JP6821086B2 - エレベーター制御装置およびエレベーター制御方法 - Google Patents
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Description
エレベーター制御装置とは独立した安全制御装置を備えたエレベーターにおいて、このような消費電力を抑制する機能を適用する場合を考える。この場合、部分的な給電遮断が行われることとなる結果、例えば、安全リレーのB接点信号がOFFになり、リレーのON故障(主接点固着故障)を誤検出する等のケースが発生してしまうことが考えられる。
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。図1に示した本実施の形態1に係るエレベーター制御装置は、安全制御装置に相当する戸開走行保護ユニット(UCMP)10と、エレベーターの運行を制御する運行制御ユニット(CC)20の2つのコントローラを有して構成されている。
・戸開走行保護ユニット(UCMP)10
・運行制御ユニット(CC)20
・駆動装置2内のモーターに接続されたかご移動検出器(エンコーダー)4
・かごに設置された秤装置5
・ブレーキ開放状態を検知するB接点信号 BK1、BK2
・乗場かご呼び釦、かご内行き先階登録釦、かご内戸開釦
・BK1、BK2によるブレーキ強制開放状態(B接点信号)
・エンコーダー4によるブレーキ滑り状態
・秤装置5による乗客検知状態
・感知器類による災害発生状態(B接点信号)
・秤装置5による検出結果の監視に基づいて、乗客が乗車している状態が検知されたか
・BK1、BK2の接点信号の監視に基づいて、ブレーキが強制開放された状態が検知されたか
・エンコーダー4による検出結果の監視に基づいて、ブレーキの滑り状態が検知されたか
・感知器類による検出結果の監視に基づいて、災害発生状態が検知されたか
・エレベーターが休止可能な状態でないか。
ここで、「エレベーターが休止可能な状態」とは、かご呼び、行き先階登録、かご内戸開釦入力、遠隔での起動要求等がないことに相当する。
・安全制御装置に相当する第1制御器は、エレベーターの運行を制御する第2制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信し、第2制御器に対して省エネ電源遮断回答を送信する。
・電源の供給ラインとして、常時給電ラインと、省エネ目的によりエレベーター休止時に遮断される省エネ給電ラインの2系統を備えている。
・エレベーターシステムの各構成機器は、常時給電ラインに接続されている第1機器群と、省エネ給電ラインに第2機器群に分けられている。
・安全制御装置に相当する第1制御器は、第2制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信することで、自らの制御出力に基づいて、省エネ給電ラインへの給電を遮断し、第2機器群への給電を遮断することで、省エネを実現するとともに、給電遮断制御を安全機能として実行することができる。
・すなわち、安全制御装置に相当する第1制御器は、給電遮断を行うための自らの出力信号に基づいて、常閉接点による故障検出のマスク処理を行うことができ、安全監視性能を維持することができる。
先の実施の形態1では、安全制御装置に相当する第1制御器と、エレベーターの運行を制御する第2制御器とを、戸開走行保護ユニット(UCMP)10と運行制御ユニット(CC)20による個別の制御ユニットとして構成する場合について説明した。これに対して、本実施の形態2では、1つの制御ユニット内に2つの制御プログラムを持たせることで、先の実施の形態1に係るエレベーター制御装置と同様の機能を実現する場合について説明する。
先の実施の形態1では、安全制御装置に相当する第1制御器と、エレベーターの運行を制御する第2制御器とを、戸開走行保護ユニット(UCMP)10と運行制御ユニット(CC)20による個別の制御ユニットとして構成する場合について説明した。これに対して、本実施の形態3に係るエレベーター制御装置は、安全制御装置に相当する第1制御器と、エレベーターの運行を制御する第2制御器とによる個別の制御ユニットを用いる基本構成は同じであるが、それぞれの制御ユニットに接続される回路群が先の実施の形態1とは異なる場合について説明する。
・安全制御装置に相当する第1制御器は、エレベーターの運行を制御する第2制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信し、第2制御器に対して省エネ電源遮断回答を送信する。
・電源の供給ラインとして、常時給電ラインと、省エネ目的によりエレベーター休止時に遮断される省エネ給電ラインの2系統を備えている。
・エレベーターシステムの各構成機器は、常時給電ラインに接続されている第1機器群と、省エネ給電ラインに第2機器群に分けられている。
・安全制御装置に相当する第1制御器は、第2制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信することで、自らの制御出力に基づいて、省エネ給電ラインへの給電を遮断し、第2機器群への給電を遮断することで、省エネを実現するとともに、給電遮断制御を安全機能として実行することができる。
・すなわち、安全制御装置に相当する第1制御器は、給電遮断を行うための自らの出力信号に基づいて、常閉接点による故障検出のマスク処理を行うことができ、安全監視性能を維持することができる。
Claims (3)
- エレベーターシステムの安全監視制御を実行する第1制御器と、
エレベーターのかごを運行制御する第2制御器と、
常時給電される第1給電ラインと、
前記第1制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第2給電ラインと、
を備え、
前記第2制御器は、前記かごの運行状態から、前記第2給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、前記遮断状態にすると判断した場合には、前記第1制御器に対して遮断要求指令を送信し、
前記第1制御器は、前記第2制御器から前記遮断要求指令を受信した場合には、前記第2給電ラインを前記遮断状態にするように前記制御信号を出力する
エレベーター制御装置。 - 前記第1制御器は、前記遮断要求指令に応じて、前記第2給電ラインを前記遮断状態にする前記制御信号を出力した場合には、前記第2制御器に対して、前記第2給電ラインが前記遮断状態であることを示す遮断回答を送信し、
前記第2制御器は、一端が前記第2給電ラインに接続されている常閉接点信号を読み込むことでオン故障チェックを実行する際に、前記第1制御器から前記遮断回答を受信している場合には、前記オン故障チェックを無効化するマスク処理を実行する
請求項1に記載のエレベーター制御装置。 - エレベーターシステムの安全監視制御を実行する第1制御器と、
エレベーターのかごを運行制御する第2制御器と、
常時給電される第1給電ラインと、
前記第1制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第2給電ラインと、
を備えたエレベーター制御装置において、前記第1制御器および前記第2制御器により実行されるエレベーター制御方法であって、
前記第2制御器において、前記かごの運行状態から、前記第2給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、前記遮断状態にすると判断した場合には、前記第1制御器に対して遮断要求指令を送信する指令送信ステップと、
前記第1制御器において、前記第2制御器から前記遮断要求指令を受信した場合には、前記第2給電ラインを前記遮断状態にするように前記制御信号を出力する制御出力ステップと、
前記第1制御器において、前記遮断要求指令に応じて、前記第2給電ラインを前記遮断状態にする前記制御信号を出力した場合には、前記第2制御器に対して、前記第2給電ラインが前記遮断状態であることを示す遮断回答を送信する回答送信ステップと、
前記第2制御器において、一端が前記第2給電ラインに接続されている常閉接点信号を読み込むことでオン故障チェックを実行する際に、前記第1制御器から前記遮断回答を受信している場合には、前記オン故障チェックを無効化するマスク処理を実行するマスク処理ステップと、
を有するエレベーター制御方法。
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