一系列操作还会造成时间耽误，引发电梯乘客的抱怨情绪；也会出现这样的情形，某些人在电梯内无意、有意或者恶意按下非目标层站的停梯按钮，造成电梯空跑，浪费资源，更增加损耗了电梯等候者的时间损耗。因此，设计一种技术方案避免电梯的资源浪费，以更节约的时间完成载运乘客的传输需求，提高服务质量成为实际需求。
发明内容
本发明提供一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，旨在对传统电梯控制方法作出改进与完善，解决现有电梯控制方式中存在不必要的空跑、停留、开门，及资源浪费问题，提高楼层间工作效率。
为实现上述目的，本发明提供一种基于视频/视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体分为电梯内和电梯外两个控制维度。
电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；
步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；
步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；
步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N 层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；
步骤S5：电梯控制系统执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求。
为防止电梯轿厢内有人无意、故意或恶意按动不必要的电梯停开门按钮，本发明还涉及的电梯轿厢内命令的电梯停开控制方法，通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存留的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。
为更好实现上述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，本发明需要通过一种基于视频/图像检测的电梯控制系统来实现，该系统特征包括视频/图像采集模块、视频/图像判别处理模块和现有的电梯控制系统。
具体地，依托并改进现有的电梯控制系统，在电梯口等候区安置视频/图像采集模块，并利用视频/图像判别处理模块对视频/图像采集模块录入的视频/图像识别处理，最后通过改进的电梯控制系统发出指令，实现电梯的优化运行。
其中，所述视频/图像采集模块用于获取与电梯控制相关的环境信息，并将环境信息导入视频/图像识别模块，所述环境信息为电梯口等候区以及电梯轿厢内的环境信息。
优选地，视频/图像采集模块应用视频监控设备，所述视频监控设备既可以单独布置，也可以是楼层安保系统中监控装置的一部分，实现资源的最大化使用。
进一步地，所述视频/图像采集模块既可以采用视频监控设备，也可以采用雷达成像，声呐成像或红外线成像等技术实现视频/图像采集与判别。
所述视频/图像识别模块用于识别判断视频/图像采集模块所获取的环境信息中是否有人或物，特别是电梯轿厢运行至N-1层或者N+1层站时，N层站电梯等候区是否有人或物与电梯控制系统每次完成请求服务后轿厢内是否有人或物。
其中，所述视频/图像判别处理模块的技术实现采用“非”逻辑，将没有人和物的电梯等候区视频/图像设为“1”，其他状态下的视频/图像则为“0”。
本发明方法针对现有电梯运行过程中存在不必要的空跑、停留、开门，造成资源浪费，运行效率不高等问题，从技术方法层面出发，对电梯系统进行改进，提出一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，避免电梯不必要的空跑、停留、开门，减少电梯的资源浪费，以更节约的时间完成载运乘客的传输需求，提高电梯的运行效率和服务质量。
附图说明
图1 本发明实施例基于视频/图像检测的电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法流程图。
图2本发明实施例基于视频/图像检测的电梯控制系统结构示意图。
图3 本发明中视频/图像采集模块采集视频/图像作用方式示意图。
附图数字说明：301-电梯轿厢；302-视频/图像采集装置（视频检测器、红外线发射装置或者声呐发射装置等）；303-视频/图像采集空间；304-电梯口等候区（人）。
具体实施方式
本发明的目的在于提供一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，用于解决当下高楼建筑所配置电梯在日常运营中存在不必要的空跑、停留、开门，而造成的时间损耗与资源浪费问题，提高楼层间工作效率。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，所述方法由基于视频/图像检测的电梯控制系统执行，所述基于视频/图像检测的电梯控制系统包括视频/图像采集模块、视频/图像判别模块和现有电梯控制系统等。
下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明思想所实现的技术均属于本发明的范围。
本实施例涉及的一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：某一处于N层站的人（假设为电梯需求者）按下电梯层站呼梯按钮，N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，开始运行以满足此需求；
步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所获取的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若电梯等待区有人或物则转步骤S3，若电梯等待区无人则转步骤S4；
步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；
步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N 层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；
步骤S5：电梯控制系统执行并完成当前任务后，等待下一次请求。
此外，若电梯轿厢内有人无意、故意或恶意按动不必要的电梯停开门按钮，在其到达目标层，走出电梯后，视频/图像采集模块对电梯轿厢内进行视频/图像采集，视频/图像识别模块判断出电梯等待区是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，电梯控制系统将忽视并取消刚才有电梯内还存留的停站请求，并自动视为执行并完成了当前任务，继续执行或等待下一次请求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，分为电梯内和电梯外两个控制维度：
其中，电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法具体包括以下步骤：
步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；
步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；
步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；
步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N 层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；
步骤S5：电梯控制系统自动视为执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求；
其中，电梯轿厢内请求的电梯停开控制方法，其特征在于通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存在的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。
2.根据权利要求1所述的基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于步骤2中所述视频/图像采集模块用于获取与电梯控制相关的环境信息，所述环境信息为电梯口等候区的环境信息。
3.根据权利要求2所述所述视频/图像采集模块可以采用视频监控设备，也可以利用雷达成像，声呐成像或红外线成像等技术实现视频/图像采集；
优选地，视频监控设备既可以单独布置，也可以是楼层安保系统中监控装置的一部分，实现资源的充分利用。
4.根据权利要求1所述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，其特征在于步骤2中所述视频/图像识别模块用于判别电梯轿厢运行至N-1层或者N+1层站时，N层站电梯等候区是否有人或物。
5.根据权利要求4所述的视频/图像判别处理模块，其特征在于采用“非”逻辑，将没有人和物的电梯等候区视频/图像设为“1”，其他状态下的视频/图像则为“0”。
6.根据权利要求1-5所述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，可以通过加载方式应用于现有的电梯系统，也可以在新开发电梯系统中直接应用。
CN201711142661.8A 2017-11-17 2017-11-17 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法 Pending CN107902513A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711142661.8A CN107902513A (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711142661.8A CN107902513A (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107902513A true CN107902513A (zh) 2018-04-13

Family

ID=61846106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711142661.8A Pending CN107902513A (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107902513A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109472974A (zh) * 2018-10-31 2019-03-15 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制设施
CN109733966A (zh) * 2019-02-28 2019-05-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于控制电梯的方法和装置
CN110127468A (zh) * 2019-04-12 2019-08-16 深圳壹账通智能科技有限公司 电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN110329857A (zh) * 2019-07-12 2019-10-15 东南大学 一种基于uwb检测的智能电梯控制系统
CN110550513A (zh) * 2019-08-16 2019-12-10 广州慧特安科技有限公司 电梯调度方法、系统、存储介质以及电梯系统
CN112193951A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 立达博仕电梯（苏州）有限公司 一种电梯的节能控制方法
CN112408126A (zh) * 2020-11-07 2021-02-26 快住智能科技（苏州）有限公司 一种基于无线蓝牙控制的梯控系统
CN112408131A (zh) * 2019-08-22 2021-02-26 原相科技股份有限公司 感测装置、自动运输系统及其运作方法
US11312594B2 (en) 2018-11-09 2022-04-26 Otis Elevator Company Conveyance system video analytics
CN115215170A (zh) * 2021-11-09 2022-10-21 达闼科技（北京）有限公司 电梯控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN115973865A (zh) * 2023-01-30 2023-04-18 成都睿瞳科技有限责任公司 基于图像检测的电梯停开控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102821272A (zh) * 2012-08-16 2012-12-12 安徽中科智能高技术有限责任公司 一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统
CN105621168A (zh) * 2016-03-22 2016-06-01 武汉理工大学 基于图像识别的智能节能电梯控制系统及控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102821272A (zh) * 2012-08-16 2012-12-12 安徽中科智能高技术有限责任公司 一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统
CN105621168A (zh) * 2016-03-22 2016-06-01 武汉理工大学 基于图像识别的智能节能电梯控制系统及控制方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109472974A (zh) * 2018-10-31 2019-03-15 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制设施
US11312594B2 (en) 2018-11-09 2022-04-26 Otis Elevator Company Conveyance system video analytics
CN109733966A (zh) * 2019-02-28 2019-05-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于控制电梯的方法和装置
CN110127468A (zh) * 2019-04-12 2019-08-16 深圳壹账通智能科技有限公司 电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN110329857A (zh) * 2019-07-12 2019-10-15 东南大学 一种基于uwb检测的智能电梯控制系统
CN110550513A (zh) * 2019-08-16 2019-12-10 广州慧特安科技有限公司 电梯调度方法、系统、存储介质以及电梯系统
CN112408131A (zh) * 2019-08-22 2021-02-26 原相科技股份有限公司 感测装置、自动运输系统及其运作方法
CN112193951A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 立达博仕电梯（苏州）有限公司 一种电梯的节能控制方法
CN112408126A (zh) * 2020-11-07 2021-02-26 快住智能科技（苏州）有限公司 一种基于无线蓝牙控制的梯控系统
CN115215170A (zh) * 2021-11-09 2022-10-21 达闼科技（北京）有限公司 电梯控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN115973865A (zh) * 2023-01-30 2023-04-18 成都睿瞳科技有限责任公司 基于图像检测的电梯停开控制方法
CN115973865B (zh) * 2023-01-30 2023-10-20 成都睿瞳科技有限责任公司 基于图像检测的电梯停开控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107902513A (zh) 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法
CN110451367B (zh) 超高层电梯目的层群控系统
JP6742962B2 (ja) エレベーターシステム、画像認識方法及び運行制御方法
CN106553941A (zh) 一种智能电梯群控方法及系统
CN106276438B (zh) 一种电梯调度方法
CN105502112B (zh) 群组电梯的召唤方法及系统
CN106744089B (zh) 电梯控制方法及装置
CN106809708A (zh) 电梯的群管理系统
CN107848732B (zh) 电梯的目的地呼梯登记系统及其方法
CN202390065U (zh) 一种电梯动态图像识别控制系统
JP6766835B2 (ja) 情報通信端末、プログラム、エレベータの群管理システム
CN105129547A (zh) 电梯控制方法和系统
CN104961008A (zh) 电梯控制方法和系统
JP6480045B1 (ja) エレベータ制御方法およびエレベータ制御装置
JP2015044668A (ja) エレベータの群管理制御システム
JP5882418B1 (ja) エレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置、エレベータ制御方法
CN107265208A (zh) 一种多功能电梯预约系统
JP2016088647A (ja) エレベータ装置
CN111285207A (zh) 非接触式电梯呼叫及楼层选择装置
JP6885363B2 (ja) エレベータシステム
CN105129554A (zh) 一种电梯召梯方法
JP2019031354A (ja) エレベータの運行制御装置及び運行制御システム、並びにエレベータシステム
CN105858365B (zh) 一种施工升降机双笼控制装置及其控制方法
CN110526045A (zh) 一种根据承载人数自动控制的电梯及其控制方法
CN212832210U (zh) 可切换的电梯呼叫和层站选择装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180413

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication