JP7155201B2 - エレベータの利用者検知システム - Google Patents
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Description
上記構成のエレベータの利用者検知システムにおいて、上記拡大処理手段は、上記第1の検知エリアの中で少なくとも2つ以上の注視エリアを設定し、これらの注視エリア毎に上記カメラから遠くなるほど拡大率を上げて段階的に拡大処理することを特徴とする。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
乗りかご11の出入口にかごドア13が開閉自在に設けられている。図2の例では両開きタイプのかごドア13が示されており、かごドア13を構成する2枚のドアパネル13a,13bが間口方向(水平方向)に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご11の出入口と同じである。
図5は本システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートでは、戸開動作時に実行される「引き込まれ検知処理」と、戸閉動作時に実行される「乗車検知処理」を含んでいる。
引き込まれ検知処理は、引き込まれ検知エリアである検知エリアE2,E3内の画像の輝度変化が利用者の侵入によって正しく表れることを前提としている。ところが、検知エリアE2については、カメラ12と入口柱41a,41bとの位置関係から以下のような問題が生じる。なお、検知エリアE3については、カメラ12と正面で対向しており、検知エリアE3内の画像はどこでも同じサイズであるため、以下のような問題は生じない。
図6は検知エリアE2に着目した引き込まれ検知処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図5のステップS14で実行される。なお、以下では、一方の入口柱41bに設定された検知エリアE2について説明するが、他方の入口柱41に設定された検知エリアE2についても同様である。
(1)複数の注視エリア
上記実施形態では、検知エリアE2を2つに分割し、検知エリアE2の下側(入口柱の下端部側)を注視エリアとして定めたが、検知エリアE2をさらに複数の分割し、2つ以上の注視エリアを設定し、これらの注視エリア毎にカメラ12から遠くなるほど拡大率を上げて段階的に拡大処理する構成としても良い。
引き込まれ検知処理は、かごドア13が全閉した状態から戸開方向に移動している間に実行される。この間、乗場15に設定された検知エリアE1(乗車検知エリア)は使用しない。そこで、図16に示すように、戸開動作中は検知エリアE1を消して、検知エリアE1が設定されていた場所に注視エリアE2aの拡大画像を描画するようにしても良い。
上記実施形態では、両開きタイプのかごドアを例にして説明したが、片開きタイプであっても同様である。
図17は2枚戸片開きタイプのかごドアが用いられた乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。この例では、乗りかご11の出入口に2枚戸片開きタイプのかごドア13が開閉自在に設置されている。かごドア13は、図18に示すように、2枚のドアパネル13a,13bを有し、これらが間口方向に沿って同じ方向に開閉動作する。
Claims (6)
- 乗りかご内の上部に設置され、上記乗りかごのドアが取り付けられた出入口付近を含む所定の範囲を撮影するカメラを備えたエレベータの利用者検知システムにおいて、
上記カメラによって得られる撮影画像上で、上記出入口の両側の少なくとも一方に設けられた戸袋と接する入口柱の内側側面に沿って、上記戸袋付近にいる利用者を検知するための第1の検知エリアを設定する検知エリア設定手段と、
上記第1の検知エリアの中で上記入口柱の下端部側から上方向に予め設定された範囲を注視エリアとして定め、上記注視エリア内の画像を拡大処理する拡大処理手段と、
上記注視エリアについては上記拡大処理された画像を用いて利用者の有無を検知し、上記第1の検知エリアの上記注視エリア以外の部分は通常サイズの画像を用いて利用者の有無を検知する検知処理手段とを具備し、
上記拡大処理手段は、
上記第1の検知エリアの中で少なくとも2つ以上の注視エリアを設定し、これらの注視エリア毎に上記カメラから遠くなるほど拡大率を上げて段階的に拡大処理することを特徴とするエレベータの利用者検知システム。 - 上記拡大処理手段は、
上記拡大処理した画像を上記撮影画像上の上記第1の検知エリアとは別の部分に描画することを特徴とする請求項1記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記拡大処理手段は、
上記拡大処理した画像を上記撮影画像上で利用者検知に影響しない部分に描画することを特徴とする請求項2記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記検知エリア設定手段は、
上記撮影画像上に上記乗りかごの出入口から乗場に向けて、上記乗場の利用者を検知するための第2の検知エリアを設定し、
上記拡大処理手段は、
上記乗りかごの戸開動作が開始されたときに、上記第2の検知エリアを消し、上記第2の検知エリアが設定されていた部分に上記拡大処理した画像を描画することを特徴とする請求項2記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記検知処理手段の検知結果に基づいて、上記ドアの開閉動作を制御する戸開閉制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの利用者検知システム。
- 上記カメラは、
上記乗りかご内の上部の戸閉位置に設置されることを特徴とする請求項1記載のエレベータの利用者検知システム。
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