JP4509522B2

JP4509522B2 - エレベータの監視システム

Info

Publication number: JP4509522B2
Application number: JP2003344894A
Authority: JP
Inventors: 博司荒木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-10-02
Filing date: 2003-10-02
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2023-10-02
Also published as: JP2005112486A

Description

この発明は、エレベータの設置されたビルから離れた場所に設けられた監視センタでエレベータを集中監視する監視システムに係るものである。

エレベータの故障には、保守作業員を現場に派遣する必要があるものと、その派遣を必要とすることなく、監視センタからリセット指令信号を送信してエレベータの制御装置をリセットすることにより、正常状態に復帰させることができる軽微な故障とがある。更に軽微な偶発的な故障であって、リセットするまでもなく正常状態に自己復帰する故障もある。
一方、エレベータが故障して監視センタへ通報された場合、監視センタの保守係員は、中央監視装置の操作卓を操作してリセット指令信号をエレベータ側へ送信する。

エレベータ側で上記リセット指令信号を受信して制御装置をリセットする。この時、エレベータは既に正常状態に復帰していて、かごが昇降中であった場合、上記リセットによってかごは急停止したり、また、予め定められた階へ強制帰着することがある。
そこで、従来のエレベータの監視システムでは、例えば、かごが停止中の場合は、監視センタからのリセット指令信号の入力を許可し、かごが昇降中の場合は、リセット指令信号の入力を禁止するようにして、かごがリセットによって急停止等の特異な動作をするのを回避していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−３１６０６４号公報（段落番号８〜２２、図１）

従来のエレベータの監視システムは、上記のとおり、故障したエレベータの制御装置をリセットして正常状態に復帰させる場合に、エレベータの運転状態に応じて、上記リセット指令信号の入力可否を決定するようにしていたので、リセットによって、例えば、かごが急停止することはなかった。
しかしながら、単にエレベータの運転状態に応じてリセット指令信号の入力可否を決定したのでは、監視センタの保守係員の誤操作によって正常なエレベータに対してリセット指令信号が送信され、その時かごが停止中の場合は制御装置がリセットされることになる。また、通信回線のエラーによってリセット指令信号が誤って送信されて対象外のエレベータがリセットされることも考えられる。
エレベータの制御装置がリセットされると、例えば登録されていた呼びが打ち消されたり、かごが予め定められた階へ強制的に呼び寄せられたりして、利用客に違和感を与えると共に不便を強いる、という問題があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの制御装置がリセットされることにより、利用客に違和感を与えたり不便を強いる、ということのないエレベータの監視システムを得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの監視システムは、ビル内に設置されたエレベータの制御装置を監視する端末監視装置と上記ビルから離れた場所に設置された監視センタ内の中央監視装置とを通信回線で接続し、上記端末監視装置を介して上記制御装置を上記中央監視装置で遠隔監視するエレベータの監視システムにおいて、上記制御装置が故障したことを上記端末監視装置が検出すると、上記制御装置の構成回路をリセットするリセット指令信号を上記中央監視装置に対して要求するリセット要求回路と、この要求に基いて上記中央監視装置から送信された上記リセット指令信号であることを確認して上記構成回路をリセットし、上記制御装置を正常状態に復帰させるリセット回路とを備え、上記制御装置の構成回路は、エレベータの運転方向を制御する運転制御回路と、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出回路とを含むものとし、上記リセット回路は、上記制御装置の故障が検出されたときに、まず上記運転制御回路をリセットし、当該リセット動作によっても上記制御装置が正常状態に復帰しない場合に、上記かご位置検出回路を含む構成回路全体をリセットする構成としたものである。

この発明は上記のとおり、中央監視装置からエレベータ側へリセット指令信号が送信されると、そのリセット指令信号はリセット要求回路からの要求に基くものであることを確認した後に、エレベータの制御装置の構成回路をリセットするようにしたので、誤って送信されたリセット指令信号によってエレベータがリセットされることはない。
このため、リセットを必要とするエレベータの制御装置がリセットされることになり、リセットによって利用客に違和感を与えたり不便を強いることはない、という効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図９は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、エレベータの監視システムの全体構成を示すブロック図である。主索２の一端にはかご１が吊持され、他端には釣合錘４が吊持されている。主索２は巻上機３に巻き掛けられ、巻上電動機５に駆動駆動されてかご１を昇降させる。巻上電動機５にはエンコーダ６が取り付けられていて、その出力は速度制御に供されると共に、かご１の昇降位置を算出するさためにも供される。電源７からの電力は、電力変換回路８によって可変電圧可変周波数の交流電源に変換されて巻上電動機５に供給される。また、電源７の回路には、巻上電動機５の電流を検出する変流器９も取り付けられている。かご１には、かご操作盤１４と、乗客１３の有無を検出するはかり装置１６が取り付けられており、乗場には、乗場釦１８が取り付けられている。

上記各機器は、エレベータの制御装置３０によって制御される。制御装置３０はディジタル計算機で構成され、ＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１によって実行される各構成回路として機能するプログラムが記録されたＲＯＭ３２と、上記プログラムの実行時間を監視して予め定められた時間内に処理が完了しない場合は、警報を出すウオッチドッグタイマ３３と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ３４と、制御装置３０の故障データが図２に示したとおり累積記録される電気的に書替えが可能なＲＯＭ（以下、「ＥＥＰＲＯＭ」という。）３５と、外部機器に接続されて信号の授受を行う入出力回路３６とからなる。

なお、ＲＯＭ３２には、エンコーダ６のパルス信号によってかご１の位置と巻上電動機５の速度を検出して電力変換回路８を制御し、巻上電動機５の速度を制御する速度制御回路３２ａと、エンコーダ６のパルス信号を加減算してかご１の位置を検出するかご位置検出回路３２ｂと、エレベータの運転方向等を制御する運転制御回路３２ｃと、故障時に秤装置１６によってかご１内の乗客１３が検出されると、かご１を最寄階まで運転して乗客１３を救出する救出運転回路３２ｄと、故障した場合にＲＯＭ３２に記録された各制御回路をリセットして、かご１を予め定められた所定の階まで昇降させるリセット回路３２ｅとが記録されている。

更に、運転制御回路３２ｃは、かご操作盤１４及び乗場釦１８からのかご呼び及び乗場呼びを登録する呼び登録回路、この呼びに応えるための運転方向決定回路、かご起動指令回路、戸開閉指令回路及び戸閉検出回路とからなる。
端末監視装置３７は通信制御手段３８で信号を変復調して電話回線網３９と信号の授受を行う。即ち、端末監視装置３７は常時制御装置３０を点検しており、エレベータが故障すると、その点検結果が通信制御手段３８によって図３に示したとおり所定の順番に配列された信号列に変調されて電話回線網３９を介して監視センタへ送信される。

監視センタは、中央監視装置４０と、信号を変復調して中央監視装置４０を電話回線網３９に接続する通信制御手段４８とが設けられている。
中央監視装置４０はディジタル計算機で構成され、ＣＰＵ４１と、このＣＰＵ４１によって実行されるプログラムが記録されたＲＯＭ４２と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ４３と、管理対象エレベータファイルが記録されたＥＥＰＲＯＭ４４と、外部機器に接続されて信号の授受を行う入出力回路４５と、ディスプレイ４６と、操作卓４７とからなる。
ＥＥＰＲＯＭ４４に記録される管理対象エレベータファイルは、図４に示すように、各エレベータを個別に特定するために付与された固有の管理番号と、エレベータの仕様と、故障履歴からなる。

図２は、ＥＥＰＲＯＭ３５に記録された故障データファイル３５の概念図で、点検時刻と故障原因が累積記録される。
図３は、制御装置３０が端末監視装置３７によって点検され、その点検結果が通信制御手段３８で所定の順番に配列された信号列に変調されて電話回線網３９を介して監視センタへ送信される点検結果信号５１を示す。図では、信号の始めを示すヘッダを最初にして、エレベータの管理番号、点検時刻、電動機電流、かご速度、ウオッチドッグタイマの動作等の信号から構成されている。
図４は、中央監視装置４０のＥＥＰＲＯＭ４４に記録された管理対象エレベータファイル４４の概念図である。
即ち、管理番号毎に、そのエレベータの設置場所と、エレベータの仕様と、電話回線網３９を介して送信された点検時刻及び故障原因とが記録される。

図５は、中央監視装置４０から出力されたリセット指令信号５２が、通信制御手段４８で所定の順番に配列された信号列に変調されて電話回線網３９を介して、点検結果信号５１が送られてきた監視対象エレベータへ向けて送信されるリセット指令信号５２を示す。このリセット指令信号５２は通信制御手段３８によって復調されて端末監視装置３７及び入出力回路３６を介して制御装置３０に入力されてリセット回路３２ｅを作動させる。
図６は、中央監視装置４０から出力されたリセット指令信号５２に基いてリセット回路３２ｅによって制御装置３０がリセットされた後の構成回路３２ａ、３２ｂ、３２ｃの動作状態を中央監視装置４０へ送信するリセット結果信号５３を示し、通信制御手段３８によって変調された信号列の概念を示す。

図７及び図９は、遠隔監視装置３７の動作を示し、図８は、中央監視装置４０の動作を示す。各動作は一定の時間間隔で繰り返される。
図７において、手順Ｓ１１で、エレベータが停止したか調べる。停止していなければ手順Ｓ１２でかご速度を調べ、異常ならば手順Ｓ１３でかご速度を記録し、手順Ｓ１４で異常フラグをセットして処理を終る。かご速度が正常ならば手順Ｓ１５へ移る。
手順Ｓ１１で、エレベータが停止しておれば，手順Ｓ１５へ移って制御装置３０を点検する。その結果、正常と判断された場合は処理を終る。手順Ｓ１５で異常の場合は手順Ｓ１６へ移る。かご１が階間停止でかご１内に乗客１３がいる場合は、手順Ｓ１７から手順Ｓ１８へ移り救出運転指令を出力する。この指令に基いて救出運転回路３２ｄが作動してかご１を最寄階まで運転して乗客１３を救出する。手順Ｓ２０で、救出運転後の制御装置３０を点検して正常状態に復帰しているか調べる。正常な場合は処理を終る。異常状態が継続している場合は、手順Ｓ２１で点検結果信号５１が中央監視装置４０へ既に送信されているか調べる。送信されている場合は処理を終り、送信されていない場合は点検結果信号５１を故障データファイル３５へ記録すると共に、手順Ｓ２３で、点検結果信号５１を中央監視装置４０へ送信して処理を終る。
なお、手順Ｓ２３の処理は、中央監視装置４０に対してリセット指令信号５２を要求するリセット要求回路として機能する。

図８に従って点検結果信号５１が送信されたときの中央監視装置４０の動作を述べる。
手順Ｓ３１で、受信された信号が点検結果信号５１であるか、又はリセット結果信号５３であるか調べる。いずれでもない場合は処理を終る。いずれかの信号５１又は５３の場合は、手順Ｓ３２で、信号５１又は５３に含まれるエレベータの管理番号がＥＥＰＲＯＭ４４に記録された管理番号に含まれるものか調べる。含まれない場合は監視対象外であり、処理を終る。監視対象のエレベータの管理番号の場合は手順Ｓ３３へ移る。
手順Ｓ３３で受信された信号が点検結果信号５１の場合は手順Ｓ３４へ移り、信号の内容をディスプレイ４６に表示する。監視センタの保守員は、その表示内容から判断して操作卓４７からリセット指令を出す。この指令に基いて、手順Ｓ３６と手順Ｓ３７によって所定時間Ｔ１の間リセット指令信号５２を送信し続けた後、監視対象エレベータから送られてきた点検結果信号５１を監視対象エレベータファイル４４へデータとして記録して処理を終る。
手順Ｓ３３で、受信された信号がリセット結果信号５３とされた場合は、手順Ｓ３９からＳ４１の処理を行う。この処理は、図９の遠隔監視装置３７の動作説明に続いて説明をする。

図９に従って監視センタから手順Ｓ３６及びＳ３７によってリセット指令信号が送信されたときの遠隔監視装置３７の動作を述べる。
手順Ｓ４０でタイマｔ＝０に初期設定する。手順Ｓ４１で遠隔監視装置３７がリセット指令信号５２を受信すると、手順Ｓ４２でリセット指令信号５２に含まれる管理番号が手順Ｓ２３でリセットを要求したエレベータに付与された固有の管理番号と一致するか調べる。更に、手順Ｓ４３でリセット指令信号５２に含まれる点検時刻が、手順Ｓ２３でリセットを要求したエレベータの故障データファイル３５に記載の点検時刻と一致するか調べる。手順Ｓ４４でタイマｔが所定時間Ｔ２を計数したか調べる。
即ち、手順Ｓ４１からＳ４４の処理は、手順Ｓ３６からＳ３７によって所定時間Ｔ１の間、中央監視装置４０から継続して送信されたリセット指令信号５２を、上記所定時間Ｔ１よりも短い所定時間Ｔ２の間継続して受信し、その受信したリセット指令信号５２の管理番号及び点検時刻が、何れもリセットを要求したエレベータのものと一致したか否か調べる処理である。その間に一致しないリセット指令信号５２が含まれていた場合は処理を終了する。その間のリセット指令信号５２が全て一致した場合は手順Ｓ４５へ移る。

手順Ｓ４５で、運転制御回路３２ｃと、例えば手順Ｓ１４で設定された異常フラグとをリセットする。手順Ｓ４６で、リセットによって制御装置３０が正常状態に復帰したか調べる。正常状態に復帰していない場合は、ウオッチドッグタイマ３３を作動させてリセット範囲を広げ、速度制御回路３２ａ、かご位置検出回路３２ｂ、運転制御回路３２ｃ及び異常フラグを全てリセットする。手順Ｓ４８で、手順Ｓ４６によって正常状態に復帰した場合も含めて、リセット後の制御装置３０を点検し、その点検結果をリセット結果信号５３として図６に示すデータ列で中央監視装置４０へ送信して処理を終る。
なお、手順Ｓ４５と手順Ｓ４８の処理はリセット回路３２ｅとして機能する。また、手順Ｓ４８の処理はリセット結果送信回路として機能する。

手順Ｓ４８でリセット結果信号５３が中央監視装置４０へ送信されると、図８において、手順Ｓ３１〜Ｓ３３を介して手順Ｓ３９へ移り、リセット結果信号５３の内容が調査される。その結果正常状態に復帰した場合は、手順Ｓ４０を介して処理を終る。正常状態に復帰していない場合は、リセット結果信号５３がディスプレイ４６に表示される。この表示内容によって保守員の判断で現場へ係員を派遣する等の処置が執られる。

上記実施の形態１によれば、端末監視装置３７は、点検結果信号５１にエレベータの管理番号を含めて中央監視装置４０へ送信し、中央監視装置４０では、上記管理番号が監視対象のものか否かチェックするようにしたので、監視センタの係員が監視対象外のエレベータに関する情報よって混乱することはない。
また、中央監視装置４０から送信されるリセット指令信号５２は、所定時間Ｔ１継続して端末監視装置３７へ送信され（手順Ｓ３６及びＳ３７）、端末監視装置３７では、上記所定時間Ｔ１内の一定時間Ｔ２継続してリセット指令信号を受信し続け、しかも、その間に管理番号と点検時刻が、先に端末監視装置３７から中央監視装置４０へ送信されたものと一致したときのみ、中央監視装置４０から送信されたリセット指令信号５２に基いて制御装置３０をリセットするようにしたので、誤って送信されたリセット指令信号５２によってエレベータの制御装置３０がリセットされることはない。また、リセット指令信号５２を受信するエレベータはリセットを受け容れる態勢にある。このため、リセットによって利用客に違和感を与えたり不便を強いることはない。
更に、制御装置３０の構成回路を個別にリセット、即ち、先ず運転制御回路３２ｃを優先してリセットし（手順Ｓ４５）、かご位置検出回路３２ｂはリセットしないようにしたので、かご位置検出回路３２ｂのかご位置に狂いを生じさせることはなく、このような限定的なリセットによって正常状態に復帰させることができる場合もあり、利用客に違和感を与えることはない。

更にまた、制御装置３０の構成回路を個別に限定してリセットしたのでは、正常状態に復帰させることができない場合は、制御装置３０の構成回路の動作時間を監視するウオッチドッグタイマ３３を作動させて構成回路全体をリセットするようにしたので（手順Ｓ４７）、リセットによって正常状態に復帰させる可能性が高くなり、異常状態の短時間化により利用客に与える不便を軽減することができる。
更にまた、リセットされた後の構成回路の動作状態を、リセット結果信号５３として中央監視装置４０へ送信するようにしたので（Ｓ４８）、監視センタの係員はリセット後の状態を確認し、要すれば係員の派遣等の対策を執ることにより、異常状態を早期に正常に復帰させることもできる。
更にまた、制御装置３０が故障したときの構成回路の点検結果を故障データファイル３５及び監視対象エレベータファイル４４へ記録するようにしたので（Ｓ２２、Ｓ３８）、その故障履歴からエレベータの性状を把握することができ、故障に対する対応も迅速に執ることができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの監視システムの全体構成を示すブロック図。ＥＥＰＲＯＭ３５に記録された故障データファイルの概念図。制御装置３０の点検結果信号５１の概念図。ＥＥＰＲＯＭ４４に記録された管理対象エレベータファイルの概念図。中央監視装置４０から監視対象エレベータへ向けて送信されるリセット指令信号５２の概念図。リセットされた後の制御装置３０の動作状態を示すリセット結果信号５３の概念図。遠隔監視装置３７の動作を示す流れ図。中央監視装置４０の動作を示す流れ図。リセット指令信号５２を受信した遠隔監視装置３７の動作を示す流れ図。

符号の説明

１かご、２主索、３巻上機、４釣合錘、５巻上電動機、６エンコーダ、７電源、９変流器、１３乗客、１４かご操作盤、１６秤装置、１８乗場釦、３０制御装置、３５故障データファイル、４４監視対象エレベータファイル、５１点検結果信号、５２リセット指令信号、５３リセット結果信号。

Claims

ビル内に設置されたエレベータの制御装置を監視する端末監視装置と上記ビルから離れた場所に設置された監視センタ内の中央監視装置とを通信回線で接続し、上記端末監視装置を介して上記制御装置を上記中央監視装置で遠隔監視するエレベータの監視システムにおいて、上記制御装置が故障したことを上記端末監視装置が検出すると、上記制御装置の構成回路をリセットするリセット指令信号を上記中央監視装置に対して要求するリセット要求回路と、この要求に基いて上記中央監視装置から送信された上記リセット指令信号であることを確認して上記構成回路をリセットし、上記制御装置を正常状態に復帰させるリセット回路とを備え、
上記制御装置の構成回路は、エレベータの運転方向を制御する運転制御回路と、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出回路とを含むものとし、
上記リセット回路は、上記制御装置の故障が検出されたときに、まず上記運転制御回路をリセットし、当該リセット動作によっても上記制御装置が正常状態に復帰しない場合に、上記かご位置検出回路を含む構成回路全体をリセットする構成としたエレベータの監視システム。
中央監視装置は、所定時間継続してリセット指令信号を送信し続けるものとし、リセット回路は、上記所定時間内の一定時間継続して上記リセット指令信号を受信し続けたときに構成回路をリセットするものとした請求項１に記載のエレベータの監視システム。
リセット回路は、制御装置の構成回路の動作時間を監視するウオッチドッグタイマを作動させて上記構成回路全体をリセットするものとした請求項１に記載のエレベータの監視システム。
請求項１に記載のエレベータの監視システムに、リセット回路によってリセットされた後の構成回路の動作状態を中央監視装置へ送信するリセット結果送信回路を設けたエレベータの監視システム。
請求項１に記載のエレベータの監視システムに、制御装置が故障したときの構成回路の動作状態を記録する記録手段を設けたエレベータの監視システム。
中央監視装置から送信されるリセット指令信号は、このリセット指令信号を要求したリセット要求回路に係るエレベータを特定する信号を含むものとした請求項１に記載のエレベータの監視システム。
エレベータを特定する信号として、上記エレベータに付与された固有の管理番号と、端末監視装置が故障を検出した点検時刻を含むものとした請求項６に記載のエレベータの監視システム。