KR102124994B1 - 복구 지원 시스템 - Google Patents

Abstract

복구 지원 시스템은 기억부(9), 학습부(11), 수신부(10) 및 판정부(12)를 구비한다. 학습부(11)는 기억부(9)에 기억된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터 및 제3 상태 데이터를 기계 학습한다. 판정부(12)는 수신부(10)가 제1 상태 데이터를 수신하면, 당해 제1 상태 데이터를 송신해 온 장치의 제2 상태 데이터와 학습부(11)에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다.

Description

복구 지원 시스템

이 발명은 복구 지원 시스템에 관한 것이다.

　특허 문헌 1에, 지진이 발생한 후에, 엘리베이터 장치를 원격으로 복구시키기 위한 시스템이 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 시스템에서는, 지진에 의해서 엘리베이터 장치의 운전이 정지되면, 운전이 정지된 것을 나타내는 신호와 엘리베이터 칸의 상태를 나타내는 신호가 감시 센터에 송신된다. 감시 센터에서는 수신한 신호가 표시기에 표시된다. 감시 센터의 감시자는 표시기에 표시된 내용을 보고, 지진 감지기를 리셋하기 위한 신호를 송신한다.

특허 문헌 1: 일본 특개 2007－254039호 공보

특허 문헌 1은 지진에 의해서 운전이 정지된 엘리베이터 장치를 복구시키기 위한 시스템을 개시한다. 지진에 의해서 운전이 정지됐을 경우, 엘리베이터 장치에서는 고장이 발생해 있지 않은 경우가 많다. 이 때문에, 지진 감지기를 리셋하는 것에 의해서 간단하게 엘리베이터 장치를 복구시킬 수 있다.

한편, 엘리베이터 장치에서는 고장이 발생한다. 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우는, 발생한 고장에 대응하는 작업을 행할 필요가 있다. 이 작업에는, 엘리베이터 장치의 재기동과 같은 극히 간단한 작업도 포함된다. 종래에는, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 때, 그 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 없었다. 이 때문에, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 보수원이 현장에 급히 가서, 적절한 작업을 행하고 있었다.

이러한 문제는, 고장이 발생했을 때 보수원의 파견이 필요하게 되는 다른 장치에서도 마찬가지로 발생할 수 있다.

이 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 이 발명의 목적은 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있는 복구 지원 시스템을 제공하는 것이다.

이 발명에 따른 복구 지원 시스템은, 고장이 발생한 장치에 대해 고장시의 상태를 나타내는 제1 상태 데이터, 당해 고장이 발생하기 전의 정상시의 상태를 나타내는 제2 상태 데이터 및 당해 고장이 발생한 후의 정상시의 상태를 나타내는 제3 상태 데이터가 기억된 기억 수단과, 기억 수단에 기억된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터 및 제3 상태 데이터를 기계 학습하는 학습 수단과, 고장이 발생한 장치로부터 제1 상태 데이터를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단이 제1 상태 데이터를 수신하면, 당해 제1 상태 데이터를 송신해 온 장치의 제2 상태 데이터와 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한다.

이 발명에 따른 복구 지원 시스템은, 예를 들면 학습 수단과 판정 수단을 구비한다. 학습 수단은 기억 수단에 기억된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터 및 제3 상태 데이터를 기계 학습한다. 판정 수단은 수신 수단이 제1 상태 데이터를 수신하면, 당해 제1 상태 데이터를 송신해 온 장치의 제2 상태 데이터와 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다. 이 발명에 따른 복구 지원 시스템이면, 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다.

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 3은 기억부에 기억된 트레이스 데이터의 예를 나타낸다.
도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 5는 판정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 판정부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 8은 판정부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 12는 생성부 및 판정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 생성부 및 판정부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 생성부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 생성부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 17은 감시 센터의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.

첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.

실시 형태 1.

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 감시 센터(1)는 원격의 다수의 엘리베이터 장치와 통신이 가능하다. 각 엘리베이터 장치는, 예를 들면 엘리베이터 칸(2) 및 균형 추(3)를 구비한다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형 추(3)는, 주 로프(4)에 의해서 승강로에 매달린다. 권상기는, 예를 들면 구동 쉬브(5) 및 전동기(6)를 구비한다. 구동 쉬브(5)에 주 로프(4)가 감긴다. 구동 쉬브(5)는 전동기(6)에 의해서 구동된다. 전동기(6)는 제어 장치(7)에 의해서 제어된다. 제어 장치(7)에 통신 장치(8)가 접속된다. 통신 장치(8)는 외부의 기기와 통신한다. 각 엘리베이터 장치는 통신 장치(8)에 의해서 감시 센터(1)와 통신한다.

엘리베이터 장치에서는, 각종 신호값의 스냅샷, 즉 트레이스 데이터가 통신 장치(8)에 의해서 취득된다. 트레이스 데이터에는, 예를 들면 상태 데이터와 운전 데이터가 포함된다. 상태 데이터는 엘리베이터 장치의 그때의 상태를 나타내는 데이터이다. 예를 들면, 전동기(6)의 속도를 나타내는 신호가 상태 데이터로서 트레이스 데이터에 포함된다. 전동기(6)의 토크를 나타내는 신호가 상태 데이터로서 트레이스 데이터에 포함된다. 엘리베이터 칸(2)의 위치를 나타내는 신호가 상태 데이터로서 트레이스 데이터에 포함된다. 온도계에 의해서 계측된 온도를 나타내는 신호가 상태 데이터로서 트레이스 데이터에 포함된다.

운전 데이터는 엘리베이터 장치에서 행해진 운전의 내용을 나타내는 데이터이다. 예를 들면, 제어 장치(7)로부터 전동기(6)에 대한 지령을 나타내는 신호가 운전 데이터로서 트레이스 데이터에 포함된다. 제어 장치(7)로부터 다른 구동기에 대한 지령을 나타내는 신호가 운전 데이터로서 트레이스 데이터에 포함된다. 트레이스 데이터에 포함되는 신호는 상기 예로 한정되지 않는다. 예시한 신호의 일부가 트레이스 데이터에 포함되지 않아도 된다. 트레이스 데이터에 다른 신호가 포함되어도 된다.

트레이스 데이터에는, 0 또는 1의 비트열로 나타내지는 신호, 16진수의 수치열로 나타내지는 신호 및 10진수의 수치열로 나타내지는 신호가 혼재해도 된다. 트레이스 데이터에, 여러가지 신호 길이의 신호가 혼재해도 된다. 트레이스 데이터에, 디지털값과 아날로그값이 혼재해도 된다.

엘리베이터 장치에서는, 통신 장치(8)가 상시 혹은 정기적으로 트레이스 데이터를 취득한다. 또, 통신 장치(8)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 고장이 발생했을 때의 트레이스 데이터를 취득한다. 통신 장치(8)는 트레이스 데이터를 취득하면, 취득한 트레이스 데이터를 감시 센터(1)에 송신한다.

감시 센터(1)는, 예를 들면 기억부(9), 수신부(10), 학습부(11), 판정부(12), 송신부(13) 및 알림 제어부(14)를 구비한다. 이하에, 도 2 내지 도 6도 참조하여, 본 복구 지원 시스템의 기능 및 동작에 대해 상세하게 설명한다. 도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 2는 복구 지원 시스템의 학습 기능의 예를 나타낸다.

감시 센터(1)에서는, 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S101). 감시 센터(1)에는, 감시 센터(1)와 통신 가능한 엘리베이터 장치로부터 예를 들면 정기적으로 트레이스 데이터가 송신된다. 또, 어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 각 엘리베이터 장치로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S101의 Yes). 수신부(10)에 의해서 수신된 트레이스 데이터는, 기억부(9)에 기억된다(S102). 수신부(10)는 다수의 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신한다. 기억부(9)에는 트레이스 데이터가 축적되어 간다.

도 3은 기억부(9)에 기억된 트레이스 데이터의 예를 나타낸다. 도 3의 검은 원은, 어느 엘리베이터 장치에서 고장 A가 발생했을 시 및 그 전후에 취득된 상태 데이터 x의 값을 나타낸다. x의 값은 1개의 상태 데이터의 값이어도 되고, 복수의 상태 데이터로부터 얻어지는 평가치여도 된다. 도 3의 검정 삼각형은, 어느 엘리베이터 장치에서 고장 B가 발생했을 시 및 그 전후에 취득된 상태 데이터 x의 값을 나타낸다.

상술한 것처럼, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 이 때문에, 기억부(9)에는 엘리베이터 장치의 고장시의 상태를 나타내는 상태 데이터가 기억된다. 이하에 있어서는, 엘리베이터 장치의 고장시의 상태를 나타내는 상태 데이터를 제1 상태 데이터라고도 한다. 도 3은 시각 t1에 고장 A가 발생한 예를 나타낸다. 도 3은 시각 t1 및 그 후의 시각 t2에서 고장 B가 발생한 예를 나타낸다. 도 3에서는, 이해를 용이하게 하기 위해, 고장 A가 발생한 시각과 고장 B가 1회째에 발생한 시각을 같은 시각으로 맞추고 있다.

상술한 것처럼, 엘리베이터 장치에서는, 통신 장치(8)가 상시 혹은 정기적으로 트레이스 데이터를 취득한다. 이 때문에, 기억부(9)에는, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 고장이 발생하기 전의 정상시의 상태를 나타내는 상태 데이터가 기억된다. 이하에 있어서는, 고장이 발생하기 전의 정상시의 상태를 나타내는 상태 데이터를 제2 상태 데이터라고도 한다. 도 3에 나타내는 예에서는, 시각 t1보다 전에 취득된 상태 데이터는, 제2 상태 데이터이다.

도 3은 시각 t1에서 고장 A가 발생한 직후에 엘리베이터 장치가 복구된 예를 나타낸다. 마찬가지로, 도 3은 시각 t1에서 고장 B가 발생한 직후에 엘리베이터 장치가 복구된 예를 나타낸다. 기억부(9)에는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 고장이 발생한 후의 정상시의 상태를 나타내는 상태 데이터가 기억된다. 이하에 있어서는, 고장이 발생한 후의 정상시의 상태를 나타내는 상태 데이터를 제3 상태 데이터라고도 한다. 도 3에 나타내는 예에서는, 검은 원으로 나타내는 상태 데이터 중 시각 t1보다 후에 취득된 상태 데이터는, 제3 상태 데이터이다. 시각 t1에 발생한 고장 B에 대해서는, 검정 삼각형으로 나타내는 상태 데이터 중, 시각 t1보다 후이고 시각 t2보다 전에 취득된 상태 데이터는, 제3 상태 데이터이다. 고장 B는 시각 t2에도 발생하고 있다. 시각 t2에 발생한 고장 B에 대해서는, 검정 삼각형으로 나타내는 상태 데이터 중, 시각 t1보다 후이고 시각 t2보다 전에 취득된 상태 데이터는, 제2 상태 데이터이다.

학습부(11)는 기억부(9)에 기재된 상태 데이터를 기계 학습한다. 감시 센터(1)에서는 학습 타이밍인지 여부가 판정된다(S103). 학습 타이밍은 미리 설정된다. S103에서 학습 타이밍이라고 판정되면, 학습부(11)에 의한 기계 학습이 행해져서, 학습 결과가 출력된다(S104).

본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 학습부(11)는, 기억부(9)에 기재된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터 및 제3 상태 데이터를 기계 학습한다. 예를 들면, 학습부(11)는 계층형 클러스터링 혹은 k－means와 같은 비지도 학습(unsupervised learning)의 수법을 이용하여, 상태 데이터의 패턴 분류를 행한다. 도 3에 나타내는 예이면, 학습부(11)는 고장 A가 발생했을 때의 상태 데이터의 패턴과 고장 B가 발생했을 때의 상태 데이터의 패턴을 특정한다. 학습부(11)는 분류한 패턴마다, 고장이 다음 번 발생할 때까지의 평균 시간 혹은 상태 데이터의 분산 등을 학습 결과로서 출력해도 된다.

도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 4는 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다.

감시 센터(1)에서는, 고장이 발생한 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). 어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S201의 Yes). S201에서 수신부(10)에 의해서 수신된 트레이스 데이터에는, 제1 상태 데이터가 포함된다.

수신부(10)에 의해서 고장시의 트레이스 데이터가 수신되면, 판정부(12)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다(S202). 판정부(12)는 그 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터와 학습부(11)에 의한 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다. 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터는 그 장치에서 고장이 발생하기 전에 기억부(9)에 기억되어 있다.

도 5는 판정부(12)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 검정 사각형으로 나타내는 상태 데이터 중 시각 t1에 취득된 상태 데이터는, S201에서 수신부(10)가 수신한 제1 상태 데이터이다. 도 5에 검정 사각형으로 나타내는 상태 데이터 중 시각 t1보다 전에 취득된 상태 데이터는, 제2 상태 데이터이다. 판정부(12)는, 예를 들면, 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이, 학습부(11)에서 분류된 어느 패턴에 가장 가까운지를 특정한다.

도 5는 도 3에 나타내는 예에 검정 사각형으로 나타내는 상태 데이터를 추가한 것에 상당한다. 도 5에 나타내는 예이면, 판정부(12)는 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이, 고장 A가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴과 고장 B가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴 중 어느 쪽에 가까운지를 판정한다. 도 5에 나타내는 예이면, 판정부(12)는 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴은 고장 A가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴에 가깝다고 판정한다.

도 5에 검은 원으로 도시되어 있는 것처럼, 고장 A가 발생하기 전의 상태 데이터의 값은, 값 x1부터 값 x2의 사이에 들어가 있다. 또, 고장 A가 발생하여 자동 복구된 후의 정상시의 상태 데이터의 값도, 값 x1부터 값 x2의 사이에 들어가 있다. 고장 A가 발생하여 자동 복구된 후에, 고장 A는 다시 발생해 있지 않다. 판정부(12)는 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이 고장 A가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴에 가깝다고 특정할 수 있으면, 자동 복구가 가능하고, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정한다.

한편, 도 5에 검정 삼각형으로 도시되어 있는 것처럼, 고장 B가 발생하기 전의 상태 데이터의 값은, 시각 t3에서는 값 x1보다 큰 값이지만, 시각 t4에서 값 x1을 하회한다. 상태 데이터의 값은, 그 후도 시각 t1에 가까워짐에 따라서 저하한다. 또, 예를 들면 고장 B가 발생하여 자동 복구된 직후의 정상시의 상태 데이터의 값은, 값 x1보다 낮은 값까지 밖에 돌아와 있지 않다. 상태 데이터의 값은 그 후도 시각 t2에 가까워짐에 따라서 저하한다. 판정부(12)는 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이 고장 B가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴에 가깝다고 특정할 수 있으면, 예를 들면 경년 열화에 의한 고장이 엘리베이터 장치에 발생했을 가능성이 있기 때문에, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정한다.

도 6은 판정부(12)의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 5에 나타내는 예와 비교하여, 검정 사각형으로 나타내는 상태 데이터의 값이 상이한 예에 상당한다. 도 6에 검정 사각형으로 나타내는 상태 데이터 중 시각 t1에 취득된 상태 데이터는, S201에서 수신부(10)가 수신한 제1 상태 데이터이다.

도 6에 나타내는 예에서는, 검정 사각형으로 나타내는 제2 상태 데이터의 값은, 값 x1부터 값 x2의 사이에 들어가 있지 않다. 그러나 검정 사각형으로 나타내는 제2 상태 데이터의 값은, 검정 삼각형으로 나타내는 제2 상태 데이터만큼 시간의 경과와 함께 저하되어 있지 않다. 도 6에 나타내는 예에서는, 도 5에 나타내는 예와 같이, 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이 고장 A가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴에 가깝다고 명확하게 특정할 수 없다. 이러한 경우에 대비하여, 판정부(12)는 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이 학습부(11)에서 분류된 각 패턴에 속하는 확률을 특정해도 된다. 판정부(12)는 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정함과 아울러, 특정한 확률을 출력해도 된다. 판정부(12)는 엘리베이터 장치에서 고장이 다음 번 발생할 때까지의 시간 혹은 일정 시간 내에 재차 고장이 발생하는 확률 등을 출력해도 된다.

예를 들면, 도 6에 나타내는 예에 있어서, 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이 고장 A가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴에 속하는 확률을 P(A)라고 한다. 마찬가지로, 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이 고장 B가 발생했을 때의 제2 상태 데이터의 패턴에 속하는 확률을 P(B)라고 한다. 고장 A가 발생한 후에 고장 A가 재차 발생할 때까지의 평균 시간을 T(A)라고 한다. 고장 B가 발생한 후에 고장 B가 재차 발생할 때까지의 평균 시간을 T(B)라고 한다. 판정부(12)는, 예를 들면 다음 식을 이용함으로써, 엘리베이터 장치에서 다음 번 고장이 발생할 때까지의 시간 T(N)을 산출할 수 있다.

T(N)=P(A)×T(A)＋P(B)×T(B)

보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(14)는 판정부(12)가 S202에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S203). 경보기(17)는, 예를 들면 감시 센터(1)에 구비된다. 또, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S204). 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다.

보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(14)는 판정부(12)가 S202에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S205). 또, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S206).

본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 특히, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치의 정상시의 상태 데이터와 고장시의 상태 데이터의 쌍방을 이용한 기계 학습이 행해진다. 이 때문에, 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

도 4에 나타내는 예에서는, S204에 있어서, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령이 자동적으로 송신된다. 이것은 일례이다. S202에서 No로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 이러한 경우, 당해 지령은 감시자의 판단에 의해서 송신된다.

도 4에 나타내는 예에서는, S206에 있어서, 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해진다. 이것은 일례이다. S202에서 Yes로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 이러한 경우, 보수원의 파견 요청은 감시자의 판단에 의해서 행해진다.

도 4에 나타내는 예에서는, S202에서 No로 판정되면, S203의 처리와 S204의 처리의 양쪽이 행해진다. 이것은 일례이다. S204에서 지령의 자동 송신이 행해지는 경우는, S203의 처리는 행해지지 않아도 된다. 마찬가지로, 도 4에 나타내는 예에서는, S202에서 Yes로 판정되면, S205의 처리와 S206의 처리의 양쪽이 행해진다. 이것은 일례이다. S206에서 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해지는 경우는, S205의 처리는 행해지지 않아도 된다.

도 7은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 7은 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다. 도 7의 S301 내지 S306에 나타내는 처리는, 도 4의 S201 내지 S206에 나타내는 처리와 같다. S302에서 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S304). 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다.

감시 센터(1)에서는 복구한 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S307). 즉, 감시 센터(1)에서는, S304에서 지령이 송신된 엘리베이터 장치로부터, 제3 상태 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다. 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치가 복구되면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S307의 Yes). S307에서 수신부(10)에 의해서 수신된 트레이스 데이터에는, 제3 상태 데이터가 포함된다.

복구한 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신하면, 판정부(12)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 재판정한다(S308). 판정부(12)는 S307에서 수신부(10)가 수신한 제3 상태 데이터와 학습부(11)에 의한 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다.

도 8은 판정부(12)의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 도 5에 나타내는 예에 검정 사각형으로 나타내는 제3 상태 데이터를 1개 추가한 것에 상당한다. S308에서 재판정이 행해지는 경우는, 그 전에 S302에 있어서 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정되어 있다. 그러나 도 8에 나타내는 예에서는, S307에서 수신부(10)가 수신한 제3 상태 데이터는, 고장 A로부터 복구된 엘리베이터 장치의 제3 데이터보다 고장 B로부터 복구된 엘리베이터 장치의 제3 데이터에 가깝다. 이 때문에, 판정부(12)는, 예를 들면 경년 열화에 의한 고장이 시각 t1에서 엘리베이터 장치에 발생해 있었을 가능성이 있다고 판정한다. 즉, 판정부(12)는, S308에 있어서, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정한다.

보수원을 파견할 필요가 있다고 S308에서 판정되면, 알림 제어부(14)는 판정부(12)가 S308에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S305). 또, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S306). 한편, 보수원을 파견할 필요는 없다고 S308에서 판정되면, 알림 제어부(14)는, 판정부(12)가 S308에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S309).

도 7 및 도 8에 나타내는 예이면, 복구 후의 제3 상태 데이터도 이용하여, 판정 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.

실시 형태 2.

도 9는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 나타내는 예는, 복구 지원 시스템이 상태 데이터뿐만이 아니라 운전 데이터도 이용하는 점에서 실시 형태 1에서 개시한 예와 상위하다.

본 실시 형태에 나타내는 감시 센터(1)는, 예를 들면 기억부(9), 수신부(10), 학습부(11), 판정부(12), 송신부(13) 및 알림 제어부(14)를 구비한다. 본 실시 형태에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예는, 도 2 및 도 4에 나타내는 동작예와 같다. 이하에, 도 2 및 도 4도 참조하여, 본 복구 지원 시스템의 기능 및 동작에 대해 상세하게 설명한다. 도 2는 복구 지원 시스템의 학습 기능의 예를 나타낸다.

감시 센터(1)에서는 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S101). 감시 센터(1)에는 감시 센터(1)와 통신 가능한 엘리베이터 장치로부터 예를 들면 정기적으로 트레이스 데이터가 송신된다. 또, 어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 각 엘리베이터 장치로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다. 수신부(10)에 의해서 수신된 트레이스 데이터는, 기억부(9)에 기억된다(S102). 수신부(10)는 다수의 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신한다. 기억부(9)에는, 트레이스 데이터가 축적되어 간다.

상술한 것처럼, 트레이스 데이터에는 상태 데이터와 운전 데이터가 포함된다. 기억부(9)에는 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터 및 제3 상태 데이터가 기억된다. 또, 기억부(9)에는 적어도, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 고장 전의 정상인 상태로부터 고장이 발생할 때까지의 운전 내용을 나타내는 운전 데이터가 기억된다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 기억부(9)에 엘리베이터 장치의 고장시의 운전 내용을 나타내는 운전 데이터가 기억된다. 기억부(9)에 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 고장이 발생하기 전의 정상시의 운전 내용을 나타내는 운전 데이터가 기억된다. 기억부(9)에 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 고장이 발생한 후의 정상시의 운전 내용을 나타내는 운전 데이터가 기억된다.

학습부(11)는 기억부(9)에 기재된 상태 데이터 및 운전 데이터를 기계 학습한다. 감시 센터(1)에서는 학습 타이밍인지 여부가 판정된다(S103). S103에서 학습 타이밍이라고 판정되면, 학습부(11)에 의한 기계 학습이 행해져서, 학습 결과가 출력된다(S104).

본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 학습부(11)는 기억부(9)에 기재된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터, 제3 상태 데이터 및 운전 데이터를 기계 학습한다. 예를 들면, 학습부(11)는 계층형 클러스터링 혹은 k－means와 같은 비지도 학습의 수법을 이용하여, 운전 데이터에 기초하는 상태 데이터의 패턴 분류를 행한다. 운전 데이터를 이용함으로써, 예를 들면, 운전 내용마다 상태 데이터의 패턴 분류를 행할 수 있다. 이 때문에, 보다 상세한 학습 결과를 얻을 수 있다.

도 4는 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다. 감시 센터(1)에서는, 고장이 발생한 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). 어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다. S201에서 수신부(10)에 의해서 수신된 트레이스 데이터에는, 제1 상태 데이터 및 고장시의 운전 데이터가 포함된다.

수신부(10)에 의해서 고장시의 트레이스 데이터가 수신되면, 판정부(12)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다(S202). 판정부(12)는 S201에서 수신부(10)가 수신한 제2 상태 데이터와 학습부(11)에 의한 학습 결과에 더하여, S201에서 수신부(10)가 수신한 운전 데이터에도 기초하여 상기 판정을 행한다. 예를 들면, 판정부(12)는 운전 데이터에 기초하여 상태 데이터의 필터링을 행한 후에, 이번 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 제2 상태 데이터의 패턴이, 학습부(11)에서 분류된 어느 패턴에 가장 가까운지를 특정한다. 판정부(12)는 기억부(9)에 기억되어 있는 당해 엘리베이터 장치의 고장 전의 운전 데이터도 이용해도 된다.

보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(14)는, 판정부(12)가 S202에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S203). 경보기(17)는, 예를 들면 감시 센터(1)에 구비된다. 또, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 제1 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S204). 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다.

보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(14)는, 판정부(12)가 S202에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S205). 또, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S206).

본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 특히, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치의 정상시의 상태 데이터와 고장시의 상태 데이터에 더하여, 운전 데이터도 이용한 기계 학습이 행해진다. 이 때문에, 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 실시 형태에 나타내는 예에 있어서도, 실시 형태 1에서 개시한 예와 마찬가지로, S202에서 No로 판정되었을 경우에 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 또, S202에서 Yes로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. S204에서 지령의 자동 송신이 행해지는 경우는, S203의 처리는 행해지지 않아도 된다. S206에서 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해지는 경우는, S205의 처리는 행해지지 않아도 된다.

도 10은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 10은 감시 센터(1)의 예를 나타낸다. 도 10에 나타내는 예에서는, 감시 센터(1)는, 예를 들면 기억부(9), 수신부(10), 학습부(11), 판정부(12), 송신부(13) 및 알림 제어부(14)에 더하여 판정부(16)를 추가로 구비한다.

이하에, 도 11도 참조하여, 본 복구 지원 시스템의 기능 및 동작에 대해 상세하게 설명한다. 도 11은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 11은 복구 지원 시스템의 학습 기능의 예를 나타낸다. 도 11의 S401 내지 S406에 나타내는 처리는, 도 4의 S201 내지 S206에 나타내는 처리와 같다. S402에서 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(12)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 제1 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S404). 당해 제1 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 제1 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다.

감시 센터(1)에서는, S404에서 제1 지령이 송신된 엘리베이터 장치가 복구되었는지 여부를 판정한다(S407). S404에서 제1 지령이 송신된 엘리베이터 장치가 복구되면, 송신부(13)는 당해 엘리베이터 장치에 대해서 제2 지령을 송신한다(S408). 제2 지령은 당해 엘리베이터 장치에 미리 정해진 일정한 동작을 행하게 하기 위한 지령이다. 제2 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 미리 정해진 일정한 동작이 행해진다. 상기 일정한 동작은, 점검 운전에서 행해지는 동작과 같은 동작이어도 된다. 제2 지령은 당해 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 때 행해지고 있던 동작과 같은 동작을 행하게 하기 위한 지령이어도 된다. 이러한 경우, 제2 지령은, S401에서 수신부(10)가 수신한 운전 데이터에 기초하여 생성된다. 제2 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장이 발생했을 때 행해지고 있던 동작과 같은 동작이 행해진다.

감시 센터(1)에서는, 제2 지령이 송신되면, S408에서 송신부(13)가 제2 지령을 송신한 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S409). 제2 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 제2 지령에 기초하는 동작이 행해지고 있을 때 통신 장치(8)가 트레이스 데이터를 취득한다. 이 트레이스 데이터에는, 제2 지령에 기초하는 동작이 행해졌을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터가 포함된다. 이하에 있어서는, 제2 지령에 기초하는 동작이 행해졌을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터를 제4 상태 데이터라고도 한다. 통신 장치(8)는 제2 지령에 기초하는 동작이 종료되면, 제4 상태 데이터를 포함하는 트레이스 데이터를 감시 센터(1)에 송신한다. 통신 장치(8)로부터 송신된 제4 상태 데이터를 포함하는 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S409의 Yes).

제4 상태 데이터를 포함하는 트레이스 데이터가 수신부(10)에 의해서 수신되면, 판정부(16)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치가 정상인지 여부를 판정한다(S410). 판정부(16)는, S409에서 수신부(10)가 수신한 제4 상태 데이터와 판정 기준에 기초하여 상기 판정을 행한다. 판정 기준은 복구 후의 엘리베이터 장치가 정상인지 여부를 판정부(16)가 판정하기 위한 기준이다. 제2 지령이 미리 정해진 일정한 동작을 행하게 하기 위한 지령이면, 판정 기준은 고정값이어도 된다.

감시 센터(1)는 생성부(15)를 추가로 구비해도 된다. 생성부(15)는 판정부(16)가 판정을 행하기 위한 상기 판정 기준을 생성한다. 도 12는 생성부(15) 및 판정부(16)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.

예를 들면, 제2 지령을 수신한 엘리베이터 장치에 있어서, 점검 운전에서 행해지는 동작과 같은 동작이 행해지는 경우를 생각한다. 이러한 경우, 수신부(10)는 당해 동작이 행해지고 있을 때의 엘리베이터 장치의 상태를 나타내는 상태 데이터를 S409에서 수신한다. 판정부(16)는 이 제4 데이터에 기초하여, 엘리베이터 장치가 정상인지 여부를 판정한다.

예를 들면, 점검 운전은 엘리베이터 장치에 있어서 정기적으로 행해진다. 이 때문에, 점검 운전이 행해지고 있을 때의 엘리베이터 장치의 상태를 나타내는 상태 데이터를 취득하는 것은 용이하다. 예를 들면, 점검 운전시에 취득된 상태 데이터는, 기억부(9)에 기억된다. 도 12는 과거에 취득된 정상시의 상태 데이터의 분포를 나타낸다. 구체적으로, 도 12는 점검 운전시에 취득된 상태 데이터의 값과 그 비율을 나타낸다. 생성부(15)는 정기적으로 행해지는 점검 운전에서 취득된 상태 데이터에 기초하여, 판정 기준을 생성해도 된다. 예를 들면, 생성부(15)는 점검 운전시에 취득된 상태 데이터 중, 값이 높은 5%의 상태 데이터가 고장으로 판정되도록 판정 기준을 생성한다.

도 12는 과거 정상시의 상태 데이터로부터 생성부(15)가 판정 기준으로서 임계치 Th1을 산출하는 예를 나타낸다. 예를 들면, S409에서 수신부(10)가 값 V1인 제4 상태 데이터를 수신하면, 판정부(16)는 복구 후의 엘리베이터 장치가 정상이라고 판정한다. 판정부(16)는 S409에서 수신부(10)가 값 V2인 제4 상태 데이터를 수신하면, 복구 후의 엘리베이터 장치가 정상이 아니라고 판정한다.

생성부(15)는 도 12에 나타내는 임계치 Th3을 판정 기준으로서 생성해도 된다. 임계치 Th3은 과거 정상시의 상태 데이터로부터 그 비율에 기초하여 판정 기준이 산출되는 예를 나타낸다.

도 13은 생성부(15) 및 판정부(16)의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.도 13에 나타내는 예는, 도 12에 나타내는 예에, 과거에 취득된 고장시의 상태 데이터의 분포를 추가한 것에 상당한다. 생성부(15)는 과거 정상시의 상태 데이터와 과거의 고장시의 상태 데이터에 기초하여 판정 기준을 생성해도 된다. 도 13은 곡선의 교점에 대응하는 값을 임계치 Th2와 산출하는 예를 나타낸다. 예를 들면, S409에서 수신부(10)가 값 V3인 제4 상태 데이터를 수신하면, 판정부(16)는 복구 후의 엘리베이터 장치가 정상이라고 판정한다. 판정부(16)는, S409에서 수신부(10)가 값 V4인 제4 상태 데이터를 수신하면, 복구 후의 엘리베이터 장치가 정상이 아니라고 판정한다.

판정 기준의 생성 방법은, 상기 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 정상시의 분포의 비율과 고장시의 분포의 비율의 어느 쪽이 큰지에 기초하여 판정 기준을 생성해도 된다. 또, 판정 결과에 대해서도 정상인지 정상이 아닌지에 대한 2치가 아니라, 확률로 구해도 된다. 예를 들면, 도 13에 나타내는 것처럼, 값이 V3일 때의 정상시의 분포의 비율을 (P3；정상)이라고 하고, 고장시의 분포의 비율을 (P3；고장)이라고 한다. 이 때, 값 V3가 정상인 확률을 이하와 같이 구해도 된다.

(확률)=(P3；정상)/｛(P3；정상)＋(P3；고장)｝

제4 상태 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치가 정상이라고 S410에서 판정부(16)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(14)는, 판정부(16)가 S410에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S411). 한편, 제4 상태 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치가 정상이 아니라고 S410에서 판정부(16)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(14)는, 판정부(16)가 S410에서 판정한 결과를 경보기(17)로부터 알리게 한다(S405). 또, 제4 상태 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치가 정상이 아니라고 S410에서 판정부(16)에 의해서 판정되면, 송신부(13)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S406).

도 10 내지 도 13에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치가 복구된 후에 엘리베이터 장치가 정상인지 여부의 확인을 행할 수 있다.

도 14 및 도 15는 생성부(15)의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들면, 도 13에 나타내는 예와 같이, 생성부(15)가 판정 기준을 생성하기 위해서 과거의 고장시의 상태 데이터를 이용하는 경우를 생각한다. 이러한 경우는, 도 13에 나타내는 것 같은 고장시의 분포를 얻기 위해서, 기억부(9)에, 많은 고장시의 상태 데이터가 존재하는 것이 바람직하다. 그러나 정상시의 상태 데이터와 달리, 고장시의 상태 데이터는 고장이 실제로 발생하지 않으면 얻을 수 없다.

여기에서는, 제2 지령을 수신한 엘리베이터 장치에 있어서, 고장이 발생했을 때 행해지고 있던 동작과 같은 동작이 행해지는 경우를 예로 든다. 이러한 경우는, 이번 고장이 발생했을 때 행해지고 있던 동작과 같은 동작이 과거에 행해지고, 또한 그 때 고장이 발생했을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터가 필요하게 된다. 생성부(15)는, 송신부(13)가 제2 지령을 송신한 엘리베이터 장치로부터 수신부(10)가 과거에 수신한 복수의 상태 데이터에 기초하여, 고장 발생시의 상태 데이터에 상당하는 상태 데이터를 생성해도 된다. 즉, 생성부(15)는 당해 엘리베이터 장치에 있어서 제2 지령에 기초하는 동작과 같은 동작이 행해지고 또한 고장이 발생했을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터를, 기억부(9)에 기억되어 있는 복수의 상태 데이터로부터 생성한다. 생성부(15)는 그 생성한 상태 데이터를 이용하여 판정 기준을 작성한다.

도 14의 (a) 내지 도 14의 (c)는, 기억부(9)에 기억된 운행 데이터를 모식적으로 나타낸다. 도 14의 (a)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 때 행해지고 있던 운전 내용을 나타내는 운행 데이터의 예를 나타낸다. 즉, 도 14의 (a)에 나타내는 운행 데이터는, S401에서 수신부(10)에 의해서 수신된 운행 데이터이다. 도 14에 나타내는 예에서는, 고장이 발생한 엘리베이터 장치에 있어서, 고장이 발생하기 직전에, 엘리베이터 칸(2)의 정지, 도어 열림, 도어 닫힘, 도어 완전 닫힘 전에 도어 열림, 도어 완전 닫힘, 엘리베이터 칸(2)의 하강, 엘리베이터 칸(2)의 정지 및 도어 열림이 차례로 행해지고 있다.

도 14의 (b) 및 도 14의 (c)는 운행 데이터의 예를 나타낸다. 도 14의 (b) 및 도 14의 (c)에 나타내는 운행 데이터는, 고장이 발생한 엘리베이터 장치에서 과거에 행해진 운전 내용을 나타내는 운행 데이터이다. 즉, 도 14의 (b)에 나타내는 운행 데이터 및 도 14의 (c)에 나타내는 운행 데이터는, 당해 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하기 전에, 이미 기억부(9)에 기억되어 있다. 도 14의 (b)에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 정지, 도어 열림, 도어 닫힘, 도어 완전 닫힘 전에 도어 열림, 도어 완전 닫힘 및 엘리베이터 칸(2)의 상승이 차례로 행해지고 있다. 이 동안에 고장은 발생해 있지 않다. 도 14의 (c)에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치에 있어서, 고장이 발생하기 직전에, 엘리베이터 칸(2)의 정지, 도어 열림, 도어 완전 닫힘, 엘리베이터 칸(2)의 하강, 엘리베이터 칸(2)의 정지 및 도어 열림이 차례로 행해지고 있다.

생성부(15)는, 도 14에 나타내는 것처럼, 도 14의 (b)에 나타내는 운행 데이터의 일부와 도 14의 (c)에 나타내는 운행 데이터의 일부를 조합시킴으로써, 도 14의 (a)에 나타내는 운행 데이터에 상당하는 운행 데이터를 얻는다. 기억부(9)에는, 도 14의 (b)에 나타내는 운행 데이터에 관련지어 상태 데이터가 기억되어 있다. 기억부(9)에는, 도 14의 (c)에 나타내는 운행 데이터에 관련지어 상태 데이터가 기억되어 있다. 생성부(15)는 이들 상태 데이터에 기초하여, 고장 발생시의 상태 데이터에 상당하는 고장시의 상태 데이터를 생성한다.

도 15의 (a) 내지 도 15의 (c)는, 기억부(9)에 기억된 운행 데이터를 모식적으로 나타낸다. 도 15의 (a)에 나타내는 운행 데이터는, 도 14의 (a)에 나타내는 운행 데이터와 같다. 도 15의 (b)에 나타내는 운행 데이터는, 도 14의 (b)에 나타내는 운행 데이터와 같다. 도 15의 (c)에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 정지, 도어 열림, 도어 완전 닫힘, 엘리베이터 칸(2)의 하강, 엘리베이터 칸(2)의 정지, 도어 열림, 도어 완전 닫힘이 차례로 행해지고 있다. 이 동안에 고장은 발생해 있지 않다.

생성부(15)는, 도 15에 나타내는 것처럼, 도 15의 (b)에 나타내는 운행 데이터의 일부와 도 15의 (c)에 나타내는 운행 데이터의 일부를 조합시킴으로써, 도 15의 (a)에 나타내는 운행 데이터에 대응하는 정상시의 운행 데이터를 얻는다. 기억부(9)에는, 도 15의 (b)에 나타내는 운행 데이터에 관련지어 상태 데이터가 기억되어 있다. 기억부(9)에는, 도 15의 (c)에 나타내는 운행 데이터에 관련지어 상태 데이터가 기억되어 있다. 생성부(15)는, 이들 상태 데이터에 기초하여, 고장 발생시의 상태 데이터에 대응하는 정상시의 상태 데이터를 생성해도 된다.

도 16은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 16은 도 12 및 도 13에 나타내는 것 같은 정상시의 분포를 얻기 위해서 행해지는 동작예를 나타낸다. 도 16에 나타내는 동작은, 도 11의 S408에 나타내는 처리 후에 이어지는 처리이다.

송신부(13)는, S404에서 제1 지령이 송신된 엘리베이터 장치가 복구되었으면, 당해 엘리베이터 장치에 대해서 제2 지령을 송신한다(S408). 예를 들면, 제2 지령은 당해 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 때 행해지고 있던 동작과 같은 동작을 행하게 하기 위한 지령이다. 또, 송신부(13)는 제2 지령을 송신한 엘리베이터 장치 이외의 엘리베이터 장치에 대해, 제3 지령을 송신한다(S412). 제3 지령은 제2 지령에 기초하는 동작과 같은 동작을 엘리베이터 장치에 행하게 하기 위한 지령이다. 즉, 제3 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 제2 지령을 수신한 엘리베이터 장치가 행하는 동작과 같은 동작이 행해진다. 송신부(13)는, 예를 들면, 제2 지령을 송신한 엘리베이터 장치 이외의 엘리베이터 장치 중, 정상이고 또한 엘리베이터 칸(2)에 사람이 타고 있지 않은 엘리베이터 장치에 대해서 제3 지령을 송신한다. 송신부(13)는 휴지 중인 엘리베이터 장치에 대해서 제3 지령을 송신해도 된다. 휴지 중인 엘리베이터 장치란, 엘리베이터 칸(2)에 사람이 타있지 않고, 또한 호출이 등록되어 있지 않고, 동작 지령이 할당되어 있지 않은 상태의 엘리베이터 장치이다.

감시 센터(1)에서는, 제3 지령이 송신되면, S412에서 송신부(13)가 제3 지령을 송신한 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S413). 제3 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 제3 지령에 기초하는 동작이 행해지고 있을 때 통신 장치(8)가 트레이스 데이터를 취득한다. 이 트레이스 데이터에는, 제3 지령에 기초하는 동작이 행해졌을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터가 포함된다. 이하에 있어서는, 제3 지령에 기초하는 동작이 행해졌을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터를 제5 상태 데이터라고도 한다. 통신 장치(8)는 제3 지령에 기초하는 동작이 종료되면, 제5 상태 데이터를 포함하는 트레이스 데이터를 감시 센터(1)에 송신한다. 통신 장치(8)로부터 송신된 제5 상태 데이터를 포함하는 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S413의 Yes).

생성부(15)는 S413에서 수신부(10)가 수신한 제5 상태 데이터에 기초하여, 판정 기준을 생성한다(S414). 예를 들면, 생성부(15)는, S413에서 수신부(10)가 수신한 제5 상태 데이터에 기초하여, 도 12 혹은 도 13에 나타내는 것 같은 정상시의 분포를 산출한다.

본 실시 형태에서 구체적으로 개시하지 않은 기능 및 동작에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시된 어느 기능 및 동작을 채용해도 된다.

실시 형태 1 및 2에서는, 엘리베이터 장치가 감시 센터(1)에 접속되는 예에 대해 설명했다. 감시 센터(1)에 접속되는 장치는, 엘리베이터 장치로 한정되지 않는다. 감시 센터(1)에, 보수원에 의해서 보수되는 다른 장치가 접속되어도 된다.

부호 9~16에 나타내는 각부는, 감시 센터(1)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 17은 감시 센터(1)의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 감시 센터(1)는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(18)와 메모리(19)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(9)가 가지는 기능은 메모리(19)에 의해서 실현된다. 감시 센터(1)는 메모리(19)에 기억된 프로그램을 프로세서(18)에 의해서 실행함으로써, 부호 10~16에 나타내는 각부의 기능을 실현한다.

프로세서(18)는 CPU(Central　Processing　Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP라고도 한다. 메모리(19)로서. 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크 혹은 DVD를 채용해도 된다. 채용 가능한 반도체 메모리에는, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM 및 EEPROM 등이 포함된다.

감시 센터(1)가 가지는 각 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 감시 센터(1)의 기능을 실현하는 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들 조합을 채용해도 된다.

산업상의 이용 가능성

이 발명에 따른 복구 지원 시스템은, 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하기 위해서 이용할 수 있다.

1:　감시 센터 2:　엘리베이터 칸
3:　균형 추 4:　주 로프
5:　구동 쉬브 6:　전동기
7:　제어 장치 8:　통신 장치
9:　기억부 10:　수신부
11:　학습부 12:　판정부
13:　송신부 14:　알림 제어부
15:　생성부 16:　판정부
17:　경보기 18　프로세서
19:　메모리

Claims (9)

1. 고장이 발생한 장치에 대해 고장시의 상태를 나타내는 제1 상태 데이터, 당해 고장이 발생하기 전의 정상시의 상태를 나타내는 제2 상태 데이터 및 당해 고장이 발생한 후의 정상시의 상태를 나타내는 제3 상태 데이터가 기억된 기억 수단과,
   상기 기억 수단에 기억된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터 및 제3 상태 데이터를 기계 학습하는 학습 수단과,
   고장이 발생한 장치로부터 제1 상태 데이터를 수신하는 수신 수단과,
   상기 수신 수단이 제1 상태 데이터를 수신하면, 당해 제1 상태 데이터를 송신해 온 장치의 제2 상태 데이터와 상기 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한 복구 지원 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 없다고 상기 판정 수단에 의해서 판정되면, 당해 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 당해 장치에 송신하는 송신 수단을 추가로 구비한 복구 지원 시스템.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 수신 수단은 상기 송신 수단이 지령을 송신한 장치로부터 제3 상태 데이터를 수신하고,
   상기 판정 수단은 상기 학습 수단에 의한 학습 결과와 상기 송신 수단이 지령을 송신한 장치로부터 상기 수신 수단이 수신한 제3 상태 데이터에 기초하여, 당해 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 재판정하는 복구 지원 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 기억 수단에, 고장이 발생한 장치에 대해 고장 전의 정상인 상태로부터 고장이 발생할 때까지의 운전 내용을 나타내는 운전 데이터가 기억되고,
   상기 학습 수단은 상기 기억 수단에 기억된 제1 상태 데이터, 제2 상태 데이터, 제3 상태 데이터 및 운전 데이터를 기계 학습하고,
   상기 수신 수단은 고장이 발생한 장치로부터 운전 데이터를 수신하고,
   상기 판정 수단은 상기 수신 수단이 제1 상태 데이터를 수신하면, 당해 제1 상태 데이터를 송신해 온 장치로부터 상기 수신 수단이 수신한 운전 데이터에도 기초하여, 당해 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하는 복구 지원 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 없다고 상기 판정 수단에 의해서 판정되면, 당해 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 제1 지령을, 당해 장치에 송신하는 송신 수단을 추가로 구비한 복구 지원 시스템.
6. 청구항 5에 있어서,
   제2 판정 수단을 추가로 구비하고,
   상기 송신 수단은 제1 지령을 송신한 장치에 대해, 당해 장치에서 고장 발생시에 행해진 동작과 같은 동작 혹은 미리 정해진 동작을 행하게 하기 위한 제2 지령을 송신하고,
   상기 수신 수단은 상기 송신 수단이 제2 지령을 송신한 장치로부터, 제2 지령에 기초하는 동작이 행해졌을 때의 상태를 나타내는 제4 상태 데이터를 수신하고,
   상기 제2 판정 수단은, 상기 수신 수단이 수신한 제4 상태 데이터에 기초하여, 당해 제4 상태 데이터를 송신해 온 장치가 정상인지 여부를 판정하는 복구 지원 시스템.
7. 청구항 6에 있어서,
   장치가 정상인지 여부를 상기 제2 판정 수단이 판정하기 위한 기준을 생성하는 생성 수단을 추가로 구비한 복구 지원 시스템.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 송신 수단은 제1 지령을 송신한 장치에 대해, 당해 장치에서 고장 발생시에 행해진 동작과 같은 동작을 행하게 하기 위한 제2 지령을 송신하고,
   상기 생성 수단은 상기 송신 수단이 제2 지령을 송신한 장치로부터 상기 수신 수단이 과거에 수신한 복수의 상태 데이터에 기초하여, 당해 장치에서 제2 지령에 기초하는 동작과 같은 동작이 행해지고 또한 고장이 발생했을 때의 상태를 나타내는 상태 데이터를 생성하는 복구 지원 시스템.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 송신 수단은 제2 지령을 송신한 장치 이외의 장치에 대해, 제2 지령에 기초하는 동작과 같은 동작을 행하게 하기 위한 제3 지령을 송신하고,
   상기 수신 수단은 상기 송신 수단이 제3 지령을 송신한 장치로부터, 제3 지령에 기초하는 동작이 행해졌을 때의 상태를 나타내는 제5 상태 데이터를 수신하고,
   상기 생성 수단은 상기 수신 수단이 수신한 제5 상태 데이터에 기초하여 상기 기준을 생성하는 복구 지원 시스템.
   

Images