JP2019031370A - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】
乗りかごの混雑状況と、乗場の乗客人数とから、乗車可能な乗りかごを割り当てる、エレベータの制御システムを提供する。
【解決手段】
複数の乗りかごを一群として制御するエレベータの制御システムにおいて、所定の階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、乗場行先階登録装置が設けられた乗場にて行先階登録をして待機している乗客の人数を検出する乗場人数検出部と、複数の乗りかごの各々について混雑状況を検出する混雑状況検出部と、乗りかごの定格収容量と混雑状況検出部の検出結果とから乗車可能人数を各乗りかご毎に算出する算出部と、乗場人数検出部と算出部とから各乗りかご毎に乗場行先階登録装置が設けられた乗場の乗客が乗車可能か判定する判定部と、判定部から乗車可能な乗りかごを選択し、乗場行先階登録装置が設けられた乗場に割り当てる割当部と、を具備する。
【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御システムに関する。

従来、乗場に行先登録階を登録することができる行先階登録装置を設けたエレベータが提案されている。複数の乗りかごを制御する群管理の制御システムでは、乗場にて行先階を事前に登録することで、特定の階に行く乗客を１つのエレベータに集中させることができ、搬送が効率化される。

しかし、乗りかごが乗場の行先階登録装置を押した階に着床するまでに、途中階で他の乗客が多く乗車した場合、乗りかごが満員となる。このため、行先階登録装置を押した階の乗客が乗車できないという問題がある。

特開２０１３−１５４９７１号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗りかごの混雑状況と、乗場の乗客人数とから、乗車可能な乗りかごを割り当てる、エレベータの制御システムを提供する。

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータの制御システムは、複数の乗りかごを一群として制御するエレベータの制御システムにおいて、所定の階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場にて行先階登録をして待機している乗客の人数を検出する乗場人数検出部と、前記複数の乗りかごの各々について混雑状況を検出する混雑状況検出部と、乗りかごの定格収容量と前記混雑状況検出部の検出結果とから乗車可能人数を各乗りかご毎に算出する算出部と、前記乗場人数検出部と前記算出部とから各乗りかご毎に前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場の乗客が乗車可能か判定する判定部と、前記判定部から乗車可能な乗りかごを選択し、前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場に割り当てる割当部と、を具備する。

第１の実施形態であるエレベータの制御システムの全体構成の図。 乗場行先階登録装置の概要図。 乗場行先階登録装置が設けられた乗場の図。 乗りかご内の構成の概要図。 第１の実施形態の群管理制御装置およびエレベータ制御装置の機能のブロック図。 第１の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャート。 第２の実施形態の群管理制御装置およびエレベータ制御装置の機能のブロック図。 第２の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャート。 第３の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャート。 第４の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャート。

以下、エレベータの制御システムの実施形態を図面に基づき説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態のエレベータの制御システムの図であり、複数台のエレベータが群管理制御された構成が示されている。図２は本実施形態に用いられる、乗場行先階登録装置の概略図である。図３は乗場行先階登録装置が設けられた乗場の図である。図４は本実施形態に係るエレベータの乗りかご内の構成の概要図である。

図１に示すように、本実施形態のエレベータの制御システムは、制御装置である群管理制御装置１１と、この群管理制御装置１１に伝送ケーブル１を介して接続された複数のエレベータ制御装置１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…）と、これらのエレベータ制御装置１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…）によって運転が制御される各号機の乗りかご１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…）とを備える。群管理制御装置１１は複数の乗りかご１３を一群として制御する。

本実施形態のエレベータの制御システムは、各階床の乗場１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ,１４ｄ,１４ｅ,１４ｆ…）に乗場行先階登録装置１５（１５ａ，１５ｄ）またはエレベータ呼び装置１８（１８ｂ，１８ｃ，１８ｅ，１８ｆ…）のいずれかを備える。図１では、乗場１４ａ，１４ｄには乗場行先階登録装置１５ａ，１５ｄが設けられ、乗場１４ｂ，１４ｃ,１４ｅ,１４ｆ…にはエレベータ呼び装置１８ｂ，１８ｃ，１８ｅ，１８ｆ…が設けられている。

図２（ａ）に示すように、乗場行先階登録装置１５（１５ａ，１５ｄ）は、乗場にて乗客の行先階を事前に登録するための装置であり、それぞれに乗客がボタン操作により行先階を入力するための操作部１６と、この操作部１６によって登録された行先階の確認表示を行うための表示部１７とを有する。ただし、乗場行先階登録装置１５は図２（ａ）の形態に限定はされない。例えば、図２（ｂ）のようにタッチパネル２０を有していても良い。タッチパネル２０は操作部１６の機能と表示部１７の機能とを有しており、タッチパネル２０は行先階の登録と行先階の確認表示を行うことができる。

乗場１４（１４ａまたは１４ｄ）の乗客が乗場行先階登録装置１５を操作した場合、乗場行先階登録装置１５の表示部１７に乗客が登録した行先階に対して号機（Ａ〜Ｄ号機のいずれか）が応答する旨が表示される。これにより、乗客はその乗りかご１３が到着したときに迷わずに乗車することができる。

図３（ａ）は乗場行先階登録装置が設けられた乗場の図である。図３（ａ）に示すように、乗場１４（１４ａ，１４ｄ）にて待機しているエレベータの乗客は、乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…に乗車する前に、乗場行先階登録装置１５（１５ａ，１５ｄ）を通じて行先階を登録することができる。

乗場行先階登録装置１５が設けられていない乗場１４（１４ｂ，１４ｃ，１４ｅ，１４ｆ…）にて待機しているエレベータの乗客は、乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…に乗車する前に、エレベータ呼び装置１８（１８ｂ，１８ｃ，１８ｅ，１８ｆ…）にてエレベータの呼出し、昇降の登録をすることができる。

図１に示すように、乗場行先階登録装置１５（１５ａ，１５ｄ）およびエレベータ呼び装置１８（１８ｂ，１８ｃ，１８ｅ，１８ｆ…）は、伝送ケーブル２を介して群管理制御装置１１に接続されている。

図３（ｂ）は号機識別標識装置３２、乗場行先階表示装置３３の図である。図３（ａ）（ｂ）に示すように、乗場１４は、乗場扉３１、号機識別標識装置３２、乗場行先階表示装置３３を有している。

乗場扉３１は乗客が乗りかご１３から乗降するための扉である。乗場扉３１は乗りかご１３が着床した際に戸開し、所定の時間の経過または乗客が乗りかご内の戸閉釦を押圧された際に戸閉する。

号機識別標識装置３２は、割り当てられたエレベータの号機（図３ではＡ〜Ｄ）を示す装置である。例えば、乗りかご１３ａと号機識別標識装置３２のＡとが対応しており、乗りかご１３ａが割り当てられると、号機識別標識装置３２のＡの標識が点灯する。

乗場行先階表示装置３３は各号機の行先階について、表示する装置である。乗場行先階表示装置３３は各号機毎に設けられており、着床階の番号が表示される。

乗客は、号機識別標識装置３２の点灯と乗場行先階表示装置３３の表示により、自己の行先階に対応するエレベータの号機と行先階の詳細を知ることができる。

本実施形態のエレベータの制御システムは、乗場１４（１４ａ，１４ｄ）にて待機している乗客の人数を検出する。乗客の人数の検出は、例えば、乗場行先階登録装置１５（１５ａ，１５ｄ）に設けられたカード読取部１９または、乗場１４（１４ａ，１４ｄ）に設けられた乗場撮像装置３４の少なくともいずれかによって検出する。

カード読取部１９による乗客の人数の検出をする場合、図２（ａ）（ｂ）のように乗場行先階登録装置１５には、カード読取部１９が設けられている。図２（ａ）の場合、乗場行先階登録装置１５は、カード読取部１９により認証をした場合に、表示部１７に認証成功の表示をして、操作部１６による行先階登録の操作を受け付ける。図２（ｂ）の場合、乗場行先階登録装置１５は、カード読取部１９により認証した場合に、タッチパネル２０に認証成功の表示をして、行先階登録の操作を受け付ける。

カード読取部１９による乗客の人数の検出は、ＩＤカードをカード読取部１９にかざすことで、かざされた回数に基づいて乗客の人数を検出する。ＩＤカードは、従業員証など、乗客が所持している情報カードであり、乗客ごとの識別情報が記憶されている。カード読取部１９はＩＤカードに記憶された識別情報を読取り、認証した場合に乗客の人数としてカウントをする。

乗場撮像装置３４による乗客の人数の検出は、図３（ａ）のように天井などに設けられた乗場撮像装置３４による画像認識技術を用いる。乗場撮像装置３４はカメラ等である。乗場撮像装置３４は乗場１４付近を撮影し、撮影された画像を解析することにより、各号機に待機している乗客の人数を認識する。この場合、カメラの画像から乗客の背の高さや体のシルエット、服の色合いなどを解析し、これを当該乗客の情報として取得することでもよいし、乗客の顔を認識することでもよい。

図１において、乗場行先階登録装置１５ａまたは乗場行先階登録装置１５ｄにて行先階が登録された場合、その行先階の情報は、行先階と乗場呼びとして群管理制御装置１１に伝送される。更に、乗場１４ａまたは乗場１４ｄにて待機している乗客の人数は、カード読取部１９または、乗場撮像装置３４の少なくともいずれかにより検出されて、検出結果を群管理制御装置１１に伝送される。

図４に示すように、乗りかご１３は搭乗口４１と、行先階登録装置４２と、乗りかご内行先階表示装置４３と、乗りかご内進行表示装置４４と、戸開釦４５と、戸閉釦４６と、を有している。

搭乗口４１は、乗りかご１３が乗場１４に着床した際に、乗りかご１３内の乗客が乗場１４へ降車し、乗場１４にて待機している乗客が乗りかご１３に搭乗するための領域である。

行先階登録装置４２は、乗りかご１３内の乗客が行先階を登録する階床釦を有した装置である。乗場行先階登録装置１５が設けられていない乗場１４（１４ｂ，１４ｃ，１４ｅ，１４ｆ…）にて乗車した乗客は、行先階登録装置４２にて行先階登録を行うことができる。

乗りかご内行先階表示装置４３は、乗場行先階登録装置１５および行先階登録装置４２にて登録された行先階が表示される表示装置である。乗りかご内行先階表示装置４３にて表示された階床に乗りかご１３は着床する。なお、乗りかご内行先階表示装置４３の代わりに、行先階登録装置４２の階床釦を点灯させることで、行先登録階を表示しても良い。

乗りかご内進行表示装置４４は、乗りかご１３の現在の昇降状態および、階床の情報を表示する装置である。例えば、３階付近を昇降している場合は、「３」の表記と上方向の矢印を表示する。

戸開釦４５は、乗りかご１３のかご扉（図示せず）を開ける命令を出す釦である。戸閉釦４６は、乗りかご１３のかご扉を閉じる命令を出す釦である。乗りかご１３内の乗客は、戸開釦４５を押圧することで、エレベータが有する所定の戸閉の時間を越えて、戸開状態とすることができる。乗りかご１３内の乗客は、戸閉釦４６を押圧することで、エレベータが有する所定の戸閉の時間を待たずに、エレベータの戸閉を指示することができる。

本実施形態のエレベータの制御システムは各乗りかご１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…）内の混雑状況を検出する。乗りかご１３内の混雑状況の検出は、例えば、乗りかご１３内に設けられた、乗りかご撮像装置４７または荷重検出装置４８の少なくともいずれかによって検出をする。

乗りかご撮像装置４７による乗りかご１３内の混雑状況の検出は、図４のように天井などに設けられた乗りかご撮像装置４７による画像認識技術を用いる。乗りかご撮像装置４７は、カメラ等であり、カメラで撮影された画像を解析することにより、各号機に待機している乗客の人数を認識する。この場合、カメラの画像から乗客の背の高さや体のシルエット、服の色合いなどを解析し、これを当該乗客の情報として取得することでもよいし、乗客の顔を認識することでもよい。この場合の混雑状況とは乗りかご１３内の乗客の人数となる。

荷重検出装置４８による乗りかご１３内の混雑状況の検出は、図４のように乗りかご１３の床部に荷重を検出する荷重検出装置４８により重量を測定する。この場合の混雑状況とは乗りかご１３に付加された荷重の値となる。本実施形態のエレベータの制御システムは予め、基準となる標準体重を設定しており、以下の式（１）より乗りかご１３内の混雑状況を計算する。この場合の混雑状況とは乗りかご１３内の乗客の人数となる。

荷重検出装置４８の測定結果÷標準体重＝乗りかご１３内の乗客の人数……式（１）
標準体重は一例として、６０ｋｇとして設定している。ただし、標準体重の値は６０ｋｇに限定はされない。また、標準体重の値は、変更可能としても良い。

群管理制御装置１１は、エレベータ制御装置１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…）から乗りかご１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…）内の混雑状況の情報を取得する。群管理制御装置１１、乗場１４から乗場行先階登録装置１５が操作された乗場１４の乗客の人数の情報を取得する。その後、これらの情報に基づいて、乗りかご１３を選定して、乗場１４に割り当てる。

群管理制御装置１１は、割り当てた乗りかご１３を制御するエレベータ制御装置１２に乗場呼びの割当信号を出力する。例えば、乗りかご１３ａに乗場呼びが割り当てられた場合、エレベータ制御装置１２ａに割当信号が出力される。

群管理制御装置１１では、事前に乗客の行先階を知ることができるため、同じ階に行きたい乗客が多数存在する場合に、同じ乗りかごを割り当てるなどして運行効率を上げることができる。

図５は群管理制御装置１１およびエレベータ制御装置１２の機能のブロック図である。群管理制御装置１１は、乗場人数検出部１１１と混雑状況検出部１１２と算出部１１３と判定部１１４と割当部１１５とを備える。各エレベータ制御装置１２は、かご内情報取得部１２１と位置情報取得部１２２とを備える。

乗場人数検出部１１１は、乗場行先階登録装置１５が設けられた乗場１４（１４ａ，１４ｄ）にて、行先階登録をして待機している乗客の人数を検出する回路である。乗場人数検出部１１１は、乗場行先階登録装置１５のカード読取部１９または、乗場１４（１４ａ，１４ｄ）に設けられた乗場撮像装置３４の少なくともいずれかによって検出された乗客の情報を、伝送ケーブル２を介して受信し、乗客の人数を検出する。以下、乗場１４（１４ａ，１４ｄ）にて待機している乗客の人数をＮＬとする。

混雑状況検出部１１２は、複数の乗りかご１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…）の各々について混雑状況を検出する回路である。混雑状況検出部１１２は、各乗りかご１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…）に対応するエレベータ制御装置１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…）に設けられた、かご内情報取得部１２１から乗りかご１３内の情報を集約して取得し、各乗りかご１３毎に混雑状況を検出する。

混雑状況とは、乗りかご撮像装置４７または荷重検出装置４８の少なくともいずれかによって検出された混雑状況の情報である。乗りかご撮像装置４７により検出された混雑状況とは、乗りかご１３内の乗車人数（人）である。荷重検出装置４８により検出された混雑状況とは、乗りかご１３内に付加された荷重の値（ｋｇ）である。

算出部１１３は、乗りかご１３の定格収容量と混雑状況検出部１１２の検出結果とから、乗車可能人数を各乗りかご１３毎に算出する回路である。定格収容量は乗りかご１３に付加することができる荷重、または乗りかご１３に収容することができる乗客人数である。

定格収容量を、乗りかご１３に付加することができる荷重とした場合、定格収容量は乗りかご１３の最大積載量（ｋｇ）としても良く、また、最大積載量に所定の割合（例えば６０％）を乗じたものとしても良い。この場合の定格収容量を定格重量と称する。

定格収容量を、乗りかご１３に収容することができる乗客人数とした場合、定格収容量は乗りかご１３に収容することができる最大人数（人）としても良く、また、最大人数に所定の割合（例えば６０％）を乗じたものとしても良い。この場合の定格収容量を定格人数と称する。

算出部１１３は、定格収容量から混雑状況の差分をとって、乗車可能人数を算出する。以下、乗車可能人数をＮＣとする。

例えば、定格収容量は定格重量（ｋｇ）とし、混雑状況は荷重検出装置４８により検出された荷重の値（ｋｇ）とする。算出部１１３は乗車可能人数ＮＣを、以下の式（２）から算出をすることができる。

乗車可能人数ＮＣ＝（定格収容量（ｋｇ）−混雑状況（ｋｇ））÷標準体重……式（２）
例えば、定格収容量を定格人数（人）とし、混雑状況は乗りかご撮像装置４７により検出された乗りかご１３内の乗車人数（人）とする。算出部１１３は乗車可能人数ＮＣを、以下の式（３）から算出をすることができる。

乗車可能人数ＮＣ＝定格収容量（人）−混雑状況（人）……式（３）
例えば、定格収容量は定格重量（ｋｇ）とし、混雑状況は乗りかご撮像装置４７により検出された乗りかご１３内の乗車人数（人）とする。算出部１１３は乗車可能人数ＮＣを、以下の式（４）から算出をすることができる。

乗車可能人数ＮＣ＝定格収容量（ｋｇ）÷標準体重−混雑状況（人）……式（４）
式（２），（４）に用いられる標準体重は、式（１）で用いた標準体重（例えば６０ｋｇ）と同様である。

判定部１１４は、乗場人数検出部１１１と算出部１１３との情報から、各乗りかご１３毎に、乗場行先階登録装置１５が設けられた乗場１４の乗客が乗車可能か判定する回路である。判定部１１４は、乗場人数検出部１１１にて検出された、乗場１４にて待機している乗客の人数をＮＬと、算出部１１３にて検出された、乗車可能人数ＮＣとの大小関係を比較する。

判定部１１４は、ある乗りかご１３について、ＮＬ＞ＮＣならば、当該乗りかご１３には乗場１４にて待機している乗客を搭乗することができない、と判定する。判定部１１４は、ある乗りかご１３について、ＮＬ≦ＮＣならば、当該乗りかご１３には乗場１４にて待機している乗客を搭乗することが可能、と判定する。

割当部１１５は、判定部１１４が乗車可能と判定した乗りかご１３から１の乗りかご１３を選択し、乗場行先階登録装置１５が操作された乗場１４（１４ａ，１４ｄ）に割り当てる回路である。

割当部１１５は判定部１１４の判定結果より、ＮＬ≦ＮＣである乗りかご１３を抽出する。ＮＬ≦ＮＣである乗りかご１３が複数ある場合は、割当部１１５は、判定部１１４にて乗車可能と判定された乗りかご１３の現在位置と、乗場行先階登録装置１５にて行先階登録がされた乗場１４の階床との距離に基づいて、乗りかご１３を乗場１４に割り当てても良い。

図１において、行先階登録の操作が行われた乗場１４が乗場１４ｄである場合を検討する。乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃは乗車可能の乗りかご１３とする。混雑状況に重みを置いて割り当てる場合は、割当部１１５は比較的に空いている乗りかご１３ｂ，１３ｃのいずれかを選定し、割り当てる。混雑状況の他に、距離を考慮する場合は、比較的に乗場１４ｄと近い位置にある乗りかご１３ａ，１３ｃのいずれかを選定し、割り当てる。

割り当ての際、乗場行先階登録装置１５による行先階の登録情報と、乗りかご１３の現在の昇降方向とを考慮しても良い。即ち、乗場１４から登録された行先階への方向と、乗りかご１３の昇降方向とが一致したものを選択して割当てる。

また、乗場１４から登録された行先階への方向と、乗りかご１３の昇降方向とが一致しなくても、乗りかご１３内の行先階登録装置４２の登録が、乗場行先階登録装置１５を操作した乗場１４の近傍の階にて終了する場合は、当該乗りかご１３を割り当てることができる。

かご内情報取得部１２１は、乗りかご１３内の乗客の情報を乗りかご撮像装置４７または荷重検出装置４８の少なくともいずれかにより取得する回路である。かご内情報取得部１２１は、乗りかご１３内の乗客の情報を取得した後、伝送ケーブル１を介して混雑状況検出部１１２に伝送する。

位置情報取得部１２２は、乗りかご１３の現在の位置についての情報を取得する回路である。乗りかご１３の位置情報は例えば、エレベータの巻上機（図示せず）に設けられたパルスジェネレータのパルスに基づいて求めることができる。また、エレベータの昇降路内にセンサを設けて、センサの感受により乗りかご１３の位置を取得することができる。ただし、乗りかご１３の位置情報の取得方法は、これらに限定はされない。また、位置情報取得部１２２は、乗りかご１３の現在の昇降方向についての情報を取得しても良い。

位置情報取得部１２２は、乗りかご１３の位置情報、昇降情報について、伝送ケーブル１を介して、群管理制御装置１１に伝送する。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。図６は第１の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャートである。以下、乗場１４ｄにて行先階登録がされた場合について、詳述をする。

本実施形態におけるエレベータの制御システムは乗場１４ｄにて乗場行先階登録装置１５ｄより行先階登録がされたか判定をする（ステップＳ１００）。行先登録がされていない場合（ステップＳ１００のＮＯ）、継続して判定を行う。行先登録がされた場合（ステップＳ１００のＹＥＳ）、乗場人数検出部１１１にて乗場１４ｄの乗客の人数ＮＬを検出する（ステップＳ１０１）。混雑状況検出部１１２にて各乗りかご１３の混雑状況を検出する（ステップＳ１０２）。

なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０２とは順番を入れ替えても良い。即ち、各乗りかご１３の混雑状況を検出し（ステップＳ１０２）、その後に乗場１４ｄの乗客の人数ＮＬを検出（ステップＳ１０１）しても良い。また、ステップＳ１０１とステップＳ１０２とは同時に処理をしても良い。

各乗りかご１３の混雑状況を検出（ステップＳ１０２）した後、算出部１１３にて、各乗りかご１３の乗車可能人数ＮＣを算出する（ステップＳ１０３）。判定部１１４にて、乗場１４ｄの乗客の人数ＮＬと各乗りかご１３の乗車可能人数ＮＣとを比較して、乗場１４ｄに割り当てられる乗りかご１３の有無を判定する（ステップＳ１０４）。

乗場１４ｄの乗客の人数ＮＬと乗車可能人数ＮＣとの関係が、ＮＬ≦ＮＣとなる乗りかご１３が存在する場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、割当部１１５は、当該乗りかご１３を乗場１４ｄの乗客を搭乗することができる号機として、号機の割り当てを行う（ステップＳ１０５）。

乗場１４ｄの乗客の人数ＮＬと乗車可能人数ＮＣとの関係が、いずれの乗りかご１３についてもＮＬ＞ＮＣならば（ステップＳ１０４のＮＯ）、再度乗車可能人数ＮＣを計算する（ステップＳ１０３）。即ち、乗場１４ｄに割り当てが可能な号機が発生するまで計算を繰り返す。

本実施形態の具体的な実施態様として、一例として以下の態様がある。

乗場行先階登録装置１５ａが設けられた乗場１４ａはエントランスホールなどの基準階であり、乗場行先階登録装置１５ｄが設けられた乗場１４ｄは商業施設など不特定多数の者が利用する階床とする。乗場１４ｄはエレベータの階床の内、中間階に位置する。乗場１４ａ，１４ｄ以外の乗場１４はオフィスフロアなどであり、特定の者のみが利用する階床とする。乗場１４ａ，１４ｄ以外の乗場１４には乗場行先階登録装置１５は設けられておらず、エレベータ呼び装置１８が設けられている。

図１において、乗場１４ｄにて待機している乗客が、乗場行先階登録装置１５ｄにて基準階１４ａへ行先階登録をしているとする。昼休憩時や、帰宅時などにおいては乗場１４ｄよりも上層のオフィスフロア（乗場１４ｅ，１４ｆ…）にて乗客が基準階１４ａに降りる場合がある。

図１において、従来は、乗場１４ｄに乗りかご１３ａを割り当てた後に、乗場１４ｅにて乗りかご１３ａの予約登録がなされて、乗場１４ｅの乗客が乗車すると、乗場１４ｄの乗客が乗車できない場合があった。

本実施形態では、乗場１４ｄの乗客の人数と各乗りかご１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…）の混雑状況とを検出し、乗りかご１３を割り当てる。

また、乗場１４ｄに乗りかご１３ａを割り当てた場合、割り当て後に、乗場１４ｅにて予約登録がなされて、乗場１４ｅの乗客が乗車した場合は、再度、図６のフローを実行して、乗りかご１３ｂ又は１３ｃを割り当てても良い。

本実施形態の具体的な実施態様として、商業施設およびオフィスフロアを有した建物の昼休憩時や帰宅時におけるエレベータの制御について詳述したが、本実施形態は当該具体例に限定はされない。

本実施形態の具多的な実施態様として、基準階と中間階とに乗場行先階登録装置１５を設けたが、中間階のみに乗場行先階登録装置１５を設けていても良い。乗場行先階登録装置１５を設けた乗場１４は３つ以上あっても良い。

以上により、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかごの混雑状況と、乗場の乗客人数とから、乗車可能な乗りかごを割り当てることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態のエレベータの制御システムは、第１の実施形態における制御システムの図（図１）、乗場行先階登録装置の概略図（図２）、乗場行先階登録装置が設けられた乗場の図（図３）、乗りかご内の構成の概要図（図４）と同様の構成を有する。

本実施形態の群管理制御装置１１およびエレベータ制御装置１２の機能のブロック図は図７の様になる。本実施形態の群管理制御装置１１は、判定部１１４による判定結果に基づいて、定格収容量を調整する調整部１１６を更に有する。

定格収容量を定格重量とした場合、本実施形態のエレベータの制御システムは最大積載量に所定の割合を乗じたものとしている。以下、所定の割合を６０％として詳述する。ただし、６０％は所定の割合の例示としての値であり、これに限定はされない。

本実施形態では、通常時の定格収容量を最大積載量に６０％を乗じた値としている。本実施形態では、乗客の搭乗により、定格収容量を超えた荷重が乗りかご１３に付加された場合、乗りかご１３内に設けられたブザー（図示せず）が鳴り、乗りすぎを通知する。即ち、定格収容量は乗りかご１３に搭乗可能である荷重の閾値となる。

本実施形態では、算出部１１３にて最大積載量に６０％を乗じた値を定格収容量として、式（２）または式（４）より乗車可能人数ＮＣを算出する。

図８は第２の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャートである。第２の実施形態の動作について説明する。

本実施形態のエレベータの制御システムの制御は、ステップＳ１００〜ステップＳ１０４までの処理、およびステップＳ１０５の処理は第１の実施形態と同様である。

判定部１１４による、乗場１４ｄの乗客の人数ＮＬと各乗りかご１３の乗車可能人数ＮＣとの比較にて、いずれの乗りかご１３についてもＮＬ＞ＮＣならば（ステップＳ１０４のＮＯ）、本実施形態は定格収容量、即ち、乗りかご１３に搭乗可能である荷重の閾値を変更する（ステップＳ２００）。例えば、最大積載量に乗じる所定の割合を、６０％から７０％に変更して、再度、乗車可能人数ＮＣを計算する（ステップＳ１０３）。これにより、最大積載量の７０％までは一時的に搭乗可能とし、乗客を通常時よりも多く搭乗させることができる。

本実施形態のエレベータの制御システムの制御は、乗場行先階登録装置１５ｄにて行先階登録がされ、いずれの乗りかご１３についてもＮＬ＞ＮＣならば、乗場１４ｄの乗客を搭乗させるために、乗りかご１３の定格収容量の閾値を一時的に変更することができる。

定格収容量を定格人数とした場合においても、同様に閾値を変更しても良い。例えば、通常時は定格収容量を１０人と設定する。判定部１１４による判定より、いずれの乗りかご１３についてもＮＬ＞ＮＣならば（ステップＳ１０４のＮＯ）、定格収容量を１５人と設定して、再度乗車可能人数ＮＣを式（２）より導出する（ステップＳ１０３）。ただし、定格収容量の１５人、１０人は例示であり、この値には限定はされないものとする。

以上により、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかごの混雑状況と、乗場の乗客人数とから、乗車可能な乗りかごを割り当てることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態のエレベータの制御システムは、第１の実施形態および第２の実施形態における制御システムから更に、号機の割り当て後の処理を加えている。本実施形態は、号機の割当て処理（図６、図８のステップＳ１０５）の後に、途中階にてエレベータの予約登録がされた場合の処理として、乗りかご１３の定格収容量の閾値の変更を行っている。途中階は、乗りかご１３が割り当てられた時の位置から、乗場１４ｄまでの間に存する階床である。

第３の実施形態のエレベータの制御システムは、第１の実施形態および第２の実施形態における制御システムの図（図１）、乗場行先階登録装置の概略図（図２）、乗場行先階登録装置が設けられた乗場の図（図３）、乗りかご内の構成の概要図（図４）と同様の構成を有する。

本実施形態の群管理制御装置１１およびエレベータ制御装置１２の機能のブロック図は第１の実施形態に係るブロック図の図５でもよく、第２の実施形態に係るブロック図の図７でもよい。

図９は第３の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャートである。図９は第２の実施形態のフローチャートに後述の処理ステップＳ３００とＳ３０１とを加えたものである。第１の実施形態のフローチャートに処理ステップＳ３００とＳ３０１とを加えた場合は、閾値変更の処理ステップＳ２００を省略する。

本実施形態におけるエレベータの制御システムは、乗場行先階登録装置１５ｄを操作した乗場１４ｄに、号機の割り当て処理（ステップＳ１０５）を行った後、現在の位置から乗場１４ｄまでの間の途中階にて、エレベータ呼び装置１８による予約登録がされたか判定を行う（ステップＳ３００）。

エレベータ呼び装置１８による予約登録がされていない場合（ステップＳ３００のＮＯ）、エレベータの制御システムは、乗りかご１３を乗場１４ｄまで移動し着床させる。

エレベータ呼び装置１８による予約登録がされた場合（ステップＳ３００のＹＥＳ）、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかご１３の定格収容量、即ち、乗りかご１３に搭乗可能である荷重の閾値を変更する（ステップＳ３０１）。

定格収容量を定格重量とした場合、本実施形態のエレベータの制御システムは最大積載量に所定の割合を乗じたものとしている。以下、所定の割合を６０％として詳述する。ただし、６０％は所定の割合の例示としての値であり、これに限定はされない。

本実施形態では、通常時の定格収容量を最大積載量に６０％を乗じた値としている。本実施形態では、乗客の搭乗により、定格収容量を超えた荷重が乗りかご１３に付加された場合、乗りかご１３内に設けられたブザー（図示せず）が鳴り、乗りすぎを通知する。即ち、定格収容量は乗りかご１３に搭乗可能である荷重の閾値となる。

本実施形態は、号機の割り当て処理（ステップＳ１０５）の後は、途中階にて予約登録がある場合は定格収容量である閾値を、例えば、最大積載量の５０％に変更して、途中階に着床する。即ち最大積載量の１０％分について、乗りかご１３内に空きを残すことができる。

例えば、乗場１４ｄに乗りかご１３ａが割り当てられて、乗場１４ｄへ移動中に、乗場１４ｅにて予約登録がなされた場合、定格収容量である閾値を、最大積載量の６０％から５０％に変更をする。乗場１４ｅにて、最大積載量の５０％を超える荷重が検出された場合、ブザーを鳴らす。これにより、乗場１４ｅにて乗客を多く搭乗させることを抑止し、乗場１４ｄの乗客を搭乗させることができる。

なお、変更後の定格収容量である閾値を、最大積載量の５０％としたが、５０％に限定はされないものとする。

本実施形態のエレベータの制御システムの制御は、当該乗場行先階登録装置１５ｄを操作した乗場１４ｄの乗客を搭乗させるために、乗りかご１３の定格収容量の閾値を一時的に変更することができる。

定格収容量を定格人数とした場合においても、同様に閾値を変更しても良い。例えば、通常は定格収容量を１０人と設定する。号機の割り当て後に、エレベータ呼び装置１８による予約登録がされた場合、定格収容量を７人と設定して、３人分の空きを確保することができる。

以上により、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかごの混雑状況と、乗場の乗客人数とから、乗車可能な乗りかごを割り当てることができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態のエレベータの制御システムは、第１の実施形態および第２の実施形態における制御システムから更に、号機の割り当て後の処理を加えている。本実施形態は、号機の割当て（図６、図８のステップＳ１０５）の後に、乗りかご１３内の行先階登録装置４２による行先階登録の有無に基づいて、エレベータの直通運転の制御を行っている。

第４の実施形態のエレベータの制御システムは、第１の実施形態および第２の実施形態における制御システムの図（図１）、乗場行先階登録装置の概略図（図２）、乗場行先階登録装置が設けられた乗場の図（図３）、乗りかご内の構成の概要図（図４）と同様の構成を有する。

本実施形態の群管理制御装置１１およびエレベータ制御装置１２の機能のブロック図は第１の実施形態に係るブロック図の図５でもよく、第２の実施形態に係るブロック図の図７でもよい。

図１０は第４の実施形態であるエレベータの制御システムにおける制御のフローチャートである。図１０は第２の実施形態のフローチャートに後述の処理ステップＳ４００とＳ４０１とを加えたものである。第１の実施形態のフローチャートに処理ステップＳ４００とＳ４０１とを加えた場合は、閾値変更の処理ステップＳ２００を省略する。

本実施形態におけるエレベータの制御システムは、乗場行先階登録装置１５ｄを操作した乗場１４ｄに、号機の割り当て処理（ステップＳ１０５）を行った後、乗りかご１３が乗場１４ｄに移動中に、乗りかご１３内の行先階登録装置４２にて、途中階への着床登録がされているか、判定を行う（ステップＳ４００）。途中階は、乗りかご１３が割り当てられた時の位置から、乗場１４ｄまでの間に存する階床である。

途中階への着床登録がされていない場合（ステップＳ４００のＮＯ）、エレベータの制御システムは、乗りかご１３を乗場１４ｄまで直通運転させる（ステップＳ４０１）。即ち、他の乗場１４でエレベータ呼び装置１８による予約登録がされても、乗場１４ｄ以外の乗場１４には着床しない。

途中階への着床登録がされている場合（ステップＳ４００のＹＥＳ）、エレベータの制御システムは、乗りかご１３を着床登録している乗場に着床させる。

本実施形態のエレベータの制御システムの制御は、当該乗場行先階登録装置１５ｄを操作した乗場１４ｄの乗客を搭乗させるために、途中階に着床する必要が無い場合には直通運転を行うことで、確実に乗場１４ｄの乗客を搭乗させることができる。

以上により、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかごの混雑状況と、乗場の乗客人数とから、乗車可能な乗りかごを割り当てることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…伝送ケーブル
２…伝送ケーブル
１１…群管理制御装置
１２…エレベータ制御装置
１３…乗りかご
１４…乗場
１５…乗場行先階登録装置
１６…操作部
１７…表示部
１８…エレベータ呼び装置
１９…カード読取部
２０…タッチパネル
３１…乗場扉
３２…号機識別標識装置
３３…乗場行先階表示装置
３４…乗場撮像装置
４１…搭乗口
４２…行先階登録装置
４３…乗りかご内行先階表示装置
４４…乗りかご内進行表示装置
４５…戸開釦
４６…戸閉釦
４７…乗りかご撮像装置
４８…荷重検出装置
１１１…乗場人数検出部
１１２…混雑状況検出部
１１３…算出部
１１４…判定部
１１５…割当部
１１６…調整部
１２１…かご内情報取得部
１２２…位置情報取得部

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータの制御システムは、複数の乗りかごを一群として制御するエレベータの制御システムにおいて、所定の階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、前記乗場行先階登録装置が設けられた階床以外の階床にてエレベータの呼出と昇降の登録するエレベータ呼び装置と、前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場にて行先階登録をして待機している乗客の人数を検出する乗場人数検出部と、前記複数の乗りかごの各々について混雑状況を検出する混雑状況検出部と、乗りかごの定格収容量と前記混雑状況検出部の検出結果とから乗車可能人数を各乗りかご毎に算出する算出部と、前記乗場人数検出部と前記算出部とから各乗りかご毎に前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場の乗客が乗車可能か判定する判定部と、前記判定部から乗車可能な乗りかごを選択し、前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場に割り当てる割当部と、を具備し、前記乗りかごを割り当てた後に前記エレベータ呼び装置の登録状況または割り当てた乗りかご内の着床登録の状況に基づいてエレベータを制御する。

Claims (9)

1. 複数の乗りかごを一群として制御するエレベータの制御システムにおいて、
   所定の階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、
   前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場にて行先階登録をして待機している乗客の人数を検出する乗場人数検出部と、
   前記複数の乗りかごの各々について混雑状況を検出する混雑状況検出部と、
   乗りかごの定格収容量と前記混雑状況検出部の検出結果とから乗車可能人数を各乗りかご毎に算出する算出部と、
   前記乗場人数検出部と前記算出部とから各乗りかご毎に前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場の乗客が乗車可能か判定する判定部と、
   前記判定部から乗車可能な乗りかごを選択し、前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場に割り当てる割当部と、
   を具備したエレベータの制御システム。
2. 前記割当部は、前記判定部にて乗車可能と判定された乗りかごの位置と前記乗場行先階登録装置にて行先階登録がされた乗場の階床との距離または、前記乗りかご内の行先階登録装置の登録情報に基づいて、乗車可能な乗りかごを割り当てる、
   請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 前記乗場行先階登録装置が設けられた乗場には、当該乗場付近を撮像する、乗場撮像装置を設けており、
   前記乗場人数検出部は、前記乗場撮像装置から前記乗場で待機している乗客の人数を検出する、
   請求項１または請求項２に記載のエレベータの制御システム。
4. 前記乗場行先階登録装置は、前記乗客が所持する情報カードから識別情報を読取るカード読取部を設けており、
   前記乗場人数検出部は、前記カード読取部から読取った前記識別情報に基づいて、前記乗場で待機している乗客の人数を検出する、
   請求項１または請求項２に記載のエレベータの制御システム。
5. 前記乗りかごは、床部に荷重検出装置を設けており、
   前記混雑状況検出部は、前記荷重検出装置の値から前記乗りかご内の重量を検出し、
   前記定格収容量は、前記乗りかごの定格重量であり、
   前記算出部は、前記定格重量と前記乗りかご内に付加された荷重との差分を算出する、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。
6. 前記乗りかごは、乗りかご内を撮像する、乗りかご撮像装置を設けており、
   前記混雑状況検出部は、前記乗りかご撮像装置から前記乗りかご内の乗車人数を検出し、
   前記定格収容量は、前記乗りかごの定格人数であり、
   前記算出部は、前記定格人数と前記乗りかご内の乗車人数との差分を算出する、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。
7. 前記判定部の判定結果に基づいて、前記定格収容量を調整する調整部を更に有する、
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。
8. 前記割当部により割り当てられた前記乗りかごは、前記乗場行先階登録装置にて行先階登録がされた乗場に着床する前に、他の乗場にて予約登録されている場合、前記定格収容量を変更する、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。
9. 前記割当部により割り当てられた前記乗りかごは、前記乗場行先階登録装置にて行先階登録がされた乗場へ移動中に、前記乗りかご内の行先階登録装置にて途中階への着床登録がされていない場合、前記乗場行先階登録装置にて行先階登録がされた乗場に直通運転を行う、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。