JP6180667B2

JP6180667B2 - エレベーター点検装置

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Publication number: JP6180667B2
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Inventors: 一広大野
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Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
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Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2017-08-16
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Description

本発明は、エレベーターの故障を自動的に検出するエレベーター点検装置に関する。

エレベーターの操作ボタンは、利用者の操作状況によって、プラスチック製の部品または端子が破損して動作不良が発生しうる。また、エレベーターのドア端に設置されるセンサ及び乗客の乗降を検出するセンサ類を有するかごドア安全装置は、主に光の反射を利用して動作しているため、ごみの付着または遮蔽物の存在により動作不良が発生しうる。また、操作ボタン及びかごドア安全装置では、振動または経年劣化により端子または配線に接触不良が発生しうる。従来、このような動作不良及び接触不良は、エレベーターの保守員による定期点検または使用者からの通報がないと検出されずに放置される場合もあった。しかしながら、近年では、ボタン装置またはかごドア安全装置で発生する故障を事前に検出する技術が提案されてきている。

一例である特許文献１には、「経年変化によって徐々にボタンが反応しにくくなることを検出できるエレベータの操作盤を提供する」ことを課題とし、「一実施形態のエレベータ１は、少なくとも１つの操作ボタンＢと演算部４１と記憶部４２と表示部４３とを含む。操作ボタンＢは、電気的な接点Ｂ１，Ｂ２を有しており、機械的な操作により信号を出力する。演算部４１は、信号を出力するときに接点Ｂ１，Ｂ２を流れる電流及び接点Ｂ１，Ｂ２に掛かる電圧に基づいて、抵抗値を演算し出力する。記憶部４２は、抵抗値を操作ボタンＢごとに時刻と関連付けて記録する。表示部４３は、記憶部４２に記録された操作ボタンＢごとの抵抗値に関連するボタン情報を表示する」技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、ボタン装置押下時の最新の抵抗値を記憶し、過去複数回分の抵抗値の平均値と変化率から故障を判定する。

ところで、ボタン装置またはかごドア安全装置の故障には、大別して次の３種類の故障態様が挙げられる。第一の故障態様は、装置がオフせずにオンが継続してしまうオン故障である。オン故障は、代表的には、ボタン装置のプラスチック部品の噛み合わせ不良によるボタンの引っかかり、またはかごドア安全装置への遮蔽物の張り付きにより発生する。第二の故障態様は、装置がオンせずにオフが継続してしまうオフ故障である。オフ故障は、代表的には、ボタン装置またはかごドア安全装置とエレベーター制御装置を通る配線の断線により発生する。第三の故障態様は、装置の動作が不安定であるためにオンオフを繰り返してしまう故障である。このような故障は、代表的には、ボタン装置の端子の接触不良またはかごドア安全装置への汚れの付着により発生する。

特開２０１４−９０７４号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、ボタン装置の接点部における抵抗値により故障を検出するので、ボタン装置の接点不良によるオン故障は検知できるものの、オフ故障及びオンオフを繰り返してしまう故障については検出することができない。そのため、エレベーターの動作に影響する故障の全てを検出することができるわけではない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エレベーターの動作に影響する故障を自動で検出することが可能なエレベーター点検装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、エレベーター制御装置によって昇降が制御されるエレベーターの異常を検出するエレベーター点検装置であって、前記エレベーター制御装置からエレベーターの稼動状態の情報を収集する状態収集部と、前記状態収集部が収集した前記稼動状態の情報から異常と判定したエレベーターの装置を特定する情報及び乗場表示装置に表示する異常情報を、前記エレベーター制御装置を介して前記乗場表示装置に通報する異常通報部と、前記状態収集部の前記稼動状態の情報から乗客の乗降状態の情報を取り出して前記乗降状態の情報を書き出す状態記録部と、前記状態記録部から送信された前記乗降状態の情報を蓄積する状態蓄積部と、異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定して前記異常通報部に送信する異常判定部と、前記状態蓄積部に蓄積されている前記乗降状態の情報のうち、規定の学習回数に達した状態の情報を追記することで前記異常検出条件の情報を更新する条件学習部とを備えることを特徴とする。

本発明にかかるエレベーター点検装置は、エレベーターの動作に影響する故障を自動で検出することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかるエレベーター点検装置と、該エレベーター点検装置が接続される周辺の構成とを示す図実施の形態１にかかるエレベーター点検装置の動作を説明するフローチャート実施の形態１における状態蓄積部が蓄積している移動状態管理テーブルの一例を示す図実施の形態１における状態蓄積部が蓄積している乗降状態管理テーブルの一例を示す図実施の形態１において図４に示す乗降状態管理テーブルにおけるエレベーター装置の状態を時間軸上に「０」または「１」で表した図実施の形態１において異常検出条件記憶部が記憶している装置管理テーブルの一例を示す図実施の形態１において異常検出条件記憶部が記憶している異常検出条件管理テーブルの一例を示す図実施の形態１において異常検出条件記憶部が記憶している異常検出条件管理テーブルの一例を示す図実施の形態１において動作回数の計算を示すフローチャート実施の形態１において異常通報部が乗場表示装置に出力する情報の一例を示す図実施の形態１において異常通報部が監視端末に出力する情報の一例を示す図実施の形態２における異常検出条件記憶部が記憶している異常検出条件管理テーブルの一例を示す図実施の形態３にかかるエレベーター点検装置の動作を説明するフローチャート実施の形態３における異常検出条件記憶部が記憶している異常検出条件管理テーブルの一例を示す図実施の形態１から３にかかるエレベーター点検装置を実現するハードウェア構成の一例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかるエレベーター点検装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
本実施の形態１では、ボタン装置の故障を検出する方法について説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかるエレベーター点検装置と、該エレベーター点検装置が接続される周辺の構成とを示す図である。以下の説明において、エレベーターの「稼動状態」とは、エレベーター設備が稼動中であり、乗客のかご呼びに対応可能な状態をいう。また、エレベーターの「乗降状態」とは、乗客が乗場でかごを呼び、かごが乗客の待つ乗場に移動し、乗客がかごに乗り込み、かごが目的階へ移動し、乗客がかごから行先階の乗場に降車するまでの状態をいう。図１に示すエレベーター点検装置１は、エレベーター制御装置１１からエレベーターの稼動状態の情報を収集して送信する状態収集部２と、状態収集部２が収集した稼動状態の情報から異常と判定したエレベーターの装置を特定する情報である監視対象の装置番号及び異常情報を、エレベーター制御装置１１を介して乗場表示装置１５に通報して表示する異常通報部７とを備える。また、図１に示すエレベーター点検装置１は、状態収集部２が収集した稼動状態の情報から乗客の乗降状態の情報を取り出して乗降状態の情報を書き出す状態記録部３と、状態記録部３から送信された乗降状態の情報を蓄積する状態蓄積部４と、異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定して異常通報部７に送信する異常判定部５とを備える。異常判定部５は、異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定するに際して、監視対象であるボタン装置の動作回数と異常検出条件に対応する監視対象の装置の操作に関連する装置の動作回数とを算出し、両者の動作回数を比較して異常を判定する。さらには、図１に示すように本実施の形態１のエレベーター点検装置１は、状態蓄積部４が蓄積している情報から新たな異常検出条件を生成して異常検出条件記憶部６に追記する条件学習部８を備えていてもよい。異常通報部７は、異常受信部９を有する監視端末１０に接続されている。監視端末１０が有する異常受信部９は、異常通報部７から装置の異常を受信すると、異常の発生した装置についての情報を監視端末１０に表示する。

接続関係に着目すると、図１に示すエレベーター点検装置１は、状態記録部３及びエレベーター制御装置１１に接続された状態収集部２と、状態収集部２、状態蓄積部４及び条件学習部８に接続された状態記録部３と、状態記録部３、異常判定部５及び条件学習部８に接続された状態蓄積部４と、状態蓄積部４、異常検出条件記憶部６及び異常通報部７に接続された異常判定部５と、異常判定部５及び条件学習部８に接続された異常検出条件記憶部６と、異常判定部５、異常検出条件記憶部６、異常受信部９及びエレベーター制御装置１１に接続された異常通報部７と、状態記録部３、状態蓄積部４及び異常検出条件記憶部６に接続された条件学習部８とを備える。

なお、新たな異常検出条件を生成して追記する動作を行わない場合には、条件学習部８が設けられていなくてもよい。

エレベーター制御装置１１は、乗客が乗るかご室１２の昇降路１８に設けられており、状態収集部２、異常通報部７、かご内操作盤１３、かごドア安全装置１４、乗場表示装置１５及び乗場ボタン１６に接続されている。エレベーター制御装置１１によって昇降制御されるかご室１２は、かご内操作盤１３を備え、エレベーター制御装置１１、かごドア安全装置１４及び巻上機１７に接続される。かご内操作盤１３には、主操作盤と副操作盤とが含まれ、主操作盤と副操作盤の各々には行先階を指定する行先階ボタン、ドア開ボタン及びドア閉ボタンが設けられている。かごドア安全装置１４は、エレベーターのドア端またはかご枠に設置されている安全装置であり、かごドア端に設置された赤外線センサ及びかご枠上部に設置された赤外線センサを備え、ドア閉中に進入してくる乗客を検知すると、ドア開動作に切り替えて乗客とドアとの衝突を防止する装置である。乗場表示装置１５は、エレベーター制御装置１１に接続されており、かご室１２の現在位置の表示を行い、または乗客に必要な情報を表示する装置である。乗場ボタン１６は、上方向ボタン及び下方向ボタンで構成されており、乗場ボタン１６を操作することでエレベーター制御装置１１が出力する指令によってかご室１２を呼び出すことができる。エレベーター制御装置１１及びかご室１２に接続された巻上機１７は、エレベーター制御装置１１の指令に従ってかご室１２を昇降させる。

図２は、本発明の実施の形態１にかかるエレベーター点検装置の動作を説明するフローチャートである。エレベーター点検装置１は、処理をスタートすると、まず、初期設定を行う（Ｓ１）。ここでは、エレベーター点検装置１は、状態蓄積部４及び異常検出条件記憶部６を初期化する。状態蓄積部４は、移動状態管理テーブル及び乗降状態管理テーブルを記憶している。なお、エレベーター点検装置１によるこの初期設定によって、少なくとも異常検出条件記憶部６に蓄積されている図７に示す異常検出条件管理テーブルの動作回数の項目は空欄とされる。

図３は、状態蓄積部４が蓄積している移動状態管理テーブルの一例を示す図である。図３に示す移動状態管理テーブルには、管理番号、移動時刻、出発階及び到着階が記憶されている。図３に示す管理番号は、エレベーターに乗客が乗降した際、エレベーターの乗客の乗降状態の情報を移動状態管理テーブルに記憶するに際して付与される通し番号である。図３に示す移動時刻は、管理番号が付与されたエレベーターの乗客の乗降状態の情報が生成された時刻であり、エレベーターに乗客が乗った時刻である。図３に示す出発階は、管理番号が付与されたエレベーターの乗客の乗降状態の情報において、乗客がかご室１２に乗車した階床数である。図３に示す到着階は、管理番号が付与されたエレベーターの乗客の乗降状態の情報において、乗客がかご室１２から降車した階床数である。

図４は、状態蓄積部４が蓄積している乗降状態管理テーブルの一例を示す図である。図４に示す乗降状態管理テーブルには、管理番号、かご運転状態、かご停止状態、かごドア開状態、かごドア閉状態、秤装置状態、かごボタン状態、乗場ボタン状態及びかごドア安全装置状態が記憶されている。なお、図４では、状態との文言は省略している。また、かごボタン状態には、行先階ボタン状態、ドア開ボタン状態及びドア閉ボタン状態が含まれる。

図４に示す管理番号は、図３に示す移動状態管理テーブルの管理番号と対応している。かご運転状態は、かご室１２の移動中には「１」であり、かご室１２の停止中には「０」である。かご停止状態は、かご室１２の停止中には「１」であり、かご室１２の移動中には「０」である。かごドア開状態は、かご室１２のドア開中には「１」であり、かご室１２のドア閉中には「０」である。かごドア閉状態は、かご室１２のドア閉中には「１」であり、かご室１２のドア開中には「０」である。秤装置状態は、かご室１２に乗客が存在する場合には「１」であり、かご室１２に乗客が存在しない場合には「０」である。なお、秤装置は、かご室１２の積載荷重を計測する装置であり、エレベーター制御装置１１は、秤装置によって計測された積載荷重の計測結果によってかご室１２内の乗客の有無を判断する。なお、秤装置はかご室１２の床下に設けられることが一般的である。かごボタン状態は、かご室１２において行先階ボタンまたはドア開ボタン若しくはドア閉ボタンが押されたときのみ「１」となり、他のときには「０」である。乗場ボタン状態は、乗場ボタン１６が押されたときからかご室１２が到着するまでのみ「１」となり、他のときには「０」である。かごドア安全装置状態は、かご室１２への乗客の乗車時点またはかご室１２からの乗客の降車時点には「１」となり、その他のときには「０」である。図５は、図４に示す乗降状態管理テーブルにおけるエレベーター装置の状態を時間軸上に「０」または「１」で表す図である。

異常検出条件記憶部６は、装置管理テーブル及び異常検出条件管理テーブルを記憶している。

図６は、異常検出条件記憶部６が記憶している装置管理テーブルの一例を示す図である。図６に示す装置管理テーブルには、装置を特定する情報である装置番号及び装置名が記憶されている。図６に示す装置番号は、故障検出の対象装置に付与される通し番号である。図６に示す装置名は、各装置番号が付与された故障検出の対象装置の装置名である。

図７及び図８は、異常検出条件記憶部６が記憶している異常検出条件管理テーブルの一例を示す図である。図７及び図８に示す異常検出条件管理テーブルには、装置番号、エレベーター状態、出発階、到着階及び動作回数が記憶されている。装置番号、エレベーター状態、出発階及び到着階は、予め設定した異常検出条件である。装置番号は監視対象である装置の番号である。動作回数は異常検出条件に対して収集した図７に示すエレベーター状態の項目に記載した装置の動作回数である。図７及び図８に示す異常検出条件管理テーブルの最初の行は監視対象である装置を指し、第２行以降は監視対象の装置の操作に関連する装置を指している。各々の行において、異常判定部５が装置の動作回数を計算する。図８では、１行目に監視対象の装置である装置番号「７」の主操作盤「５」ボタンの異常検出条件が記憶されており、２行目以降に監視対象の装置の操作に関連する主操作盤「５」ボタンを押下した際に検出すべきエレベーター状態と、出発階と、到着階と、異常判定部５が計算した動作回数とが示されている。主操作盤「５」ボタンの押下に関連する動作として、エレベーターの乗降状態の中から、最も交通量の多い階床である主階床から５階へ移動する回数及び５階から主階床へ移動する回数を例示することができる。なお、ここでは１階を主階床とする。

Ｓ１における初期設定が終了したら、次に、図２の説明に戻り、状態収集部２は、エレベーター制御装置１１から単位時間毎にエレベーターの稼動状態の情報を収集し、収集したエレベーターの稼動状態の情報と収集した時刻を状態記録部３に出力する。状態記録部３は、状態収集部２から入力されたエレベーターの稼動状態の情報から、乗場ボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ２）。乗場ボタンが押下されていない場合、すなわちＳ２においてＮｏに分岐する場合には、状態記録部３は、乗場ボタンが押下されるまで判定を行う。乗場ボタンが押下された場合、すなわちＳ２においてＹｅｓに分岐する場合には、状態記録部３は、乗場ボタンが押下された時刻とその階床数とを記憶し、さらに状態収集部２から入力されたエレベーターの稼動状態を状態蓄積部４に記録する（Ｓ３）。状態記録部３は、この稼動状態の情報の読み出しによって、かご運転状態の情報、かご停止状態の情報、かごドア開状態の情報、かごドア閉状態の情報、秤装置状態の情報、かごボタン状態の情報、乗場ボタン状態の情報及びかごドア安全装置状態の情報を単位時間ごとに収集し、秤装置状態の変動後、ドア閉ありか否かの判定を行う（Ｓ４）。秤装置状態の変動後のドア閉がない場合、すなわちＳ４においてＮｏに分岐する場合には、状態記録部３は、稼動状態の情報の記録を継続する。すなわち、状態記録部３は、稼動状態の情報の記録を秤装置状態の変動後にドア閉があるまで行う。言い換えると、状態記録部３は、秤装置状態が「１」から「０」となってかご内の乗客が存在しない状態となった後にかごドア閉状態になるまで稼動状態の情報の記録を行う。

秤装置状態の変動後のドア閉があった場合、すなわちＳ４においてＹｅｓに分岐する場合には、状態記録部３は、状態収集部２から入力された乗場ボタンが押下された時刻、乗場ボタンが押下された階床数及び到着した階床数及び収集したエレベーターの稼動状態の情報をエレベーターの乗降状態として状態蓄積部４に記憶する（Ｓ５）。なお、図５には、状態記録部３が記録するエレベーターの乗降状態の情報の収集範囲が示されている。図５においては、収集範囲は乗場ボタンによるかご呼び動作から、かごに乗り込んだ乗客が到着階で降り、かごドアが閉まるまでを収集範囲として示している。収集範囲のエレベーターの動作は次の通りである。まず、乗客が乗場ボタンを押下すると、かごは押下した乗場ボタンの階に移動する。次に、かごドアがドア開し、乗客がかごに乗り込む。そして、乗客はかご内操作盤１３を操作して行先階選択とかごドアのドア閉を行う。最後に、かごが行先階へ移動した後にかごドアがドア開し、乗客がかごから行先階の乗場に退出する。

状態記録部３は、乗降状態の情報の書き出しに際して、管理番号を生成し、乗場ボタンが押下された時刻である移動時刻、乗場ボタンが押下された階床数である出発階及び到着した階床数である到着階を、図３に示す状態蓄積部４に蓄積されている移動状態管理テーブルに各々記憶する。また、状態記録部３は、管理番号と、状態収集部２が収集したかご運転状態の情報、かご停止状態の情報、かごドア開状態の情報、かごドア閉状態の情報、秤装置状態の情報、かごボタン状態の情報、乗場ボタン状態の情報及びかごドア安全装置状態の情報とを、図４に示す状態蓄積部４に蓄積されている乗降状態管理テーブルに各々記憶する。なお、かごボタン状態の情報は、行先階ボタンの情報、ドア開ボタン状態の情報及びドア閉ボタン状態の情報を含む。

次に、異常判定部５は、動作回数の計算を行う（Ｓ６）。すなわち、状態蓄積部４に記憶されたエレベーターの乗降状態の情報から、図６に示す装置管理テーブルの装置番号１番からｎ番までの装置の動作回数の計算を行う。図９は、動作回数の計算を示すフローチャートである。装置番号１番の装置から処理をスタートして、まず、異常判定部５は、現在の装置番号がｎ以下であるか否かを判定し（Ｓ１０１）、現在の装置番号がｎ以下でない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には処理を終了する。現在の装置番号がｎ以下である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には異常検出条件管理テーブルの読み込みを行い、異常を検出する装置番号を取得する（Ｓ１０２）。次に、異常判定部５は、移動状態管理テーブルを読み込み、出発階及び到着階を取得する（Ｓ１０３）。次に、異常判定部５は、乗降状態管理テーブルを読み込み、各項目の変化回数の集計を行い（Ｓ１０４）、その後、Ｓ１０１に戻る。具体例として、主操作盤の「５」ボタンの異常を判定する場合について説明する。主操作盤の「５」ボタンは、図６に示す装置管理テーブルでは、装置番号「７」である。そこで、異常判定部５は、図７に示す異常検出条件管理テーブルの装置番号が「７」であるエレベーター状態の動作回数を計算する。図７によると、動作回数を計算すべき項目は、主階床から５階まで移動した際の主操作盤「５」ボタン、５階から主階床まで移動した際の主操作盤「主階床」ボタン、主階床から５階まで移動した際のかご運転、５階から主階床へ移動した際のかご運転、主階床から５階まで移動した際の副操作盤「５」ボタンの押下、５階から主階床へ移動した際の副操作盤「主階床」ボタンの押下、主階床から５階まで移動した際の乗場ボタンの押下及び５階から主階床まで移動した際の乗場ボタンの押下である。異常判定部５は、出発階と到着階とを図３に示す移動状態管理テーブルから収集し、各エレベーター状態を状態蓄積部４に蓄積されている図４に示す乗降状態管理テーブルから収集し、エレベーター状態の各項目が「０」から「１」に変化した回数及び「１」から「０」に変化した回数の累計を算出する。異常判定部５は、算出した回数を、図７に示す異常検出条件記憶部６に蓄積されている異常検出条件管理テーブルの動作回数の項目に記憶する。そして、同様の操作が図６に示す装置管理テーブルにおけるすべての装置番号について行われる。

次に、異常判定部５は、監視対象であるボタン装置の動作回数と、異常検出条件に対応する監視対象の装置の操作に関連する装置の動作回数との比率が異常か否かの判定を行う（Ｓ７）。すなわち、異常判定部５は、集計した動作回数から装置の異常を判定する。ここでは、エレベーターの乗降状態の中で装置毎に計算した動作回数が正規分布に従うものとし、対象装置の動作回数が±３σの範囲にない場合に異常であると判定するものとする。なお、σは標準偏差であり、標準偏差の算出には一例として装置の設置から一日毎の装置の動作回数を一か月間記録した結果と、異常を判定する日の装置の動作回数とを用いる方法がある。ここでは３σを判定基準値としているが本発明はこれに限定されず、σ，２σ，４σであってもよいし、さらに大きくてもよい。一例として、図８では主操作盤「５」ボタンの動作回数が２回であり、異常検出条件に対応する監視対象の操作に関連する装置の平均値と比較して±３σの範囲外であるため、異常判定部５は異常と判定する。すなわち、異常判定部５は、異常検出条件記憶部６に蓄積されている異常検出条件に対応する監視対象の装置の動作回数と異常検出条件とを用いて、監視対象の装置の動作回数と該監視対象の装置の操作に関連する装置の動作回数とを算出して比較することで、監視対象の装置の異常を判定する。さらに、主操作盤「５」ボタンの動作回数が他のエレベーター状態の動作回数の平均を下回る場合にはオンにすべきときにオフしてしまう場合が多いため、異常判定部５は、主操作盤「５」ボタンがオフ故障であると判定する。また、主操作盤「５」ボタンの動作回数が他のエレベーター状態の動作回数の平均を上回る場合にはオンまたはオフにする操作をしていないにも関わらずオンオフを繰り返していると考えられるので、異常判定部５は、主操作盤「５」ボタンがオンオフを繰り返す故障であると判別する。すなわち、異常判定部５は、状態蓄積部４に蓄積されているエレベーターのボタン装置の状態と、エレベーターのかご移動の状態と、かごドアの開閉の状態とから、ボタン装置のオフ故障とオンオフを繰り返す故障とを判別してもよい。これにより、エレベーター点検装置１は、ボタン装置のオフ故障及びオンオフを繰り返す故障を自動的に検出し、いずれの故障態様であるかを判別することが可能である。その後、比率が異常でない場合、すなわちＳ７においてＮｏに分岐する場合にはＳ２の乗場ボタンが押下されたか否かの判定に戻る。比率が異常である場合、すなわちＳ７においてＹｅｓに分岐する場合には、異常判定部５は、異常が発生していると判定された装置の装置番号、装置名、動作回数及び異常が発生していると判定された装置と関連する装置の動作回数の平均値を異常通報部７に送信する。このようにして、異常判定部５は、異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定して異常通報部７に送信する。

次に、異常通報部７は、異常の通知を行う（Ｓ８）。すなわち、異常通報部７は、異常判定部５から受信した異常が発生していると判定された装置の装置番号と乗場表示装置１５の行先階の矢印を点滅させる指示を、エレベーター制御装置１１を経由して乗場表示装置１５に送信する。さらに、異常通報部７は、異常判定部５から受信した異常が発生していると判定された装置の装置番号、装置名、動作回数及び異常が発生していると判定された装置と関連する装置の動作回数の平均値を監視端末１０の異常受信部９にも送信する。

図１０は、異常通報部７が乗場表示装置１５に出力する情報の一例を示す図である。エレベーターの到着を待つ乗客は図１０に示す行先階の矢印が点滅することによってエレベーターに故障が生じたことを知ることができる。図１１は、異常通報部７が監視端末１０に出力する情報の一例を示す図である。監視端末１０の使用者、代表的にはエレベーターの管理者または警備員は、図１１に示すように、異常が発生していると判定された装置の装置番号、装置名、動作回数及び異常が発生していると判定された装置と関連する装置の動作回数の平均値を表示することによりエレベーターに故障が生じたことを知ることができる。また、異常が発生していると判定された装置と関連する装置の動作回数は、平均値の表示ではなく、図８に示す異常条件管理テーブルの２行目以降の全ての動作回数が表示されてもよい。なお、異常通報部７は、乗場表示装置１５及び監視端末１０のいずれにも通報する構成であってもよいし、いずれか一方にのみ通報する構成であってもよい。

以上、本実施の形態１にて説明したように、エレベーターの動作に影響する故障を自動で検出することが可能なエレベーター点検装置を得ることができる。

実施の形態２．
本実施の形態２では、かごドア安全装置の故障を検出する方法について説明する。本実施の形態２では、状態記録部３が乗客の乗降状態の情報の書き出し（Ｓ５）を行う動作までは図２の処理と同じである。異常判定部５は、状態蓄積部４に記憶されたエレベーターの乗客の乗降状態の情報から、かごドア安全装置の動作回数を計算する。

図１２は、異常検出条件記憶部６が記憶している異常検出条件管理テーブルの一例を示す図である。かごドア安全装置１４は、図６に示す装置管理テーブルでは、装置番号「１０」である。そこで、図１２に示す異常検出条件管理テーブルの装置番号が「１０」であるエレベーター状態の動作回数を計算する。図１２の異常検出条件管理テーブルによると、動作回数を計算すべき項目は、かごドア安全装置状態の「０」から「１」または「１」から「０」への変化、かごドア開状態の「０」から「１」または「１」から「０」への変化、かごドア閉状態の「０」から「１」または「１」から「０」への変化、乗場ボタン状態の「０」から「１」または「１」から「０」への変化、秤装置状態の「０」から「１」または「１」から「０」への変化である。算出した動作回数は、図１２に示すように異常検出条件管理テーブルの動作回数に記憶される。その後、図２のＳ７以降の動作は、実施の形態１と同じである。本実施の形態２にて説明したように、エレベーターの動作に影響するかごドア安全装置の故障を自動で検出することが可能なエレベーター点検装置を得ることができる。本実施の形態２にて説明したように、異常判定部５は、状態蓄積部４に蓄積されているエレベーターのかごドア安全装置の状態と、エレベーターのかごドアの開閉状態と、秤装置の状態とを用いて、かごドア安全装置のオフ故障とオンオフを繰り返す故障とを判別してもよい。

実施の形態３．
本実施の形態３では、実施の形態１，２に示すような故障の検出のみならず、状態蓄積部の内容により異常検出条件記憶部に異常検出条件を追記可能なエレベーター点検装置について説明する。

図１３は、本発明の実施の形態３にかかるエレベーター点検装置の動作を説明するフローチャートである。本実施の形態３では、状態記録部３が乗降状態の情報の書き出し（Ｓ５）を行う動作までは図２の処理と同じである。Ｓ５の後、状態記録部３は、乗降状態の情報の書き出し回数が規定の学習回数に到達したか否かを判定する（Ｓ１６）。Ｓ１６においてＮｏに分岐する場合、すなわち、乗降状態の情報の書き出し回数が規定の学習回数に達していない場合には、異常判定部５は、図２のＳ６と同様に動作回数の計算を行い、その後の処理も同様である。Ｓ１６においてＹｅｓに分岐する場合、すなわち、乗降状態の情報の書き出し回数が規定の学習回数に達している場合には、条件学習部８は、異常検出条件の学習を行う。

条件学習部８は、状態蓄積部４からエレベーターの稼動状態の情報の読み出しを行い（Ｓ１７）、関連度算出を行い（Ｓ１８）、異常検出条件の追記を行う（Ｓ１９）。関連度は、一例として監視対象であるボタン装置またはかごドア安全装置の動作回数と、異常検出条件に対応する監視対象の装置の操作に関連する装置の動作回数との比率である。

図１４は、本実施の形態３における異常検出条件管理テーブルの一例を示す図である。主操作盤「５」のボタンが押下された際に、実際には主階床から４階に到着してしまう運行または４階から主階床に到着してしまう運行が最も多い場合には、主階床から４階へのかご運転と４階から主階床へのかご運転とを異常検出条件管理テーブルに追記する。異常検出条件の追記後の動作は、図２のＳ６と同様に異常判定部５が動作回数の計算を行い、その後の動作も同様である。

このように、条件学習部８は、行先階ボタンにより指定した階数と実際にかご室が到着した階数との関係を動作回数から導出する。ただし、条件学習はこれに限定されず、条件学習部８は、他にもボタン装置状態、すなわち、行先階ボタン状態、ドア開ボタン状態及びドア閉ボタン状態と、エレベーターの状態、すなわち、かご運転状態、かご停止状態、かごドア開状態及び秤装置状態との動作回数を次元とする主成分分析を行い、その特異値を計算することで未知の関連を導出して異常検出条件管理テーブルに追記してもよい。

すなわち、本実施の形態３のエレベーター点検装置は、状態蓄積部４に蓄積されている乗降状態の情報のうち、規定の学習回数に達した状態の情報を追記することで異常検出条件の情報を更新する条件学習部８を備える。

本実施の形態３によると、従来ではエレベーターの定期点検を行った際またはエレベーターの乗客からの通報によって判明していたエレベーターの動作に影響する故障を自動で検出することが可能であるのみならず、故障を検出するための異常検出条件を自動的に学習して記憶することで、未設定の異常検出条件をも自動で判別して報知することが可能である。

図１５は、実施の形態１から３にかかるエレベーター点検装置を実現するハードウェア構成の一例を示す図である。状態収集部２は、プロセッサ２１及び受信部２４によって実現され、状態記録部３、状態蓄積部４及び異常検出条件記憶部６は、メモリ２２によって実現され、異常判定部５及び条件学習部８は、プロセッサ２１によって実現され、異常通報部７は、プロセッサ２１及び送信部２３によって実現される。そして、プロセッサ２１、メモリ２２、送信部２３及び受信部２４は、システムバス２５により接続されている。なお、これらの装置の各々は、プロセッサ２１を複数有し、メモリ２２を複数有していてもよい。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１エレベーター点検装置、２状態収集部、３状態記録部、４状態蓄積部、５異常判定部、６異常検出条件記憶部、７異常通報部、８条件学習部、９異常受信部、１０監視端末、１１エレベーター制御装置、１２かご室、１３かご内操作盤、１４かごドア安全装置、１５乗場表示装置、１６乗場ボタン、１７巻上機、１８昇降路、２１プロセッサ、２２メモリ、２３送信部、２４受信部、２５システムバス。

Claims

エレベーター制御装置によって昇降が制御されるエレベーターの異常を検出するエレベーター点検装置であって、
前記エレベーター制御装置からエレベーターの稼動状態の情報を収集する状態収集部と、
前記状態収集部が収集した前記稼動状態の情報から異常と判定したエレベーターの装置を特定する情報及び乗場表示装置に表示する異常情報を、前記エレベーター制御装置を介して前記乗場表示装置に通報する異常通報部と、
前記状態収集部の前記稼動状態の情報から乗客の乗降状態の情報を取り出して前記乗降状態の情報を書き出す状態記録部と、
前記状態記録部から送信された前記乗降状態の情報を蓄積する状態蓄積部と、
異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定して前記異常通報部に送信する異常判定部と、
前記状態蓄積部に蓄積されている前記乗降状態の情報のうち、規定の学習回数に達した状態の情報を追記することで前記異常検出条件の情報を更新する条件学習部とを備えることを特徴とするエレベーター点検装置。
エレベーター制御装置によって昇降が制御されるエレベーターの異常を検出するエレベーター点検装置であって、
前記エレベーター制御装置からエレベーターの稼動状態の情報を収集する状態収集部と、
前記状態収集部が収集した前記稼動状態の情報から異常と判定したエレベーターの装置を特定する情報及び乗場表示装置に表示する異常情報を、前記エレベーター制御装置を介して前記乗場表示装置に通報する異常通報部と、
前記状態収集部の前記稼動状態の情報から乗客の乗降状態の情報を取り出して前記乗降状態の情報を書き出す状態記録部と、
前記状態記録部から送信された前記乗降状態の情報を蓄積する状態蓄積部と、
異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定して前記異常通報部に送信する異常判定部とを備え、
前記異常判定部は、前記状態蓄積部に蓄積されているエレベーターのボタン装置の状態と、エレベーターのかご移動の状態と、かごドアの開閉の状態とから、ボタン装置のオフ故障とオンオフを繰り返す故障とを判別することを特徴とするエレベーター点検装置。
エレベーター制御装置によって昇降が制御されるエレベーターの異常を検出するエレベーター点検装置であって、
前記エレベーター制御装置からエレベーターの稼動状態の情報を収集する状態収集部と、
前記状態収集部が収集した前記稼動状態の情報から異常と判定したエレベーターの装置を特定する情報及び乗場表示装置に表示する異常情報を、前記エレベーター制御装置を介して前記乗場表示装置に通報する異常通報部と、
前記状態収集部の前記稼動状態の情報から乗客の乗降状態の情報を取り出して前記乗降状態の情報を書き出す状態記録部と、
前記状態記録部から送信された前記乗降状態の情報を蓄積する状態蓄積部と、
異常検出条件に対応する監視対象の装置の稼動状態と該監視対象の装置に関連する装置の稼動状態とが一致するか否かを判定して前記異常通報部に送信する異常判定部とを備え、
前記異常判定部は、前記状態蓄積部に蓄積されているエレベーターのかごドア安全装置の状態と、エレベーターのかごドアの開閉状態と、秤装置の状態とから、かごドア安全装置のオフ故障とオンオフを繰り返す故障とを判別することを特徴とするエレベーター点検装置。