JP2009266052A - 異常行動検知装置 - Google Patents
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Abstract
事前に学習した映像中の人間の正常行動と逸脱した行動を異常行動として検出する従来例技術には、正常と異常の境界が動的に変動する場合に正しく異常行動を検知できないとう問題があった。
【解決手段】
本発明の異常行動検知装置は、監視対象の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部が取得した映像中の人数を検出する人数検出部と、前記人数検出部が検出した人数に応じた正常行動の学習データを選択する学習データ選択部と、前記学習データ選択部が選択した正常行動の学習データを用いて前記映像取得部が取得した映像中の非正常行動を異常行動として検出する非正常行動検出部と、前記非正常行動検出部の検出結果を基に異常行動が発生している場合にはその旨を外部装置に通知する発報部を備える。
【選択図】図1
Description
学習データ選択部104が選択した学習データの変換行列は主成分分析などの多変量解析によって求まる行列であり、算出方法は後述する。映像の特徴量として251次元の高次局所自己相関特徴を用いる場合には、変換行列はn×251(n=1,2,…,251)の大きさの行列となる。そして、この行列で線形変換された特徴量はn次元のベクトルとなる。
以上に述べた実施の形態によれば、映像中の人数に応じて適切な正常行動の学習データを選択して、その学習データに基づいて異常行動を判定できる。これによって、人数によって行動パターンが大きく異なるような場合でも、利用者の意図どおりに異常行動を精度良く検出できる。
102 人数検出部
104 学習データ選択部
106 単数人学習データ
108 複数人学習データ
110 非正常行動検出部
112 発報部
Claims (7)
- 監視対象の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部が取得した映像中の人数を検出する人数検出部と、
前記人数検出部の検出人数に応じて正常行動の複数の学習データの中から一つの学習データを選択する学習データ選択部と、
前記学習データ選択部が選択した正常行動の学習データを用いて前記映像取得部が取得した映像中の非正常行動を異常行動として検出する非正常行動検出部と、
前記非正常行動検出部の検出結果を基に異常行動が発生している場合にはその旨を外部装置に通知する発報部
を備えることを特徴とする異常行動検知装置。 - 請求項1に記載の異常行動検知装置において、前記非正常行動検出部は、
前記映像取得部が取得した映像の中から動きのある部分を抽出する動き抽出部と、
前記動き抽出部が生成した映像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部で算出した特徴量ベクトルを前記学習データ選択部が選択した学習データの変換行列を用いて座標変換する特徴量変換部と、
前記特徴量変換部で算出した新しい特徴量ベクトルを用いて学習した正常行動との乖離の度合いを表す非正常度を算出する非正常度算出部と、
前記非正常度算出部で算出した非正常度から異常行動が発生しているのかどうかを判定する非正常判定部からなる
ことを特徴とする異常行動検知装置。 - 請求項1または2に記載の異常行動検知装置において、前記人数検出部は、
前記映像取得部で取得した画像と背景画像の差分情報を用いて人が存在する領域を抽出する人物領域抽出部と、
前記人物領域抽出部が抽出した人物領域の画像の特徴量を算出する領域特徴量算出部と、
前記領域特徴量算出部で算出した人物領域の特徴量を基にして人数を判定する人数判定部からなる
ことを特徴とする異常行動検知装置。 - 監視対象の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部が取得した映像中の人数を検出する人数検出部と、
正常行動の学習データを用いて前記映像取得部が取得した映像中の非正常行動を異常行動として検出する非正常行動検出部と、
前記非正常行動検出部の検出結果を基に異常行動が発生している場合にはその旨を外部装置に通知する発報部、
を備えることを特徴とする異常行動検知装置において、前記非正常行動検出部は、
前記映像取得部が取得した映像の中から動きのある部分を抽出する動き抽出部と、
前記動き抽出部が生成した映像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部で算出した特徴量ベクトルを前記学習データ選択部が選択した学習データの変換行列を用いて座標変換する特徴量変換部と、
前記特徴量変換部で算出した新しい特徴量ベクトルを用いて学習した正常行動との乖離の度合いを表す非正常度を算出する非正常度算出部と、
人数検出部が算出した人数に応じて複数の判定閾値の中から一つの判定閾値を選択する閾値選択部と、
前記非正常度算出部で算出した非正常度と閾値選択部が選択した判定閾値を基に異常行動が発生しているのかどうかを判定する非正常判定部からなる
ことを特徴とする異常行動検知装置。 - 請求項1から4に記載の異常行動検知装置において、
監視対象はエレベータであって、
前記人数検出部の出力と人数別の重要度を保持する人数重要度テーブルと前回保持した判定値を基にして検知人数を決定し保持人数として保持する人数保持部を備え、
前記学習データ選択部は前記人数保持部が算出した人数に基づいて学習データを選択する
ことを特徴とする異常行動検知装置。 - 請求項5に記載の異常行動検知装置において、
監視対象はエレベータであって、
前記人数保持部は前記エレベータのドアが閉まったときに前記保持人数を0人にリセットする
ことを特徴とする異常行動検知装置。 - 監視対象はエレベータであって、
監視対象の映像を取得する映像取得部と、
前記エレベータの荷重情報を基にして人数を検出する人数検出部と、
前記人数検出部の検出人数に応じて正常行動の複数の学習データの中から一つの学習データを選択する学習データ選択部と、
前記学習データ選択部が選択した正常行動の学習データを用いて前記映像取得部が取得した映像中の非正常行動を異常行動として検出する非正常行動検出部と、
前記非正常行動検出部の検出結果を基に異常行動が発生している場合にはその旨を外部装置に通知する発報部
を備えることを特徴とする異常行動検知装置。
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