JPS61226483A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの制御装置に係り、特にエレベータ
制御系に異常が発生した場合、その原因究明のための異
常情報または状態データの記憶に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

エレベータシステムでは安全性を確保するために、法令
で義務付けられたものも含めて多くの保護機能が組み込
まれている。このうち、法令で義務付けられているもの
としては、 １、扉が開いていたら走行させない、走行中であれば直
ちに停止させる。

２、エレベータの過速度を検出したとき動力を自動的に
切る。

３、上下の終端位置を超えて走行させない。

等があり、その他に電動機に対して義務付けられている
ものとして、 ａ、過電圧検出回路、 ｂ、過電流検出回路、 Ｃ１過負荷検出回路、 等がある。

また、電動機の速度制御においては近年、半導体化、デ
ィジタル制御化が進み、さらに、様々な角度から異常検
出回路が組み込まれている。

一方、エレベータ制御系には機械系の部分が多り、電気
回路にもリードスイッチ、リミットスイッチおよびリレ
ー等の可動接点を多数含んでおり、その接触不良や溶着
等がエレベータの故障要因になっている。

上述した法令による保護回路の動作時、または、可動接
点の不良による故障時には、エレベータを停止させて乗
客の安全を図るが、このうち、保護回路は瞬間的な誤動
作や電源異常によって動作する場合が多く、また、可動
接点の不良も瞬間的なものが多（その故障原因を究明し
難かった。

また、上述した保護回路の動作および故障によりエレベ
ータが階床間に停止して乗客が閉じ込められる。いわゆ
る、がんづめ状態になった場合、保守員は故障原因を調
査する余裕のないまま電源のオン、オフ動作、あるいは
、システムのリセットスイッチ操作により、制御装置を
再起動させてしまうことが多かった。このため、故障情
報もリセットされ、原因究明作業に故障をきたしていた
。

また、最近のエレベータ制御装置は半導体化、ソフトウ
ェア化が進み、特殊な装置なしではその制御信号あるい
は状態信号の確認が困難であり、これが原因究明を遅ら
せる要因になっていた。

このように、エレベータの制御装置は故障の原因が多く
、しかも、その原因究明が困難な状況にあるにも拘わら
ず、従来の装置にはその対策が講じられていなかっ°た
。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、故障原因の究明が極めて容易なエレベータの制御装置
の提供を目的とする。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、第１図のブロック
図で示すように、エレベータのＩＩＩ御に必要なデータ
を記憶させる第１の記憶手段３１と、制御系の異常を検
出する異常検出手段３２と、この異常検出手段が制御系
の異常を検出したとき前記第１の記憶手段の記憶内容を
再記憶させ、停電時もその記憶内容を保持させ得る第２
の記憶手段３３と、指令により前記第２の記憶手段の記
憶内容を表示させる表示手段３３とを具備したことを特
徴としている。

〔発明の実施例〕

第２図は本発明の一実施例の構成を、かごの駆動系統と
併せて示したブロック図である。この第２図において、
巻上電動機１は綱車２に結合され、この綱車２に巻掛け
られたロープ３の一端にはかご４が、他端にはつり合い
おもり５がそれぞれ結合されており、さらに、昇降路の
天井部位には巻上電動機１を制御するモータ制御装置６
が設けらてれいる。

かかる、かごの駆動系を制御するため、および、安全性
確保のためにマイクロコンピュータ１０が設けられる。

このマイクロコンピュータ１ｏは、等速呼用記憶装置（
以下ＲＡＭと言う）１１と、固定記憶装置（以下ＲＯＭ
と言う）１２と、中央処理装置（以下ＣＰｔＪと言う）
１３と、データ入出カニニット１４と、停電時も記憶内
容を保持するようにバックアップ電源２１より電力の供
給を受けているデータセーブ用のＲＡＭ１５とで構成さ
れ、このうち、データ入出カニニット１４にはモータｉ
、ＩＪ　ｍ装置６、乗場の戸の状態を検出するスイッチ
７、昇降路の状態を検出するスイッチ８および図示しな
いかごの状態を検出するスイッチが接続されている。

また、制御系の異常を監視し、その異常検出時にアラー
ム信号を出力するプロテクション回路２２と、発光ダイ
オードでなる表示器２３と、この表示器に表示指令を与
える複数の表示指令スイッチ２４と、表示器に表示され
たデータの消去指令を与える消去指令スイッチ２５とが
設けられ、これらが上記データ入出カニニット１４に接
続されている。

上記の如（構成された本実施例の作用を、第３図および
第４図のフローチャートをも参照して特に異常発生時に
かごが階床間に停止した場合について説明する。

先ず、マイクロコンピュータ１０には、かご４の状態信
号４ａ１モータ制御装置６の異常信号６ａおよび階床や
昇降路の状態信号７ａ等が入力され、ＲＡＭ１１には制
御データ、状態データ等の制御に必要なデータが記憶さ
れている。プロテクション回路２２はＲＡＭ１１および
ＲＯＭ１２に記憶されたデータに基づいて、エレベータ
の異常を監視し、何かの原因によってかごが階床間に停
止するという異常に対してアラーム信号をマイクロコン
ピュータ１０に入力する。このとき、マイクロコンピュ
ータ１０ではＲＡＭ１１に記憶されたデータを取り出し
てＲＡＭ１５に格納する。

この状態では乗客がかご４にがんづめ状態になっている
ので、この乗客を救出するべく保守員が電源回路のブレ
ーカをオフ状態からオン状態にセットすることによりエ
レベータの制御系をリセットし、再起動させようと試み
る。この場合、マイクロコンピュータ１０自体もリセッ
トされるため、ＲＡＭ１１の内容は全てクリアされるが
、ＲＡＭ１５にはバックアップ電源２１より電力の供給
を受けているので、電源のリセットによってクリアされ
ないように制御プログラムを作っておくことによって、
異常発生時の制御データおよび状態データは残される。

ここで、プロテクション回路によって検出された異常が
単純な誤動作であればエレベータは再起動して自動的に
最寄階まで走行する。

次に、かごの乗客を救出した後、故障の真の原因を探る
べく、保守員が表示指令スイッチ２４によってチェック
したいデータのアドレスをセットすると、そのアドレス
の内容が表示器２３に表示される。

上述した如き、データの転送および表示処理は第３図お
よび第４図に示した手順によって行なわれる。

続いて、全てのデータをチェックし終った後、消去指令
スイッチ２５をオン操作すればＲＡＭ１５のデータはク
リアされる。

かくして、この実施例によれば、故障発生時の制御デー
タおよび状態データ等が、バックアップ電源によって停
電時もデータを保持するために設けたＲＡＭ１５に記憶
されるので、乗客救出を優先して保守員が各種の操作を
行なったとしても、後日故障発生原因を究明することが
できる。

なお、上記実施例ではデータをセーブするために、マイ
クロコンピュータ１０自体に組み込んだＲＡＭ１５にバ
ックアップ電源２１を付加したが、この記憶手段として
はフロッピーディスク、カセット形磁気テープ等の外部
補助記憶装置を用いても、上述したと同様にして故障原
因を究明することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、異
常検出時の制御データ、状態データ等を、バックアップ
電源を有する記憶手段に記憶させ、さらに、これらのデ
ータを表示手段に表示させるようにしたので、エレベー
タの故障原因の究明が極めて容易化されるという効果が
得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図はその
一実施例の構成を、かごの駆動系統と併せて示したブロ
ック図、第３図および第４図は同実施例の作用を説明す
るためのフローチｐ−トである。 １・・・巻上電動機、４・・・かご、６・・・モータ制
御装置、１０・・・マイクロコンピュータ、１１．１５
・・・等速呼用記憶装置、２１・・・バックアップ電源
、２２・・・プロテクション回路、２３・・・表示器、
２４・・・表示指令スイッチ、２５・・・消去指令スイ
ッチ。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの制御に必要なデータを記憶させる第１の記
   憶手段と、制御系の異常を検出する異常検出手段と、こ
   の異常検出手段が制御系の異常を検出したとき前記第１
   の記憶手段の記憶内容を再記憶させ、停電時もその記憶
   内容を保持させ得る第２の記憶手段と、指令により前記
   第２の記憶手段の記憶内容を表示させる表示手段とを具
   備したことを特徴とするエレベータの制御装置。