JP2022129935A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】乗場にいる乗客の状態に応じて乗車制限を変更することで、乗客間の感染リスクを抑える。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、撮像手段と、解析手段と、防疫手段とを備える。上記撮像手段は、乗りかご内に設置され、上記乗りかごから乗場に向けて撮影する。上記解析手段は、上記乗りかごの戸開中に上記撮像手段によって撮影された画像から上記乗場の乗客の状態を解析して、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する、上記防疫手段は、上記解析手段によって抽出された上記感染リスクに関わる情報に基づいて、上記乗りかごの積載荷重に対する満員判定の閾値を定格荷重よりも低い値に切り替える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

近年、感染力の高いウィルスの流行に伴い、密集を避けて行動する機会が増えてきた。ここで、エレベータの乗りかご内は密閉空間になるため、できるだけ、少人数で間隔を空けて乗車することが求められる。しかしながら、乗車の判断は乗客に委ねられるため、乗りかごが到着すると、定員まで乗り込んでしまうことが現状である。

特開２０１４－２４０３１３号公報 特開２０１２－６２１６３号公報

感染リスクを低減するため、例えば定員３０名の乗りかごに対し、１５名で満員とするように、乗りかごに乗車可能な人数を通常よりも制限して運行する方法が考えられる。しかしながら、乗車可能な人数を通常よりも制限すると、運行効率が著しく低下してしまい、逆に乗場が混雑して密状態になる可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、乗場にいる乗客の状態に応じて乗車制限を変更することで、乗客間の感染リスクを抑えることのできるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、撮像手段と、解析手段と、防疫手段とを備える。上記撮像手段は、乗りかご内に設置され、上記乗りかごから乗場に向けて撮影する。上記解析手段は、上記乗りかごの戸開中に上記撮像手段によって撮影された画像から上記乗場の乗客の状態を解析して、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する、上記防疫手段は、上記解析手段によって抽出された上記感染リスクに関わる情報に基づいて、上記乗りかごの積載荷重に対する満員判定の閾値を定格荷重よりも低い値に切り替える。

図１は一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は同実施形態における乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。 図３は同実施形態における乗場の構成を示す図である。 図４は同実施形態におけるカメラの撮影画像上でマスク着用の有無を検出する方法を説明するための図である。 図５は同実施形態におけるカメラの撮影画像上で咳またはくしゃみをした乗客を検出する方法を説明するための図である。 図６は同実施形態における感染リスクと満員判定の閾値との関係を示す図である。 図７は同実施形態における乗りかごの積載荷重と満員判定の閾値との関係を示す図である。 図８は同実施形態におけるエレベータシステムの処理動作を説明するためのフローチャートである。 図９は図８のステップＳ１０４で実行される解析処理を示すフローチャートである。 図１０は図８のステップＳ１０５で実行される防疫処理を示すフローチャートである。 図１１は変形例として乗りかごの換気運転の処理を示すフローチャートである。 図１２は上記換気運転の具体例を示す図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

図１は一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。

乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にレンズ部分を直下方向、もしくは、乗場１５側あるいは乗りかご１１内部側に所定の角度だけ傾けて設置される。

カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１２は、例えば乗りかご１１が各階の乗場１５に到着したときに起動され、かごドア１３付近と乗場１５を含めて撮影する。なお、カメラ１２は、乗りかご１１の運転時に常時動作中であっても良い。

このときの撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて所定の距離を有する。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて所定の距離を有する。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については少なくとも乗りかご１１の横幅（間口の幅）より少し大きいものとする。

各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉している時には乗場ドア１４も戸閉しているものとする。

カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。

画像処理装置２０には、記憶部２１と解析部２２とが備えられている。記憶部２１は、例えばＲＡＭ等のメモリデバイスからなる。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、解析部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。

解析部２２は、例えばマイクロプロセッサからなり、乗りかご１１の戸開中にカメラ１２によって撮影された画像から乗場１５の乗客の状態を解析して、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する。ここで言う「感染リスク」とは、何らかのウィルスに感染する可能性のことである。「感染リスクに関わる情報」には、少なくとも、乗場１５でマスクを着けている乗客の割合を示すマスク着用率と、乗場１５で咳またはくしゃみの動作（以下、特定動作と称す）をした乗客の割合を示す特定動作検出率が含まれる。この感染リスクに関わる情報は、エレベータ制御装置３０に送られる。なお、画像処理装置２０の一部あるいは全部の機能をエレベータ制御装置３０に持たせることでも良い。

また、乗りかご１１の底部には、乗りかご１１の積載荷重を検知するための荷重センサ１６が設置されている。乗りかご１１の戸開時に、荷重センサ１６によって検知された乗りかご１１の積載荷重を示す情報はエレベータ制御装置３０に与えられる。

エレベータ制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、エレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、このエレベータ制御装置３０には、防疫機能部３１、運転制御部３２が備えられている。

防疫機能部３１は、乗場１５の乗客の状態に応じて乗車制限を変更することで、乗客間の感染を防ぐ機能を有する。詳しくは、防疫機能部３１は、感染リスクに関わる情報として得られるマスク着用率と特定動作検出率とに基づいて感染リスクのレベルを設定し、そのレベルに応じて乗りかご１１の積載荷重に対する満員判定の閾値を乗りかご１１の定格荷重を基準にして段階的に切り替える。

運転制御部３２は、乗場呼び／かご呼びを記憶するための記憶部３２ａを有し、この記憶部３２ａに記憶された乗場呼び／かご呼びに基づいて、乗りかご１１を各階に移動させるなどの運転制御を行う。なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン１８ａ（図３参照）の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階ボタン４４（図２参照）の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。また、運転制御部３２は、防疫機能部３１によって変更された閾値に基づいて、乗りかご１１が満員状態であるか否かを判定し、乗りかご１１が満員状態である場合には、乗りかご１１を戸開状態で停止させる機能を有する。

図２は乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。

乗りかご１１の出入口の両側に入口柱４１ａ，４１ｂが設けられており、幕板１１ａと共に乗りかご１１の出入口を囲っている。「入口柱」は、正面柱とも言い、裏側にはかごドア１３を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア１３が戸開したときに、一方のドアパネル１３ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル１３ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６、入口柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。

カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部に水平方向に配設された幕板１１ａの中に設けられる。ここで、乗場１５の乗客を戸閉直前まで検知するため、かごドア１３の戸閉位置に合わせてカメラ１２が取り付けられている。具体的には、かごドア１３が両開きタイプであれば、幕板１１ａの中央部にカメラ１２が取り付けられる。

図３は乗場１５の構成を示す図である。
乗りかご１１の到着口に、乗場ドア１４とその乗場ドア１４を囲む三方枠１７が設けられている。また、三方枠１７の両側の一方に乗場呼びボタン１８ａを有する操作盤１８が設けられている。乗場ドア１４は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときに、かごドア１３と共に開閉動作する。

ここで、乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着して戸開中にあるとき（かごドア１３と乗場ドア１４が開いているとき）、乗りかご１１内に設置されたカメラ１２によって、乗場１５にいる乗客が撮影され、その撮影画像が図１に示した画像処理装置２０に送られる。図３の例では、乗場１５に３人の乗客が待機しており、その３人の乗客を含んだ撮影画像が画像処理装置２０に送られることになる。なお、図１で説明したように、カメラ１２の乗場側の撮影範囲は、かごドア１３から乗場１５に向けて所定の距離Ｌ１である。幅方向の範囲については、乗りかご１１の横幅（間口の幅）より少し大きい。

図４はカメラ１２の撮影画像上でマスク着用の有無を検出する方法を説明するための図である。
乗りかご１１が任意の階で戸開すると、カメラ１２によって乗りかご１１内から乗場１５に向けて撮影した画像が得られる。この撮影画像から乗場１５にいる乗客の顔部分の画像を抽出し、予め用意された各種マスクのパターン画像を照合すれば、当該乗客がマスク５１を着けているか否かを判定することができる。

図５はカメラ１２の撮影画像上で咳またはくしゃみをした乗客を検出する方法を説明するための図である。
乗りかご１１が任意の階で戸開すると、カメラ１２によって乗りかご１１内から乗場１５に向けて撮影した画像が得られる。この撮影画像から乗場１５にいる乗客の顔部分の画像を抽出し、目の位置５２の動きを検出する。この場合、目の位置５２が上下方向に所定量Ｄ以上動いた場合に、咳またはくしゃみをしたときの動き（特定動作）として検出することができる。

図６は感染リスクと満員判定の閾値との関係を示す図である。
乗場１５の画像から感染リスクに関わる情報として得られるマスク着用率と特定動作検出率とに基づいて、感染リスクのレベルがＲ１～Ｒ３の間で設定される（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３）。具体的には、乗場１５の乗客のマスク着用率が１００％に近い場合（例えば８０～１００％）には、感染リスクが低いと考えられるので、第１のレベルＲ１に設定される。一方、マスク着用率が０％に近い場合（例えば０～２０％）には、感染リスクが高いと考えられるので、第３のレベルＲ３に設定される。マスク着用率が上記以外の場合には第２のレベルＲ２に設定される。

また、乗場１５の乗客が咳またはくしゃみをしたときの特定動作検出率が１００％に近い場合（例えば８０～１００％）には、感染リスクが高いと考えられるので、第３のレベルＲ３に設定される。一方、特定動作検出率が０％に近い場合（例えば０～２０％）には、感染リスクが低いと考えられるので、第１のレベルＲ１に設定される。特定動作検出率が上記以外の場合には第２のレベルＲ２に設定される。

なお、同じ乗場１５でマスク着用率によって求められる感染リスクのレベルと、特定動作検出率によって求められる感染リスクのレベルが違っていた場合には、レベルの高い方が優先的に設定される。例えば、マスク着用率によって求められる感染リスクが第３のレベルＲ３、特定動作検出率によって求められるレベルが第１のレベルＲ１であった場合には、マスク着用率が優先され、感染リスクは第３のレベルＲ３に設定される。

なお、マスク着用率によって求められる感染リスクと、特定動作検出率によって求められるレベルが両方とも中間レベルである第２のレベルＲ２であった場合には、１段階上げて第３のレベルＲ３に設定することでも良い。要するに、乗場１５における乗客のマスク着用率と特定動作検出率を総合的に分析して、乗場１５の乗客の状態に対応したレベルを設定すれば良い。

このようにして、感染リスクのレベルが設定されると、その設定されたレベルに応じて乗りかご１１の積載荷重に対する満員判定の閾値がＴＨ１～ＴＨ３の間で段階的に変更される。図６の例では、感染リスクが第１のレベルＲ１のときに第１の閾値ＴＨ１、第２のレベルＲ２のときに第２の閾値ＴＨ２、第３のレベルＲ３のときに第３の閾値ＴＨ３に変更されることを示している（ＴＨ１＞ＴＨ２＞ＴＨ３）。

図７は乗りかご１１の積載荷重と満員判定の閾値との関係を示す図である。
第１の閾値ＴＨ１は、満員判定の標準値として、乗りかご１１の定格荷重に合わせて設定されている。例えば、乗りかご１１の定格荷重が６５０ｋｇであるとすると、閾値ＴＨ１＝６５０ｋｇである。第２の閾値ＴＨ２は、第１の閾値ＴＨ１よりも低く設定されている。第３の閾値ＴＨ３は、第１の閾値ＴＨ１，第２の閾値ＴＨ２よりも低く設定されている。図７の例では、閾値ＴＨ２＝定格荷重の１／２（３２５ｋｇ）、閾値ＴＨ３＝定格荷重の１／５（１３０ｋｇ）である。

例えば、乗客１人の平均荷重を６５ｋｇとすると、感染リスクが第１のレベルＲ１の場合には、１０人を超えたときに満員と判定されることになる。また、感染リスクが第２のレベルＲ２の場合には、５人を超えたときに満員と判定される。感染リスクが第３のレベルＲ３の場合には、２人を超えたときに満員と判定される。つまり、感染リスクのレベルが上がるに従って、乗りかご１１に乗車可能な人数が制限されることになる。なお、実際には乗客によって重量が異なり、荷物などの重量も加わるため、レベルＲ１～Ｒ３に対応した乗車可能人数には多少の誤差が含まれる。

次に、本システムの動作について説明する。
図８は本システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、画像処理装置２０とエレベータ制御装置３０によって実行される。

乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着すると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１の戸開動作を開始する（ステップＳ１０２）。このとき、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２によって乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が所定のフレームレート（例えば３０コマ／秒）で撮影される。なお、カメラ１２の撮影は、乗りかご１１が戸閉した状態から連続的に行われていても良い。

画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得し、これらの画像を記憶部２１に逐次保存しながら（ステップＳ１０３）、以下のような解析処理をリアルタイムで実行する（ステップＳ１０４）。なお、解析処理は、解析部２２が記憶部２１に記憶された撮影画像を読み込むことにより実行される。その際、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や、拡大縮小、画像の一部の切り取りなどを行っても良い。

図９に上記ステップＳ１０４で実行される解析処理を示す。
解析部２２は、カメラ１２の撮影画像を解析処理し、乗場１５でマスクを着用している乗客を検出すると共に、該当する乗客の割合を示すマスク着用率を求める（ステップＳ２０１－Ｓ２０２）。図４で説明したように、マスク着用の有無は、撮影画像から抽出された乗客の顔部分の画像と予め用意された各種マスクのパターン画像との照合によって判定される。ここで、例えば１０人の乗客が検出され、その中でマスク５１を着けている乗客が９人いた場合には、マスク着用率＝９０％として求められる。

また、解析部２２は、カメラ１２の撮影画像を解析処理し、乗場１５で咳またはくしゃみした乗客を検出すると共に、該当する乗客の割合を示す特定動作検出率を求める（ステップＳ２０３－Ｓ２０４）。図５で説明したように、咳またはくしゃみの動作は、撮影画像から抽出された乗客の顔部分の目の位置の動きから判定できる。ここで、例えば１０人の乗客が検出され、その中で咳またはくしゃみの動作をしている乗客が１人いた場合には、特定動作検出率＝１０％として求められる。

このようにして、撮影画像から得られた乗場１５における乗客のマスク着用率と咳またはくしゃみの特定動作検出率は、感染リスクに関わる情報としてエレベータ制御装置３０に送られる。エレベータ制御装置３０は、感染リスクに関わる情報を受信すると、防疫機能部３１を起動して、以下のような防疫処理を実行する。

図１０に上記ステップＳ１０５で実行される防疫処理を示す。
防疫機能部３１は、感染リスクに関わる情報として得られたマスク着用率と咳またはくしゃみの特定動作検出率とに基づいて、感染リスクのレベルを設定する（ステップＳ３０１）。この場合、防疫機能部３１は、マスク着用率から求められる感染リスクのレベルと、特定動作検出率から求められる感染リスクのレベルとを比較してレベルの高い方を優先するなど、乗場１５における乗客のマスク着用率と特定動作検出率を総合的に分析して、乗場１５の乗客の状態を反映させたレベルを設定する。

ここで、図６に示したように、感染リスクが第１のレベルＲ１であった場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、防疫機能部３１は、乗りかご１１の積載荷重に対する満員判定の閾値を第１の閾値ＴＨ１とする（ステップＳ３０３）。つまり、例えば乗場１５の乗客のマスク着用率が１００％近くであり、咳・くしゃみの動作検出率が０％近くであれば、感染リスクは低いので、第１のレベルＲ１が設定される。この場合、乗りかご１１の定格荷重に合わせた第１の閾値ＴＨ１が満員判定条件として用いられる。

一方、感染リスクが第２のレベルＲ２であった場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、防疫機能部３１は、乗りかご１１の積載荷重に対する満員判定の閾値を第２の閾値ＴＨ２に切り替える（ステップＳ３０４）。つまり、例えば乗場１５の乗客のマスク着用率が５０％程度で、咳・くしゃみ咳・くしゃみの動作検出率が０％～５０％の範囲であれば、感染リスクはやや高くなるので、第２のレベルＲ２が設定される。この場合、乗りかご１１の定格荷重よりも１段階上げた第２の閾値ＴＨ２に切り替えられる。

また、感染リスクが第３のレベルＲ３であった場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、防疫機能部３１は、乗りかご１１の積載荷重に対する満員判定の閾値を第３の閾値ＴＨ３に切り替える（ステップＳ３０５）。つまり、例えば乗場１５の乗客のマスク着用率が０％近くであり、咳・くしゃみ咳・くしゃみの動作検出率が０％～１００％の範囲であれば、感染リスクは高くなるので、第３のレベルＲ３が設定される。この場合、乗りかご１１の定格荷重よりも２段階上げた第３の閾値ＴＨ３に切り替えられる。

図８のフローチャートに戻って、乗りかご１１の積載荷重に対する満員判定の閾値がＴＨ１～ＴＨ３の間で切り替えられると、エレベータ制御装置３０の運転制御部３２は、現在切り替えられている閾値（ＴＨｎとする）を用いて以下のような処理を実行する。

すなわち、乗りかご１１の戸開に伴い、乗場１５の乗客が乗りかご１１に乗車する。このとき、乗りかご１１の底部に設置された荷重センサ１６によって乗りかご１１の積載荷重が検知される。運転制御部３２は、荷重センサ１６によって検知された積載荷重と閾値ＴＨｎとを比較し、満員状態になったか否かを判定する（ステップＳ１０６）。図７に示したように、閾値ＴＨｎ＝ＴＨ１であれば、乗りかご１１が通常の定格荷重（例えば６５０ｋｇ）まで乗車可能である。

一方、閾値ＴＨｎ＝ＴＨ２あるいはＴＨ３であれば、定格荷重よりも少ない値で満員状態が判定されるので、乗客可能人数が制限されることになる。ここで、乗りかご１１の積載荷重が閾値ＴＨｎを超えると（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、運転制御部３２は、満員状態と判定して、乗りかご１１内の乗客に対して警告を発する（ステップＳ１０７）。警告方法としては、例えばブザー音を鳴らす方法や、満員状態である旨を音声メッセージで伝える方法などがある。また、運転制御部３２は、満員状態が解除されるまでの間、乗りかご１１を戸開状態で停止させておく（ステップＳ１０８）。乗りかご１１の積載荷重が閾値ＴＨｎ以内であれば（ステップＳ１０６のＮｏ）、運転制御部３２は、乗りかご１１を戸開してから一定時間経過後に戸閉し、乗客の行先階に向けて出発する（ステップＳ１０９）。

このように本実施形態によれば、例えば乗場１５の乗客のマスク着用率が低い場合や、咳またはくしゃみをしている乗客が多い場合など、感染リスクが高い状況の場合には、通常の定格荷重よりも下げた乗車制限によって乗場１５内に空きスペースを作って乗客間の感染リスクを抑えることができる。一方、乗場１５の乗客のマスク着用率が高い場合や、咳またはくしゃみをしている乗客が少ない場合など、感染リスクが低い状況の場合には、通常の定格荷重で乗車制限を行うことで、運行効率の低下を防ぐことができる。

なお、本実施形態では、マスク着用率と、咳またはくしゃみの特定動作検出率の２つの情報から感染リスクのレベルを判定したが、どちらか一方の情報だけで感染リスクのレベルを判定する構成としても良い。また、マスク着用率、咳またはくしゃみの特定動作検査率以外にも、感染リスクに関連した情報があれば、その情報を考慮して感染リスクのレベルを判定することでも良い。

（変形例１）
上記実施形態の方法により、乗りかご１１の乗客可能人数を制限したとしても、感染リスクを有する乗客が乗りかご１１に乗車した場合には換気を行うことが好ましい。以下では、乗りかご１１の換気運転について説明する。

図１１は変形例１として乗りかご１１の換気運転の処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ１０９で乗りかご１１が戸閉・出発すると、運転制御部３２の記憶部３２ａに記憶されている乗場呼び／かご呼びの情報に基づいて、各階を移動する（ステップＳ４００）。

ここで、運転制御部３２は、感染リスクを有する乗客が乗りかご１１に乗車しているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。「感染リスクを有する乗客」とは、マスクを着用していない乗客、あるいは、咳またはくしゃみをしている乗客を含み、上述したように乗りかご１１の戸開時にカメラ１２の撮影画像から検出される。画像処理装置２０の解析部２２は、カメラ１２の撮影画像を解析し、乗場１５の中で上記感染リスクを有する乗客を検出すると、当該乗客の動きを追跡して、当該乗客が乗りかご１１に乗車した場合にその旨をエレベータ制御装置３０に知らせる。

感染リスクを有する乗客が乗りかご１１に乗車していた場合（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、運転制御部３２は、所定のタイミングで換気運転に切り替える。「所定のタイミング」とは、乗りかご１１が無方向待機状態になったときを含む。「無方向待機状態」とは、記憶部３２ａに記憶された既登録済みの呼び情報（乗場呼び，かご呼び）に対する運転サービスを終了して、次の呼び登録があるまでの間、乗りかご１１が上方向にも下方向にも移動せずに停止している状態である。このとき、乗りかご１１内は無人である。

乗りかご１１が無方向待機状態になったとき（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１１を特定の階まで移動し（ステップＳ４０３）、そこで一定時間Ｔの間、戸開して換気を行う（ステップＳ４０４）。

ここで、「特定の階」は、例えば屋上階や運転サービス外の階など、換気に適している階に設定されている。「一定時間Ｔ」は、乗りかご１１のサイズなどを考慮して任意に設定される。戸開により換気している間、例えば「ただいま換気中です。乗車できません」といったような音声メッセージを流すなどしても良い。戸開による換気を行っている間、新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）の登録は禁止されている。一定時間Ｔが経過すると、乗りかご１１は通常運転に復帰し、新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）に応答して移動する（ステップＳ４０５）。

図１２に換気運転の具体例を示す。
例えば、１階で二人の乗客Ｐ１，Ｐ２が乗りかご１１に乗車し、そのうちの一人の乗客Ｐ２が感染リスクを有する乗客であったとする。乗客Ｐ１が登録したかご呼びの行先階が３階、乗客Ｐ２が登録したかご呼びの行先階が５階であった場合、乗りかご１１は戸閉後に上方向に出発し、３階と５階に移動する。なお、ここでは説明を簡単にするため、各階の乗場呼びが登録されていないものとする。

３階で乗客Ｐ１が降車し、５階で乗客Ｐ２が降車すると、乗りかご１１が無方向待機状態で停止する。ここで、例えば１０階が換気用の特定階とした場合、乗りかご１１が５階から１０階に移動し、そこで一定時間Ｔの間、戸開による換気が行われる。

このように、例えばマスクを着用していない乗客や、咳・くしゃみをしている乗客など、感染リスクを有する乗客が乗りかご１１に乗車していた場合に、所定のタイミングで、特定の階に移動して戸開による換気を行うことで、感染リスクを低減することができる。

（変形例２）
上記変形例１では、乗りかご１１が無方向待機状態、つまり、乗場呼びもかご呼びも登録されていない場合に換気運転に切り替える構成としたが、例えばかご呼びの登録状態だけで換気運転に切り替えることでも良い。

具体的には、図１１のステップＳ４０２において、既登録済みのかご呼びに対する運転サービスを終了したか否かを判断する処理に代えれば良い。既登録済みのかご呼びに対する運転サービスが終了したとき、つまり、乗りかご１１内のすべての乗客をかご呼びとして登録された行先階には運び終えたときに、換気運転に切り替えて、特定の階で戸開による換気を行う。

なお、任意の階で乗場呼びが登録されていれば、特定の階での換気が終了した後に当該乗場呼びに対する運転サービスを行うものとする。図１２の例で言えば、乗りかご１１が５階で乗客Ｐ２を降車させた時点で、８階で上方向あるいは下方向の乗場呼びが登録されている場合に、１０階まで移動して戸開による換気を終えた後に８階の乗場呼びに応答するように運転制御する。８階で乗客を待たせることになるが、換気後のクリーンな乗りかご１１を８階に向かわせることができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場にいる乗客の状態に応じて乗車制限を変更することで、乗客間の感染リスクを抑えることのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１３ａ，１３ｂ…ドアパネル、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６…荷重センサ、１７…三方枠、１８…操作盤、１８ａ…乗場呼びボタン、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…解析部、３０…エレベータ制御装置、３１…防疫機能部、３２…運転制御部、３２ａ…記憶部、４１ａ，４１ｂ…入口柱、４２ａ，４２ｂ…戸袋、４３…表示器、４４…行先階ボタン、４５…操作盤、４６…スピーカ。

Claims (11)

1. 乗りかご内に設置され、上記乗りかごから乗場に向けて撮影可能な撮像手段と、
   上記乗りかごの戸開中に上記撮像手段によって撮影された画像から上記乗場の乗客の状態を解析して、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する解析手段と、
   上記解析手段によって抽出された上記感染リスクに関わる情報に基づいて、上記乗りかごの積載荷重に対する満員判定の閾値を定格荷重よりも低い値に切り替える防疫手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記感染リスクに関わる情報は、上記乗場でマスクを着用している割合を示すマスク着用率を含み、
   上記防疫手段は、
   上記マスク着用率に基づいて上記感染リスクのレベルを設定し、上記感染リスクのレベルに応じて上記閾値を段階的に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記感染リスクに関わる情報は、上記乗場で咳またはくしゃみをしている乗客の割合を示す特定動作検出率を含み、
   上記防疫手段は、
   上記特定動作検出率に基づいて上記感染リスクのレベルを設定し、上記感染リスクのレベルに応じて上記閾値を段階的に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記感染リスクに関わる情報は、マスク着用率と、咳またはくしゃみの特定動作検出率を含み、
   上記防疫手段は、
   上記マスク着用率と上記特定動作検出率とに基づいて上記感染リスクのレベルを設定し、上記感染リスクのレベルに応じて上記閾値を段階的に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記防疫手段は、
   上記マスク着用率から求められる上記感染リスクのレベルと上記特定動作検出率から求められる上記感染リスクのレベルのうち、レベルの高い方を優先することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
6. 上記防疫手段は、
   上記マスク着用率から求められる上記感染リスクのレベルと上記特定動作検出率から求められる上記感染リスクのレベルを総合的に分析して、上記乗場の乗客の状態に対応したレベルを設定することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
7. 上記防疫手段によって変更された上記閾値に基づいて、上記乗りかごが満員状態であるか否かを判定し、上記乗りかごが満員状態である場合には、上記乗りかごを戸開状態で停止させる運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
8. 上記運転制御手段は、
   上記乗りかごに上記感染リスクを有する乗客が乗車した場合に、所定のタイミングで換気運転に切り替え、上記乗りかごを特定の階に移動させ、一定時間戸開することを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
9. 上記感染リスクを有する乗客は、マスクを着用していない乗客、あるいは、咳またはくしゃみをしている乗客を含むことを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
10. 上記運転制御手段は、
    上記乗りかごが無方向待機状態になったときに、上記換気運転を実行することを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
11. 上記運転制御手段は、
    上記乗りかご内のすべての乗客をかご呼びとして登録された行先階に運び終えたときに、上記換気運転を実行することを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。

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