JP2007131382A - エレベータのかご内監視装置、及び監視プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】かご1内の状況は、カメラ2により撮像され、監視装置100に送られる。監視装置100は、カメラ2からの画像データを取得する画像データ取得部10と、画像データからかご1内の乗客数を求める人数算出部42と、乗客数に応じて、転倒判定、暴行判定、判定不実行のうちのいずれか一つの判定項目を定める判定項目決定部43と、定められた判定項目に関して、画像データに基づいて判定を行う乗客異常判定部44と、乗客異常判定部44での判定結果をモニタ6に出力する出力部50と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するエレベータのかご内監視装置において、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した前記画像データから前記かご内に存在する人の数を求める人数算出手段と、
予め定められている複数の異常判定項目のうち、前記人数算出手段で求められた人数に応じた異常判定項目を定める判定項目決定手段と、
前記画像取得手段が取得した前記画像データ中の人間像データを用いて、前記判定項目決定手段で定められた前記異常判定項目に関して、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段で、前記予め定められた人間像の時間変化があると判定された場合に、かご内に特定の異常があった旨を出力する出力手段と、を備えていることを特徴とする。
エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するエレベータのかご内監視装置において、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された時点から一定時間後までの間の動画像データ、又は、一定時間毎の各時刻における静画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データを用いて、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段で、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された場合には、前記画像データ取得手段で取得されたリアルタイムの画像データ又は判定時の画像データを出力すると共に、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された時点で前記画像データ記憶手段に記憶されている動画像データ又は複数の静画像データを出力する出力手段と、を備えていることを特徴とする。
エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するためのエレベータのかご内監視プログラムにおいて、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された前記画像データから前記かご内に存在する人の数を求める人数算出ステップと、
予め定められている複数の異常判定項目のうち、前記人数算出ステップで求められた人数に応じた異常判定項目を定める判定項目決定ステップと、
前記画像取得ステップで取得された前記画像データ中の人間像データを用いて、前記判定項目決定手段で定められた前記異常判定項目に関して、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定ステップと、
前記異常判定ステップで、前記予め定められた人間像の時間変化があると判定された場合に、前記かご内に特定の異常があった旨を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するエレベータのかご内監視プログラムにおいて、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された時点から一定時間後までの間の動画像データ、又は、一定時間毎の各時刻における静画像データを画像データ記憶領域に記憶する画像データ記憶ステップと、
前記画像データを用いて、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定ステップと、
前記異常判定ステップで、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された場合には、前記画像データ取得ステップで取得されたリアルタイムの画像データ又は判定時の画像データを出力すると共に、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された時点で前記画像データ記憶領域に記憶されている動画像データ又は複数の静画像データを出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
Claims (11)
- エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するエレベータのかご内監視装置において、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した前記画像データから前記かご内に存在する人の数を求める人数算出手段と、
予め定められている複数の異常判定項目のうち、前記人数算出手段で求められた人数に応じた異常判定項目を定める判定項目決定手段と、
前記画像取得手段が取得した前記画像データ中の人間像データを用いて、前記判定項目決定手段で定められた前記異常判定項目に関して、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段で、前記予め定められた人間像の時間変化があると判定された場合に、かご内に特定の異常があった旨を出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項1に記載のエレベータのかご内監視装置において、
複数の前記異常判定項目は、前記かご内の人が倒れかを判定する転倒判定と、該かご内で暴行行為が行われたかを判定する暴行判定とを含む、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項2に記載のエレベータのかご内監視装置において、
前記判定項目決定手段は、前記人数算出手段が求めた前記かご内の人数が1人である場合には、前記異常判定項目として前記転倒判定を定め、該人数算出手段が求めた該かご内の人数が2人以上である場合には、該異常判定項目として前記暴行判定を定める、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のエレベータのかご内監視装置において、
複数の前記異常判定項目は、異常判定不実行を含み、
前記判定項目決定手段は、前記人数算出手段が求めた前記かご内の人数が3人以上の予め定めた人数である場合には、前記異常判定項目として前記異常判定不実行を定め、
前記異常判定手段は、前記判定項目決定手段により、前記異常判定項目として前記異常判定不実行が定められると、異常判定処理を行わない、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のエレベータのかご内監視装置において、
前記かごのドアが閉じているか否かを把握するドア開閉把握手段を備え、
前記人数算出手段は、前記ドア開閉把握手段で前記かごのドアが閉じていると把握されたときに、該かご内に存在する人の数を求める、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項5に記載のエレベータのかご内監視装置において、
前記ドア開閉把握手段は、
前記かごのドアが閉じているときの該かご内の状態を示す閉状態データが記憶されている閉状態データ記憶手段と、前記画像データ取得手段が取得した前記画像データと前記閉状態データ記憶手段に記憶されている閉状態データとを比較して、前記かごのドアが閉じているか否かを判定するドア開閉判定手段とを有している、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のエレベータのかご内監視装置において、
前記画像データ取得手段で取得された時点から一定時間後までの間の動画像データ、又は、一定時間毎の各時刻における静画像データを記憶する画像データ記憶手段を備え、
前記出力手段は、前記異常判定手段で、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された場合には、前記画像データ取得手段で取得されたリアルタイムの画像データ又は判定時の画像データを出力すると共に、判定時点で前記画像データ記憶手段に記憶されている過去の動画像データ又は複数の静画像データを出力する、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するエレベータのかご内監視装置において、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された時点から一定時間後までの間の動画像データ、又は、一定時間毎の各時刻における静画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データを用いて、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段で、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された場合には、前記画像データ取得手段で取得されたリアルタイムの画像データ又は判定時の画像データを出力すると共に、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された時点で前記画像データ記憶手段に記憶されている動画像データ又は複数の静画像データを出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のエレベータのかご内監視装置において、
前記かご内の状態を撮像し、前記画像データ取得手段に前記画像データを送る撮像手段の異常を把握する撮像異常把握手段を備え、
前記出力手段は、前記撮像異常把握手段で前記撮像手段の異常が把握されると、撮像手段に異常がある旨を出力する、
ことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。 - エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するためのエレベータのかご内監視プログラムにおいて、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された前記画像データから前記かご内に存在する人の数を求める人数算出ステップと、
予め定められている複数の異常判定項目のうち、前記人数算出ステップで求められた人数に応じた異常判定項目を定める判定項目決定ステップと、
前記画像取得ステップで取得された前記画像データ中の人間像データを用いて、前記判定項目決定手段で定められた前記異常判定項目に関して、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定ステップと、
前記異常判定ステップで、前記予め定められた人間像の時間変化があると判定された場合に、前記かご内に特定の異常があった旨を出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするエレベータのかご内監視プログラム。 - エレベータのかご内の画像データに基づいて、該かご内の状態を監視するエレベータのかご内監視プログラムにおいて、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された時点から一定時間後までの間の動画像データ、又は、一定時間毎の各時刻における静画像データを画像データ記憶領域に記憶する画像データ記憶ステップと、
前記画像データを用いて、予め定められた人間像の時間変化があるか否かを判定する異常判定ステップと、
前記異常判定ステップで、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された場合には、前記画像データ取得ステップで取得されたリアルタイムの画像データ又は判定時の画像データを出力すると共に、前記予め定められた人間像の時間変化があったと判定された時点で前記画像データ記憶領域に記憶されている動画像データ又は複数の静画像データを出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするエレベータのかご内監視プログラム。
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