JP6317004B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 各階床で乗場の仕様が異なる物件において、エレベータの階床情報が得られない場合であっても、現在の停止階床に対して好適な検知エリアを設定可能にすること。【解決手段】 実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご内に設置され、乗りかご内のドア近辺から乗場の方向に向けて所定の範囲を撮影可能な撮像手段と、乗場の形状毎に異なる利用者検知エリアのパターン情報を記憶する記憶手段と、撮像手段により撮影された撮影画像と、記憶された各パターン情報とを比較し、当該撮影画像に映された乗場の形状に対応するパターン情報を選択して、当該パターン情報により示される利用者検知エリアを設定する設定手段と、設定手段により設定された利用者検知エリア内の利用者を検知する検知手段と、検知手段による検知結果に基づいて、ドアの戸開閉を制御する制御手段とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

近年、エレベータのかごドアに人や物が挟まれるのを防ぐために、様々な技術が考案されている。例えば、カメラを用いてかごドア近辺を撮影し、かごドア近辺に設定された検知エリア内での利用者の有無に基づいて、エレベータのドアの開閉制御を行う技術が考案されている。

このような技術においては、利用者を検知可能な検知エリアのパターン（形状や大きさ）は物件毎に予め固定され、全ての階床で共通していることが多い。しかしながら、物件によっては、各階床で乗場の仕様が異なることがあり、検知エリアのパターンを階床毎に変更しなければならないことがある。これに対し、階床毎に予め検知エリアを規定しておき、エレベータの現在の停止階床に対応した検知エリアにその都度変更する方法がある。

特開２００５−１７９０３０号公報 特許第５５６９３９１号公報

しかしながら、上記した方法では、エレベータの現在の停止階床を示す階床情報が得られない場合に、検知エリアを当該停止階床に対応した検知エリアに変更することができない、つまり、当該停止階床に好適な検知エリアを設定することができないという不都合がある。

本発明が解決しようとする課題は、各階床で乗場の仕様が異なる物件において、エレベータの階床情報が得られない場合であっても、現在の停止階床に対して好適な検知エリアを設定可能なエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご内に設置され、前記乗りかご内のドア近辺から乗場の方向に向けて所定の範囲を撮影可能な撮像手段と、乗場の形状毎に異なる利用者検知エリアのパターン情報を記憶する記憶手段と、前記撮像手段により撮影された撮影画像と、前記記憶された各パターン情報とを比較し、当該撮影画像に映された乗場の形状に対応するパターン情報を選択して、当該パターン情報により示される利用者検知エリアを設定する設定手段と、前記設定手段により設定された利用者検知エリア内の利用者を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記ドアの戸開閉を制御する制御手段とを具備する。

図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。 図２は、同実施形態に係るエリア設定情報の一例を示す模式図である。 図３は、同実施形態に係るエリア設定情報の一例を示す別の模式図である。 図４は、三方枠を説明するための図である。 図５は、同実施形態に係る画像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、同実施形態に係るエッジ・コーナー抽出部による抽出結果の一例を示す図である。 図７は、同実施形態に係るエッジ・コーナーマッチング部によるマッチング結果の一例を示す模式図である。 図８は、同実施形態に係るエッジ・コーナーマッチング部によるマッチング結果の一例を示す別の模式図である。 図９は、同実施形態に係るエリア設定情報の一例を示すさらに別の模式図である。 図１０は、同実施形態に係るエッジ・コーナー抽出部による抽出結果の一例を示す別の図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。

乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２（「撮像部」と称されても良い）が設置されている。具体的には、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にカメラ１２のレンズ部分を乗場１５側に向けて設置されている。カメラ１２は、例えば車載カメラなどの小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。

カメラ１２は、常時電源オン状態であり、常に撮影を行うとしても良いし、所定のタイミングで電源オン状態になり（起動し）撮影を開始し、所定のタイミングで電源オフ状態になり撮影を終了するとしても良い。

具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の移動速度が所定値未満のときに電源オン状態になり、乗りかご１１の移動速度が所定値以上のときに電源オフ状態になるとしても良い。この場合、カメラ１２は、乗りかご１１が所定階に停止するために減速を開始し移動速度が所定値未満になると電源オン状態になり、撮影を開始する。一方で、カメラ１２は、乗りかご１１が所定階に向かうために加速を開始し移動速度が所定値以上になると電源オフ状態になり、撮影を終了する。

つまり、カメラ１２による撮影は、乗りかご１１が所定階に停止するために減速を開始し、移動速度が所定値未満になってから、乗りかご１１が所定階に停止している間中も含めて、乗りかご１１が当該所定階から別の階に向かうために加速を開始し移動速度が所定値以上になるまで継続して行われる。

このように、カメラ１２の電源オン／オフを切り替えることにより、常時電源オン状態である場合に比べて、省電力効果を得ることができる。

カメラ１２の撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に設定されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場１５側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて例えば３ｍである。Ｌ２は乗りかご１１側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて例えば５０ｃｍである。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行方向の範囲であり、幅方向（奥行方向と直交する方向）の範囲については、少なくとも乗りかご１１の横幅よりも大きいものとする。

各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開しているときには乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３を戸閉しているときには乗場ドア１４も戸閉しているものとする。

カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。具体的には、画像処理装置２０は、画像の輝度値の変化に基づいてかごドア１３に最も近い利用者（の動き）を検知し、検知された利用者が乗りかご１１に乗車する意思があるか否かの判断や、検知された利用者の手や腕が戸袋に引き込まれる恐れがあるか否かの判断等を行う。画像処理装置２０による解析処理の結果は、必要に応じて、エレベータ制御装置３０による制御処理（主に、戸開閉制御処理）に反映される。

エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときのかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときにかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉する。

但し、画像処理装置２０により乗りかご１１に乗車する意思のある利用者が検知された場合には、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３の戸閉動作を禁止して戸開状態を維持する（換言すると、戸開時間を延長する）。また、画像処理装置２０により手や腕が戸袋に引き込まれる恐れのある利用者が検知された場合には、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３の戸開動作を禁止する、かごドア１３の戸開速度を遅くする、かごドア１３から離れるよう利用者に対して注意喚起を行う。

なお、図１では便宜的に、画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。

画像処理装置２０には、記憶部２１、利用者検知部２２、エリア設定情報記憶部２３及びエリア設定選択部２４等が備えられている。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像（撮影画像）を逐次保存すると共に、利用者検知部２２の処理に必要なデータを一時的に保持しておくためのバッファエリアを有する。

利用者検知部２２は、撮影画像の輝度値の変化に基づいて、利用者検知エリア内におけるかごドア１３に最も近い利用者（の動き）を検知し、検知された利用者が乗りかご１１に乗車する意思があるか否かの判断や、検知された利用者の手や腕が戸袋に引き込まれる恐れがあるか否かの判断等を行う。利用者検知部２２によるこれら判断の結果は、必要に応じて、エレベータ制御装置３０によるかごドア１３の戸開閉制御に反映される。

エリア設定情報記憶部２３には、初期設定として現地で設定（キャリブレーション）された利用者検知エリアを示す複数のエリア設定情報（「パターン情報」とも称される）が予め記憶される。エリア設定情報記憶部２３には、利用者検知エリアのパターン（形状や大きさ）の種類と同数だけ、エリア設定情報が記憶される。例えば、５階建ての建物において、階床毎に利用者検知エリアのパターンが異なる場合、エリア設定情報記憶部２３には、５つのエリア設定情報が記憶される。

エリア設定情報とは、エリア情報と、エッジ・コーナー情報とが対応づけられたデータである。エリア情報は、所定階床に設定される利用者検知エリアを示す。エッジ・コーナー情報は、エッジ情報及びコーナー情報からなり、エッジ情報は、対応づけられたエリア情報によって示される利用者検知エリアの輪郭（換言すると、利用者検知エリアと当該利用者検知エリア以外の領域（物体）との境界線）を示す。コーナー情報は、対応づけられたエリア情報によって示される利用者検知エリアの特徴点を示す。

例えば、所定の建物の１階において初期設定として設定された利用者検知エリアに関し、図２（ａ）に示すエリア情報と、図２（ｂ）に示すエッジ・コーナー情報とが対応づけられたエリア設定情報によれば、図２（ａ）に示す利用者検知エリアＥ１は、図２（ｂ）に示す複数のエッジｅ_Ａ１〜ｅ_Ａ７と、図２（ｂ）に示す複数のコーナーｃ_Ａ１，ｃ_Ａ２とを含んで構成されることが分かる。

同様に、所定の建物の２階において初期設定として設定された利用者検知エリアに関し、図３（ａ）に示すエリア情報と、図３（ｂ）に示すエッジ・コーナー情報とが対応づけられたエリア設定情報によれば、図３（ａ）に示す利用者検知エリアＥ２は、図３（ｂ）に示す複数のエッジｅ_Ｂ１〜ｅ_Ｂ７と、図３（ｂ）に示す複数のコーナーｃ_Ｂ１，ｃ_Ｂ２とを含んで構成されることが分かる。

なお、利用者検知エリアの形状は、図２及び図３に示すように、各階床の乗場の仕様（形状）、より詳しくは、各階床の三方枠の形状を基準にして決定される。

ここで、図４を参照しながら、三方枠について説明する。
三方枠は、乗場ドア１４の周囲に配置される枠であり、乗りかご１１側から見て左手（乗場１５側から見て右手）に存在する左枠１６Ａ、乗場１５の上方に存在する上枠１６Ｂ、及び乗りかご１１側から見て右手（乗場１５側から見て左手）に存在する右枠１６Ｃの３つの枠により構成される。左枠１６Ａ及び右枠１６Ｃは、建物の壁面Ｗに接触する。

左枠１６Ａの地面に接する壁面Ｗ側の角を、左角Ｃｌと称し、右枠１６Ｃの地面に接する壁面Ｗ側の角を、右角Ｃｒと称する。

また、左枠１６Ａの内側面を構成する複数の辺のうち、乗場１５の床面から垂直方向に延びる乗場１５側の辺を左辺Ｈｌ_Ａと称し、左枠１６Ａの内側面を構成する複数の辺のうち、乗場１５の床面に接する辺を左辺Ｈｌ_Ｂと称する。

さらに、右枠１６Ｃの内側面を構成する複数の辺のうち、乗場１５の床面から垂直方向に延びる乗場１５側の辺を右辺Ｈｒ_Ａと称し、右枠１６Ｃの内側面を構成する複数の辺のうち、乗場１５の床面に接する辺を右辺Ｈｒ_Ｂと称する。

つまり、図２に示すエッジｅ_Ａ２は図４に示す三方枠の左辺Ｈｌ_Ａに対応したエッジである。同様に、エッジｅ_Ａ３は三方枠の左辺Ｈｌ_Ｂに対応したエッジであり、エッジｅ_Ａ５は三方枠の右辺Ｈｒ_Ｂに対応したエッジであり、エッジｅ_Ａ６は三方枠の右辺Ｈｒ_Ａに対応したエッジである。また、コーナーｃ_Ａ１は左角Ｃｌに対応したコーナーであり、コーナーｃ_Ａ２は右角Ｃｒに対応したコーナーである。

なお、エッジｅ_Ａ１，ｅ_Ａ７は利用者検知エリアを規定するための線分であり、乗場１５には実在しない線分である。また、エッジｅ_Ａ４は、乗場１５側のシルを構成する複数の辺のうち、乗場ドア１４（かごドア１３）の戸開閉方向に対して水平方向に延びる乗場１５側の辺に対応したエッジである。

なお、図３と図４の対応関係についても、上記した図２と図４の対応関係と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

再度、図１の説明に戻る。エリア設定選択部２４は、乗りかご１１が現在停止している階床に好適な利用者検知エリアを設定する。このエリア設定選択部２４は、エッジ・コーナー抽出部２４ａ及びエッジ・コーナーマッチング部２４ｂ等をさらに備えている。

エッジ・コーナー抽出部２４ａは、乗りかご１１が所定階床に着床し、かごドア１３が全開状態になって最初に撮影された画像（以下、「全開時初期画像」と表記する）からエッジ及びコーナーを抽出する。より詳しくは、エッジ・コーナー抽出部２４ａは、全開時初期画像に対して、Ｓｏｂｅｌエッジ検出やＳＩＦＴコーナー特徴点検出といった公知の画像処理を行うことで、全開時初期画像からエッジ及びコーナーを抽出する。なお、抽出されたエッジ及びコーナーを示す抽出結果は、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂに送られる。

エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、エッジ・コーナー抽出部２４ａによる抽出結果によって示される全開時初期画像から抽出されたエッジ及びコーナーと、エリア設定情報記憶部２３に記憶されたエリア設定情報に含まれるエッジ・コーナー情報によって示されるエッジ及びコーナーとを比較してマッチングを行う。エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、上記したマッチングの結果として、全開時初期画像から抽出されたエッジ及びコーナーと、エッジ・コーナー情報によって示されるエッジ及びコーナーとの一致率（マッチ率）を算出する。

なお、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂによるこの処理は、エリア設定情報記憶部２３に記憶された全てのエリア設定情報を順に対象にして繰り返し実行される。

エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、算出された一致率のうち、最も高い一致率に対応したエリア設定情報を選択し、当該選択されたエリア設定情報に含まれるエリア情報によって示される利用者検知エリアを、乗りかご１１が現在停止している階床の利用者検知エリアとして設定する。

次に、以上のように構成された画像処理装置２０によって利用者検知エリアが設定されるまでの動作の一例について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは、画像処理装置２０内のエリア設定情報記憶部２３には、図２及び図３に示したエリア設定情報が予め記憶されている場合を想定する。

まず、画像処理装置２０内のエリア設定選択部２４は、乗りかご１１が所定階に着床し、かごドア１３が全開状態に移行した旨の状態情報をエレベータ制御装置３０から受けると（ステップＳ１）、かごドア１３が全開状態になってから最初に撮影された全開時初期画像をカメラ１２から取得する（ステップＳ２）。

続いて、エリア設定選択部２４内のエッジ・コーナー抽出部２４ａは、全開時初期画像からエッジ及びコーナーを抽出する（ステップＳ３）。ここでは、全開時初期画像から、図６に示すエッジ及びコーナーが抽出された場合を想定する。

全開時初期画像からエッジ及びコーナーが抽出されると、エリア設定選択部２４内のエッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、当該抽出されたエッジ及びコーナーと、エリア設定情報記憶部２３に記憶されたエリア設定情報に含まれるエッジ・コーナー情報によって示されるエッジ及びコーナーとを対象にしてマッチングを実施する（ステップＳ４）。そして、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、全開時初期画像から抽出されたエッジ及びコーナーと、エッジ・コーナー情報によって示されるエッジ及びコーナーとの一致率を算出する（ステップＳ５）。

エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、エリア設定情報記憶部２３に記憶された全てのエリア設定情報に関して、一致率を算出したか否かを判定する。つまり、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、エリア設定情報記憶部２３に記憶された全てのエリア設定情報を対象にして、上記したステップＳ４，Ｓ５の処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ６）。

上記したステップＳ６の処理の結果、全てのエリア設定情報に関して、一致率を算出していないと判定された場合（ステップＳ６のＮＯ）、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、まだ一致率を算出していないエリア設定情報を対象にして、上記したステップＳ４，Ｓ５の処理を実行する。一方で、上記したステップＳ６の処理の結果、全てのエリア設定情報に関して、一致率を算出したと判定された場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、後述するステップＳ７の処理に進む。

ここで、上記したステップＳ４，Ｓ５の処理を具体的に説明する。
ここでは、上記したように、エリア設定情報記憶部２３には、図２及び図３に示すエリア設定情報が予め記憶されている場合を想定しているので、まず、図６に示すエッジ及びコーナーと、図２（ｂ）に示すエッジ及びコーナーとを対象にしたマッチングが行われる。この場合、図７の実線に示されるように、図２（ｂ）に示すエッジｅ_Ａ２〜ｅ_Ａ６及びコーナーｃ_Ａ１，ｃ_Ａ２が、図６に示すエッジ及びコーナーと一致（マッチ）する。

つまり、図２（ｂ）に示すエッジ・コーナー情報によって示される７つのエッジｅ_Ａ１〜ｅ_Ａ７と２つのコーナーｃ_Ａ１，ｃ_Ａ２のうち、５つのエッジｅ_Ａ２〜ｅ_Ａ６及び２つのコーナーｃ_Ａ１，ｃ_Ａ２が、図６に示すエッジ及びコーナーと一致しているので、一致率は「７／９（＝約７８％）」と算出される。

同様に、図６に示すエッジ及びコーナーと、図３（ｂ）に示すエッジ及びコーナーとを対象にしたマッチングが行われる。この場合、図８の実線に示されるように、図３（ｂ）に示すエッジｅ_Ｂ４が、図６に示すエッジ及びコーナーと一致（マッチ）する。

つまり、図３（ｂ）に示すエッジ・コーナー情報によって示される７つのエッジｅ_Ｂ１〜ｅ_Ｂ７とコーナーｃ_Ｂ１，ｃ_Ｂ２のうち、１つのエッジｅ_Ｂ４のみが、図６に示すエッジ及びコーナーと一致しているので、一致率は「１／９（＝約１１％）」と算出される。

再度、図５の説明に戻る。全てのエリア設定情報について一致率を算出すると、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、算出した一致率のうち、最も高い一致率に対応したエリア設定情報を選択する（ステップＳ７）。ここでは、上記したように、図２に示すエリア設定情報に対応した一致率が約７８％であり、図３に示すエリア設定情報に対応した一致率が約１１％であるので、図２に示すエリア設定情報が選択される。

しかる後、エリア設定選択部２４は、選択されたエリア設定情報に含まれるエリア情報によって示される利用者検知エリアを、乗りかご１１が現在停止している階床の利用者検知エリアとして設定し（ステップＳ８）、ここでの動作を終了させる。

つまり、ここでは、図２に示すエリア設定情報が選択されているので、利用者検知エリアＥ１が好適な利用者検知エリアとして設定される。

以上のようにして、利用者を検知するための利用者検知エリアが正常に設定されると、画像処理装置２０内の利用者検知部２２は、利用者を検知するための処理を開始する。

なお、本実施形態では、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、エッジ及びコーナーの一致率を算出するとしたが、これに限定されず、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂは、エッジのみの一致率またはコーナーのみの一致率を算出するとしても良い。

また、本実施形態では、エリア設定情報に含まれるエッジ・コーナー情報が、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示した形態でエリア設定情報記憶部２３に記憶されているとしたが、これに限定されず、エッジ・コーナー情報は、図９に示す形態で記憶されていても良い。つまり、エッジ・コーナー情報は、図９に示すように、利用者検知エリアを規定するための線分であり、乗場１５には実在しない線分を除いた形態で記憶されていても良い。

これによれば、エッジ・コーナー情報によって示される乗場１５には実在しない線分が、エッジ・コーナー抽出部２４ａによって抽出された余分なエッジと誤って一致してしまい、不適切な利用者検知エリアが設定されてしまうという可能性を低減させることができる。

さらに、本実施形態では、図６に示したように全開時初期画像に人物が映り込んでいない場合を想定して説明したが、実際には図１０（ａ）に示すように、全開時初期画像に人物が映り込み、図１０（ｂ）に示すように、当該人物に対応した余分なエッジがエッジ・コーナー抽出部２４ａによって抽出されてしまう可能性がある。

しかしながら、このような場合であっても、基本的には、エッジ・コーナー情報によって示されるエッジ及びコーナーとは一致することのないエッジ及びコーナーが増えるだけであるので、利用者検知エリアの設定精度が大きく低下することはない。但し、全開時初期画像から抽出するエッジ及びコーナーを、静止しているエッジ及びコーナーのみとすることで、図１０（ｂ）に示した動きのある人物に対応したエッジ（余分なエッジ）を抽出しないようにすることも可能である。

また、本実施形態では、エリア設定情報記憶部２３には、設置物件の乗場の仕様に応じたエリア設定情報が記憶されている場合を想定しているが、エリア設定情報記憶部２３には、設置物件の乗場の仕様とは関係なく、標準的な乗場の仕様に対応したエリア設定情報（「標準パターン情報」と称されても良い）がさらに記憶されていても良い。

これによれば、例えば全開時初期画像を撮影した際の撮影環境に起因して（例えば撮影環境が暗すぎる等）、エッジ・コーナー抽出部２４ａによりエッジ及びコーナーが抽出されなかったとしても（つまり、エッジ・コーナーマッチング部２４ｂによりエリア設定情報が選択されなかったとしても）、エリア設定選択部２４は、標準的な乗場の仕様に対応したエリア設定情報により示される利用者検知エリアを設定することができるので、利用者検知エリアが設定されないという事態を回避することができる。

なお、標準的な乗場の仕様に対応したエリア設定情報をさらに記憶するのではなく、設置物件の乗場の仕様に応じたエリア設定情報の中で、標準的な乗場の仕様に近い仕様のエリア設定情報が、標準的な乗場の仕様に対応したエリア設定情報の代わりに用いられても良い。または、設置物件の乗場の仕様に応じたエリア設定情報の中で、最も小さな利用者検知エリアを示すエリア設定情報が、標準的な乗場の仕様に対応したエリア設定情報の代わりに用いられても良い。

以上説明した一実施形態によれば、エレベータシステムは、乗場の仕様（形状）毎に異なる利用者検知エリアのエリア設定情報を初期設定時に記憶するエリア設定情報記憶部２３と、全開時初期画像からエッジ及びコーナーを抽出し、抽出されたエッジ及びコーナーに対応するエリア設定情報を選択して、利用者検知エリアを設定するエリア設定選択部２４とを有した画像処理装置２０を備えている。

これによれば、各階床で乗場の仕様が異なる物件において、エレベータの階床情報が得られない場合であっても、現在の停止階床に対して好適な検知エリアを設定可能なエレベータシステムを提供することができる。これに伴い、不適切な検知エリアが設定されたことによる、利用者の検知漏れや、利用者の過剰検知を防ぐことができる。

また、上記したように、各階床で乗場の仕様が異なる物件において、エレベータの階床情報が得られない場合であっても、現在の停止階床に対して好適な検知エリアを設定可能であるため、画像処理装置２０及びエレベータ制御装置３０間で階床情報を授受するための配線等を増設する必要がないという利点も得ることができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６Ａ…左枠、１６Ｂ…上枠、１６Ｃ…右枠、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…利用者検知部、２３…エリア設定情報記憶部、２４…エリア設定選択部、２４ａ…エッジ・コーナー抽出部、２４ｂ…エッジ・コーナーマッチング部、３０…エレベータ制御装置。

Claims (8)

1. 乗りかご内に設置され、前記乗りかご内のドア近辺から乗場の方向に向けて所定の範囲を撮影可能な撮像手段と、
   乗場の形状毎に異なる利用者検知エリアのパターン情報を記憶する記憶手段と、
   前記撮像手段により撮影された撮影画像と、前記記憶された各パターン情報とを比較し、当該撮影画像に映された乗場の形状に対応するパターン情報を選択して、当該パターン情報により示される利用者検知エリアを設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された利用者検知エリア内の利用者を検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果に基づいて、前記ドアの戸開閉を制御する制御手段と
   を具備することを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記設定手段は、
   前記ドアの全開時に最初に撮影された撮影画像を、前記記憶された各パターン情報と比較することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記記憶手段は、
   前記乗場に設置される三方枠の形状毎に異なる利用者検知エリアのパターン情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 前記記憶手段は、
   前記三方枠を構成する３つの枠のうちの左右の枠をそれぞれ構成する複数の辺のうち、乗場床面に対して垂直方向に延びる乗場側の辺に対応した第１のエッジと、前記左右の枠をそれぞれ構成する複数の辺のうち、乗場床面に接する辺に対応した第２のエッジと、前記乗場側のシルを構成する複数の辺のうち、前記ドアの戸開閉方向に対して水平方向に延びる乗場側の辺に対応した第３のエッジとを、前記パターン情報として記憶することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
5. 前記設定手段は、
   前記撮影画像からエッジを抽出し、
   前記抽出されたエッジと、前記パターン情報により示される第１乃至第３のエッジとをマッチングし、当該抽出されたエッジと当該第１乃至第３のエッジとの一致率を、前記パターン情報毎に算出し、
   前記算出された一致率のうち、最も高い一致率に対応したパターン情報を選択して、前記利用者検知エリアを設定することを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
6. 前記記憶手段は、
   前記三方枠を構成する３つの枠のうちの左右の枠の乗場床面に接する建物壁面側のコーナーを、前記パターン情報として記憶することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
7. 前記設定手段は、
   前記撮影画像からコーナーを抽出し、
   前記抽出されたコーナーと、前記パターン情報により示されるコーナーとをマッチングし、当該抽出されたコーナーと当該パターン情報により示されるコーナーとの一致率を、前記パターン情報毎に算出し、
   前記算出された一致率のうち、最も高い一致率に対応したパターン情報を選択して、前記利用者検知エリアを設定することを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
8. 前記記憶手段は、
   前記乗場の形状毎に記憶されたパターン情報とは別に、標準的な乗場の形状に対応した利用者検知エリアの標準パターン情報をさらに記憶し、
   前記設定手段は、
   前記比較の結果として、前記撮影画像に映された乗場形状に対応するパターン情報が得られない場合、前記記憶された標準パターン情報を選択し、当該標準パターン情報により示される利用者検知エリアを設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

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