CN111788138B - 电梯控制装置以及电梯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的电梯控制装置具备：第1控制器，其执行安全监视控制；第2控制器，其对轿厢进行运行控制；第1供电线，其被常时供电；以及第2供电线，其根据从第1控制器输出的控制信号而被切换为供电状态、切断状态中的任意一方，第2控制器根据轿厢的运行状态来判断是否要使第2供电线成为切断状态，在判断为要使第2供电线成为切断状态的情况下，对第1控制器发送切断请求指令，第1控制器在从第2控制器接收到切断请求指令的情况下，输出控制信号以使得第2供电线成为切断状态。
Description
技术领域
本发明涉及实现消耗电力的削减的电梯控制装置以及电梯控制方法。
背景技术
以往，提出了一种电梯控制装置，其在电梯的运行状态为空闲状态的情况下，切断对呼梯登记设备以外的设备的供电，以抑制消耗电力(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5158584号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在现有技术中存在以下那样的课题。
考虑在具备独立于电梯控制装置的安全控制装置的电梯中应用这样的抑制消耗电力的功能的情况。在该情况下，进行部分性的供电切断的结果是，例如，安全继电器的B触点信号变为OFF，导致发生误检出继电器的ON(导通)故障(主触点固定故障(主接点固着故障))等情形。
为了解决这样的情形，安全控制装置需要根据电源切断信息，实施对于一部分的信号处理使其无效化的屏蔽处理等。这里，在实施屏蔽处理的过程中，由于无法确保安全继电器的健全性，因此虽然会丧失切断性能，但是通过切断电源，能够维持安全性。
此外，在电梯控制装置侧切断电源的结构中，安全控制装置根据作为非安全系统的控制装置侧的信息来实施屏蔽处理。此外，在这样的结构中，作为替代功能的电源切断也是交给控制装置侧来进行的。因此，安全控制装置作为独立的安全装置不成立。
本发明是为了解决上述那样的课题而作出的，目的在于得到既维持安全控制装置的安全监视功能而且节能性能优异的电梯控制装置以及电梯控制方法。
用于解决课题的手段
本发明的电梯控制装置具备：第1控制器，其执行电梯系统的安全监视控制；第2控制器，其对电梯的轿厢进行运行控制；第1供电线，其被常时供电；以及第2供电线，其根据从第1控制器输出的控制信号而被切换为供电状态、切断状态中的任意一方，第2控制器根据轿厢的运行状态来判断是否要使第2供电线成为切断状态，在判断为要使第2供电线成为切断状态的情况下，对第1控制器发送切断请求指令，第1控制器在从第2控制器接收到切断请求指令的情况下，以使得第2供电线成为切断状态的方式输出控制信号。
此外，本发明的电梯控制方法是在电梯控制装置中由第1控制器以及第2控制器执行的方法，所述电梯控制装置具备：该第1控制器，其执行电梯系统的安全监视控制；该第2控制器，其对电梯的轿厢进行运行控制；第1供电线，其被常时供电；以及第2供电线，其根据从第1控制器输出的控制信号而被切换为供电状态、切断状态中的任意一方，所述电梯控制方法包括：指令发送步骤，在第2控制器中，根据轿厢的运行状态来判断是否要使第2供电线成为切断状态，在判断为要使第2供电线成为切断状态的情况下，对第1控制器发送切断请求指令；控制输出步骤，在第1控制器中，在从第2控制器接收到切断请求指令的情况下，以使得第2供电线成为切断状态的方式输出控制信号；答复发送步骤，在第1控制器中，在根据切断请求指令输出了使第2供电线成为切断状态的控制信号的情况下，对第2控制器发送表示第2供电线处于切断状态的切断答复；以及屏蔽处理步骤，在第2控制器中，在通过读入一端与第2供电线连接的常闭触点的信号而执行导通故障检查时从第1控制器接收到切断答复的情况下，执行使导通故障检查无效化的屏蔽处理。
发明效果
根据本发明，具备如下结构：根据从进行安全监视的控制单元输出的控制信号来切断对节能供电线的供电而实现节能，并且，能够将供电切断控制作为安全功能来执行。其结果是，能够得到既维持了安全控制装置的安全监视功能、而且节能性能优异的电梯控制装置以及电梯控制方法。
附图说明
图1是包含本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯系统的整体结构图。
图2是示出在本发明的实施方式1的电梯控制装置中、由运行控制单元执行的一系列动作的流程图。
图3是示出在本发明的实施方式1的电梯控制装置中、由开门行驶保护单元执行的一系列动作的流程图。
图4是包含本发明的实施方式2中的电梯控制装置的电梯系统的整体结构图。
图5是包含本发明的实施方式3中的电梯控制装置的电梯系统的整体结构图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的电梯控制装置以及电梯控制方法的优选实施方式进行说明。
实施方式1.
图1是包含本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯系统的整体结构图。图1所示的本实施方式1的电梯控制装置构成为具有相当于安全控制装置的开门行驶保护单元(UCMP)10；和控制电梯运行的运行控制单元(CC)20这两个控制器。
电路组构成为包含节能电源电路31、安全继电器电路32、门开关电路33、安全链电路34、主电路·制动器供电/切断电路35、继电器·接触器·制动器触点电路36以及探测器类触点电路37，所述电路组由这两个控制器10、20来控制、或者向各控制器10、20通知触点状态。
并且，作为对两个控制器10、20以及电路组供电的供电线，设有由粗实线示出的常时供电线和由粗虚线示出的节能供电线这两个系统。
此外，在图1的上边，示出由本实施方式1的电梯控制装置控制的电梯装置。作为一般结构，该电梯装置构成为包含商用电源1、驱动装置2、电力变换装置3、编码器4、设置于轿厢的称量装置5、以及制动装置6。另外，由于该电梯装置的结构本身不是本发明的特征，因此省略详细的说明。
常时供电线经由电力变换装置3与商用电源1连接，常时供给电力。另一方面，节能供电线经由节能电源电路31与常时供电线连接，根据节能电源电路31的接通/切断状态来控制供电、切断。
作为由常时供电线来供电的设备，可以列举出以下设备。
·开门行驶保护单元(UCMP)10
·运行控制单元(CC)20
·与驱动装置2内的电机连接的轿厢移动检测器(编码器)4
·设置于轿厢的称量装置5
·检测制动器释放状态的B触点信号BK1、BK2
·层站轿厢呼梯按钮、轿厢内目的地楼层登记按钮、轿厢内开门按钮
节能电源电路31具备用于切断对节能电源线的供电的节能电源继电器SV。节能电源继电器SV的线圈由常时供电线来供电，并由开门行驶保护单元(UCMP)10来控制驱动、切断。
安全继电器电路32具备用于切断后述的安全链电路34的安全继电器SFR。安全继电器SFR的线圈由节能供电线来供电，并由开门行驶保护单元(UCMP)10来控制驱动、切断。此外，与节能供电线连接的安全继电器SFR的B触点的状态被输入到开门行驶保护单元(UCMP)10。
门开关电路33通过利用节能供电线将轿厢门开关和层站门开关串联连接而构成。并且，通过门开关电路33实现的门开闭状态被输入到开门行驶保护单元(UCMP)10。
安全链电路34通过利用节能供电线将安全继电器SFR的A触点和其它安全开关的B触点串联连接而构成。并且，后述的主电路·制动器供电/切断电路35的初级侧电源构成为经由安全链电路34来进行来自节能供电线的供电以及切断供电的结构。
主电路·制动器供电/切断电路35构成为具备：主电路接触器MC，其进行对主电路的供电以及切断供电；以及制动继电器BK，其进行对制动装置6的制动线圈的供电以及切断供电。
主电路接触器MC的线圈由安全链电路34的次级侧来供电。另一方面，制动继电器BK的线圈由安全链电路34的次级侧经由主电路接触器MC的A触点来供电。并且，主电路接触器MC的线圈以及制动继电器BK的线圈均由开门行驶保护单元(UCMP)10来控制驱动、切断。
继电器·接触器·制动器触点电路36构成为，具备与节能供电线连接的主电路接触器MC以及制动继电器BK各自的B触点。各个B触点的状态被输入到开门行驶保护单元(UCMP)10。此外，继电器·接触器·制动器触点电路36构成为，还具备与常时供电线连接的制动继电器BK的B触点即BK1、BK2。BK1、BK2的状态也被输入到开门行驶保护单元(UCMP)10。
探测器类触点电路37由与常时供电线连接的火灾报警器、地震探测器、淹水传感器各自的B触点构成。这些B触点的状态被输入到运行控制单元(CC)20。
运行控制单元(CC)20根据自身所总体管理的电梯装置的运行控制状态来判断电梯是否处于能够停止的状态，由此来判断是否处于能够切断节能电源的状态。然后，运行控制单元(CC)20在判断为电梯处于能够停止的状态且处于能够切断节能电源的状态的情况下，对开门行驶保护单元(UCMP)10发送设定有“有请求”的信息的节能电源切断请求。
另一方面，运行控制单元(CC)20在判断为不处于能够切断节能电源的状态的情况下，对开门行驶保护单元(UCMP)10发送设定有“无请求”的信息的节能电源切断请求。
对此，接收到节能电源切断请求的开门行驶保护单元(UCMP)10根据来自运行控制单元(CC)20的“有请求”的指令，切断节能电源电路31内的节能电源继电器SV的线圈，从而切断对节能供电线的电源供给。
另一方面，接收到节能电源切断请求的开门行驶保护单元(UCMP)10根据来自运行控制单元(CC)20的“无请求”的指令，不切断节能电源电路31内的节能电源继电器SV的线圈，而是使其成为励磁状态，以维持对节能供电线的电源供给。
作为对节能电源切断请求的答复，开门行驶保护单元(UCMP)10对运行控制单元(CC)20回复节能电源切断答复。具体而言，开门行驶保护单元(UCMP)10在切断了节能电源电路31内的节能电源继电器SV的线圈的情况下设定“有切断”的信息，而在未切断节能电源电路31内的节能电源继电器SV的线圈的情况下设定“无切断”的信息，并回复节能电源切断答复。
接下来，对开门行驶保护单元(UCMP)10以及运行控制单元(CC)20彼此联动的一系列动作具体进行说明。
在电梯启动时，开门行驶保护单元(UCMP)10驱动节能电源继电器SV，并且在节能电源切断答复中设定“无切断”的信息。其结果是，对节能电源线也供给电源，开门行驶保护单元(UCMP)10使接触器·继电器导通故障检测有效化。
另一方面，在电梯启动时，运行控制单元(CC)20在节能电源切断请求中设定“无请求”的信息，使接触器·继电器导通故障检测有效化。
运行控制单元(CC)20在没有接触器·继电器导通故障的情况下监视电梯的工作状况，判断电梯是否处于能够停止的状态。然后，运行控制单元(CC)20当判断为电梯处于能够停止的状态时，对开门行驶保护单元(UCMP)10输出设定有“有请求”的信息的节能电源切断请求。
对此，当从运行控制单元(CC)20输入了设定有“有请求”的信息的节能电源切断请求时，开门行驶保护单元(UCMP)10切断节能电源继电器SV，使接触器·继电器导通故障检测无效化。同时，开门行驶保护单元(UCMP)10对运行控制单元(CC)20输出设定有“正在切断”的信息的节能电源切断答复。
对此，当从开门行驶保护单元(UCMP)10输入了设定有“切断中”的信息的节能电源切断答复时，运行控制单元(CC)20使接触器·继电器导通故障检测无效化。并且，运行控制单元(CC)20对与常时供电线连接的各种信号进行监视。具体而言，运行控制单元(CC)20对以下的状态进行监视。
·BK1、BK2的制动器强制释放状态(B触点信号)
·编码器4的制动打滑状态
·称量装置5的乘客检测状态
·探测器类的灾害发生状态(B触点信号)
此外，虽然在图1中未示出，但运行控制单元(CC)20还能够监视安全开关操作的检测状态。
然后，在上述状态监视的结果为检测到由至少任意一个以上的事件引起的异常状态的情况下，运行控制单元(CC)20在节能电源切断请求中设定“无请求”的信息，并对开门行驶保护单元(UCMP)10输出。
在输入了设定有“无请求”的信息的节能电源切断请求的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10驱动节能电源继电器SV，使接触器·继电器导通故障检测有效化。此外，在检测到开门行驶保护单元(UCMP)10自身的构成设备的异常的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10也驱动节能电源继电器SV，使接触器·继电器导通故障检测有效化。
进而，开门行驶保护单元(UCMP)10在驱动了节能电源继电器SV的状态下，在节能电源切断答复中设定“无切断”的信息，并对运行控制单元(CC)20输出。
开门行驶保护单元(UCMP)10在节能电源继电器SV切断时，在经安全继电器SFR的B触点传送的信号未成为OFF状态的情况下，判断为节能电源电路31未正常动作，即，判断为发生了故障。然后，开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为节能电源电路31发生了故障的情况下，驱动节能电源继电器SV，对节能供电线也供给电源，使节能功能无效。
在以上内容中，对开门行驶保护单元(UCMP)10以及运行控制单元(CC)20彼此联动的一系列动作进行了说明。接下来，关于该一系列动作，分为开门行驶保护单元(UCMP)10和运行控制单元(CC)20的各个单元，根据流程图对各单元独立的一系列动作进行说明。
首先，对运行控制单元(CC)20的动作进行说明。图2是示出在本发明的实施方式1的电梯控制装置中由运行控制单元(CC)20执行的一系列动作的流程图。
在步骤S201中，运行控制单元(CC)20判断是否处于初始设定中。运行控制单元(CC)20在判断为处于初始设定中的情况下，执行步骤S202之后的处理，在判断为不处于初始设定中的情况下，执行步骤S204以后的处理。
在进入到步骤S202的情况下，运行控制单元(CC)20在节能电源切断请求中设定“无请求”的信息，对开门行驶保护单元(UCMP)10输出节能电源切断请求。
接下来，在步骤S203中，由于处于对节能供电线也供给电源的状态，因此，运行控制单元(CC)20使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测有效化，结束一系列处理。
另一方面，在从步骤S201进入到步骤S204的情况下，运行控制单元(CC)20判断是否正在节能电源切断请求中设定“无请求”的信息。运行控制单元(CC)20在判断为正在设定“无请求”的信息的情况下，执行步骤S205以后的处理，在判断为并非正在设定“无请求”的信息的情况下，执行步骤S208以后的处理。
在进入到步骤S205的情况下，由于处于对节能供电线也供给电源的状态，因此，运行控制单元(CC)20根据来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息来判断是否处于接触器·继电器导通故障状态。运行控制单元(CC)20在判断为不处于接触器·继电器导通故障状态的情况下，执行步骤S206以后的处理，在判断为处于接触器·继电器导通故障状态的情况下，结束一系列处理。
在进入到步骤S206的情况下，运行控制单元(CC)20根据自身所总体管理的电梯装置的运行控制状态来判断电梯是否处于能够停止的状态。运行控制单元(CC)20在判断为处于能够停止的状态的情况下，执行步骤S207以后的处理，在判断为不处于能够停止的状态的情况下，结束一系列处理。
在进入到步骤S207的情况下，运行控制单元(CC)20判断为切断节能供电线的条件已齐备，从而在节能电源切断请求中设定“有请求”的信息，对开门行驶保护单元(UCMP)10输出节能电源切断请求，结束一系列处理。
另一方面，在从步骤S204进入到步骤S208的情况下，运行控制单元(CC)20判断作为来自开门行驶保护单元(UCMP)10的节能电源切断答复，是否设定有“无切断”的信息。运行控制单元(CC)20在判断为设定有“无切断”的信息的情况下，执行步骤S209之后的处理，在判断为未设定“无切断”的信息、即设定有“有切断”的信息的情况下，执行步骤S211之后的处理。
在进入到步骤S209的情况下，由于处于对节能供电线也供给电源的状态，因此，运行控制单元(CC)20根据来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息来判断是否处于接触器·继电器导通故障状态。运行控制单元(CC)20在判断为处于接触器·继电器导通故障状态的情况下，执行步骤S210以后的处理，在判断为不处于接触器·继电器导通故障状态的情况下，结束一系列处理。
在进入到步骤S210的情况下，运行控制单元(CC)20在节能电源切断请求中设定“无请求”的信息，对开门行驶保护单元(UCMP)10输出节能电源切断请求，结束一系列处理。
另一方面，在从步骤S208进入到步骤S211的情况下，由于处于不对节能供电线供给电源的状态，因此，运行控制单元(CC)20使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测无效化。
接下来，在步骤S212中，运行控制单元(CC)20判断是否检测到以下的状态。
·根据称量装置5的检测结果的监视，是否检测到乘客正乘梯的状态
·根据BK1、BK2的触点信号的监视，是否检测到制动器被强制释放的状态
·根据编码器4的检测结果的监视，是否检测到制动器的打滑状态
·根据探测器类的检测结果的监视，是否检测到灾害发生状态
·电梯是否处于能够停止的状态。
这里，“电梯能够停止的状态”是指，相当于没有轿厢呼梯、目的地楼层登记、轿厢内开门按钮输入、以及远程的启动请求等。
在上述的状态监视的结果是检测到至少任意一个以上的状态的情况下，运行控制单元(CC)20执行步骤S213以后的处理，在未检测到任何一个状态的情况下，结束一系列处理。
在进入到步骤S213的情况下，运行控制单元(CC)20在节能电源切断请求中设定“无请求”的信息，对开门行驶保护单元(UCMP)10输出节能电源切断请求。
进而，在步骤S214中，运行控制单元(CC)20使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测有效化，结束一系列处理。
接下来，对开门行驶保护单元(UCMP)10的动作进行说明。图3是示出在本发明的实施方式1的电梯控制装置中由开门行驶保护单元(UCMP)10执行的一系列动作的流程图。
在步骤S301中，开门行驶保护单元(UCMP)10判断是否处于初始设定中。开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为处于初始设定中的情况下，执行步骤S302以后的处理，在判断为不处于初始设定中的情况下，执行步骤S305以后的处理。
在进入到步骤S302的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10驱动节能电源继电器SV，对节能供电线也供给电源。
接下来，在步骤S303中，开门行驶保护单元(UCMP)10在节能电源切断答复中设定“无切断”的信息，对运行控制单元(CC)20输出节能电源切断答复。
接下来，在步骤S304中，由于处于对节能供电线也供给电源的状态，因此，开门行驶保护单元(UCMP)10使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测有效化，结束一系列处理。
另一方面，在从步骤S301进入到步骤S305的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10判断是否正在驱动节能电源继电器SV。开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为正在驱动节能电源继电器SV的情况下，执行步骤S306以后的处理，在判断为并非正在驱动节能电源继电器SV的情况下，执行步骤S310以后的处理。
在进入到步骤S306的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10根据来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息来判断是否处于没有发生接触器·继电器导通故障且节能电源电路31也没有发生故障的状态。
开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为处于没有发生接触器·继电器导通故障且节能电源电路31也没有发生故障的状态的情况下，执行步骤S307以后的处理，在判断为至少接触器·继电器发生了导通故障、或者节能电源电路31发生了故障的状态的情况下，结束一系列处理。
在进入到步骤S307的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10判断是否从运行控制单元(CC)20输出了设定有“有请求”的信息的节能电源切断请求。
开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为从运行控制单元(CC)20输出了设定有“有请求”的信息的节能电源切断请求的情况下，执行步骤S308以后的处理，在判断为从运行控制单元(CC)20未输出设定有“有请求”的信息的节能电源切断请求的情况下，结束一系列处理。
在进入到步骤S308的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测无效化。
进而，在步骤S309中，开门行驶保护单元(UCMP)10切断节能电源继电器SV，以断开节能供电线的电源供给，结束一系列处理。
另一方面，在从步骤S305进入到步骤S310的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10判断安全继电器SFR是否正在驱动。具体而言，开门行驶保护单元(UCMP)10根据经安全继电器SFR的B触点传送的信号成为OFF状态而能够判断为SV继电器已被切断。
开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为安全继电器SFR正在驱动的情况下，执行步骤S311以后的处理，在判断为安全继电器SFR并非正在驱动的情况下，执行步骤S315以后的处理。
在进入到步骤S311的情况下，尽管节能电源继电器SV未被驱动，开门行驶保护单元(UCMP)10判断安全继电器SFR正在驱动的状态是否经过了预先设定的时间而超时。
开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为已超时的情况下，执行步骤S312以后的处理，在判断为未超时的情况下，判断为未检测到节能电源电路31的异常，从而结束一系列处理。
在进入到步骤S312的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10判断为检测到节能电源电路31的异常。
然后，在步骤S313中，开门行驶保护单元(UCMP)10驱动节能电源继电器SV，对节能供电线也供给电源。
进而，在步骤S314中，由于处于对节能供电线也供给电源的状态，因此，开门行驶保护单元(UCMP)10使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测有效化，结束一系列处理。
另一方面，在从步骤S310进入到步骤S315的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10在节能电源切断答复中设定“有切断”的信息，对运行控制单元(CC)20输出节能电源切断答复。
接下来，在步骤S316中，开门行驶保护单元(UCMP)10判断从运行控制单元(CC)20是否输出了设定有“无请求”的信息的节能电源切断请求。
开门行驶保护单元(UCMP)10在判断为从运行控制单元(CC)20输出了设定有“无请求”的信息的节能电源切断请求的情况下，执行步骤S317以后的处理，而在判断为从运行控制单元(CC)20未输出设定有“无请求”的信息的节能电源切断请求的情况下，结束一系列的处理。
在进入到步骤S317的情况下，开门行驶保护单元(UCMP)10驱动节能电源继电器SV，对节能供电线也供给电源。
接下来，在步骤S318中，由于处于对节能供电线也供给电源的状态，因此，开门行驶保护单元(UCMP)10使基于来自继电器·接触器·制动器触点电路36的触点信息的接触器·继电器导通故障检测有效。
进而，在步骤S319中，开门行驶保护单元(UCMP)10在节能电源切断答复中设定“无切断”的信息，对运行控制单元(CC)20输出节能电源切断答复，结束一系列的处理。
如上所述，根据实施方式1的电梯控制装置，具备如下的结构、效果。
·相当于安全控制装置的第1控制器从控制电梯运行的第2控制器接收节能电源切断请求指令，并对第2控制器发送节能电源切断答复。
·作为电源的供给线，具备常时供电线、和出于节能目的而在电梯停止时被切断的节能供电线这两个系统。
·电梯系统的各构成设备被分为与常时供电线连接的第1设备组、和与节能供电线连接的第2设备组。
·相当于安全控制装置的第1控制器通过从第2控制器接收节能电源切断请求指令而根据自身的控制输出来切断对节能供电线的供电，切断对第2设备组的供电，由此能够实现节能，并且能够将供电切断控制作为安全功能来执行。
·控制电梯运行的第2控制器通过从相当于安全控制装置的第1控制器接收节能电源切断答复，从而能够判断节能供电线是处于供电状态还是处于供电切断状态。然后，第2控制器根据该判断结果，能够容易地进行通过常闭触点进行的故障检测的屏蔽处理。
·即，相当于安全控制装置的第1控制器能够根据用于进行供电切断的自身的输出信号来进行通过常闭触点进行的故障检测的屏蔽处理，从而能够维持安全监视性能。
实施方式2.
在前面的实施方式1中，对将相当于安全控制装置的第1控制器和控制电梯运行的第2控制器构成为开门行驶保护单元(UCMP)10和运行控制单元(CC)20这样的独立的控制单元的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式2中，对通过使一个控制单元内具有两个控制程序来实现与前面的实施方式1的电梯控制装置相同的功能的情况进行说明。
图4是包含本发明的实施方式2中的电梯控制装置的电梯系统的整体结构图。在本实施方式2中，作为1台控制器，设有集中控制CPU100。并且，在该集中控制CPU100内，安装有开门行驶保护程序110和运行控制程序120，其中，所述开门行驶保护程序110执行与在前面的实施方式1中进行了说明的开门行驶保护单元(UCMP)10同等的功能，所述运行控制程序120执行与在前面的实施方式1中进行了说明的运行控制单元(CC)20同等的功能。
换言之，本实施方式2的结构是如下结构：集中控制CPU100执行相当于安全控制装置的第1控制器以及控制电梯运行的第2控制器双方的功能。
实现安全控制装置的功能的开门行驶保护程序110从实现电梯运行控制功能的运行控制程序120接收节能电源切断请求，并对运行控制程序120发送节能电源切断答复。
另外，开门行驶保护程序110的功能与前面的实施方式1中的开门行驶保护单元(UCMP)10同等，运行控制程序120的功能与前面的实施方式1中的运行控制单元(CC)20同等，省略详细的说明。
如上所述，根据实施方式2，通过使一个控制单元内具有两个控制程序，能够实现与前面的实施方式1的电梯控制装置相同的功能。
实施方式3.
在前面的实施方式1中，对将相当于安全控制装置的第1控制器和控制电梯运行的第2控制器构成为开门行驶保护单元(UCMP)10和运行控制单元(CC)20这样的独立的控制单元的情况进行了说明。与此相对，本实施方式3的电梯控制装置的使用相当于安全控制装置的第1控制器和控制电梯运行的第2控制器这样的独立的控制单元的基本结构与实施方式1相同，但与各个控制单元连接的电路组与前面的实施方式1有所不同，对以上情况进行说明。
图5是包含本发明的实施方式3中的电梯控制装置的电梯系统的整体结构图。在本实施方式3中，相当于安全控制装置的第1控制器由终端楼层超速监视单元(SETS)11构成，控制电梯运行的第2控制器由运行控制单元(CC)21构成。
根据图5和图1的比较可知，在本实施方式3和前面的实施方式1中，电路组与独立的控制单元连接的连接结构有所不同。本实施方式3中的相当于安全控制装置的终端楼层超速监视单元(SETS)11与节能电源电路31以及安全中继电路32连接。
另一方面，本实施方式3中的控制电梯运行的运行控制单元(CC)21连接有安全链电路34、主电路·制动器供电/切断电路35、继电器·接触器·制动器触点电路36以及探测器类触点电路37。
此外，在图5所示的本实施方式3中，例示了未安装门开关电路33的结构。
本实施方式3的电梯控制装置的电路组的结构以及连接虽然与前面的实施方式1有所不同，但是具备如下的结构、效果的基本概念与前面的实施方式1是相同的。
·相当于安全控制装置的第1控制器从控制电梯运行的第2控制器接收节能电源切断请求指令，并对第2控制器发送节能电源切断答复。
·作为电源的供给线，具备常时供电线、和出于节能目的而在电梯停止时被切断的节能供电线这两个系统。
·电梯系统的各构成设备被分为与常时供电线连接的第1设备组、和与节能供电线连接的第2设备组。
·相当于安全控制装置的第1控制器通过从第2控制器接收节能电源切断请求指令而根据自身的控制输出来切断对节能供电线的供电，切断对第2设备组的供电，由此能够实现节能，并且能够将供电切断控制作为安全功能来执行。
·控制电梯运行的第2控制器通过从相当于安全控制装置的第1控制器接收节能电源切断答复，从而能够判断节能供电线是处于供电状态还是处于供电切断状态。然后，第2控制器根据该判断结果，能够容易地进行通过常闭触点进行的故障检测的屏蔽处理。
·即，相当于安全控制装置的第1控制器能够根据用于进行供电切断的自身的输出信号来进行通过常闭触点进行的故障检测的屏蔽处理，从而能够维持安全监视性能。
如上所述，根据本发明，根据实施方式1～3中的任何一个结构，都能够实现如下结构：根据从进行安全监视的控制单元输出的控制信号来切断对节能供电线的供电而实现节能，并且，将供电切断控制作为安全功能来执行。其结果是，能够得到既维持了安全控制装置的安全监视功能、而且节能性能优异的电梯控制装置。
标号说明
1：商用电源；2：驱动装置；3：电力变换装置；4：编码器；5：称量装置；6：制动装置；10：开门行驶保护单元(第1控制器)；11：终端楼层超速监视单元(第1控制器)；20、21：运行控制单元(第2控制器)；31：节能电源电路；32：安全继电器电路；33：门开关电路；34：安全链电路；35：主电路·制动器供电切断电路；36：继电器·接触器·制动器触点电路；37：探测器类触点电路；100：集中控制CPU(第1控制器和第2控制器)；110：开门行驶保护程序；120：运行控制程序。
Claims (3)
1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：
第1控制器，其执行电梯系统的安全监视控制；
第2控制器，其对电梯的轿厢进行运行控制；
第1供电线，其被常时供电；以及
第2供电线，其根据从所述第1控制器输出的控制信号而被切换为供电状态、切断状态中的任意一方，
所述第2控制器根据所述轿厢的运行状态来判断是否要使所述第2供电线成为切断状态，在判断为要使所述第2供电线成为所述切断状态的情况下，对所述第1控制器发送切断请求指令，
所述第1控制器在从所述第2控制器接收到所述切断请求指令的情况下，以使得所述第2供电线成为所述切断状态的方式输出所述控制信号。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，
所述第1控制器在根据所述切断请求指令而输出了使所述第2供电线成为所述切断状态的所述控制信号的情况下，对所述第2控制器发送表示所述第2供电线处于所述切断状态的切断答复，
所述第2控制器在通过读入一端与所述第2供电线连接的常闭触点的信号而执行导通故障检查时从所述第1控制器接收到所述切断答复的情况下，执行使所述导通故障检查无效化的屏蔽处理。
3.一种电梯控制方法，所述电梯控制方法是在电梯控制装置中由第1控制器以及第2控制器执行的，
所述电梯控制装置具备：
所述第1控制器，其执行电梯系统的安全监视控制；
所述第2控制器，其对电梯的轿厢进行运行控制；
第1供电线，其被常时供电；以及
第2供电线，其根据从所述第1控制器输出的控制信号而被切换为供电状态、切断状态中的任意一方，
其中，所述电梯控制方法包括：
指令发送步骤，在所述第2控制器中，根据所述轿厢的运行状态来判断是否要使所述第2供电线成为切断状态，在判断为要使所述第2供电线成为所述切断状态的情况下，对所述第1控制器发送切断请求指令；
控制输出步骤，在所述第1控制器中，在从所述第2控制器接收到所述切断请求指令的情况下，以使得所述第2供电线成为所述切断状态的方式输出所述控制信号；
答复发送步骤，在所述第1控制器中，在根据所述切断请求指令输出了使所述第2供电线成为所述切断状态的所述控制信号的情况下，对所述第2控制器发送表示所述第2供电线处于所述切断状态的切断答复；以及
屏蔽处理步骤，在所述第2控制器中，在通过读入一端与所述第2供电线连接的常闭触点的信号而执行导通故障检查时从所述第1控制器接收到所述切断答复的情况下，执行使所述导通故障检查无效化的屏蔽处理。
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