CN112551292B - 电梯的使用者探测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的使用者探测系统,其能够根据由摄像机拍摄的图像来高精度地探测位于电梯附近的使用者。该系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅在内的图像；设定单元，其在图像上设定用于探测人或物体的多个探测区域；探测单元，其以多个探测区域为对象执行探测处理；和控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中，设定单元进行如下处理：针对每个探测区域检测包括探测为跨越多个楼层连续存在人或物体的图像上的位置的过探测区域，根据检测出的过探测区域的配置，判别拍摄单元的偏移方式，根据判别出的拍摄单元的偏移方式，将在图像上设定的多个探测区域的位置变更为适当的位置。

Description

电梯的使用者探测系统

本申请以日本专利申请2019-164806(申请日：9/10/2019)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者探测系统。

背景技术

近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出了各种技术。例如，提出了使用摄像机来探测位于电梯附近的使用者，实施该电梯的门的门开闭控制的技术。

在这样的技术中，需要根据由摄像机拍摄的图像，高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测，期望提高该探测精度。

发明内容

本发明的实施方式要解决的问题在于提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。

根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于探测人或物体的多个探测区域；探测单元，其以所设定的多个探测区域为对象，执行用于探测所述人或物体的探测处理；以及控制单元，其使所述探测处理的结果反映到所述乘用轿厢的门的门开闭控制中，所述设定单元进行如下处理：针对每个所述探测区域，检测包含所述探测处理的结果是探测为跨越多个楼层连续存在所述人或物体的所述图像上的位置的过探测区域，根据检测出的过探测区域的配置，判别所述拍摄单元的偏移方式，根据判别出的拍摄单元的偏移方式，将在所述图像上设定的多个探测区域的位置变更为适当的位置。

根据上述构成的电梯的使用者探测系统，能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对处于电梯附近的使用者进行探测。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。

图2是表示以块为单位划分该实施方式中的拍摄图像的状态的图。

图3是表示该实施方式中的探测处理的流程的流程图。

图4是表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图5是用于说明该实施方式中的探测区域的设定的图。

图6是用于说明该实施方式中的过探测区域的配置与摄像机的偏移方式的关系的图。

图7是用于说明该实施方式中的过探测区域的配置与摄像机的偏移方式的关系的另一图。

图8是用于说明该实施方式中的过探测区域的配置与摄像机的偏移方式的关系的又一图。

图9是表示在该实施方式的电梯的使用者探测系统中执行的一系列处理的顺序例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

另外，公开只不过是一个例子，本发明不受以下实施方式中记载的内容所限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加明确，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意地表示。在多个附图中，对对应的要素标注相同的参照符号，有时省略详细的说明。

图1是表示一实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。另外，在此，以1台乘用轿厢为例进行说明，但即使是多台乘用轿厢也是同样的构成。

在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12使镜头部分朝向正下方或候梯厅15的方向地设置在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a中。摄像机12是例如车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头，以180度以上的视场角在大范围内拍摄包含乘用轿厢11内以及候梯厅15的拍摄对象。摄像机12可以在1秒内连续拍摄数帧(例如30帧/秒)的图像。

在各楼层的候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。在到达乘用轿厢11时候梯厅门14与轿厢门13卡合而进行开闭动作。另外，动力源(门机)位于乘用轿厢11侧，候梯厅门14仅跟随轿厢门13进行开闭。在以下的说明中，假设轿厢门13打开时候梯厅门14也打开，轿厢门13关闭时候梯厅门14也关闭。

由摄像机12连续拍摄到的各图像(影像)由图像处理装置20实时地进行解析处理。另外，在图1中，为了方便起见，将图像处理装置20从乘用轿厢11中取出进行表示，但实际上，图像处理装置20与摄像机12一起被收纳在门楣板11a中。

图像处理装置20具有存储部21和探测部22。存储部21依次保存由摄像机12拍摄到的图像，具有用于暂时保存探测部22的处理所需的数据的缓冲区域。另外，在存储部21中，也可以保存作为对拍摄图像的预处理而实施了畸变校正、放大缩小、部分剪切等处理的图像。

探测部22使用摄像机12的拍摄图像，探测位于乘用轿厢11内、候梯厅15的使用者。若在功能上划分该探测部22时，则由探测区域设定部22a以及探测处理部22b构成。

探测区域设定部22a在摄像机12的拍摄图像上设定用于对使用者(利用电梯的人)、物体进行探测的多个探测区域。这里所说的“物体”包括例如使用者的衣服、行李、以及轮椅等移动体。进一步地，还包括例如轿厢内的操作按钮、灯、显示设备等与电梯设备相关的设备类。另外，关于探测区域的详细情况将在后面叙述，因此在此省略其详细说明。

探测处理部22b针对由探测区域设定部22a设定的每个探测区域，执行对人或物体(的运动)进行探测的探测处理。具体而言，如图2所示，探测处理部22b将由摄像机12拍摄到的图像划分为一定尺寸的块，着眼于各块的亮度值的变化，来探测人或物体(的运动)。图2所示的1个块的一边为十几mm左右，在该块中包含构成拍摄图像的多个像素。

在此，参照图3的流程图，对由探测处理部22b执行的探测处理进行说明。

探测处理部22b一张一张地读出保存在存储部21中的拍摄图像，当将读出的拍摄图像划分为一定尺寸的块后，计算每个块的平均亮度值(即，块中包含的多个像素的亮度值的平均)(步骤S1)。此时，探测处理部22b将读出最初的图像时计算出的每个块的平均亮度值作为初始值保存在存储部21内的缓冲区域中(步骤S2)。

当获得第二张以后的图像时，探测处理单元22b将当前图像的每个块的平均亮度值与保持在上述缓冲区域中的前一图像的每个块的平均亮度值进行比较(步骤S3)。其结果，在存在具有预先设定的阈值以上的亮度差的块的情况下，探测处理部22b将该块视为有运动的块，判定在该块部分中探测到人或物体(的运动)(步骤S4)。

当以当前图像为对象的人或物体的探测完成时，探测处理部22b将该当前图像的每个块的平均亮度值作为与下一图像的比较用，写入上述的缓冲区域(步骤S5)，结束一系列的探测处理。

这样，探测处理部22b着眼于由摄像机12拍摄到的图像中的每个块的平均亮度值，在时间序列上连续的2张图像中，在存在平均亮度值变化了预先设定的阈值以上的块的情况下，探测处理部22b探测在该块部分中有人或物体的情况。

另外，图像处理装置20的一部分或全部的功能也可以搭载在后述的电梯控制装置30中。

电梯控制装置30控制设置在乘用轿厢11上的各种设备类(目的楼层按钮、照明等)的动作。另外，电梯控制装置30具备运转控制部31、门开闭控制部32和通知部33。运转控制部31进行乘用轿厢11的运转控制。通知部33根据探测处理部22b中的探测结果，唤起乘用轿厢11内的使用者的注意。

门开闭控制部32控制乘用轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭。详细地说，门开闭控制部32在乘用轿厢11到达候梯厅15时打开轿厢门13，在经过规定时间后关闭门。

在此，例如在轿厢门13的开门动作开始前或开门动作中由探测处理部22b探测到人或物体的情况下，门开闭控制部32进行用于避免门事故(被拉入门暗箱的事故)的门开闭控制。具体而言，门开闭控制部32进行暂时停止轿厢门13的开门动作、或向反方向(关门方向)移动、或减慢轿厢门13的开门速度等的门开闭控制。

图4是表示乘用轿厢11内的出入口周边部分的构成的图。

在乘用轿厢11的出入口开闭自如地设置有轿厢门13。在图4的例子中，示出了双扇对开型的轿厢门13，构成轿厢门13的两扇门板13a、13b沿着面宽方向(水平方向)相互向相反方向进行开闭动作。另外，所谓“面宽”与乘用轿厢11的出入口相同。

在乘用轿厢11的出入口的两侧设有正面柱41a、41b，与门楣板11a一起包围乘用轿厢11的出入口。“正面柱”也称为出入口柱或出入口框，一般在里侧设有用于收纳轿厢门13的门暗箱。在图4的例子中，在轿厢门13开门时，一方的门板13a被收纳在设置于正面柱41a的里侧的门暗箱42a中，另一方的门板13b被收纳在设置于正面柱41b的里侧的门暗箱42b中。

在正面柱41a、41b的一方或双方上设置有显示器43、配设有目的楼层按钮44等的操作盘45以及扬声器46。在图4中，作为一例，示出了在正面柱41a上设置有扬声器46，在正面柱41b上设置有显示器43及操作盘45的情况。

这里，在乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a的中央部设置有具有广角镜头的摄像机12。

图5是表示摄像机12的拍摄图像的一例的图。图5示出了在轿厢门13(门板13a、13b)和候梯厅门14(门板14a、14b)全开的状态下，从乘用乘用轿厢11的出入口上部以180度以上的视场角拍摄乘用乘用轿厢11内和候梯厅15的情况。图5中的上侧表示候梯厅15，下侧表示乘用乘用轿厢11内。

在候梯厅15中，在乘用乘用轿厢11的到达口的两侧设有门套17a、17b，在该门套17a、17b之间的地板面16上沿着候梯厅门14的开闭方向配设有具有规定宽度的带状的候梯厅门槛18。另外，在乘用乘用轿厢11的地板面19的出入口侧，沿着轿厢门13的开闭方向配设有具有规定宽度的带状的轿厢门槛47。

在此，对拍摄图像中映出的正面柱41a、41b设定用于探测人或物体的探测区域E1、E2。

探测区域E1、E2是用于事先探测(防止)开门动作中的使用者被拉入门(门暗箱)的区域，被设定在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1上。以下，将探测区域E1、E2称为被拉入探测区域E1、E2进行说明。

具体而言，如图5所示，被拉入探测区域E1、E2在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的宽度方向上具有规定的宽度D1、D2地被设定为带状。上述宽度D1、D2例如被设定为与内侧侧面41a-1、41b-1的横向宽度(短边方向的宽度)相同或比其稍小。上述宽度D1、D2可以相同，也可以不同。

在设定被拉入探测区域E1、E2时，根据乘用轿厢11的各构成部的设计值、摄像机12的各种参数(摄像机参数)，计算在拍摄图像上映出正面柱41a、41b的区域。乘用轿厢11的各构成部的设计值、摄像机参数例如包含以下的项目。

·面宽的宽度(轿厢的出入口的横向宽度)

·门的高度

·柱的宽度

·门的类型(对开/右侧或左侧的旁开)

·摄像机相对于面宽的相对位置(三维)

·摄像机的角度(3轴)

·摄像机的视场角(焦距)

探测区域设定部22a根据上述的各种值，计算在拍摄图像上映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域，对该计算出的区域设定被拉入探测区域E1、E2。

如上所述，在本系统中，在拍摄图像上设定上述图5所示的被拉入探测区域E1、E2，以被拉入探测区域E1、E2为对象执行上述图3所示的一系列的探测处理。由此，能够探测处于被拉入探测区域E1、E2内的人或物体(的运动)，具体而言，能够探测接触正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的使用者的手、手臂(将手伸到正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1上的使用者)，实现与该探测的结果对应的门开闭控制。

这里，如上所述，图像处理装置20根据设定在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1上的被拉入探测区域E1、E2中的图像的亮度值的变化，执行探测处于被拉入探测区域E1、E2内的人或物体的探测处理。在该探测处理中，为了着眼于被拉入探测区域E1、E2中的图像的亮度值的变化，需要将该被拉入探测区域E1、E2始终设定在图像上正映有正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域中。

但是，如果由于伴随电梯系统的运用而产生的对乘用轿厢11、摄像机12的冲击、用于固定摄像机12的固定件的老化等，摄像机12的安装位置(安装角度)产生偏差，则由于上述的被拉入探测区域E1、E2也被设定在偏差的位置上，所以图像处理装置20关注与实际想要关注的区域不同的区域的图像的亮度值的变化，其结果，有可能误探测本来不需要探测的物体(例如轿厢门13等)。特别是，如上所述，被拉入探测区域E1、E2被设定在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1上，该正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的宽度大约为50mm，是微小的宽度，因此，如果摄像机12的安装位置稍微产生偏移，则产生上述的误探测的可能性高。

根据这样的误探测，有可能发生如下等的事态：进行电梯控制装置30的错误的门开闭控制，轿厢门13的开门速度变慢(或者，轿厢门13无论经过多久都不开门)，在乘用轿厢11内连续唤起注意。这对于使用者来说不是优选的情况。

因此，本实施方式的电梯的使用者探测系统的特征在于，检测(确定)过探测区域，该过探测区域过度探测存在人或物体的情况，根据该检测出的过探测区域的配置，判别摄像机12的安装位置如何偏移(摄像机12的偏移方式)。另外，本实施方式的电梯的使用者探测系统的特征还在于，根据判别出的摄像机12的偏移方式，变更上述的摄像机参数，将被拉入探测区域E1、E2的位置变更(修正)到适当的位置。

上述的过探测区域是包含在被被拉入探测区域E1、E2中的区域，是由1个以上的块形成的区域，该块是被探测为跨越多个楼层(规定楼层)连续存在运动的块。另外，在过探测区域中，也可以包含被探测为跨越多个楼层连续存在运动的块的1个以上的块以外的一部分的块。例如，也可以将包含在被被拉入探测区域E1、E2中的、与被探测为存在运动的块这样的块位于相同的行的块包含在过探测区域中。即，过探测区域是包含1个以上的块的规定的区域，该块是被探测为跨越多个楼层(规定楼层)连续存在运动的块。

另外，如上所述，由于过探测区域是包含1个以上的块的规定的区域，该块是被探测为跨越多个楼层(规定楼层)连续存在运动的块，因此，例如，即使存在由于某1个楼层的孩子的恶作剧等而被探测为存在运动的块这样的1个以上的块，如果这些1个以上的块在下一个停止楼层未被探测为存在运动的块，则结果也不会被检测为过探测区域。即，能够抑制基于孩子的恶作剧等的过探测区域的误探测，进而，能够抑制尽管摄像机12没有偏移，但被拉入探测区域E1、E2的位置被变更的情况。

上述的过探测区域的检测例如也可以通过如下方法来实现：在对各块预先赋予了识别号码的情况下，对每个停止楼层记录由探测处理部22b探测为存在运动的块这样的块的识别号码，在跨越规定楼层连续记录了相同的识别号码的情况下，将包含由该识别号码识别的块的规定的区域检测为过探测区域。或者，在未对各块预先赋予识别号码的情况下上述的过探测区域的检测也可以通过如下方法来实现：预先对每个停止楼层记录由探测处理部22b探测为存在运动的块这样的块在图像上的位置(位置坐标)，在跨越规定楼层连续记录了相同的位置坐标的情况下，将包含该位置坐标的规定的区域检测为过探测区域。

上述的摄像机12的偏移方式例如包括由摄像机12的旋转引起的偏移、由摄像机12的纵向(候梯厅方向(门方向)、乘用轿厢方向)的摇头引起的偏移、由摄像机12的横向(门的开闭方向)的摇头引起的偏移等。

以下，参照图6～图8，对检测出的过探测区域的配置与摄像机12的偏移方式的关系进行说明。另外，图6～图8所示的虚线的梯形表示设定有被拉入探测区域E1、E2的区域。另外，在图6～图8中，例示了在乘用轿厢侧检测出沿着梯形的被拉入探测区域E1、E2的斜边L1、L2的形状的过探测区域Ea、在候梯厅侧(门侧)检测出沿着梯形的被拉入探测区域E1、E2的高度H1、H2的形状的过探测区域Eb的情况，但实际上，过探测区域Ea、Eb不限于以该形状被检测出。但是，在本实施方式的电梯的使用者探测系统中，只要能够分别确定过探测区域是在设定有被拉入探测区域E1、E2的区域的乘用轿厢侧还是门侧中的哪一侧被检测到即可。

图6是用于说明检测出的过探测区域的配置与摄像机12的偏移方式的关系的图，例示了在被拉入探测区域E1中在乘用轿厢侧检测出过探测区域E1a、在被拉入探测区域E2中在门侧检测出过探测区域E2b的情况。

如图6的虚线的梯形所示，被拉入探测区域E1、E2被设定在在摄像机12偏移前映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域。因此，暗示了如下的可能性：由于摄像机12的偏移，图6所示的乘用轿厢侧的过探测区域E1a误探测了被拉入探测区域E1本来不需要进行探测的、例如位于比正面柱41a稍靠后方的人或物体的运动。另外，暗示了如下的可能性：由于摄像机12的偏移，图6所示的门侧的过探测区域E2b将被拉入探测区域E2本来不需要进行探测的轿厢门13(门板13b)的运动误探测为人或物体的运动。

因此，探测区域设定部22a在以图6所示的配置检测出过探测区域的情况下(换言之，在图像左侧在乘用轿厢侧检测出过探测区域E1a，在图像右侧在门侧检测出过探测区域E2b的情况下)，如图6所示，判别为摄像机12向逆时针方向旋转而偏移。

图7是用于说明检测出的过探测区域的配置与摄像机12的偏移方式的关系的另一图，例示了在被拉入探测区域E1中在门侧检测出过探测区域E1b，在被拉入探测区域E2中在乘用轿厢侧检测出过探测区域E2a的情况。

与图6的情况相同，在图7中，被拉入探测区域E1、E2也被设定在在摄像机12偏移前映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域。因此，暗示了如下的可能性：由于摄像机12的偏移，图7所示的门侧的过探测区域E1b将被拉入探测区域E1本来不需要进行探测的轿厢门13(门板13a)的运动误探测为人或物体的运动。另外，暗示了如下的可能性：由于摄像机12的偏移，图7所示的乘用轿厢侧的过探测区域E2a误探测了被拉入探测区域E2本来不需要进行探测的、例如位于操作盘附近的人或物体的运动。

因此，探测区域设定部22a在以图7所示的配置检测出过探测区域的情况下(换言之，在图像左侧在门侧检测出过探测区域E1b，在图像右侧在乘用轿厢侧检测出过探测区域E2a的情况)，如图7所示，判别为摄像机12向顺时针方向旋转而偏移。

图8是用于说明检测出的过探测区域的配置与摄像机12的偏移方式的关系的另一图，例示了在被拉入探测区域E1中在门侧检测出过探测区域E1b，在被拉入探测区域E2中也在门侧检测出过探测区域E2b的情况。

与图6及图7的情况相同，在图8中，被拉入探测区域E1、E2也被设定在在摄像机12偏移前映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域。因此，暗示了如下的可能性：由于摄像机12的偏移，图8所示的门侧的过探测区域E1b将被拉入探测区域E1本来不需要进行探测的轿厢门13(门板13a)的运动误探测为人或物体的运动。另外，暗示了如下的可能性：由于摄像机12的偏移，图8所示的门侧的探测区域E2b将被拉入探测区域E2本来不需要进行探测的轿厢门13(门板13b)的运动误探测为人或物体的运动。

因此，探测区域设定部22a在以图8所示的配置检测出过探测区域的情况下(换言之，在图像左侧及图像右侧的双方在门侧检测出过探测区域E1b、E2b的情况下)，如图8所示，判别为摄像机12由于朝向门侧的摇头而偏移。

另外，以图8所示的配置的过探测区域的检测在乘用轿厢11内没有使用者乘梯的情况下(即，没有使用者乘梯的状态的乘用轿厢11响应候梯厅呼叫，轿厢门13在候梯厅呼叫登记层开门的情况下)也能够发生。因此，在以图8所示的配置探测到存在运动的块的情况下，探测区域设定部22a也可以根据未图示的载荷传感器、人感传感器等确认乘用轿厢11内是否有使用者乘梯，在确认到乘用轿厢11内没有使用者乘梯的情况下，即使该存在运动的块没有跨越多个楼层(规定楼层)连续被探测到，也将包含该存在运动的块的规定的区域作为过探测区域而直接检测，判别为摄像机12由于向门侧的摇头而偏移。

如上所述，在本实施方式的电梯的使用者探测系统中，能够根据在被拉入探测区域E1、E2中检测到的过探测区域的配置是怎样的配置，来判别摄像机12的偏移方式是怎样的偏移方式。

接着，对将被拉入探测区域E1、E2的位置变更为适当的位置的处理进行说明。

在判别出摄像机12的偏移方式时，探测区域设定部22a根据判别出的摄像机12的偏移方式，变更在计算映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域时利用的摄像机参数，并利用变更后的摄像机参数计算出映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域。然后，探测区域设定部22a在计算出的映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域再次设定被拉入探测区域E1、E2。由此，被拉入探测区域E1、E2的位置被变更为考虑了摄像机12的偏移的适当的位置。

在摄像机12的偏移方式是如图6所示那样向逆时针方向旋转的偏移方式的情况下，探测区域设定部22a变更摄像机参数，使得被拉入探测区域E1、E2以图像的中心为旋转轴向顺时针方向旋转规定角度而被设定。由此，计算出与利用变更前的摄像机参数计算出的区域相比，以图像的中心为旋转轴向顺时针方向旋转了规定角度的区域，作为映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域，因此，其结果，拉入探测区域E1、E2以图像的中心为旋转轴向顺时针方向旋转规定角度而设定。

另外，假设上述的规定角度是预先决定的值。即，在摄像机12的偏移方式是向逆时针方向旋转的偏移方式的情况下，探测区域设定部22a预先决定如何变更摄像机参数，使得该摄像机参数的变更与摄像机12向逆时针方向偏移多少(摄像机12向逆时针方向的偏移量)无关。

在摄像机12的偏移方式是如图7所示那样向顺时针方向旋转的偏移方式的情况下，探测区域设定部22a变更摄像机参数，使得被拉入探测区域E1、E2以图像的中心为旋转轴向逆时针方向旋转规定角度而被设定。由此，计算出与利用变更前的摄像机参数计算出的区域相比，以图像的中心为旋转轴向逆时针方向旋转了规定角度的区域，作为映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域，因此，其结果，拉入探测区域E1、E2以图像的中心为旋转轴向逆时针方向旋转规定角度而设定。

另外，与上述逆时针方向的情况相同，假设顺时针方向的情况下的上述规定角度也是预先决定的值。即，在摄像机12的偏移方式是向顺时针方向旋转的偏移方式的情况下，探测区域设定部22a预先决定如何变更摄像机参数，该摄像机参数的变更与摄像机12向顺时针方向偏移多少(摄像机12向顺时针方向的偏移量)无关。另外，逆时针方向的情况下的上述规定角度和顺时针方向的情况下的上述规定角度可以是相同的值，也可以是不同的值。

在摄像机12的偏移方式是如图8所示那样朝向门侧的摇头的情况下，探测区域设定部22a变更摄像机参数，以使被拉入探测区域E1、E2向乘用轿厢侧移动规定距离而被设定。由此，作为映出正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的区域，计算出与利用变更前的摄像机参数计算出的区域相比向乘用轿厢侧移动了规定距离的区域，因此，其结果，被拉入探测区域E1、E2向乘用轿厢侧移动规定距离而设定。

另外，假设上述的规定距离是预先决定的值。即，在摄像机12的偏移方式是朝向门侧的摇头的情况下，探测区域设定部22a预先决定如何变更摄像机参数，该摄像机参数的变更与摄像机12由于朝向门侧的摇头而偏移了多少(由摄像机12朝向门侧的摇头引起的偏移量)无关。

如上所述，在本实施方式的电梯的使用者探测系统中，能够根据判别出的摄像机12的偏移方式，将被拉入探测区域E1、E2的位置变更为适当的位置。

图9是表示在本实施方式的电梯的使用者探测系统中执行的一系列处理的顺序例的流程图。另外，在此，假设通过设置摄像机12时的初始设定，在摄像机12没有偏差的状态下设定的被拉入探测区域E1、E2位于图像上的情况。

首先，探测区域设定部22a通过探测处理部22b判定是否存在探测为跨越多个楼层(规定楼层)连续存在运动的块这样的1个以上的块(步骤S11)。该处理例如在乘用轿厢11从某个停止楼层移动到下一个停止楼层的过程中执行。但是，执行该处理的时刻不限于此，也可以在任意的时刻执行。

在上述的步骤S11的处理的结果是判定为没有探测为跨越多个楼层(规定楼层)连续存在运动的块这样的块的情况下(步骤S11的“否”)，探测区域设定部22a结束这里的一系列处理。

另一方面，在上述步骤S11的处理的结果是判定为存在探测为跨越多个楼层(规定楼层)连续存在运动的块这样的1个以上的块的情况下(步骤S11的“是”)，探测区域设定部22a将包含该被探测出的1个以上的块的规定的区域检测为过探测区域(步骤S12)。

接着，探测区域设定部22a判定是否从被拉入探测区域E1、E2双方检测到过探测区域。换言之，探测区域设定部22a判定是否从对位于图像左侧的正面柱41a的内侧侧面41a-1设定的被拉入探测区域E1和对位于图像右侧的正面柱41b的内侧侧面41b-1设定的被拉入探测区域E2双方检测到过探测区域(步骤S13)。

在上述步骤S13的处理的结果是判定为没有从被拉入探测区域E1、E2双方检测到过探测区域的情况下，即判定为只从被拉入探测区域E1、E2中的一方检测到过探测区域的情况下(步骤S13的“否”)，探测区域设定部22a将包含检测到的过探测区域的一方的被拉入探测区域从上述探测处理的对象中暂时排除，并且向维护人员通知在摄像机12中有发生了某种异常的可能性(步骤S14)，结束这里的一系列的处理。

另一方面，在上述的步骤S13的处理的结果是判定为从被拉入探测区域E1、E2双方检测出过探测区域的情况下(步骤S13的“是”)，探测区域设定部22a基于检测出的过探测区域的配置，判别摄像机12的偏移方式(步骤S15)。另外，关于摄像机12的偏移方式的判别方法，已经使用图6～图8进行了详细说明，因此在此省略其详细说明。

然后，探测区域设定部22a根据判别出的摄像机12的偏移方式，将被拉入探测区域E1、E2的位置变更为适当的位置(步骤S16)，结束这里的一系列处理。另外，关于根据摄像机12的偏移方式重新设定被拉入探测区域E1、E2的方法，也已经进行了详述，因此在此省略其详细说明。

如以上说明的那样，本实施方式的电梯的使用者探测系统具备：摄像机12，其设置在乘用轿厢11的门13附近，拍摄包含乘用轿厢11内以及候梯厅15在内的图像；探测区域设定部22a，其在拍摄到的图像上设定用于探测人或物体的多个探测区域E1、E2；探测处理部22b，其以所设定的多个探测区域E1、E2为对象，执行用于探测人或物体的探测处理；以及电梯控制装置30，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢11的门13的门开闭控制中。另外，探测区域设定部22a进行如下处理：针对每个探测区域E1、E2检测过探测区域，该过探测区域包括探测处理部22b的探测处理的结果为跨越多个楼层连续地探测到有人或物体的图像上的位置(块)，根据检测出的过探测区域的配置，判别摄像机12的偏移方式，根据判别出的摄像机12的偏移方式，将图像上设定的多个探测区域E1、E2的位置变更为适当的位置。

由此，能够根据检测出的过探测区域的配置来判别摄像机12的偏移方式，并且，能够根据判别出的摄像机12的偏移方式来将被拉入探测区域E1、E2的位置变更为适当的位置，因此，能够抑制由摄像机12的偏移引起的误探测。由此，能够提高处于电梯附近的使用者的探测精度。

另外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：

拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，对包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像进行拍摄；

设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于探测人或物体被拉入所述门的多个探测区域；

探测单元，其以所设定的多个探测区域为对象，执行用于探测所述人或物体的探测处理；

控制单元，其将所述探测处理的结果反映到所述乘用轿厢的门的门开闭控制中，

所述多个探测区域分别设定于在所述图像上推测为映出两个正面柱的内侧侧面的位置上，所述两个正面柱设置在所述乘用轿厢内的左右两侧，

所述设定单元进行如下处理：

针对每个所述探测区域检测过探测区域，该过探测区域包含所述探测处理的结果是探测为跨越多个楼层连续存在所述人或物体的所述图像上的位置，

在所述图像的左右的探测区域中，根据所述过探测区域是在候梯厅侧被探测出还是在轿厢侧被探测出，来判别所述拍摄单元的偏移方式，

根据判别出的拍摄单元的偏移方式，将在所述图像上设定的多个探测区域的位置变更为适当的位置。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元根据从所述图像的左侧的探测区域检测出的第一过探测区域和从所述图像的右侧的探测区域检测出的第二过探测区域的配置，来判别所述拍摄单元的偏移方式。

3.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述乘用轿厢侧检测出所述第一过探测区域、在所述候梯厅侧检测出所述第二过探测区域的情况下，所述设定单元判别为所述拍摄单元向逆时针方向旋转而偏移。

4.根据权利要求3所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在判别为所述拍摄单元向逆时针方向旋转而偏移的情况下，所述设定单元将所述多个探测区域的位置变更为以所述图像的中心为旋转轴向顺时针方向旋转了规定角度的位置。

5.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述候梯厅侧检测出所述第一过探测区域、在所述乘用轿厢侧检测出所述第二过探测区域的情况下，所述设定单元判别为所述拍摄单元向顺时针方向旋转而偏移。

6.根据权利要求5所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在判别为所述拍摄单元向顺时针方向旋转而偏移的情况下，所述设定单元将所述多个探测区域的位置变更为以所述图像的中心为旋转轴向逆时针方向旋转了规定角度的位置。

7.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述第一过探测区域以及所述第二过探测区域都从所述候梯厅侧被检测出的情况下，所述设定单元判别为所述拍摄单元由于向所述候梯厅侧的摇头而偏移。

8.根据权利要求7所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在判别为所述拍摄单元由于向所述候梯厅侧的摇头而偏移的情况下，所述设定单元将所述多个探测区域的位置变更为向所述乘用轿厢侧移动了规定距离的位置。

9.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述图像的左侧的探测区域中检测出所述第一过探测区域、在所述图像的右侧的探测区域中没有检测出所述第二过探测区域的情况下，所述设定单元将包含所述第一过探测区域的所述图像的左侧的探测区域从所述探测处理的对象中排除，向维护人员通知所述拍摄单元有发生异常的可能性，

在所述图像的右侧的探测区域中检测出所述第二过探测区域、在所述图像的左侧的探测区域中没有检测出所述第一过探测区域的情况下，所述设定单元将包含所述第二过探测区域的所述图像的右侧的探测区域从所述探测处理的对象中排除，向维护人员通知所述拍摄单元有发生异常的可能性。

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