JP2005170529A

JP2005170529A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2005170529A
Application number: JP2003408812A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sakurai; 進櫻井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2005-06-30

Abstract

【課題】予め設定した情報を記憶したカード情報を読み取り、乗場呼び、かご呼びを自動登録する機能を備えるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】全階床又は特定の階床のエレベータ乗場に設けられ、情報記憶可能なカードの情報を読み取るカード読取装置３と、カード読取装置が設置されたビル玄関階などの特定階床からカードをカード読取装置に読み取らせて乗場呼びを登録する手段４と、この乗場呼びに応答したかごに乗り込むと、カードに記憶された一意の階床へのかご内行先呼びを自動登録する手段５と、かご呼び登録した階床など玄関階などの特定階床以外の階床のエレベータ乗場に設置されたカード読取装置に同一カードを読み取らせると、玄関階などの特定階へ向かう方向の乗場呼びを登録する手段と、この乗場呼びに応答したかごに乗り込むと、玄関階などの特定階へのかご呼びを自動登録する手段とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、予め設定した情報を記憶したカード情報を読み取り、エレベータの乗場呼び、かご呼びを自動登録する機能を備えるエレベータの制御装置に関するものである。

通常、エレベータは不特定の人が利用可能であり、エレベータ乗場にて乗場呼び釦を登録すると、エレベータが当該階床に応答し、利用客がエレベータかごに乗り込み、かご内の行先釦の内、目的階の釦を押すと、かごが該当階へ走行することにより利用客は目的階へ移動することが出来る。

しかし、ビルによってはセキュリティ等の目的で、各フロアに出入りすることの出来る人を制限したり禁止する場合がある。禁止する例としては、監視盤等の外部スイッチの入力や、指定した時刻になると、予め設定した階床へのかご呼び登録や乗場呼び登録を不可にすることである。前記の例では全ての利用者に対して呼び登録を制限するものであるが、特定の人のみ呼び登録をすることが可能である例としては、かご内呼び釦を登録する際に予め設定した暗証番号を同じ釦にて登録することで該当階へのかご呼び登録を許可する技術がある。また、エレベータ乗場またはかご内に読取装置を設け、予め定められた情報を記憶させた磁気カード、ＩＣカード、タグ等を読取装置に読ませたり、利用者の指紋を予め登録し、指紋照合装置に利用者の指紋を照合させることにより目的階へのかご呼び登録制限や乗場呼び登録制限が一時的に解除されたり、該当呼びを自動登録する技術がある。例えば、予め目的階情報を記憶させたカードを、先ず乗場設置の読取装置に読み込ませることにより、乗場呼び登録が可能となり、応答したかご内に設置の読取装置に読み込ませることにより、目的階へのかご呼び登録がなされる技術がある（例えば、特許文献１参照）。この技術では、カード認証を受けていない階床へのかご呼びはかご内行先釦を操作しても登録不可となる。また、予め設定した複数の階床をカードに記憶し、かご内に設置された読取装置によりカード情報を読み取らせると、カードに記憶した複数階へのかご呼び登録制限が一時的に解除され、利用客は解除された階床の中から目的階の行先釦を押下することによりかご呼び登録を可能とした技術がある（例えば、特許文献２参照）。この技術では、複数の階床を目的階とする可能性のある利用客が、目的階に応じて複数のカードを持ち歩く不便さを解決したものである。

特開昭５２−２７１５１号公報特開昭５２−４４９３７号公報

カードにより、目的階へのかご呼び等を自動で登録するシステムにてエレベータを利用する場合、例えば玄関階からカード認証によってエレベータで目的階へ移動した後、逆に目的階から玄関階へ戻るような場合に乗場やかご内でのカード認証が必要なエレベータでは、玄関階を目的階とする別カードを携行する必要がある。また、上述した従来技術のような、複数階へのかご呼び登録制限を一時的に解除する方法だと、例えば来客のように当ビルやエレベータに慣れていない人が利用すると、乗場呼びを登録するのに時間がかがり、その間にエレベータが戸閉して他階の呼びに走行するなどのケースが考えられる。そのためこのような利用客の利便性を考慮すると、目的階への行先呼びは自動登録するのが好ましいが、複数の目的階をカードに登録した場合、どちらの階床を自動登録するのか判断がつかない場合がある等の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、1階床を目的階と設定したカードにより、玄関階からカード認証により目的階へ移動した場合、目的階の乗場設置のカード読取装置、または目的階から乗込んだかご内に設置のカード読取装置にカードを読み取らせると、最初にエレベータを利用した玄関階への行先呼びを自動登録するものである。更に、カードにはカードを識別するＩＤ番号のみを記憶し、目的階の情報は、エレベータの制御装置に接続する外部記憶装置に記憶させることも可能とするものである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、全階床または予め決定した特定の階床のエレベータ乗場に設けられ、情報記憶可能なカードの情報を読み取るカード読取装置と、カード読取装置が設置されたビル玄関階などの特定の階床からカードをカード読取装置に読み取らせることにより乗場呼びを登録する手段と、この乗場呼びに応答したかごに乗り込むと、カードに記憶されている一意の階床へのかご内行先呼びを自動登録する手段と、かご呼び登録した階床など玄関階などの特定の階床以外の階床のエレベータ乗場に設置されたカード読取装置に同一のカードを読み取らせると、玄関階などの特定階へ向かう方向の乗場呼びを登録する手段と、この乗場呼びに応答したかごに乗り込むと、玄関階などの特定階へのかご呼びを自動登録する手段とを備えたものである。

この発明は、カードに記憶させた一意の目的階の行先呼びを、カード認証により自動登録させるシステムにおいて、目的階など玄関階以外の階にて同じカードを使って認証させた場合、玄関階への行先呼びを自動登録させることにより、２枚のカードを携行すること無く、１枚のカードにて往復のエレベータ利用における目的階自動登録のサービスを提供することが出来る。

実施の形態１
図１はこの発明を実施するための実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図１において、１はカード情報処理手段、２はカード情報検出手段、３はカード読取装置、４は乗場呼び登録手段、５はかご呼び登録手段、６は外部記憶装置、７は目的階情報検出手段、８は目的階情報記憶装置入力手段をそれぞれ示す。図中の破線で囲った部分がエレベータの制御装置であり、それ以外の部分はエレベータの制御装置と情報伝達路が接続されている外部装置である。

カード読取装置３がエレベータ乗場に設置されているケースについて、説明する。
エレベータ乗場のカード読取装置３にて、予め目的階情報やカードＩＤなどの設定を行ったカードをカード読取装置３に読み取らせ認証させると、カードに記憶された情報がカード情報検出手段２によって制御装置に取り込まれる。不正な情報が記憶されたカードの場合はここの手段にてNG判定を実施する。なお、制御盤の処理を軽減させるために、カード読取装置３内にカード認証手段を備える方法も考えられる。また、この発明にて説明されているカードとは、階床情報を記憶可能で携行可能な媒体である一例であり、磁気として記憶するタイプの他、ＩＣに記憶し非接触で読取装置に情報を読み取らせるタイプ、同じＩＣを搭載した携帯型タグを利用しても良い。

制御装置に取り込まれたカード情報は、カード情報処理手段１に伝達され、目的階情報などのカード情報を処理し、情報に沿ったエレベータ制御指令を出力する。この実施の形態１のケースでは、カード読取装置３がエレベータ乗場に設置されているので、まず、目的階情報から、当目的階へ向かう方向の乗場呼びを登録すべく乗場呼び登録手段４に指令を出し、該当乗場における乗場呼びを自動登録する。セキュリティにより該当乗場呼びの登録を制限している場合は、カードの認証によって一時的に制限を解除し、乗場呼びを登録する方法もある。
次に、乗場呼びを登録した階床にエレベータかごが応答すると、目的階のかご内行先呼びを自動登録すべく、かご呼び登録手段５に対して登録実施指令を出力する。かご呼び登録も前述した乗場呼び登録と同じく、目的階のかご呼び登録が制限されている場合は、カード認証により一時的に制限を解除する方法もある。また、乗場呼びを登録した後、急用が発生し、かごが応答しても乗り込まないケースも考えられる。この場合、実際に乗車していないのに目的階へのかご呼びを自動登録すると、その呼びが無駄になり、エレベータの運行効率を下げる結果になる。そこで、応答かごに乗車したことを検出した時に目的階のかご呼びを自動登録する方法も考えられる。

外部記憶装置６が設置された場合、カードには各カードを識別するＩＤのみを記憶し、各ＩＤに対する目的階情報はこの外部記憶装置６に記憶される。この場合、記憶された情報を目的階情報検出手段７によって制御盤へ伝達され、カード情報処理手段１によりカード読取装置３にて読み取ったカードのＩＤに対する目的階情報を取得し、乗場呼びやかご呼び自動登録などのエレベータ制御指令を出力する。なお、外部装置に対して目的階情報を記憶させる手段として、目的階情報記憶装置入力手段８によって、予めカードＩＤに対応する目的階情報を入力しておくことが必要である。また、この発明では外部記憶装置６と制御装置との関係を区別するため、外部記憶装置６を制御装置外として説明しているが、制御装置の一部として設置する方法も当然考えられる。記憶装置の種類は、記憶容量に応じて不揮発性メモリにしたり、ハードディスクにしたりすることが考えられる。

図２により、エレベータ乗場において、乗場に設置されたカード読取装置にカードを読み取らせ、目的階への乗場呼びおよびかご呼びを自動登録するプロセスを説明する。先ず、ステップＳ１では乗場に設置されたカード読取装置３にカードを読み取らせる。読み取らせるカードには予め1階床の目的階情報が記憶されている。次に、ステップＳ２では読み込んだカード情報が正しいか不正かを判断している。これはカード情報検出手段２またはカード読取装置３にて判断を実施し、その結果、カード情報が不正であればそのまま処理を終了する。カード情報が正しければステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、ステップＳ１で読み取ったエレベータ乗場が玄関階か否かを判断している。玄関階であればステップＳ５へ進み、目的階をカードに設定された階床を設定する。玄関階でない場所でカード読み取りを行った場合は、ステップＳ４へ進み、カードに記憶された目的階情報に関わらず、玄関階を目的階として設定する。ステップＳ４、ステップＳ５にてそれぞれ目的階を設定した後、ステップ６へ進み、該当エレベータ乗場での乗場呼びを自動登録する。ここで、目的階が現在乗場の階床よりも上方に有れば上方向の乗場呼びを、目的階が現在乗場の階床よりも下方に有れば下方向の乗場呼びをそれぞれ登録する。その後、ステップＳ７へ進むと、ステップＳ６にて登録した乗場呼びにかごが応答するまで待つ。かごが応答し、乗場に到着したらステップＳ８へ進み、乗車検出有無を判断している。これは戸閉まで判断を保留し、戸閉迄の間に乗車検出があればステップＳ９へ進み、乗車検出が無ければそのまま処理を終了する。乗車検出があった場合は、ステップＳ９にて目的階のかご内呼びを自動登録する。
これにより、1枚のカードを携行するだけで、前述した往復乗車のような複数の階床を目的階とする場合の行先呼び自動登録を実施することが可能であり、当ビルに不慣れな利用者であっても確実に目的階へ移動することが出来、またカードを複数枚携行する必要も無くなる。

実施の形態２
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図３により、エレベータ乗場において、乗場に設置されたカード読取装置にカードを読み取らせ、目的階への乗場呼びおよびかご呼びを自動登録するプロセスを説明する。
先ず、ステップＳ１１では乗場に設置されたカード読取装置３にカードを読み取らせる。
読み取らせるカードには予め目的階情報が記憶されている。次に、ステップＳ１２では読み込んだカード情報が正しいか不正かを判断している。これはカード情報検出手段２またはカード読取装置３にて判断を実施し、その結果、カード情報が不正であればそのまま処理を終了する。カード情報が正しければステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、ステップＳ１で読み取ったエレベータ乗場が玄関階か否かを判断している。玄関階であればステップＳ１５へ進み、外部記憶装置６に、読み取ったカードのＩＤを基に照会し、外部記憶装置６に記憶された該当ＩＤに対応した階床を取り出す。そして取り出した階床を目的階として設定する。玄関階でない場所でカード読み取りを行った場合は、ステップ１４へ進み、カードに記憶された目的階情報に関わらず、玄関階を目的階として設定する。ステップＳ１４、ステップＳ１５にてそれぞれ目的階を設定した後、ステップ１６へ進み、該当エレベータ乗場での乗場呼びを自動登録する。ここで、目的階が現在乗場の階床よりも上方に有れば上方向の乗場呼びを、目的階が現在乗場の階床よりも下方に有れば下方向の乗場呼びをそれぞれ登録する。その後、ステップＳ１７へ進むと、ステップＳ１６にて登録した乗場呼びにかごが応答するまで待つ。かごが応答し、乗場に到着したらステップＳ１８へ進み、乗車検出有無を判断している。これは戸閉まで判断を保留し、戸閉迄の間に乗車検出があればステップＳ１９へ進み、乗車検出が無ければそのまま処理を終了する。乗車検出があった場合は、ステップＳ１９にて目的階のかご内呼びを自動登録する。
これにより、カードの記憶容量が少なかったり、ＩＤ以外の情報を記憶させることの出来ないカードであっても対応することが可能となる。また、カード毎の目的階情報を、カード内ではなく外部記憶装置に記憶させることにより、記憶容量が少ないカードやリードオンリーのカードなど、制限が定められているカードにおいても、同様のサービスを提供することが出来る。

実施の形態３
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図４により、エレベータかご内において、かご内に設置されたカード読取装置にカードを読み取らせ、目的階へのかご呼びを自動登録するプロセスを説明する。
先ず、ステップＳ２１ではエレベータかご内に設置されたカード読取装置３にカードを読み取らせる。なお、かごに乗るために乗場にて乗場呼び釦を登録し、かごが到着して、かご内に乗込んだことを前提とする。読み取らせるカードには予め目的階情報が記憶されている。ステップＳ２２では読み込んだカード情報が正しいか不正かを判断している。
これはカード情報検出手段２またはカード読取装置３にて判断を実施し、その結果、カード情報が不正であればそのまま処理を終了する。カード情報が正しければステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、ステップＳ２１で読み取ったエレベータのかご位置が玄関階か否かを判断している。玄関階であればステップＳ２５へ進み、目的階をカードに設定された階床を設定する。玄関階でない場所でカード読み取りを行った場合は、ステップＳ２４へ進み、カードに記憶された目的階情報に関わらず、玄関階を目的階として設定する。ステップＳ２４、ステップＳ２５にてそれぞれ目的階を設定した後、ステップＳ２６へ進み、該当エレベータかご内でのかご呼びを自動登録する。
なお、実施の形態２のフローチャートと同様に、カード内に記憶させる目的階情報をカード内でなく外部記憶装置６に記憶させる方法も考えられる。
これにより、カードの記憶容量が少なかったり、ＩＤ以外の情報を記憶させることの出来ないカードであっても対応することが可能となる。また、かご内に設置されたカード読取装置においても、同様に１枚のカード認証により玄関階から目的階、目的階から玄関階の往復の利用を実現可能とすることにより、カード読取装置が乗場でなくかご内に設置されるようなケースにおいても、同様のサービスを提供することが出来る。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１カード情報処理手段
２カード情報検出手段
３カード読取装置
４乗場呼び登録手段
５かご呼び登録手段
６外部記憶装置
７目的階情報検出手段
８目的階情報記憶装置入力手段

Claims

複数の階床から成るビルに設置された乗用エレベータシステムにおいて、
全階床または予め決定した特定の階床のエレベータ乗場に設けられ、情報記憶可能なカードの情報を読み取るカード読取装置と、
前記カード読取装置が設置されたビル玄関階などの特定の階床から前記カードを前記カード読取装置に読み取らせることにより乗場呼びを登録する手段と、
この乗場呼びに応答したかごに乗り込むと、前記カードに記憶されている一意の階床へのかご内行先呼びを自動登録する手段と、
前記かご呼び登録した階床など前記玄関階などの特定の階床以外の階床のエレベータ乗場に設置された前記カード読取装置に同一のカードを読み取らせると、前記玄関階などの特定階へ向かう方向の乗場呼びを登録する手段と、
この乗場呼びに応答したかごに乗り込むと、前記玄関階などの特定階へのかご呼びを自動登録する手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
エレベータ制御装置に外部記憶装置を接続し、この外部記憶装置に、カードに記憶されている目的階の階床情報を記憶させたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
カード情報を読み取るカード読取装置をエレベータかご内にも設置し、カード情報を読み取ることにより、カードに設定された目的階へのかご呼びを自動登録する手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のエレベータの制御装置。