CN113911868A - 电梯的使用者检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明能够在使用摄像机检测侯梯厅以及乘用轿厢内的使用者的情况下，提高位于乘用轿厢内的门箱附近的使用者的检测精度，防止被拉进事故。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：检测区域设定部，其在由摄像机获取到的拍摄图像上，沿着与设置于出入口的两侧的至少一方的门箱接触的入口柱的内侧侧面，设定用于检测位于所述门箱附近的使用者的第1检测区域；放大处理部，其将在所述第1检测区域中距离所述摄像机远的部分规定为注视区域，对所述注视区域内的图像进行放大处理；以及检测处理部，其对于所述注视区域使用所述放大处理后的图像来检测使用者的有无，对于所述第1检测区域的所述注视区域以外的部分使用通常尺寸的图像来检测使用者的有无。

Description

电梯的使用者检测系统

本申请以日本专利申请2020-118441(申请日：2020年7月9日)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者检测系统。

背景技术

当电梯的乘用轿厢开门时，位于乘用轿厢内的使用者的手指等有时会被拉进门箱。此外，当位于候梯厅的使用者进入乘用轿厢时，有时会撞到正在关闭的门的前端。为了防止发生这样的事故，有如下系统：使用设置于乘用轿厢的1台摄像机，检测候梯厅的使用者或轿厢内的使用者，并反映到门的开闭控制中。

发明内容

在上述的系统中，对于被拉进门箱的检测是通过检测设置于乘用轿厢内的入口柱的检测区域内的图像的亮度变化而实现的。另外，“入口柱”是指设置在轿厢的出入口的两侧或一侧的柱子，也称为“正面柱”。但是，通常而言，摄像机设置在乘用轿厢的上部。因此，存在以下问题：在检测区域中距离摄像机远的部分(入口柱的下端部侧)的图像变小，即使那里有使用者的手指，有时也难以表现出亮度变化而无法检测。

本发明要解决的问题是提供一种电梯的使用者检测系统，其在使用摄像机来检测候梯厅以及乘用轿厢内的使用者的情况下，提高位于乘用轿厢内的门箱附近的使用者的检测精度，防止拉进事故。

一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备设置在乘用轿厢内的摄像机，该摄像机拍摄包含安装有所述乘用轿厢的门的出入口附近的规定范围。所述电梯的使用者检测系统具备：检测区域设定部，其在由所述摄像机获得的拍摄图像上,沿着与设置于所述出入口的两侧至少一方的门箱接触的入口柱的内侧侧面，设定用于检测位于所述门箱附近的使用者的第1检测区域；放大处理部，其将在所述第1检测区域中距离所述摄像机远的部分规定为注视区域，对所述注视区域内的图像进行放大处理；以及检测处理部，其对于所述注视区域使用所述放大处理后的图像来检测使用者的有无，对于所述第1检测区域的所述注视区域以外的部分使用通常尺寸的图像来检测使用者的有无。

根据上述构成的电梯的使用者检测系统，在使用摄像机检测候梯厅以及乘用轿厢内的使用者的情况下，能够提高位于乘用轿厢内的门箱附近的使用者的检测精度，防止被拉进事故。

附图说明

图1为表示一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。

图2为表示同实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3为表示同实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图4为示意性的表示同实施方式中的搭乘检测区域的构成的图。

图5为用于说明同实施方式中的使用者检测系统的处理动作的流程图。

图6为表示图5的步骤S14的被拉进检测处理的流程图。

图7为用于说明同实施方式中的在实际空间中的坐标系的图。

图8为表示将同实施方式中的拍摄图像以块单位划分的状态的图。

图9为表示同实施方式中的被拉进检测区域和注视区域的图。

图10为用于说明所述注视区域的设定方法的图。

图11为表示在所述被拉进检测区域内的图像小的情况下，将该图像以块单位划分的状态的图。

图12为表示图11的图像的亮度变化的图。

图13为表示在将所述被拉进检测区域内的图像放大的情况下，将该图像以块单位划分的状态的图。

图14为表示图13的图像的亮度变化的图。

图15为表示其他的实施方式设定了2个注视区域的情况的一例的图。

图16为用于说明作为其他实施方式的将放大图像描绘在搭乘检测区域的设定部分的方法的图。

图17为表示其他的实施方式中的使用了旁开型的轿厢门的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图18是用于说明所述旁开型的轿厢门的开闭动作的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式。

另外，本公开只不过是一个例子，本发明不限于以下的实施方式中记载的内容。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包括在本公开的范围内。为了更明确地进行说明，在附图中，各部分的尺寸、形状等可以相对于实际实施方式改变而示意性地表示。在多个附图中，对对应的要素赋予相同的参照数字，并省略详细说明。

图1是表示一个实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。另外，这里以1台乘用轿厢为例进行说明，但多台乘用轿厢也是同样的构成。

在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12设置为在覆盖乘用轿厢11出入口上部的门楣板11a中，使镜头部分向正下方、或者向候梯厅15侧或向乘用轿厢11内部侧仅倾斜规定的角度。

摄像机12是例如车载摄像机等小型监视用摄像机，其具有广角镜头或鱼眼镜头，能够每秒连续地拍摄多帧(例如30帧/秒)的图像。摄像机12例如当乘用轿厢11到达了各层的候梯厅15时启动，对包括轿厢门13附近和候梯厅15在内进行拍摄。另外，摄像机12也可以在乘用轿厢11的运行时始终处于动作中。

此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1＞＞L2)。L1是候梯厅侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向候梯厅15具有规定的距离。L2是轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向轿厢背面具有规定的距离。另外，L1、L2是深度方向的范围，宽度方向(与深度方向正交的方向)的范围设为至少比乘用轿厢11的横宽大。

在各层的候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在乘用轿厢11的到达时与轿厢门13卡合而进行开闭动作。另外，动力源(门马达)位于乘用轿厢11侧，候梯厅门14仅追随轿厢门13而进行开闭。在以下说明中，设定为在轿厢门13开门时，候梯厅门14也开门，在轿厢门13关门的时候，候梯厅门14也关门。

由摄像机12连续拍摄到的各图像(影像)由图像处理装置20实时地进行分析处理。另外，在图1中，为了方便，将图像处理装置20从乘用轿厢11中取出进行了说明，但实际上，图像处理装置20是与摄像机12一起收纳在门楣板11a中。

在图像处理装置20中具备存储部21和检测部22。存储部21例如由RAM等存储设备构成。存储部21依次保存由摄像机12拍摄到的图像、并且具有用于暂时保存检测部22的处理所需的数据的缓冲区域。另外，存储部21中也可保存实施了畸变校正、放大缩小、局部剪裁等处理作为对拍摄图像的预处理之后的图像。

检测部22例如由微处理器构成，使用摄像机12的拍摄图像来检测位于轿厢门13附近的使用者。若从功能上划分该检测部22，则由检测区域设定部22a、检测处理部22b以及放大处理部22c构成。另外，这些可以通过软件来实现、也可以通过诸如IC(IntegratedCircuit集成电路)的硬件来实现，也可以并用软件和硬件来实现。

检测区域设定部22a在从摄像机12获得的拍摄图像上设定至少1个以上的用于检测使用者的检测区域。在本实施方式中，设定有用于检测候梯厅15的使用者的检测区域E1(第2检测区域)和用于检测乘用轿厢11内的使用者的检测区域E2、E3(第1检测区域)。检测区域E1用作搭乘检测区域，其从乘用轿厢11的出入口朝向候梯厅15而设定。检测区域E2用作被拉进检测区域，其设定在乘用轿厢11内的入口柱41a、41b上。检测区域E3与检测区域E2同样地被用作被拉进检测区域，其设定在乘用轿厢11内的出入口侧的地面19上(参照图3)。

检测处理部22b基于在关门动作中检测区域E1内的图像的亮度变化，检测存在于候梯厅15的使用者或物体。此外，检测处理部22b基于在开门动作中检测区域E2、E3内的图像的亮度变化，检测门箱42a、42b或距离轿厢门13近的使用者或物体。另外，“物体”包括例如使用者的衣服、行李、还有轮椅等移动体。在以下的说明中，提及“检测使用者”的情况下，也包含“物体”。

放大处理部22c将在用作被拉进检测区域的检测区域E2中距离摄像机12远的部分(入口柱的下端部侧)规定为注视区域，对上述注视区域的图像进行放大处理。检测处理部22b对于检测区域E2中的注视区域使用放大处理的图像，而对于其他部分使用通常的图像来检测使用者的有无。另外，也可以使电梯控制装置30具有图像处理装置20的一部分或者全部功能。

电梯控制装置30由具备CPU、ROM以及RAM等的计算机构成。电梯控制装置30进行乘用轿厢11的运行控制等。此外，电梯控制装置30具备门开闭控制部31。

门开闭控制部31控制乘用轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭。详细地说，在乘用轿厢11到达候梯厅15时，门开闭控制部31打开轿厢门13，在经过规定时间后关门。但是，在轿厢门13的关门动作时，在由检测处理部22b检测到使用者在检测区域E1内的情况下，门开闭控制部31禁止轿厢门13的关门动作，使轿厢门13在全开方向上重新打开并维持开门状态。

此外，在轿厢门13的开门动作中由检测处理部22b在检测区域E2或E3内检测到使用者的情况下，门开闭控制部31进行用于避免门事故(被拉进门箱的事故)的门开闭控制。具体地说，门开闭控制部31暂时停止轿厢门13的开门动作，或者向反方向(关门方向)移动，或者减慢轿厢门13的开门速度。

图2是表示乘用轿厢11内出入口周边部分的构成的图。

在乘用轿厢11的出入口开闭自如地设有轿厢门13。在图2的例子中表示了对开型的轿厢门13，构成轿厢门13的2扇门板13a、13b沿面宽方向(水平方向)相互朝反方向进行开闭动作。再者，所谓“面宽”，与乘用轿厢11的出入口相同。

在乘用轿厢11的出入口的两侧设有入口柱41a、41b，与门楣板11a一起包围乘用轿厢11的出入口。“入口柱”也称为正面柱，通常在其背侧设有用于收纳轿厢门13的门箱。在图2的例子中，当轿厢门13开门时，一方的门板13a被收纳在设置于入口柱41a的背侧的门箱42a中，另一方的门板13b被收纳在设置于入口柱41b的背侧的门箱42b中。在入口柱41a、41b的一方或双方设置有显示器43、配设有目的层按钮44等的操作盘45以及扬声器46。在图2的例子中，入口柱41a设置有扬声器46，入口柱41b设置有显示器43、操作盘45。

摄像机12设置在乘用轿厢11的出入口上部配设在水平方向上的门楣板11a中。在此，为了直到即将关门之前检测候梯厅15的使用者，与轿厢门13的关门位置相对应地安装了摄像机12。具体地说，如果轿厢门13为对开型，则将摄像机12安装在幕布板11a的中央部(参照图2)。

图3是表示摄像机12拍摄图像的一例的图。上侧为候梯厅15，下侧为乘用轿厢11内。图中的16表示候梯厅15的地面，19表示乘用轿厢11的地面。E1、E2以及E3表示检测区域。

轿厢门13具有在轿厢门槛47上相互向反方向移动的2扇门板13a、13b。候梯厅门14也同样，具有在候梯厅门槛18上相互向反方向移动的两块门板14a、14b。候梯厅门14的门板14a、14b与轿厢门13的门板13a、13b一起向门开闭方向移动。

摄像机12设置在乘用轿厢11的出入口上部。因此，乘用轿厢11在候梯厅15开门时，如图1所示，拍摄候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)。其中，在候梯厅侧的规定范围(L1)内设定有用于检测搭乘乘用轿厢11的使用者的检测区域E1。

在实际空间中，检测区域E1从出入口(面宽)的中心朝向候梯厅方向具有L3的距离(L3≤候梯厅侧的拍摄范围L1)。全开时的检测区域E1的横宽W1设定为出入口(面宽)的横宽W0以上的距离。如图3中斜线所示，检测区域E1包含门槛18、47，并且消除门套17a、17b的死角而设定。另外，检测区域E1的横向(X轴方向)的尺寸也可以是根据轿厢门13的开闭动作而变更的构成。此外，检测区域E1的纵向(Y轴方向)的尺寸也可以是根据轿厢门13的开闭动作而变更的构成。

如图4所示，用作搭乘检测区域的检测区域E1由搭乘意愿推定区域E1a、接近检测区域E1b以及门槛上检测区域E1c构成。搭乘意愿推定区域E1a是用于推定使用者是否有搭乘意愿而前往乘用轿厢11的区域。接近检测区域E1b是用于检测使用者正在接近乘用轿厢11的出入口的区域。门槛上检测区域E1c是用于检测使用者正在通过门槛18、47上的区域。关于这些区域E1a、E1b、E1c的检测处理，由于与本发明没有直接关系，因此在此省略详细说明。

在此，在本系统中，除了检测区域E1之外，还具有检测区域E2、E3。检测区域E2、E3用作被拉进检测区域。检测区域E2沿着乘用轿厢11的入口柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1具有规定的宽度而设定。另外，也可以根据内侧侧面41a-1、41b-1的横宽来设定检测区域E2。检测区域E3沿着乘用轿厢11的地面19的轿厢门槛47具有规定的宽度而设定。如后所述，在本实施方式的特征在于：着眼于检测区域E2，放大该检测区域E2内的一部分图像来进行被拉进检测处理。

接下来，说明本系统的动作。

图5是用于说明本系统的处理动作的流程图。在该流程图中，包括在开门动作时实行的“被拉进检测处理”和在关门动作时实行的“搭乘检测处理”。

首先，作为初始设定，由图像处理装置20所具备的检测部22的检测区域设定部22a实行检测区域设定处理(步骤S10)。该检测区域设定处理是例如在设置了摄像机12时或在调整了摄像机12的设置位置时，如以下方式执行。

即，在乘用轿厢11全开的状态下，检测区域设定部22a设定从出入口朝向候梯厅15具有距离L3的检测区域E1。如图3所示，检测区域E1包括门槛18、47，并且消除门套17a、17b的死角而设定。在此，在乘用轿厢11全开的状态下，检测区域E1的横向(X轴方向)的尺寸为W1，其具有出入口(面宽)的宽度W0以上的距离。此外，检测区域设定部22a沿着乘用轿厢11入口柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1设定具有规定宽度的检测区域E2，并且沿着乘用轿厢11的地面19的轿厢门槛47设定具有规定宽度的检测区域E3。

当乘用轿厢11到达任意楼层的候梯厅15时(步骤S11的“是”)，电梯控制装置30开始乘用轿厢11的开门动作(步骤S12)。此时，由设置在乘用轿厢11的出入口上部的摄像机12，以规定的帧率(例如30帧/秒)对候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)进行拍摄。另外，摄像机12的拍摄也可以从乘用轿厢11关门的状态连续地进行。

图像处理装置20按照时间序列获取由摄像机12拍摄到的图像，一边将这些图像依次保存在存储部21中(步骤S13)，一边实时实行如下的被拉进检测处理(步骤S14)。再者，可进行畸变校正、放大缩小、图像的局部剪裁等作为对拍摄图像的预处理。

如图7所示，摄像机12拍摄以与设置在乘用轿厢11的出入口的轿厢门13水平的方向为X轴、从轿厢门13的中心到候梯厅15的方向(相对于轿厢门13垂直的方向)为Y轴、乘用轿厢11的高度方向为Z轴的图像。在由该摄像机12拍摄到的各图像中，将作为检测对象的图像以块单位来比较。如果是开门动作中，则在乘用轿厢11内设定的检测区域E2、E3(被拉进检测区域)内的图像成为检测对象。

图8表示将拍摄图像以规定的块单位分割成矩阵状的例子。将原图像划分为一边Wblock的格子状的图像称为“块”。在图8的例子中，块的纵横长度相同，但是纵和横的长度也可以不同。另外，块可以在整个图像上具有均匀的大小，也可以是例如图像上部越短纵(Y轴方向)的长度等不均匀的大小。

检测处理部22b按照时间序列顺序依次读出存储部21中保存的各图像，针对每个块计算这些图像的平均亮度值。这时，将输入最初的图像时算出的每一块的平均亮度值作为初始值保持在存储部21内的未图示的第1缓冲区域内。

如果获得第2张以后的图像，则检测处理部22b将当前图像的每个块的平均亮度值与上述第1缓冲区域中保存的前一张图像的每个块的平均亮度值进行比较。其结果是，当在当前图像中存在具有预先设定的阈值以上的亮度差的块的情况下，检测处理部22b将该块判定为有运动的块。当对于当前的图像判定运动的有无时，检测处理部22b将该图像的每个块的平均亮度值用作与下一图像的比较而保持在上述第1缓冲区中。

以后同样，检测处理部22b重复一边按照时间序列顺序以块单位比较各图像的亮度值，一边判定动作的有无。其结果，如果图像中具有有运动的块，则检测处理部22b判断为存在使用者或物体。例如，如果在检测区域E2内的图像中检测出有运动的块，则检测处理部22b判断为在乘用轿厢11内的门箱附近存在使用者或者物体。

(被拉进检测处理的问题)

被拉进检测处理以作为被拉进检测区域的检测区域E2、E3内的图像的亮度变化由于使用者的侵入而正确表现为前提。然而，关于检测区域E2，由于摄像机12与入口柱41a、41b的位置关系会产生以下问题。另外，关于检测区域E3，由于与摄像机12正面相对，检测区域E3内的图像在任何地方都为相同的尺寸，因此不会发生以下问题。

摄像机12安装在乘用轿厢11上部的关门位置。由于对开型的轿厢门13在乘用轿厢11出入口的中央位置关门，因此摄像机12也安装在乘用轿厢11上部的中央位置(参照图2)。当从该摄像机12的位置拍摄乘用轿厢11内的入口柱41a、41b时，如图9所示，入口柱41a、41b的图像朝向拍摄图像的中心呈放射状倾斜。在这种情况下，由于越接近地面19，就越远离相机12，因此入口柱41a、41b下端部侧的图像变小。

如图11以及图12所示，如果图像小，则即使在检测区域E2内映出使用者的手指，在以块单位划分该图像时，在每一块中所占的使用者的手指像素数据变少，难以表现出亮度变化。例如，在将3×3像素设为1个块的情况下，在图11的例子中，在1个块中使用者的手指占据的比例是整体的1/3左右。因此，使用者手指引起的亮度值的变化会在作为动作判定基准用而设定的阈值TH以下，从而不能正确地检测。

儿童、乘坐轮椅的使用者用手触摸入口柱41a、41b的低的位置的可能性很高，因此要求改善对于入口柱41a、41b下端部侧的检测精度。在此，在本实施方式中，如图10所示，将检测区域E2在入口柱41b的长边方向上分割为2个，将检测区域E2的下侧(入口柱41b的下端部侧)规定为注视区域E2a，对该注视区域E2a内的图像进行放大处理后进行被拉进检测处理。另外，在另一方的入口柱41a上设定有检测区域E2的情况也相同。

通过对注视区E2a内的图像进行放大处理，如图13所示，每个块中所占的使用者手指的像素数据增加。因此，如图14所示，出现阈值TH以上的亮度值的变化，可以正确检测出使用者的手指进入了检测区域E2。对于检测区域E2的注视区域E2a以外的图像，即入口柱41b的上端部侧的图像，以通常尺寸进行被拉进检测处理。

之所以不放大检测区域E2内的图像整体，是因为入口柱41b的上端部侧的图像映得大，因此不妨碍检测处理。另外，在图10的例子中，将从检测区域E2的最下端向上方1/3的范围设为注视区域E2a，但是例如也可以将从入口柱41b的最下端向上方1/2的范围设为注视区域E2a。总之，只要将包含距离摄像机12最远的最下端在内的、图像尺寸上容易对检测处理产生影响的范围确定为注视区域E2a即可。

如图9所示，注视区域E2a的放大图像被描绘在设定于摄影图像的上部的区域50。在对开型的轿厢门13的情况下，由于在左右的入口柱41a、41b上设定有检测区域E2，因此，实际上，在摄影图像的上部(例如上部右侧和上部左侧)描绘有2个注视区域E2a的放大图像。

通常，在摄像机12的镜头的构成上，拍摄图像外周部畸变，光量也衰减。特别是，通过鱼眼镜头的图像的外周部畸变较大，如果进行畸变校正，则由于噪声等引起的亮度变化会在较广的范围内表现。因此，图像的外周部不能用于使用者检测处理，而是被作为未使用区域来处理。在本实施方式中，在这样的未使用区域中通过将与被拉进检测没有特别关系的摄影图像的上部用作放大图像描绘用的区域50，从而实现了在1张摄影图像中对注视区域E2a的被拉进检测。

下面说明具体的处理。

图6是表示着眼于检测区域E2的被拉进检测处理的流程图。该流程图中所示的处理在图5的步骤S14中实行。另外，以下，针对设定在一方的入口柱41b上的检测区域E2进行说明，但是设定在另一方的入口柱41上的检测区域E2也相同。

首先，在进行对检测区域E2的被拉进检测处理的情况下，首先，通过放大处理部22c将在检测区域E2中距离摄像机12远的部分(图像映射得小的下侧部分)规定为注视区域E2a(步骤S31)。详细地说，如在图10中所说明，将检测区域E2中包含距离摄像机12最远的入口柱41b的下端部的规定范围规定为注视区域E2a。放大处理部22c对注视区域E2a内的图像进行放大处理(步骤S32)，并将该放大处理后的图像描绘在拍摄图像上的其他的区域50中(步骤S33)。

图像的放大率根据检测精度与描绘目标的区域50的关系来设定。在这种情况下，如由图13和图14所述，当放大图像时，容易出现亮度变化，检测精度提高。但是，由于在1张相同的拍摄图像上描绘放大图像，因此需要考虑描绘目标的区域50的空间来进行放大。另外，在实际的处理中，当在图1所示的存储部21的缓冲存储器中保持了拍摄图像时，在该拍摄图像中部分地切取检测区域E2的注视区域E2a内的图像并放大，在设定于该拍摄图像的上部的区域50的一部分上描绘该放大后的图像。

之后，如已经说明的那样，通过检测处理部22b，一边按照时间序列顺序以块单位对检测区域E2内的各图像的亮度值进行比较，一边也判定检测区域E2运动的有无(步骤S34)。此时，对于注视区域E2a，使用在设定于摄影图像上部的区域50中描绘的放大图像，根据该放大图像的亮度变化判定运动的有无。

返回到图5，当在开门动作中检测到使用者或物体的存在时(步骤S15的“是”)，从图像处理装置20向电梯控制装置30输出使用者检测信号。电梯控制装置30的门开闭控制部31当接收到该用户检测信号时，就暂时停止轿厢门13的开门动作，几秒后从该停止位置重新进行开门动作(步骤S16)。

另外，也可以当接收到使用者检测信号时，使轿厢门13的开门速度比通常慢，或者使轿厢门13向反方向(关门方向)移动一些后重新进行开门动作。此外，可以通过乘用轿厢11内的扬声器46进行声音广播，提醒使用者注意远离轿厢门13，也可以发出警告音。当在检测区域E2或检测区域E3内检测到使用者或物体的存在时，重复上述处理。因此，能够防止例如用户将手放在门箱42a附近时被拉进门箱42a于未然。

当轿厢门13全开，经过规定时间后，开始关门动作(步骤S17)。此时，图像处理装置20按照时间序列取得由摄像机12拍摄到的图像，一边将这些图像依次保存在存储部21中(步骤S18)，一边实时地实行以下搭乘检测处理(步骤S19)。

搭乘检测处理以从乘用轿厢11的出入口朝向候梯厅15设定的检测区域E1内的图像作为检测对象。检测处理部22b以块单位对在关门动作中按照时间序列获取的检测区域E1内的各图像进行比较，检查是否有有运动的块。其结果是，如果存在有运动的块，则检测处理部22b判断为在检测区域E1内存在人或物体。

通过这样的方法，当在关门动作中检测到在检测区域E1内有使用者或物体的存在时(步骤S20的“是”)，从图像处理装置20向电梯控制装置30输出使用者检测信号。电梯控制装置30的门开闭控制部31通过接收该使用者检测信号，禁止轿厢门13的关门动作并维持开门状态(步骤S21)。

在检测区域E1内没有检测到使用者或物体的存在的情况下(步骤S21的“否”)，电梯控制装置30继续轿厢门13的关门动作，并在关门完成后使乘用轿厢11朝向目的楼层出发(步骤S22)。

像这样，根据本实施方式，将在设定在轿厢内的入口柱的检测区域中距离摄像机远的部分(图像映得小的下侧部分)规定为注视区域，对该注视区域内的图像进行放大处理来进行检测处理。由此，即使在使用者的手放置在乘用轿厢内的门箱的下侧附近的情况下，也能够正确地检测，防止被拉进事故。此外，通过将放大处理的图像描绘在摄影图像上的其他区域中而进行检测处理，能够在1张相同的摄影图像上有效地进行针对注视区域的被拉进检测。

(其他的实施方式)

(1)多个注视区域

在上述实施方式中，将检测区域E2分割为2个，将检测区域E2的下侧(入口柱的下端部侧)规定为注视区域，但是也可以构成为进一步将检测区域E2分割为多个，设定2个以上的注视区域，针对每个这些注视区域，距离摄像机12越远越提高放大率，阶段性地进行扩大处理。

图15表示设定了两个注视区域E2a、E2b的情况的一例。注视区域E2a包含入口柱41b的下端部，在上方具有规定的范围。注视区域E2b位于注视区域E2a的上方的位置，在上方具有规定的范围。在此，注视区域E2a内的图像比注视区域E2b内的图像提高放大率进行放大处理。注视区域E2a的放大图像和注视区域E2b的放大图像被描绘在拍摄图像上的上部左右，与上述实施方式同样，用于被拉进检测处理。另外，在另一方的入口柱41a上设定有检测区域E2的情况也相同。

由此，通过设定多个注视区域，针对这些每个注视区域，距离摄像机12越远则越提高放大率，阶段性地进行放大处理，从而能够使用与检测区域E2的各部位对应的放大图像，来正确地检测使用者。

(2)放大图像的描绘方法

被拉进检测处理在轿厢门13从全闭的状态向开门方向移动的期间实行。在此期间，不使用设定在候梯厅15的检测区域E1(搭乘检测区域)。因此，也可以如图16所示，在开门动作中消除检测区域E1，在设定有检测区域E1的地方描绘注视区域E2a的放大图像。

在图16的例子中，在设定有注视区域E2a的相当于候梯厅15的部分上设定放大图像描绘用的区域51，在该区域描绘注视区域E2a的放大图像。当轿厢门13全开时，从区域51消去放大图像，并且使检测区域E1复活，使用该检测区域E1内的图像进行搭乘检测处理。由此，通过在开门动作中消除检测区域E1，可以在该处宽阔地确保描绘注视区域E2a的放大图像的区域。

(3)旁开型

在上述实施方式中，以对开型的轿厢门为例进行了说明，但旁开型也是相同。

图17是表示使用了双扇旁开型的轿厢门的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。在该例子中，在乘用轿厢11的出入口开闭自如地设置有双扇旁开型的轿厢门13。如图18所示，轿厢门13具有2扇门板13a、13b，其沿着面宽方向向相同方向进行开闭动作。

在轿厢门13为旁开型的情况下，在出入口的一侧设有门箱42a。在图13的例子中，在出入口的左侧设有门箱42a，在开门时2扇门板13a、13b以重叠的状态收纳在门箱42a中。在与门箱42a相接的入口柱41a的内侧侧面设定有被拉进检测用的检测区域Ea。

在此，在轿厢门13的关门动作中，需要直到即将关门之前检测从候梯厅15向乘用轿厢11过来的使用者，因此摄像机12被安装在乘用轿厢11的上部的关门位置。在图17的例子中，在门楣板11a中的入口柱41b侧(右侧)设置有摄像机12。因此，在轿厢门13为旁开型的情况下，由于检测区域Ea比对开型的检测区域Ea距离摄像机12远，因此检测区域Ea的下侧的图像会映得更小。

因此，与上述实施方式相同，将检测区域Ea的下侧规定为注视区域E2a，对注视区域E2a内的图像进行放大处理。通过使用该放大处理的图像来进行被拉进检测处理，即使在使用者的手指接触到入口柱41a的下端部侧的情况下也能够正确地检测，从而能够防止被被拉进门箱42a的事故。

根据上述至少一个实施方式，可以提供一种电梯的使用者检测系统，其在使用摄像机检测候梯厅和乘用轿厢内的使用者时，可以提高位于乘用轿厢内的门箱附近的使用者的检测精度，防止被拉进事故。

另外，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是这些实施方式只是作为示例，并不是用于限定本发明的范围。这些新的实施方式可以通过其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内，可进行各种省略、置换以及变更。这些实施方式及其变形包含在本发明的范围和主旨中，并且包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种电梯的使用者检测系统，其具备：

摄像机，该摄像机设置在乘用轿厢内，对包含安装有所述乘用轿厢的门的出入口附近的规定范围进行拍摄，

该电梯的使用者检测系统的特征在于，具备：

检测区域设定部，其在由所述摄像机获取的拍摄图像上，沿着与设置于所述出入口的两侧的至少一方的门箱接触的入口柱的内侧侧面，设定用于检测位于所述门箱附近的使用者的第1检测区域；

放大处理部，其将在所述第1检测区域中距离所述摄像机远的部分规定为注视区域，对所述注视区域内的图像进行放大处理；以及

检测处理部，其对于所述注视区域使用所述放大处理后的图像来检测使用者的有无，对于所述第1检测区域的所述注视区域以外的部分使用通常尺寸的图像来检测使用者的有无。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述放大处理部在所述第1检测区域中设定至少2个以上的注视区域，针对每个这些注视区域进行距离所述摄像机越远越提高放大率的阶段性放大处理。

3.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述放大处理部将所述放大处理后的图像描绘在与所述拍摄图像上的所述第1检测区域不同的部分。

4.根据权利要求3所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述放大处理部将所述放大处理后的图像描绘在所述拍摄图像上不影响使用者检测的部分上。

5.根据权利要求3所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测区域设定部在所述拍摄图像上从所述乘用轿厢的出入口朝向候梯厅设定用于检测所述候梯厅的使用者的第2检测区域，

当所述乘用轿厢的开门动作开始时，所述放大处理部消除所述第2检测区域，在设定了所述第2检测区域部分上描绘所述放大处理的图像。

6.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

还具备基于所述检测处理部的检测结果，控制所述门的开闭动作的门开闭控制部。

7.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述摄像机设置在所述乘用轿厢内的上部的关门位置。

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