JP6742962B2 - エレベーターシステム、画像認識方法及び運行制御方法 - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
エレベーターシステム1は、群管理制御システム2と、n台のエレベーターの運転を制御するエレベーター制御システム11、12、1nとを備える。図中にて、エレベーター制御システム11、12、1nに対し、No.1,2,nと書かれているのは、それぞれ1号機、2号機、n号機のかご51,52,5nの運行を制御することを示している。
エレベーター制御システム11、12、1nは、建物に設置される複数台のエレベーターを個別に制御する。上述したように各エレベーターは、号機番号によって識別可能である。
運転制御系11bは、自動運転や手動運転といったエレベーターの運転方式に合った運転を制御する。
速度制御系11cは、主にかご51を昇降するための不図示のモータに対するモータ制御を行う。
図2は、計算機Cのハードウェア構成例を示すブロック図である。
始めに、乗降人数71、行先階情報72、監視カメラ情報73について説明する。
まず、ある任意の時刻T1における、乗場、及びかご内に誰もいない状態において、エントランス階カメラ画像81と、かご内カメラ画像82と、n階のカメラ画像83には、利用者は未検出の状態である。
ある任意の時刻T2における、エントランス階の乗場に利用者が存在した場合において、エントランス階カメラ画像81には、異なる特徴量を有する利用者84〜88が検出される。この際、カメラ制御システム6は、個人を認識してもよいが、個人を認識できなくても利用者84〜88がエントランス階にいることが分かればよい。そして、利用者84〜88は全てエントランス階をかご呼びの発生階として、かご51の到着を待っている。そして、かご内カメラ画像82と、n階のカメラ画像83には利用者が未検出の状態である。
ある任意の時刻T3における、エントランス階にエレベーターが到着し、かご51に利用者84〜88が乗車した状態でかご51が出発すると、エントランス階カメラ画像81には、先ほど時刻T2にて検出した利用者84〜88が映っていない。即ち、時刻T1と同じ、又は類似しているエントランス階カメラ画像81が撮影されているので、カメラ制御システム6は、エントランス階を呼びの発生階として利用者84〜88を認識し、追従する。
ある任意の時刻T4における、かご51に利用者が乗車後、利用者84、85が、n階より低い任意のm階にて降車した場合について検討する。ただし、m階にはカメラ制御システム6が制御するカメラが無い場合を想定する。そして、エントランス階カメラ画像81、及びn階のカメラ画像83には、時刻T2にて検出した利用者84〜88が映っていない。
ある任意の時刻T5における、利用者86〜88がある任意のn階にて降車した場合において、エントランス階カメラ画像81には、時刻T2にて検出した利用者84〜88が映っておらず、かご内カメラ画像82には、時刻T3にて検出した利用者84〜88が映っていない。そして、n階のカメラ画像83には、利用者86〜88のみが検出されている。このため、カメラ制御システム6は、利用者86〜88を、エントランス階を発生階とし、n階を行先階とする関連付けを行うことが可能となる。
発生時刻とは、例えば、エントランス階にて特徴量Aの利用者を検出した時刻を表す。
乗車時刻とは、例えば、かご内にて特徴量Aの利用者を検出した時刻である。
降車時刻とは、例えば、かご内にて特徴量Aの利用者を検出した後、特徴量Aの利用者を未検出となった時刻、或いは、n階にて特徴量Aの利用者を検出した時刻である。
例えば、特徴量Aで特定される利用者は、8時00分00秒にエントランス階即ち1階から乗車し、m階にて降車したことが示される。
乗車時間とは、かごに乗車している時間を表し、乗車してから、降車するまでの時間を示す。乗車時間は、(降車時刻)−(乗車時刻)によって算出される。
サービス完了時間とは、利用者が乗場にてかごの到着を待ち、かごに乗車した後、行先階で降車するまでの時間を表し、(待ち時間)+(乗車時間)で算出される。サービス完了時間は、エレベーターのサービス要求を行ってからエレベーターの利用が完了するまでの時間でもある。サービス完了時間は、(待ち時間)+(乗車時間)、或いは、(降車時刻)−(発生時刻)によって算出される。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (9)
- 建物に設置される複数台のエレベーターと、
前記建物の所定階に設置されて撮影した第1画像を出力する第1撮影部と、
前記第1撮影部が設置される階とは異なる階の前記建物に設置されて撮影した第2画像を出力する第2撮影部と、
前記第1撮影部から入力する第1画像、及び前記第2撮影部から入力する第2画像に基づいて前記エレベーターの利用者の特徴量を検出し、前記利用者が操作した行先階登録装置から呼びが発生した時点で前記特徴量を前記第1画像から検出した場合に前記第1撮影部が設置された階を発生階と認識し、前記呼びの発生後に前記第2画像から前記特徴量を検出した場合に、前記第2撮影部が設置された階を前記特徴量に該当する前記利用者の行先階と認識して、前記利用者が前記エレベーターによって提供されるサービスを要求してから前記エレベーターを利用可能となるまでの待ち時間を計測する画像認識部と、を備え、
前記画像認識部は、認識した前記利用者毎の前記発生階及び前記行先階から求められる前記エレベーターの交通流、或いは、前記利用者の待ち時間、乗車時間、サービス完了時間のうち少なくとも1つを算出する
エレベーターシステム。 - 前記画像認識部は、前記第1画像から前記特徴量を検出した場合に、前記特徴量に前記行先階を付与し、前記発生階毎、かつ前記行先階毎の前記利用者の人数を集計した結果を、任意の時間後における前記エレベーターの前記利用者を表す利用者情報とする
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 前記画像認識部は、前記サービス完了時間から前記待ち時間を減算することで前記乗車時間を算出する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - さらに、かご内に設置され、前記かご内を撮影した第3画像を出力する第3撮影部を備え、
前記画像認識部は、前記第1画像、前記第2画像及び前記第3画像から求められる前記利用者毎の乗降階数に基づいて、前記利用者毎に前記乗車時間を算出する
請求項3に記載のエレベーターシステム。 - 前記画像認識部は、間欠撮影された前記第1画像、前記第2画像及び前記第3画像に対して行う画像処理により予測した前記エレベーターの需要に応じた、前記エレベーターの前記利用者を表す利用者情報を算出する
請求項4に記載のエレベーターシステム。 - さらに、前記利用者に対し、前記待ち時間を短縮可能な前記エレベーターを割り当てて、前記複数台のエレベーターの運行を群管理により制御する群管理制御部を備える
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 前記群管理制御部は、前記画像認識部から送信された、前記エレベーターの前記利用者を表す利用者情報に基づいて、前記行先階登録装置から呼びが発生した時点に近い時間帯における前記エレベーターの利用状況に基づいて、前記利用者毎に合理的な運行ルートとなるような前記エレベーターを割当て、前記利用者に割当てた前記エレベーターを知らせる
請求項6に記載のエレベーターシステム。 - 建物に設置される複数台のエレベーターと、
前記建物の所定階に設置されて撮影した第1画像を出力する第1撮影部と、
前記第1撮影部が設置される階とは異なる階の前記建物に設置されて撮影した第2画像を出力する第2撮影部と、
前記第1画像及び前記第2画像から前記エレベーターの利用者の特徴量を認識する画像認識部と、
前記複数台のエレベーターの運行を群管理により制御する群管理制御部と、を備えるエレベーターシステムにて用いられる画像認識方法であって、
前記画像認識部が、前記第1撮影部から入力する第1画像、及び前記第2撮影部から入力する第2画像に基づいて前記エレベーターの利用者の特徴量を検出し、前記利用者が操作した行先階登録装置から呼びが発生した時点で前記特徴量を前記第1画像から検出した場合に前記第1撮影部が設置された階を発生階と認識し、前記呼びの発生後に前記第2画像から前記特徴量を検出した場合に、前記第2撮影部が設置された階を前記特徴量に該当する前記利用者の行先階と認識して、前記利用者が前記エレベーターによって提供されるサービスを要求してから前記エレベーターを利用可能となるまでの待ち時間を計測するステップと、
前記画像認識部が、認識した前記利用者毎の前記発生階及び前記行先階から求められる前記エレベーターの交通流、或いは、前記利用者の待ち時間、乗車時間、サービス完了時間のうち少なくとも1つを算出するステップを含む
画像認識方法。 - 建物に設置される複数台のエレベーターと、
前記建物の所定階に設置されて撮影した第1画像を出力する第1撮影部と、
前記第1撮影部が設置される階とは異なる階の前記建物に設置されて撮影した第2画像を出力する第2撮影部と、
前記第1画像及び前記第2画像から前記エレベーターの利用者の特徴量を認識する画像認識部と、
前記複数台のエレベーターの運行を群管理により制御する群管理制御部と、を備えるエレベーターシステムにて用いられる運行制御方法であって、
前記画像認識部が、前記第1撮影部から入力する第1画像、及び前記第2撮影部から入力する第2画像に基づいて前記エレベーターの利用者の特徴量を検出し、前記利用者が操作した行先階登録装置から呼びが発生した時点で前記特徴量を前記第1画像から検出した場合に前記第1撮影部が設置された階を発生階と認識し、前記呼びの発生後に前記第2画像から前記特徴量を検出した場合に、前記第2撮影部が設置された階を前記特徴量に該当する前記利用者の行先階と認識して、前記利用者が前記エレベーターによって提供されるサービスを要求してから前記エレベーターを利用可能となるまでの待ち時間を計測するステップと、
前記画像認識部が、認識した前記利用者毎の前記発生階及び前記行先階から求められる前記エレベーターの交通流、或いは、前記利用者の待ち時間、乗車時間、サービス完了時間のうち少なくとも1つを算出するステップと、
前記群管理制御部が、前記利用者に対し、前記待ち時間を短縮可能な前記エレベーターを割り当てて、前記複数台のエレベーターの運行を群管理により制御するステップと、を含む
運行制御方法。
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