JPH07179277A

JPH07179277A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH07179277A
Application number: JP5327691A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kunitachi; 政也国立
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-07-18

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターの最高速度低下指令が出力され
たとき、これに早急に対応できるようにする。【構成】省エネルギー運転、強風時の管制運転、風音
・騒音防止対策運転時等に、最高速度低下指令発生装置
(8)は最高速度低下指令を出力する。この指令は群管理
装置(1)から各台管理装置(2)〜(4)に伝送される。これ
で、例えばかご(6A)は直ちに最寄り階に停止し、最寄り
階の状態によって戸開するか戸閉を保持するか判断す
る。その後、停止予定階まで最高速度低下走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターを運
転、特に最高速度よりも低い速度で運転する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のエレベーターの運転装置を
示す運行状況説明図である。図において、(6A)〜(6C)は
Ａ号機〜Ｃ号機のエレベーターのかご、〇は各かご(6A)
〜(6C)がかご室内の行先ボタンにより登録されたかご呼
びであり、かご(6A)は３１階及び３４階の、かご(6B)は
２階の、かご(6C)は２階、３１階及び３２階のかご呼び
を有している。また、４階〜３０階はかごが停止しない
非停止階である。

【０００３】例えば、１階に上昇方向で停止したかご(6
A)は、３１階のかご呼びを有しているため、３１階を停
止予定階（以下目的階という）として走行することにな
る。このとき、かご(6A)は加速走行を経て最高速度に達
すると、以後最高速度で走行し、３１階の手前で減速走
行に移行して停止・着床する。一方、エレベーターで
は、省エネルギー運転、強風時の管制運転、風音、騒音
防止対策運転時には、最高速度を低下させる最高速度低
下指令が出力されるようになっている。

【０００４】さて、かご(6A)が走行中に、上記最高速度
低下指令が出力されても、すぐに最高速度が制御される
ことはなく、かご(6A)が停止して次の走行時に制御され
るようになっている。したがって、かご(6A)は１階から
３１階まで最高速度で走行し、３１階に停止後、最高速
度を低下した速度で走行を継続することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、最高速度の制御は、かごの
走行距離に関係なく、次の目的階に到着するまで実行さ
れないため、最高速度低下指令がどのような状況下で出
力されても、早急に対応が取れず、エレベーターの安全
上不安が残ることは避けられないという問題点がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するになされ
たもので、最高速度の制御に指令入力後早急に対応で
き、かつ利用客に不安感を与えることなく実施できるよ
うにしたエレベーターの運転装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの運転装置は、かごの走行中、最高速
度低下指令が入力されるとかごを停止可能な最寄り階に
停止させる最寄り階停止手段と、かごが最寄り階に停止
しても戸閉を保持する戸開閉制御手段と、この戸開閉制
御手段の動作後かごをその最高速度よりも低い速度で継
続して平常運転させる最高速度低下走行手段とを備えた
ものである。

【０００８】また、第２の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１の発明の戸開閉制御手段及び最高速度低
下走行手段を設け、かごの走行中、最高速度低下指令が
入力されたとき、停止予定階までにかごの速度が特定速
度以上になるか判断する運転速度演算手段と、この運転
速度演算手段によりかごの速度が特定速度以上になると
判断されると、かごを停止可能な最寄り階に停止させる
最寄り階停止手段と、かごの速度が特定速度以上になら
ないと判断されるとかごを停止予定階へ走行させる走行
継続手段とを備えたものである。

【０００９】また、第３の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１又は第２の発明のものにおいて、戸開閉
制御手段を、最寄り階停止手段によりかごが最寄り階に
停止したとき、この最寄り階の状態によりかごの戸を開
くか又は戸閉を保持するように構成したものである。

【００１０】また、第４の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第３の発明のものにおいて、最寄り階に他の
かごが就役する乗場呼びが登録されている場合は、戸を
開くようにしたものである。

【００１１】また、第５の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第３の発明のものにおいて、最寄り階が不停
止階である場合は戸閉を保持するようにしたものであ
る。

【００１２】また、第６の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第３の発明のものにおいて、最寄り階が急行
区間内の地震時緊急帰着階である場合は戸閉を保持する
ようにしたものである。

【００１３】また、第７の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１〜図６の発明のいずれかのものにおい
て、かごが停止予定階に停止したとき次の停止予定階を
検出する再走行検出手段と、この再走行検出手段が動作
するとかごをその最高速度よりも低い速度で走行させる
運転継続手段とを設けたものである。

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明においては、かごの走行
中最高速度低下指令が入力されると、かごを最寄り階に
停止させて戸閉を保持し、その後かごをその最高速度よ
りも低い速度で継続して平常運転させるようにしたた
め、かごの最高速度は早期に低下速度に制御される。

【００１５】また、第２の発明においては、かごの走行
中最高速度低下指令が入力されたとき、停止予定階まで
にかごの速度が特定速度以上になると判断されると、か
ごの最寄り階に停止させて戸閉を保持し、その後かごを
その最高速度よりも低い速度で継続して平常運転させ、
かごの速度が特定速度以上にならないと判断されると、
かごを停止予定階へ走行させるようにしたため、かごを
即時停止させて最高速度を低下させるか、停止予定階ま
で走行させてから低下させるかが判断される。

【００１６】また、第３の発明においては、かごが最寄
り階に停止したとき、この最寄り階の状態により戸を開
くか、又は戸閉を保持するようにし、第４の発明におい
ては、この最寄り階に他のかごが就役する乗場呼びが登
録されている場合は戸を開き、第５の発明においては、
最寄り階が不停止階である場合は戸閉を保持し、第６の
発明においては、最寄り階が急行区間内の地震時緊急帰
着階である場合は戸閉を保持するようにしたため、最寄
り階停止時戸の開閉について判断される。

【００１７】また、第７の発明においては、かごが最高
速度低下走行して停止予定階に停止したとき、次の停止
予定階を検出し、かごをその最高速度よりも低い速度で
走行させるようにしたため、最高速度低下運転が継続さ
れる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１及び図２はこの発明の第１、第３〜第７
の発明の一実施例を示す図で、図１は全体構成図、図２
は動作フローチャートである。なお、図４はこの実施例
にも共用する。

【００１９】図１において、(1)はコンピュータで構成
された群管理装置で、ＣＰＵ(1A)、ＲＯＭ(1B)、ＲＡＭ
(1C)及びインタフェース(1D)(1E)を有している。(2)〜
(4)はコンピュータで構成されＡ号機〜Ｃ号機の３台の
エレベーターをそれぞれ管理する各台管理装置で、それ
ぞれＣＰＵ(2A)〜(4A)、ＲＯＭ(2B)〜(4B)、ＲＡＭ（２
Ｃ）〜（４Ｃ）及びインタフェース(2D)〜(4D)を有して
いる。(5A)〜(5C)はそれぞれ台管理装置(2)〜(4)によっ
て制御される駆動装置である。

【００２０】(6A)〜(6C)はそれぞれ駆動装置(5A)〜(5C)
によって駆動されるエレベーターのかご、(7A)〜(7C)は
それぞれ各台管理装置(2)〜(4)を群管理装置(1)のイン
タフェース(1E)に接続する信号線、(8)は省エネルギー
運転、強風時の管制運転、風音・騒音対策運転時等に、
タイマ接点、スイッチ接点及び感知器接点（いずれも図
示しない）により最高速度低下指令を出力する最高速度
低下指令発生装置で、信号線(9)により群管理装置(1)の
インタフェース(1D)に接続されている。

【００２１】次に、この実施例の動作を図２を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは各
台管理装置(2)〜(4)のＲＯＭ(2B)〜(4B)に格納されてい
る。まず、ステップＳ１で最高速度低下指令が入力され
たかを判断する。最高速度低下指令は、信号線(9)から
群管理装置(1)のインタフェース(1D)、ＣＰＵ(1A)、及
びインタフェース(1E)を介して、信号線(7A)〜(7C)から
台管理装置(2)〜(4)のインタフェース(2D)〜(4D)に同時
期に入力され、ＣＰＵ(2A)〜(4A)で演算される。

【００２２】ステップＳ１で最高速度低下指令が入力さ
れない場合は、通常の最高速度で平常運転を継続する。
最高速度低下指令が入力された場合はステップＳ２（最
寄り階停止手段）へ進み、かご(6A)〜(6C)が走行中であ
れば、停止可能な最寄り階に直ちにかご(6A)〜(6C)を停
止させるように、駆動装置(5A)〜(5C)へ指令を送出す
る。例えば、図４で、１階から上昇方向へ走行しようと
しているかご(6A)の停止可能な最寄り階は２階となる。

【００２３】このように最高速度低下指令が入力される
と、かご(6A)は目的階の３１階に直接走行する前に、い
ったん最寄り階の２階に停止することとなる。かご(6A)
が２階に停止すると、ステップＳ３〜Ｓ６が実行され
る。すなわち、ステップＳ３では２階で戸を開かず、戸
閉を保持したままかご(6A)は目的階の３１階に向けて最
高速度低下走行により出発する。また、ステップＳ４で
は２階が急行区間内の地震時緊急帰着階であれば、戸閉
を保持したまま、３１階に向けて最高速度低下走行によ
り出発する。

【００２４】また、ステップＳ５では、２階に他号機の
かご(6A)(6C)が就役する乗場呼びが登録されていれば戸
を開いた後戸閉し、３１階に向けて最高速度低下走行に
より出発する。また、ステップＳ６では２階がエレベー
ターサービス可能な階であれば戸を開いた後戸閉し、サ
ービス不能な不停止階であれば戸閉を保持したまま、そ
れぞれ３１階に向けて最高速度低下走行により出発す
る。そして、ステップＳ７でかご(6A)内の最高速度低下
運転中を知らせる表示灯（図示しない）を点灯する。

【００２５】このように、ステップＳ３〜Ｓ６は戸開閉
制御手段及び最高速度低下走行手段を構成し、かご(6A)
が最寄り階に停止するとき、戸開するか戸閉のまま停止
するかを最寄り階の状態に応じて判断し、更にステップ
Ｓ７では乗客に不安感を与えないように運転表示をする
ようにしている。

【００２６】ステップＳ８で目的階に到着すると、ステ
ップＳ９（再走行検出手段）で新たな目的階が乗場呼び
ボタン又はかご呼びボタンによって登録されているかを
判断する。例えば、図４に示すように、かご(6A)は新た
なかご呼び登録によって３４階の目的階が生じたとする
と、ステップＳ１０（運転継続手段）へ進み、かご(6A)
は新たな目的階３４階に向けて最高速度低下走行する。
このとき、ステップＳ１１で最高速度低下指令が解除さ
れたかを判断し、解除されていなければステップＳ８へ
戻り、ステップＳ９〜Ｓ１１を繰り返し、最高速度低下
運転を継続する。

【００２７】また、最高速度低下指令が解除されると、
ステップＳ１２へ進み、ステップＳ２と同様に停止可能
な最寄り階３２階に戸閉停止し、ステップＳ１３でステ
ップＳ７で点灯した最高速度低下運転灯を消灯し、通常
の最高速度による平常運転に復帰する。

【００２８】次に、ステップＳ９で乗場呼び又はかご呼
びが登録されていないと判断された場合、例えば最高速
度低下指令によって、かご(6B)が３３階から最寄り階３
２階に停止し、最高速度低下走行で下降方向へ走行し、
目的階２階に到着したとする。この時点では新たな目的
階は生じていないと判断され、ステップＳ１４へ進み最
高速度低下指令が解除されたかを判断する。解除されて
いなければステップＳ９へ戻り、解除されるのを待つ。

【００２９】なお、最高速度低下指令が解除される前
に、新たな目的階が登録された場合は、かご(6A)と同様
にステップＳ１０へ進むことになる。また、ステップＳ
１４で新たな目的階が登録される前に、最高速度低下解
除指令が入力されれば、ステップＳ１３へ進み、現在停
止している階から通常の最高速度による平常運転に復帰
することとなる。

【００３０】実施例２．図３はこの発明の第２の発明の
一実施例を示す動作フローチャートであり、図２と同一
符号は同一部分を示す。なお、図１及び図４は実施例２
にも共用する。図３は図２にステップＳ２１〜Ｓ２４を
追加したものである。

【００３１】次に、実施例２の動作を説明する。今、か
ご(6C)は３２階を目的階とし、３４階から下降方向へ走
行しているとする。このとき、かご(6C)の運転速度は３
階床分しか走行しないため、最高速度には達しない。こ
のような場合、かご(6C)に対し最高速度低下指令を発す
ることは意味がない。ステップＳ２１は上記のような条
件を判断する運転速度演算手段であり、特定速度（最高
速度の出ない運転の場合の最大速度）以上になるのに必
要な走行距離が、目的階までの間にあるかを判断する。

【００３２】図４のかご(6A)(6B)は目的階までに特定速
度に以上になるのに必要な走行距離を有しているため、
ステップＳ２１からステップＳ２へ進む。かご(6C)は３
２階までの走行距離が短く、特定速度に達し得ないと判
断されると、ステップＳ２２（走行継続手段）へ進み、
目的階３２階まで直接平常に走行する。そして、ステッ
プＳ２３で３２階に到着して戸開したとき、新たな目的
階があるかを判断し、新たな目的階がある場合はステッ
プＳ２１へ戻り、最高速度を低下させるため最寄り階に
停止させる必要があるかを判断する。

【００３３】新たな目的階がない場合はステップＳ２４
へ進み、新たな目的階が乗場呼び又はかご呼び登録ボタ
ンによって登録されているかを判断する。登録されてい
なければ登録されるのを待ち、登録されればステップＳ
２１へ戻る。

【００３４】かご(6C)の場合、次の目的階は３１階であ
るため、ステップＳ２１からステップＳ２２へ進み平常
走行する。そして、ステップＳ２３、Ｓ２４を再度演算
し、ステップＳ２１へ戻ったかご(6C)は、次の目的階を
２階に持つため、初めて特定速度に達し得ると判断さ
れ、かご(6A)(6B)と同様に最高速度低下運転でエレベー
ターサービスを継続することになる。

【００３５】このように、かご(6A)〜(6C)を即時停止さ
せて最高速度を低下させるか、停止予定階まで走行させ
てから低下させるかを判断し、最高速度の低下のため一
律に最寄り階停止をするむだをなくすようにしている。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１の
発明では、かごの走行中最高速度低下指令が入力される
と、かごを最寄り階に停止させて戸閉を保持し、その後
かごをその最高速度よりも低い速度で継続して平常運転
させるようにしたので、かごの最高速度は早期に低下速
度に制御され、強風時の管制運転など緊急を要する最高
速度低下指令時に、安全に、早くかつ確実に対応できる
効果がある。

【００３７】また、第２の発明では、かごの走行中最高
速度低下指令が入力されたとき、停止予定階までにかご
の速度が特定速度以上になると判断されると、かごを最
寄り階に停止させて戸閉を保持し、その後かごをその最
高速度よりも低い速度で継続して平常運転させ、かごの
速度が特定速度以上にならないと判断されると、かごを
停止予定階へ走行させるようにしたものである。

【００３８】これにより、かごを即時停止させて最高速
度を低下させるか、停止予定階まで走行させてから低下
させるかが判断され、最高速度の低下のため一律に最寄
り階停止をするむだをなくし、エレベーターの利用客に
対して不安感を与えることなく、走行位置及び停止予定
階に応じて適宜速度制御できる効果がある。

【００３９】また、第３の発明では、かごが最寄り階に
停止したとき、この最寄り階の状態により戸を開くか、
又は戸閉を保持するようにし、第４の発明では、この最
寄り階に他のかごが就役する乗場呼びが登録されている
場合は戸を開き、第５の発明では、最寄り階が不停止階
である場合、第６の発明では、最寄り階が急行区間内の
地震時緊急帰着階である場合は、それぞれ戸閉を保持す
るようにしたものである。

【００４０】これにより、最寄り階停止時戸の開閉につ
いて判断され、利用者にエレベーター運転に対する不信
感を与えないようにすることができる効果がある。

【００４１】また、第７の発明では、かごが最高速度低
下走行して停止予定階に停止したとき、次の停止予定階
を検出し、かごをその最高速度よりも低い速度で走行さ
せるようにしたので、最高速度よりも低い速度での平常
運転を継続させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。

【図３】この発明の実施例２を示す動作フローチャー
ト。

【図４】この発明及び従来のエレベーターの運転装置を
示す運転状況説明図。

【符号の説明】

１群管理装置２〜４各台管理装置６Ａ〜６Ｃかご８速度低下指令発生装置

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、第７の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１〜第６の発明のいずれかのものにおい
て、かごが停止予定階に停止したとき次の停止予定階を
検出する再走行検出手段と、この再走行検出手段が動作
するとかごをその最高速度よりも低い速度で走行させる
運転継続手段とを設けたものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、第２の発明においては、かごの走行
中最高速度低下指令が入力されたとき、停止予定階まで
にかごの速度が特定速度以上になると判断されると、か
ごを最寄り階に停止させて戸閉を保持し、その後かごを
その最高速度よりも低い速度で継続して平常運転させ、
かごの速度が特定速度以上にならないと判断されると、
かごを停止予定階へ走行させるようにしたため、かごを
即時停止させて最高速度を低下させるか、停止予定階ま
で走行させてから低下させるかが判断される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】また、ステップＳ５では、２階に他号機の
かご(6B)(6C)が就役する乗場呼びが登録されていれば戸
を開いた後戸閉し、３１階に向けて最高速度低下走行に
より出発する。また、ステップＳ６では２階がエレベー
ターサービス可能な階であれば戸を開いた後戸閉し、サ
ービス不能な不停止階であれば戸閉を保持したまま、そ
れぞれ３１階に向けて最高速度低下走行により出発す
る。そして、ステップＳ７でかご(6A)内の最高速度低下
運転中を知らせる表示灯（図示しない）を点灯する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】図４のかご(6A)(6B)は目的階までに特定速
度以上になるのに必要な走行距離を有しているため、ス
テップＳ２１からステップＳ２へ進む。かご(6C)は３２
階までの走行距離が短く、特定速度に達し得ないと判断
されると、ステップＳ２２（走行継続手段）へ進み、目
的階３２階まで直接平常に走行する。そして、ステップ
Ｓ２３で３２階に到着して戸開したとき、新たな目的階
があるかを判断し、新たな目的階がある場合はステップ
Ｓ２１へ戻り、最高速度を低下させるため最寄り階に停
止させる必要があるかを判断する。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごの走行速度を制御して運転し、停止
予定階に停止させるエレベーターにおいて、上記かごの
走行中最高速度低下指令が入力されると上記かごを停止
可能な最寄り階に停止させる最寄り階停止手段と、上記
かごが上記最寄り階に停止しても戸閉を保持する戸開閉
制御手段と、この戸開閉制御手段の動作後上記かごをそ
の最高速度よりも低い速度で継続して平常運転させる最
高速度低下走行手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ーターの運転装置。
【請求項２】かごの走行速度を制御して運転し、停止
予定階に停止させるエレベーターにおいて、上記かごの
走行中最高速度低下指令が入力されたとき停止予定階ま
でに上記かごの速度が特定速度以上になるかを判断する
運転速度演算手段と、この運転速度演算手段により上記
かごの速度が上記特定速度以上になると判断されると上
記かごを停止可能な最寄り階に停止させる最寄り階停止
手段と、上記かごが上記最寄り階に停止しても戸閉を保
持する戸開閉制御手段と、この戸開閉制御手段の動作後
上記かごをその最高速度よりも低い速度で継続して平常
運転させる最高速度低下走行手段と、上記運転速度演算
手段により上記かごの速度が上記特定速度以上にならな
いと判断されると上記かごを上記停止予定階へ走行させ
る走行継続手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
ーの運転装置。
【請求項３】戸開閉制御手段を、最寄り階停止手段に
よりかごが最寄り階に停止したとき、この最寄り階の状
態により上記かごの戸を開くか又は戸閉を保持するよう
に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
のエレベーターの運転装置。
【請求項４】最寄り階に他のかごが就役する乗場呼び
が登録されている場合は戸を開くものとしたことを特徴
とする請求項３記載のエレベーターの運転装置。
【請求項５】最寄り階が不停止階である場合は戸閉を
保持するものとしたことを特徴とする請求項３記載のエ
レベーターの運転装置。
【請求項６】最寄り階が急行区間内の地震時緊急帰着
階である場合は戸閉を保持するものとしたことを特徴と
する請求項３記載のエレベーターの運転装置。
【請求項７】かごが停止予定階に停止したとき、次の
停止予定階を検出する再走行検出手段と、この再走行検
出手段が動作すると上記かごをその最高速度よりも低い
速度で走行させる運転継続手段とを設けたことを特徴と
する請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ
ーの運転装置。