JP2022042166A - エレベーターシステム、およびエレベーター装置の運行管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】認証技術を用いたエレベーター装置の運行管理において精度の高い乗車予定人数の算出を行うことが可能なエレベーターシステムを提供する。【解決手段】建物に設置されたエレベーター装置と、エレベーター乗り場に設置された撮像部と、前記撮像部で撮像された利用者の認証を行い、認証された前記利用者の識別情報を含む利用者情報を抽出するセキュリティシステムと、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報に基づいて、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施し、前記予定乗車人数に基づいて前記エレベーター装置の運行を管理する管理制御システムとを備え、前記管理制御システムは、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を、一時的に保持し、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を既に保持している場合には、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施せずに、前記エレベーター装置の運行を管理するエレベーターシステムである。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターシステム、およびエレベーター装置の運行管理方法に関する。

個人認証技術を用いたエレベーター装置の運行管理を行うエレベーターシステムとして、下記特許文献１のものが知られている。この特許文献１には「カメラ制御システム６は、間欠撮影された監視カメラ６１から入力した画像データ及び乗場カメラ６２から入力した画像データに対して行う画像処理により、各階又はかご内における利用者の特徴量を検出し、利用者の人数を把握している。特徴量とは、例えば、利用者の色、顔認証結果、全身の形状、顔の形状、目、鼻、口の形状のいずれか又は組合せとした利用者の特徴を数値化した値である。そして、カメラ制御システム６は、この画像処理により予測したエレベーターの需要に応じた利用者情報（後述する図９及び図４に示す人数管理テーブル）を、群管理制御システム７に送信する。」と記載されている。

特開２０１９－２３１２４号公報

しかしながら、エレベーターの乗車待ちをしている利用者は、監視カメラで撮影されることで搭乗予定人数に加算された後、エレベーターに搭乗する前に、監視カメラの画角から外れて再び監視カメラで撮影される場合がある。このような場合、上述したエレベーターシステムは、既に乗車人数に加算された利用者を、新たな利用者として再び搭乗予定人数に再加算してしまう。このため、精度の高い乗車予定人数の算出を行うことができず、エレベーターの運行効率の向上を妨げる要因となっていた。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、個人認証技術を用いたエレベーター装置の運行管理において精度の高い乗車予定人数の算出を行うことが可能なエレベーターシステム、およびエレベーター装置の運行管理方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、建物に設置されたエレベーター装置と、エレベーター乗り場に設置された撮像部と、前記撮像部で撮像された利用者の個人認証を行い、認証された前記利用者の識別情報を含む利用者情報を抽出するセキュリティシステムと、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報に基づいて、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施し、前記予定乗車人数に基づいて前記エレベーター装置の運行を管理する管理制御システムとを備え、前記管理制御システムは、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を、一時的に保持し、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を既に保持している場合には、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施せずに、前記エレベーター装置の運行を管理するエレベーターシステムである。

本発明によれば、個人認証技術を用いたエレベーター装置の運行管理において精度の高い乗車予定人数の算出を行うことが可能なエレベーターシステム、およびエレベーター装置の運行管理方法を提供することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

第１実施形態に係るエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るエレベーターシステムにおける登録端末の設置箇所を説明する図である。 登録端末の撮像部で撮像される画像を示す図である。 第１実施形態に係るエレベーターシステムにおける利用者の顔画像の検出を説明するための図（その１）である。 図４の場合に登録端末の撮像部で撮像される画像を示す図である。 第１実施形態に係るエレベーターシステムにおける利用者の顔画像の検出を説明するための図（その２）である。 図６の場合に登録端末の撮像部で撮像される画像を示す図である。 第１実施形態に係るエレベーター装置の運行管理方法を示すフローチャート（その１）である。 第１実施形態に係るエレベーター装置の運行管理方法を示すフローチャート（その２）である。 第２実施形態に係るエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るエレベーターシステムにおける登録端末の設置箇所を説明する図である。 第２実施形態に係るエレベーター装置の運行管理方法を示すフローチャートである。 実施形態の変形例を説明する図である。

以下、本発明を適用した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態においては、同様の構成要素には同一の符号を付し、同様の構成要素についての重複する説明は省略する。

≪第１実施形態≫
－エレベーターシステム－
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステム１０の概略構成を示すブロック図である。以下、図１に基づき、必要に応じて他の図を参照しつつ、第１実施形態に係るエレベーターシステム１０の構成を説明する。

この図に示すエレベーターシステム１０は、個人認証技術を用いてエレベーター装置の運行管理を行うシステムであって、登録端末１、入出力制御システム２、セキュリティシステム３、エレベーター装置４、群管理制御システム７、およびゲート制御部８を備える。以下、これらの各構成要素の詳細を順に説明する。なお、ここでは、エレベーター装置４は、複数のエレベーター号機４１ａ～４１ｎを含むものとして説明を行う。

＜登録端末１＞
登録端末１は、エレベーターの利用者の行先階の登録と、利用者の個人認証を行うための端末装置である。図２は、第１実施形態に係るエレベーターシステム１０における登録端末の設置箇所を説明する図である。図２を参照すると、登録端末１は、エレベーター乗り場４００における乗り場ドア４０１の脇に設置されていることとする。エレベーター装置４が複数のエレベーター号機４１ａ～４１ｎを含み、エレベーター乗り場４００に複数の乗り場ドア４０１がある場合には、登録端末１は、各乗り場ドア４０１の脇にそれぞれ設置されていてもよいし、エレベーター乗り場４００に１つ設置されていてもよい。

このような登録端末１は、情報読取部１ａと、行先階登録部１ｂと、報知部１ｃと、撮像部１ｄとを備える。これらは、一つの登録端末１に集約されている必要はなく、それぞれ独立に設けられていてもよく、種々の構成を採用することができる。以下、これらの構成要素を説明する。

［情報読取部１ａおよび行先階登録部１ｂ］
情報読取部１ａは、利用者が行先階登録部１ｂから入力した行先階の情報を取り込み、利用者Ｕ（図２参照）が入力した行先階を登録する。行先階登録部１ｂは、例えばテンキー方式のものであって、利用者Ｕが行先階を入力する。行先階登録部１ｂの操作によって登録された行先階は、情報読取部１ａによって読み取られて群管理制御システム７に送信される。

このような情報読取部１ａと行先階登録部１ｂとは、行先階の登録装置を構成する。すなわち、このエレベーターシステム１０は、以降に説明する撮像部１ｄで撮像された利用者Ｕの個人認証によって、利用者Ｕの行先階の登録がなされる。しかしながら、利用者Ｕは、行先階登録部１ｂを操作することによっても、個人認証による行先階とは別の階に、行先階を登録することが可能である。なお、情報読取部１ａは、利用者Ｕが保持する情報記憶媒体１００から、利用者Ｕの識別情報（以下、利用者ＩＤと称する）を読み取る機能を有していてもよい。

［報知部１ｃ］
報知部１ｃは、以降に説明する群管理制御システム７からの指示に基づいて、エレベーター号機４１ａ～４１ｎのうち利用者Ｕに割当てられた何れかを示す号機情報を報知する。この報知部１ｃは、例えば表示による報知を実施する。

［撮像部１ｄ］
撮像部１ｄは、個人認証システムを構成する要素の一つであって、利用者Ｕを認証するための画像として、例えば顔画像を検出する。撮像部１ｄで検出された顔画像は、セキュリティシステム３に送信される。図３は、登録端末の撮像部で撮像された画像Ｐを示す図である。図３を参照すると、例えば登録端末１の撮像部１ｄで撮像される画角［Ａｇ］内に、複数の利用者Ｕ１，Ｕ２が写り込む場合がある。この場合、撮像部１ｄは、撮像部１ｄに対する最前の利用者Ｕ１の顔画像を検出し、最前の利用者Ｕ１の顔画像のみをセキュリティシステム３に送信する。

ここで、先の図２を参照すると、エレベーター乗り場４００の利用者Ｕ１，Ｕ２は、エレベーター乗り場４００に乗りかごが到着するまでの間に、以下のように立ち位置が入れ替わる場合がある。このような場合、撮像部１ｄは、同一の利用者の顔画像を複数回にわたってセキュリティシステム３に送信する。

図４は、第１実施形態に係るエレベーターシステムにおける利用者の顔画像の検出を説明するための図（その１）であって、先の図２に示した利用者Ｕ１、Ｕ２の立ち位置が代わった図である。また図５は、図４の場合に登録端末の撮像部で撮像される画像Ｐを示す図である。この場合、登録端末１の撮像部１ｄで撮像される画角［Ａｇ］内には、利用者Ｕ２のみが写り込む。したがって、撮像部１ｄは、利用者Ｕ２の顔画像を検出し、利用者Ｕ２の顔画像のみをセキュリティシステム３に送信する。

図６は、第１実施形態に係るエレベーターシステムにおける利用者の顔画像の検出を説明するための図（その２）であって、利用者Ｕ１、Ｕ２の立ち位置が再び代わった図である。また図７は、図６の場合に登録端末の撮像部で撮像される画像Ｐを示す図である。この場合、登録端末１の撮像部１ｄで撮像される画角［Ａｇ］内には、再び最前に利用者Ｕ１が写り込む。撮像部１ｄは、最前の利用者Ｕ１の顔画像を再び検出し、利用者Ｕ１の顔画像を再びセキュリティシステム３に送信する。

以上のように、エレベーター乗り場４００の利用者Ｕ１，Ｕ２は、乗りかごの到着待ちの間に、登録端末１に対しての立ち位置が入れ替わった場合、同一の利用者Ｕ１についての顔画像が、複数回にわたってセキュリティシステム３に送信されることになる。

以上の他にも、図２および図３に示した状態から、利用者Ｕ１，Ｕ２の前後関係が２回にわたって入れ代わった場合にも、同一の利用者Ｕ１についての顔画像が、複数回にわたってセキュリティシステム３に送信されることになる。

なお以上では、撮像部１ｄが、最前の利用者Ｕ１の顔画像を検出してセキュリティシステム３に送信する構成として説明したが、セキュリティシステム３において、最前の利用者Ｕ１の顔画像のみを取り込む構成であっても同様である。以下、利用者Ｕ１，Ｕ２を総称する場合を利用者Ｕと記す。

＜入出力制御システム２＞
入出力制御システム２は、エレベーターシステム１０内の各部から送受信される各種信号の入出力を制御する。

＜セキュリティシステム３＞
セキュリティシステム３は、利用者Ｕが所持する情報記憶媒体１００に登録された利用者ＩＤに基づいて利用者Ｕの認証を行い、その結果をゲート制御部８に送信する。情報記憶媒体１００は、例えばタグやカード等であることとする。またセキュリティシステム３は、撮像部１ｄで検出された利用者Ｕの顔画像に基づいて利用者の認証を行い、その結果を群管理制御システム７に送信する。このようなセキュリティシステム３は、入力情報受信部３ａ、入／退場者判定部３ｂ、登録ＩＤ管理部３ｃ、ゲート制御指示部３ｄを備える。また、セキュリティシステム３は、個人認証部３ｅおよびエレベーター情報送信部３ｆを備える。これらは次のようである。

［入力情報受信部３ａ］
入力情報受信部３ａは、入出力制御システム２を通じて、ゲート制御部８の情報読取部８ａ、および登録端末１の撮像部１ｄからの入力情報を受信する。この入力情報は、ゲート制御部８の情報読取部８ａが読み取った利用者ＩＤ、入場者検出信号、および退場者検出信号等を含む。さらにこの入力情報は、登録端末１の撮像部１ｄが検出した利用者の顔画像を含む。

［入／退場者判定部３ｂ］
入／退場者判定部３ｂは、入力情報に含まれる入場者検出信号に基づいて、利用者Ｕがセキュリティゲート（図示省略）を通過して、エレベーター乗り場４００（図２参照）を有する領域に入場しようとしていることを検出する。また、入／退場者判定部３ｂは、入力情報に含まれる退場者検出信号に基づいて、利用者Ｕがセキュリティゲートを通過してエレベーター乗り場４００を有する領域から退場しようとしていることを検出する。

［登録ＩＤ管理部３ｃ］
登録ＩＤ管理部３ｃは、入力情報に含まれる利用者ＩＤの認証を行う。この登録ＩＤ管理部３ｃは、不図示の利用者情報テーブルを保持する。利用者情報テーブルは、利用者ＩＤに対して、利用者Ｕが予め登録した情報を関連付けして格納するテーブルである。利用者ＩＤに対して関連付けする情報は、各利用者Ｕの顔画像、利用者Ｕが予め登録した出発階、行先階、利用者属性等の情報が含まれていてもよい。また、利用者属性には、利用者が車椅子利用者であること、ＶＩＰ等であることを示す特殊属性が含まれる。

登録ＩＤ管理部３ｃは、入力情報受信部３ａで受信した利用者ＩＤが、利用者情報テーブルに予め登録されている利用者ＩＤと一致する場合に、その利用者ＩＤを認証する。そそして、利用者情報テーブルの中から、認証された利用者ＩＤに関連付けされた利用者情報のうちの必要な情報を抽出する。

［ゲート制御指示部３ｄ］
ゲート制御指示部３ｄは、登録ＩＤ管理部３ｃにより利用者ＩＤの認証が完了した後、入／退場者判定部３ｂが利用者の入場を判定するか、または入／退場者判定部３ｂが利用者の退場を判定した場合に、開指令信号又は閉指令信号（以下、「開閉信号」とも呼ぶ）を送信する。この開閉信号は、ゲート制御部８に送信される。

［個人認証部３ｅ］
個人認証部３ｅは、入力情報受信部３ａで受信した入力情報に利用者Ｕの顔画像が含まれている場合に、入力情報受信部３ａで受信した顔画像の認証を行う。個人認証部３ｅは、登録ＩＤ管理部３ｃに保持された利用者情報テーブルを参照して顔画像Ｕの認証を行う。個人認証部３ｅは、入力情報受信部３ａで受信した顔画像が、利用者情報テーブルに予め登録されている顔画像と一致する場合に、その顔画像を認証する。そして、利用者情報ゲーブルの中から、認証された顔画像に関連付けされた利用者ＩＤ、出発階、行先階、およびその他の必要な情報を抽出する。

なお、個人認証部３ｅは、入力情報受信部３ａで顔画像を受信した場合には、その都度に受信した顔画像の認証を実施する。したがって、先に図２～図７を用いて説明したように、乗りかごの到着待ちをしている利用者Ｕ１，Ｕ２が、撮像部１ｄの画角［Ａｇ］内に出入りする都度、または前後関係が入れ替わる都度に撮像部１ｄから送信される顔画像の認証を行う。

［エレベーター情報送信部３ｆ］
エレベーター情報送信部３ｆは、個人認証部３ｅが抽出した利用者Ｕの利用者情報を、群管理制御システム７に送信する。群管理制御システム７に送信する利用者情報は、少なくとも利用者ＩＤと、出発階、および行先階である。エレベーター情報送信部３ｆは、個人認証部３ｅが利用者情報を抽出する都度、すなわち乗りかごの到着待ちをしている利用者Ｕ１，Ｕ２が、撮像部１ｄの画角［Ａｇ］内に出入りする都度、または前後関係が入れ替わる都度に、利用者情報を群管理制御システム７に送信する。

＜エレベーター装置４＞
エレベーター装置４は、複数のエレベーター号機４１ａ～４１ｎを含む。各エレベーター号機４１ａ～４１ｎは、号機制御装置４２ａ～４２ｎおよび乗りかご４３ａ～４３ｎを有している。号機制御装置４２ａ～４２ｎは、説明する群管理制御システム７による制御の下で乗りかご４３ａ～４３ｎの昇降、および乗りかご４３ａ～４３ｎに設けられたドアの開閉等を行う。図中では、号機制御装置４２ａを「Ａ号機制御装置４２ａ」と記載し、号機制御装置４２ｎを「Ｎ号機制御装置４２ｎ」と記載する。以下の説明では、エレベーター号機４１ａ～４１ｎを区別しない場合には、「エレベーター号機４１」と総称する。また、号機制御装置４２ａ～４２ｎを区別しない場合に「号機制御装置４２」と総称する。また、乗りかご４３ａ～４３ｎを区別しない場合に「乗りかご４３」と総称する。

＜群管理制御システム７＞
群管理制御システム７は、セキュリティシステム３において認証された利用者Ｕに、エレベーター号機４１を割り当て、割当てられた号機毎にエレベーター号機４１の運行を制御する。この群管理制御システム７は、運行管理制御系７ａ、学習系７ｂ、および知能系７ｃを備える。これらは次のような構成である。

［運行管理制御系７ａ］
運行管理制御系７ａは、セキュリティシステム３から送信された利用者情報と、登録端末１からの行先階の登録と、学習系７ｂから指示とに基づいて、利用者Ｕに適切なエレベーター号機４１を割り当て、各エレベーター号機４１の運行ルートを策定する。特に、この運行管理制御系７ａは、同一の利用者に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避したエレベーター号機４１の割り当てを実施する。このような運行管理制御系７ａは、入力受付部７ａａ、認証ＩＤ照合部７ａｂ、割り当て演算処理部７ａｃ、割り当て号機報知指示部７ａｅ、および呼び登録指示部７ａｄを有する。これらは次のような構成である。

－入力受付部７ａａ－
入力受付部７ａａは、セキュリティシステム３のエレベーター情報送信部３ｆから送信された利用者Ｕの利用者情報と、行先階登録部１ｂの操作によって登録された行先階を受け付ける。

－認証ＩＤ照合部７ａｂ－
認証ＩＤ照合部７ａｂは、入力受付部７ａａで受け付けた利用者情報を、ここでの図示を省略した受付テーブルに保持する。受付テーブルに保持する利用者情報は、利用者ＩＤと、利用者ＩＤに関連付けされた利用者Ｕの出発階および行先階の情報である。認証ＩＤ照合部７ａｂは、受付テーブルを参照し、入力受付部７ａａで受け付けた利用者情報に含まれる利用者ＩＤの照合を行う。さらに認証ＩＤ照合部７ａｂは、予定乗車人数の加算処理、割り当て号機の抽出、利用者情報のキャンセルを実施する。

特に、この認証ＩＤ照合部７ａｂは、同一の利用者に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避した処理を実施する。この認証ＩＤ照合部７ａｂによって実施される処理の手順は、以降のエレベーター装置の運行管理方法において詳細に説明する。

－割り当て演算処理部７ａｃ－
割り当て演算処理部７ａｃは、セキュリティシステム３のエレベーター情報送信部３ｆから送信された利用者ＩＤに対して、エレベーター号機４１の割り当てを行う。この割り当て演算処理部７ａｃによって実施される割り当て演算処理のタイミングは、以降のエレベーター装置の運行管理方法において詳細に説明する。

－呼び登録指示部７ａｄ－
呼び登録指示部７ａｄは、割り当て演算処理部７ａｃにおいて、利用者に割り当てられたエレベーター号機４１の号機制御装置４２に対して、乗り場／行先階呼びの登録を指示する。この呼び登録指示部７ａｄによって実施される呼び登録の指示のタイミングは、以降のエレベーター装置の運行管理方法において詳細に説明する。

－割り当て号機報知指示部７ａｅ－
割り当て号機報知指示部７ａｅは、割り当て演算処理部７ａｃにおいて利用者に割り当てられたエレベーター号機４１を、登録端末１の報知部１ｃに報知させるための指示を行う。この割り当て号機報知指示部７ａｅによって実施される処理のタイミングは、以降のエレベーター装置の運行管理方法において詳細に説明する。

［学習系７ｂ］
学習系７ｂは、エレベーター情報や行先階情報を含む運行データに基づいて、建物内においてのエレベーター装置の利用者の流れを表す交通流（人流とも呼ぶ）を学習し、学習結果（交通モード）を生み出す。また、学習系７ｂは、次に説明する知能系７ｃにより生成された運転プログラムから、現時点の交通モードに最適な運転プログラムを選択し、この運転プログラムに基づく運行制御を運行管理制御系７ａに指示する。

［知能系７ｃ］
知能系７ｃは、学習系７ｂの学習結果（交通モード）を用いて新しい交通モードを生成する。また知能系７ｃは、エレベーター運行のシミュレーションを実行することによって、建物内の交通需要、すなわち交通モードに応じた最適な運転プログラムを、交通モード毎に自動生成する。

＜ゲート制御部８＞
ゲート制御部８は、ここでの図示を省略したセキュリティ通過装置の動作を制御する。セキュリティ通過装置は、エレベーター乗り場４００（図２参照）への利用者Ｕの入場を制限するためのもので、セキュリティゲートおよび表示灯を備えている。このようなセキュリティ通過装置の動作を制御するゲート制御部８は、情報読取部８ａ、ゲート開閉部８ｂ、および表示灯制御部８ｃを備えている。

［情報読取部８ａ］
情報読取部８ａは、利用者Ｕがセキュリティ通過装置を通過する際に、利用者Ｕが保持する情報記憶媒体１００から利用者ＩＤを読み取り、読み取った入出力制御システム２を通じてセキュリティシステム３に送信する。

［ゲート開閉部８ｂ］
ゲート開閉部８ｂは、セキュリティシステム３のゲート制御指示部３ｄから受信した開指令信号に従って、セキュリティ通過装置のセキュリティゲートを開く制御を行う。そして、ゲート開閉部８ｂは、セキュリティゲートが開いて一定時間が経過した後、または情報読取部８ａがゲート制御指示部３ｄから閉指令信号を受信した場合に、セキュリティゲートを閉じる制御を行う。

［表示灯制御部８ｃ］
表示灯制御部８ｃは、セキュリティ通過装置に設けられている表示灯の点灯を制御する。表示灯制御部８ｃは、セキュリティシステム３のゲート制御指示部３ｄから受信した開指令信号に従って、セキュリティ通過装置に設けられた表示灯の点灯を制御する。一例として、表示灯制御部８ｃは、利用者Ｕに対して乗り場への入場を許可する場合には表示灯を緑色に点灯させ、利用者Ｕに対して乗り場への入場を許可しない場合には表示灯を赤色に点灯させる。

以上説明したエレベーターシステム１０を構成する各制御部およびシステムは、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部、さらにはネットワークインターフェースを備えていてもよい。また、各制御部およびシステムは、一体化した計算機である必要はなく、独立したものであってよい。

－エレベーター装置の運行管理方法－
次に、以上のようなエレベーターシステム１０によって実施される第１実施形態のエレベーター装置の運行管理方法を説明する。ここで説明するエレベーター装置の運行管理方法は、同一の利用者に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避する方法である。

図８は、第１実施形態に係るエレベーター装置の運行管理方法を示すフローチャート（その１）であって、運行管理制御系７ａにおいて実施される号機割り当ての手順を示す。また図９は、第１実施形態に係るエレベーター装置の運行管理方法を示すフローチャート（その２）であって、運行管理制御系７ａにおいて実施される利用者情報のリセット手順を示す。これらのフローチャートは、エレベーターシステム１０が有するエレベーター装置の運行管理プログラムによって実施される。以下、図８および図９のフローチャートに沿って、先の図１および必要に応じて他の図を参照しつつ、第１実施形態のエレベーター装置の運行管理方法を説明する。

＜号機割り当ての手順＞
先ず図８のフローチャートに沿って、運行管理制御系７ａにおいて実施される号機割り当ての手順を説明する。なお、このフローは周期的に繰り返されることとする。

［ステップＳ００１］
先ず図８に示すステップＳ００１において、入力受付部７ａａは、利用者情報が入力されたか否かの判断を行う。利用者情報とは、セキュリティシステム３のエレベーター情報送信部３ｆから送信された情報である。入力受付部７ａａは、利用者情報が入力された（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ００２に進み、入力されていない（ＮＯ）と判断した場合には処理を終了させる。

［ステップＳ００２］
ステップＳ００２において、入力受付部７ａａは、セキュリティシステム３のエレベーター情報送信部３ｆから送信された利用者情報を受信する。この利用者情報は、例えば、図２に示した例であれば、登録端末１に対して最前の利用者Ｕ１に関する利用者情報であって、セキュリティシステム３で顔認証された利用者Ｕ１の利用者ＩＤと、利用者の出発階および行先階を含む。

［ステップＳ００３］
次のステップＳ００３において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受信した利用者情報に含まれる利用者ＩＤが、不図示の受付テーブルに既に登録済みであるか否かの照合を行う。認証ＩＤ照合部７ａｂは、照合の結果、受付テーブルに利用者ＩＤが登録されていない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ００４に進む。一方、認証ＩＤ照合部７ａｂは、照合の結果、受付テーブルに既に利用者ＩＤが既に登録済みである（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ００８に進む。

これにより、先に図２～図７を用いて説明したように、乗りかごの到着待ちをしている同一の利用者Ｕ１の重複する利用者情報が、セキュリティシステム３から運行管理制御系７ａに送信され、入力受付部７ａａで受信した場合には、ステップＳ００８に進むことになる。

［ステップＳ００４］
ステップＳ００４において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受信した利用者情報の登録を行う。ここでは、ステップＳ００２において入力受付部７ａａが受信した利用者情報（利用者Ｕの利用者ＩＤと、出発階および行先階の行先階予約情報）を受付テーブルに登録し、次のステップＳ００５に進む。

［ステップＳ００５］
ステップＳ００５において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、保持している乗車予定人数に対して１を加算する処理を行なう。

［ステップＳ００６］
ステップＳ００６において、割り当て演算処理部７ａｃは、加算された乗車予定人数に基づいて、割り当て演算処理を実施し、ステップＳ００４で登録した利用者ＩＤに対して、エレベーター号機４１のうちに何れかを割り当てる。なお、割り当て演算処理は、利用者の待ち時間と、各エレベーター号機４１の乗車人数と、学習系７ｂからの指示とに基づいて実施される。

［ステップＳ００７］
ステップＳ００７において、呼び登録指示部７ａｄは、ステップＳ００６において割り当て演算処理部７ａｃが割り当てたエレベーター号機４１の号機制御装置４２に対して、呼び登録の指令を行なう。この際、呼び登録指示部７ａｄは、割り当て演算処理部７ａｃが割り当てたエレベーター号機４１の号機制御装置４２に対して、ステップＳ００４で新たに受付テーブルに登録した出発階および行先階を含む行先階予約情報を送信する。これにより、指令を受けたエレベーター号機４１の号機制御装置４２は、乗り場／行先階呼びの登録を行う。その後、ステップＳ００９に進む。

［ステップＳ００８］
一方、ステップＳ００８は、ステップＳ００３において、受付テーブルに利用者ＩＤが既に登録済みである（ＹＥＳ）と判断して進んだステップである。このステップＳ００８において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、エレベーター号機４１の中から、前回のステップＳ００６で既に同一の利用者ＩＤに対して割り当てられたエレベーター号機４１を抽出する。その後、ステップＳ００９に進む。

［ステップＳ００９］
ステップＳ００９において、割り当て号機報知指示部７ａｅは、ステップＳ００６において割り当て演算処理部７ａｃが利用者に割り当てたエレベーター号機４１を、登録端末１の報知部１ｃに報知させるための割り当て号機の案内の指示を行う。

以上により、同一の利用者Ｕ１に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避したエレベーター号機の割り当てを実施することができる。

＜利用者情報のリセットの手順＞
次に、図９のフローチャートに沿って、運行管理制御系７ａにおいて実施される利用者情報のリセットの手順を示す。なお、このフローは周期的に繰り返されることとする。

［ステップＳ１０１］
先ず図９に示すステップＳ１０１において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、エレベーター乗り場４００（例えば図２参照）に、何れかのエレベーター号機４１が到着したか否かの判断を実施する。そして、到着した（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ１０２に進み、到着していない（ＮＯ）と判断した場合には処理を終了させる。

［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１が、行先階予約情報の登録を有しているか否かの判断を実施する。認証ＩＤ照合部７ａｂは、例えば受付テーブルに登録された利用者情報を参照し、エレベーター号機４１が到着した乗り場階を出発階とした行先階予約情報が受付テーブルに登録されている場合、行先階予約情報がある（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ１０３に進む。

一方、認証ＩＤ照合部７ａｂは、例えば受付テーブルに登録された利用者情報を参照し、エレベーター号機４１が到着した乗り場階を出発階とした行先階予約情報が受付テーブルに登録されていない場合には、行先階予約情報がない（ＮＯ）と判断して処理を終了させる。

［ステップＳ１０３］
ステップＳ１０３において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１の号機制御装置４２に、かご内行先階登録を指示する。これにより、到着したエレベーター号機４１の号機制御装置４２は、例えばエレベーターの乗りかご４３内に設置された行先階表示を点灯させる。

［ステップＳ１０４］
ステップＳ１０４において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、リセット条件を満足しているか否かの判断を実施する。このリセット条件は、到着したエレベーター号機４１の乗りかごに、そのエレベーター号機４１が割り当てられた利用者が搭乗したと判断される条件が設定される。このようなリセット条件は、例えば到着したエレベーター号機４１が、到着階において戸開したタイミング、または戸開後に戸閉じしたタイミングに設定される。認証ＩＤ照合部７ａｂは、何れかに設定されたリセット条件を満足した（ＹＥＳ）と判断した場合に、ステップＳ１０５に進み、満足していない（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。

［ステップＳ１０５］
ステップＳ１０５において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受付テーブルに登録された利用者情報のうち、エレベーター号機４１が到着した乗り場階を出発階とした行先階予約情報をリセットし、ステップＳ１０６に進む。

［ステップＳ１０６］
ステップＳ１０６において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受付テーブルに登録された利用者情報のうち、ステップＳ１０５でリセットされた行先階予約情報に関連付けされた利用者ＩＤをリセットする。

［ステップＳ１０７］
ステップＳ１０７において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、ステップＳ１０５でリセットされた行先階予約情報に割り当てたエレベーター号機４１について、カゴ内利用者加算を実施し、利用者情報のリセット手順を終了させる。

これにより、この運行管理制御系７ａは、図８を用いて説明した同一の利用者に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避した号機割り当ての処理を、その利用者がエレベーター号機４１に乗り込むまでの待ちの間の適用とすることができる。このため、到着したエレベーター号機４１に割り当てられた利用者Ｕが、そのエレベーター号機４１に乗り込まない状態でエレベーター号機４１が出発した場合であっても、運行管理制御系７ａにおける利用者Ｕの利用者情報がリセットされる。このため、割り当てられたエレベーター号機４１に乗り込まなかった利用者Ｕは、改めて登録端末１の撮像部１ｄで顔画像を検出させることにより、新たに割り当てられたエレベーター号機４１に乗ることができる。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、個人認証技術を用いたエレベーター装置の運行管理において同一の利用者に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避することができるため、精度の高い乗車予定人数の算出を行うことが可能である。この結果、エレベーター装置の運行効率の向上を図ることが可能になる。

≪第２実施形態≫
－エレベーターシステム－
図１０は、第２実施形態に係るエレベーターシステム１０’の概略構成を示すブロック図である。この図に示す第２実施形態のエレベーターシステム１０’が第１実施形態のエレベーターシステムと異なるところは、登録端末１に加えて、かご内登録端末１’が設けられているところにある。このため以下においては、かご内登録端末１’の構成と、かご内登録端末１’を設けたことによる相違点のみを説明し、第１実施形態のエレベーターシステムと同一の構成要素の重複する説明は省略する。

＜かご内登録端末１’＞
かご内登録端末１’は、エレベーターの利用者の行先階の登録と、利用者の個人認証を行うための端末装置である。図１１は、第２実施形態に係るエレベーターシステムにおけるかご内登録端末１’の設置箇所を説明する図である。この図に示すように、かご内登録端末１’は、乗りかご４３の内部に配置されていることとする。

このようなかご内登録端末１’は、情報読取部１ａと、行先階登録部１ｂと、報知部１ｃと、かご内撮像部１ｄ’とを備える。これらは、第１実施形態で説明した登録端末１を構成する各部と同様のものである。しかしながら、かご内登録端末１’は、少なくともかご内撮像部１ｄ’を有していればよい。

かご内撮像部１ｄ’は、個人認証システムを構成する要素の一つであって、乗りかご４３内の利用者Ｕを認証するための画像として顔画像を検出する。かご内撮像部１ｄ’で検出された顔画像は、セキュリティシステム３に送信される。セキュリティシステム３のエレベーター情報送信部３ｆは、かご内登録端末１’から送信された顔画像のうち、個人認証部３ｅで顔認証された利用者の利用者ＩＤを、群管理制御システム７に送信する。この際、エレベーター情報送信部３ｆは、顔認証された利用者ＩＤを、かご内登録端末１’が設けられたエレベーター号機と関連付けしたかご内利用者情報として、群管理制御システム７に送信する。

－エレベーター装置の運行管理方法－
次に、以上のようなエレベーターシステム１０’によって実施される第２実施形態のエレベーター装置の運行管理方法を説明する。第２実施形態のエレベーター装置の運行管理方法のうち、運行管理制御系７ａにおいて実施される号機割り当ての手順は、図８を用いて説明した第１実施形態における号機割り当ての手順と同様である。このため、以下においては、号機割り当ての手順の説明は省略し、運行管理制御系７ａにおいて実施される利用者情報のリセット手順を説明する。

＜号機割り当ての手順＞
図１２は、第２実施形態に係るエレベーター装置の運行管理方法を示すフローチャートであって、運行管理制御系７ａにおいて実施される利用者情報のリセット手順を示す。以下、図１２に基づいて、運行管理制御系７ａにおいて実施される利用者情報のリセット手順を説明する。なお、このフローは周期的に繰り返されることとする。

［ステップＳ２０１］
先ずステップＳ２０１において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、エレベーター乗り場４００（例えば図２参照）に、何れかのエレベーター号機４１が到着したか否かの判断を実施する。そして、到着した（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ２０２に進み、到着していない（ＮＯ）と判断した場合には処理を終了させる。

［ステップＳ２０２］
ステップＳ２０２において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１内に、カゴ内利用者を検出したか否かの判断を行う。この際、認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１についてのかご内利用者情報が、入力受付部７ａａで受信されたか否かによってこの判断を実施する。かご内利用者情報とは、かご内撮像部１ｄ’で検出されて認証された顔画像の利用者ＩＤと、かご内登録端末１’が設けられたエレベーター号機４１とを関連付けした情報である。

認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１についてのかご内利用者情報が、入力受付部７ａａで受信された場合に、かご内利用者を検出した（ＹＥＳ）と判断してステップＳ２０３に進む。一方、到着したエレベーター号機４１についてのかご内利用者情報が、入力受付部７ａａで受信されていない場合には、処理を終了させる。

［ステップＳ２０３］
ステップＳ２０３において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１が、行先階予約情報の登録を有しているか否かの判断を実施する。認証ＩＤ照合部７ａｂは、例えば受付テーブルに登録された利用者情報を参照し、エレベーター号機４１が到着した乗り場階を出発階とした行先階予約情報が受付テーブルに登録されている場合、行先階予約情報がある（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ２０４に進む。

一方、認証ＩＤ照合部７ａｂは、例えば受付テーブルに登録された利用者情報を参照し、エレベーター号機４１が到着した乗り場階を出発階とした行先階予約情報が受付テーブルに登録されていない場合には、行先階予約情報がない（ＮＯ）と判断して処理を終了させる。

［ステップＳ２０４］
ステップＳ２０４において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、到着したエレベーター号機４１の号機制御装置４２に、かご内行先階登録を指示する。これにより、到着したエレベーター号機４１の号機制御装置４２は、例えばエレベーターの乗りかご４３内に設置された行先階表示を点灯させる。

［ステップＳ２０５］
ステップＳ２０５において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、入力受付部７ａａで受信されたかご内利用者情報が有する利用者ＩＤが、乗り場で登録済みであるか否かの判断を実施する。この場合、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受付テーブルを参照し、入力受付部７ａａで受信されたかご内利用者情報が有する利用者ＩＤが、受付テーブルに登録されているか否かによって、この判断を実施する。

すなわち、かご内利用者情報が有する利用者ＩＤが、受付テーブルに登録されていれば、その利用者ＩＤは、乗り場に設けた登録端末１においての顔画像の検出に基づいて、既に受付テーブルに登録済みである。この場合、認証ＩＤ照合部７ａｂは、乗り場で登録済みである（ＹＥＳ）と判断し、ステップＳ２０６に進む。一方、かご内利用者情報が有する利用者ＩＤが、受付テーブルに登録されていなければ、その利用者ＩＤは、乗り場に設けた登録端末１での顔画像の検出がなされておらず、乗り場で登録済みではない（ＮＯ）と判断し、ステップＳ２０８に進む。

［ステップＳ２０６］
ステップＳ２０６において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受付テーブルに登録された利用者情報のうち、エレベーター号機４１が到着した乗り場階を出発階とした行先階予約情報をリセットし、ステップＳ２０７に進む。

［ステップＳ２０７］
ステップＳ２０７において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、受付テーブルに登録された利用者情報のうち、ステップＳ２０６でリセットされた行先階予約情報に関連付けされた利用者ＩＤをリセットする。

これにより、この運行管理制御系７ａは、図８を用いて説明した同一の利用者に関しての重複する予定乗車人数の加算を回避した号機割り当ての処理を、その利用者がエレベーター号機４１に乗り込むまでの待ちの間の適用とすることができる。

［ステップＳ２０８］
ステップＳ２０８において、認証ＩＤ照合部７ａｂは、ステップＳ２０２において、カゴ内利用社を検出したエレベーター号機４１に対して、保持された乗車予定人数に対して１を加算するかご内利用者加算を実施する。以上により、利用者情報のリセット手順を終了させる。

＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、利用者情報のリセット処理を、かご内撮像部１ｄ’で検出した利用者Ｕの顔画像の認証に基づいて実施する構成である。このため、利用者情報のリセット処理は、利用者Ｕの実際の乗車に基づいて実施されることになる。したがって、第１実施形態の効果に加えて、さらに精度の高い乗車予定人数の算出を行うことが可能であり、エレベーター装置の運行効率のさらなる向上を図ることが可能になる。

≪変形例≫
図１３は、実施形態の変形例を説明する図であって、エレベーターシステムにおける登録端末の設置箇所を説明する図である。この図に示すように、登録端末１は、乗り場ドア４０１の脇だけではなく、乗り場ドア４０１から離れた位置にも追加で設置されていてもよい。この場合の各登録端末１は、全て同様のものであってよく、各登録端末１で読み取られた情報および検出された顔画像は、セキュリティシステム３および群管理制御システム７において同様に取り扱われて処理される。またこのような登録端末１は、乗り場ドア４０１から離れた位置のみに配置されていてもよい。

このような変形例の構成であっても、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。またこれらの変形例は、第１実施形態と組み合わせても良く、この場合には、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

また以上説明した実施形態および変形例においては、エレベーター装置４が複数のエレベーター号機４１を含む構成として説明した。しかしながら、本発明はエレベーター装置４が１台のエレベーター号機４１のみを有する構成にも適用可能である。この場合、１台のエレベーター号機についての予定乗車人数を正確に算出したエレベーター装置の運行が可能である。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また上述した実施形態においては、エレベーターを利用する利用者の個人を認証するための例示としてカメラを利用した画像認証を挙げたが、本発明はこれに限定されることなく、利用者の個人の特徴を顔の形状の特徴点から抽出するものを対象とする。例えば、ＴｏＦ（Time of Flight）センサから得られる距離データによって顔の窪みなどの特徴点から個人を認証する方式であってもよい。

１ｃ…報知部、１ｄ…撮像部、１ｄ’…かご内撮像部、３…セキュリティシステム、４…エレベーター装置、７…管理制御システム、１０…エレベーターシステム、４１，４１ａ～４１ｎ…エレベーター号機、４３，４３ａ～４３ｎ…乗りかご、４００…エレベーター乗り場、Ｕ，Ｕ１，Ｕ”…利用者

Claims (9)

1. 建物に設置されたエレベーター装置と、
   エレベーター乗り場に設置された撮像部と、
   前記撮像部で撮像された利用者の認証を行い、認証された前記利用者の識別情報を含む利用者情報を抽出するセキュリティシステムと、
   前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報に基づいて、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施し、前記予定乗車人数に基づいて前記エレベーター装置の運行を管理する管理制御システムとを備え、
   前記管理制御システムは、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を、一時的に保持し、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を既に保持している場合には、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施せずに、前記エレベーター装置の運行を管理する
   エレベーターシステム。
2. 前記エレベーター装置は、複数のエレベーター号機を含み、
   前記管理制御システムは、前記加算された予定乗車人数と、前記利用者情報に含まれる前記利用者の出発階および行先階に基づいて、前記利用者に対して前記複数のエレベーター号機の割り当てを行う
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記エレベーター乗り場に、前記管理制御システムが割り当てたエレベーター号機を報知するための報知部を備え、
   前記管理制御システムは、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を既に保持している場合には、前記報知部において前回報知したエレベーター号機を、前記報知部に再び報知させる
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記管理制御システムは、所定のリセット条件を満足した場合に、前記利用者の利用者情報をリセットする
   請求項１～３のうちの何れか１項に記載のエレベーターシステム。
5. 前記管理制御システムは、前記利用者情報に含まれる前記利用者の出発階に到着したエレベーター号機が戸開した場合、または戸開した後に戸閉じし場合に、前記リセット条件を満足した判断する
   請求項４に記載のエレベーターシステム。
6. 前記エレベーター装置を構成するエレベーター号機の乗りかご内にかご内撮像部を備え、
   前記管理制御システムは、前記かご内撮像部で前記利用者が撮像された場合に、前記リセット条件を満足した判断する
   請求項４に記載のエレベーターシステム。
7. 前記エレベーター装置は、前記かご内撮像部を備えた複数のエレベーター号機を含み、
   前記セキュリティシステムは、前記かご内撮像部で撮像された利用者の認証を行い、認証された前記利用者の識別情報を含む利用者情報と、前記かご内撮像部が設けられたエレベーター号機とを関連付けた号機利用者情報として前記管理制御システムに送信し、
   前記管理制御システムは、前記号機利用者情報が有する前記利用者の識別情報を既に保持している場合に、前記リセット条件を満足した判断する
   請求項６に記載のエレベーターシステム。
8. 前記管理制御システムは、前記号機利用者情報が有する前記利用者の識別情報を保持していない場合には、前記号機利用者情報が有するエレベーター号機の乗車人数を加算する処理を行う
   請求項７に記載のエレベーターシステム。
9. 建物に設置されるエレベーター装置と、
   エレベーター乗り場に設置された撮像部と、
   前記撮像部で撮像された利用者の認証を行い、認証された前記利用者の識別情報を含む利用者情報を抽出するセキュリティシステムと、
   前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報に基づいて、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施し、前記予定乗車人数に基づいて前記エレベーター装置の運行を管理する管理制御システムとを備えたエレベーターシステムで実行されるエレベター装置の運行管理方法であって、
   前記管理制御システムが、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を、一時的に保持するステップと、
   前記管理制御システムが、前記セキュリティシステムで抽出された前記利用者情報を既に保持している場合には、前記エレベーター装置に対する予定乗車人数の加算を実施せずに、前記エレベーター装置の運行を管理するステップとを含む
   エレベーター装置の運行管理方法。

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