JP4592464B2 - エレベーター用地震時管制運転システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター用地震時管制運転システムに関するものである。

この種の従来技術としては、比較的小さい第１レベルを超える振動で動作する第１の自動復帰形地震感知器と、前記第１レベルより大きい第２レベルを超える振動で動作する第２の自動復帰形地震感知器とを備え、前記第１の自動復帰形地震感知器だけが動作したときは一旦乗りかごを最寄り階に停止させて一定時間の経過後に地震が治まっていた場合は前記第１の自動復帰形地震感知器の動作を自動復帰させてエレベーターの継続運転を再開し、また、前記第２の自動復帰形地震感知器が動作した時は最寄り階に停止させた後にエレベーターの運転を休止させるエレベーター用地震時管制運転システムが知られていた。

そして、上述のエレベーター用地震時管制運転システムにおいて、第２の自動復帰形地震感知器が動作した場合でも、一定時間経過後、寸動運動が可能かどうかを異常検出回路で判断して、異常なしと判断した場合に限って寸動運動指令回路で寸動運動を行わせ、さらに、その寸動運動により異常がなかった場合に第２の自動復帰形地震感知器の動作を自動復帰させると同時に、平常運転を継続して行うようにしたものが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１７１４２３号公報（段落番号００１１〜段落番号００２２、図１〜図３）

しかしながら、既設エレベーターにおけるエレベーター用地震時管制運転システムとしては、地震発生時により動作し、かつ、外部操作あるいは自動による動作解除機能を有する自動復帰形の特低地震感知器と、この自動復帰形の特低地震感知器が動作する地震よりも大きな地震により動作し、かつ、外部操作あるいは自動による動作解除機能を持たずに手元スイッチによって動作解除する手動復帰形の低地震感知器とを設けて、この手動復帰形の低地震感知器が動作したならば、乗りかごを地震時管制運転させた後、運転休止状態とするようにしたものがほとんど採用されている。

ところで、上述した既設エレベーターにおけるエレベーター用地震時管制運転システムを、上述した特開平１１−１７１４２３号公報に記載のエレベーター用地震時管制運転システムのように改造しようとすると、手動復帰形の低地震感知器を高価な自動復帰形の特低地震感知器に交換したり、寸動運動が可能かどうかを判断するための各種センサーを含む異常検出回路を設置したりする必要があるため、改造時間及び改造費が大幅に増大してしまうという問題があった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、改造時間及び改造費を大幅に増大させることなく既設エレベーターを改造して、地震発生時におけるエレベーターの利用客の不便さ及び専門技術者の負担の軽減化を図り得るエレベーター用地震時管制運転システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、エレベーター制御装置と、このエレベーター制御装置に接続されて地震により動作する自動復帰形の特低地震感知器と、エレベーター制御装置に接続されて前記特低地震感知器が動作する地震よりも大きな地震により動作する手動復帰形の低地震感知器と、前記エレベーター制御装置に電気通信回線を介して接続されたエレベーター管制センターとを、少なくとも具備するエレベーターの地震時管制運転システムにおいて、地震による前記特低地震感知器及び前記低地震感知器の両動作によってエレベーターの地震時管制運転を行わせると共に、前記特低地震感知器を自動復帰させ、その後、前記エレベーター管制センターからの指令でエレベーターの異常を確認するための動作確認運転を行わせてエレベーターに異常がなかった場合に、エレベーターの仮復旧平常運転を行わせた後、その仮復旧平常運転中に、再び地震が発生した場合にその地震で前記特低地震感知器が動作するとエレベーターの地震時管制運転を行わせるようにし、前記エレベーターの仮復旧平常運転が数日間経過すると、前記エレベーター管制センターからの仮復旧解除指令信号により前記仮復旧平常運転を解除し、前記エレベーターを運転休止状態のままとすることを特徴としている。

本発明によれば、手動復帰形の低地震感知器を自動復帰形の低地震感知器に交換せずに、自動復帰形の特低地震感知器と手動復帰形の低地震感知器の組み合わせ使用の場合であっても、復帰時間を短縮すると共に、復帰するまでの間も利用を可能となるため、改造時間及び改造費を大幅に増大させることなく、エレベーターの利用客の不便さ及び専門技術者の負担を軽減させることができるエレベーター用地震時管制運転システムが得られる。

以下、本発明の一実施形態に係わるエレベーター用地震時管制運転システムを、図１及び図２に、基づいて説明する。

図１に示すエレベーター１は、建物などに構築した昇降路内を昇降する乗りかご２と釣合いおもり３を主ロープ４により連結してその主ロープ４を釣瓶式に駆動綱車５及びそらせ車６に巻き掛けて駆動綱車５を回転させることにより、その駆動綱車５と主ロープ４との間の摩擦力を利用して主ロープ４を移動させることで、乗りかご２を昇降路内に設置したガイドレールに沿って上下方向に走行させるようにしてある。

図１に示すエレベーター１に採用されているエレベーター用地震時管制運転システムは、エレベーター制御装置７と、エレベーター制御装置７に接続された特低地震感知器８と、エレベーター制御装置７に接続された低地震感知器９と、エレベーター制御装置７にエレベーター用外部通信装置１０及び電話回線などの電気通信回線１１を介して接続されたエレベーター管制センター１２とから少なくとも構成されている。エレベーター制御装置７は、エレベーター１の機械室若しくは昇降路に設置される。特低地震感知器８及び低地震感知器９は、エレベーター１の機械室若しくは昇降路に設置される。エレベーター管制センター１２は、エレベーター１の設置現場から遠く離れた遠隔地に設置されている。

特低地震感知器８は、地震により動作し、かつ、外部操作あるいは自動による動作解除機能を有する自動復帰形地震感知器から構成されている。低地震感知器９は、特低地震感知器８が動作する地震よりも大きな地震により動作し、かつ、外部操作あるいは自動による動作解除機能を持たずに手元スイッチによって動作解除する手動復帰形地震感知器から構成されている。

エレベーター制御装置７は、図１に示すように、地震時管制運転判定回路１３と、地震時管制運転仮復旧判定回路１４と、運転制御指令回路１５とを、少なくとも備えている。地震時管制運転判定回路１３は、特低地震感知器８をリセットするためのリセットスイッチ１６と、自動復帰形の特低地震感知器８をリセットするためのリセット指令をリセットスイッチ１６に送信する特低地震感知器用リセット指令部１７と、特低地震感知器８からの動作信号の有無を確認することでその特低地震感知器８の動作を判定する特低地震感知器用動作判定部１８と、手動復帰形の低地震感知器９からの動作信号の有無を確認することでその低地震感知器９の動作を判定する低地震感知器用動作判定部１９と、特低地震感知器用動作判定部１８及び低地震感知器用動作判定部１９からの動作判定信号並びに地震時管制運転仮復旧判定回路１４からの判定信号に基づき地震時管制運転の指令若しくは仮復旧平常運転の指令信号を運転制御指令回路１５に送信する地震時管制運転動作指令部２０とから少なくとも構成されている。地震時管制運転動作指令部２０は、特低地震感知器用リセット指令部１７と運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａとに接続させている。なお、ここで、地震時管制運転とは、駆動綱車５の駆動源となる電動機を制御して、乗りかご２を最寄り階に停止させる運転をいう。

地震時管制運転仮復旧判定回路１４は、図１に示すように、仮復旧条件フラグ２１と、仮復旧動作スイッチ２２と、仮復旧動作指令用のホールドフラグ２３と、仮復旧解除スイッチ２４と、仮復旧判定部２５とから少なくとも構成されている。仮復旧判定部２５は、地震時管制運転判定回路１３の地震時管制運転動作指令部２０に接続されている。仮復旧条件フラグ２１と仮復旧動作スイッチ２２と仮復旧動作指令用の仮復旧判定部２５とは、直列に接続されている。仮復旧動作スイッチ２２には、ホールドフラグ２３と仮復旧解除スイッチ２４の直列回路が並列に接続されている。

エレベーター管制センター１２は、図１に示すように、仮復旧指令部２６と、仮復旧解除指令部２７と、動作信号受信部２８と、低速運転点検指令部２９とから少なくとも構成されている。エレベーター管制センター１２の動作信号受信部２８には、地震時管制運転判定回路１３の低地震感知器用動作判定部１９から電気通信回線１１及びエレベーター用外部通信装置１０を介して、低地震感知器９が動作したと低地震感知器用動作判定部１９で判定された際に発生する動作判定信号が送信されるようにしてある。低速運転点検指令部２９は、低地震感知器用動作判定部１９からの動作判定信号が動作信号受信部２８に入力されると、運転制御指令回路１５の運転制御指令部１５Ａに低速点検指令信号が電気通信回線１１及びエレベーター用外部通信装置１０を介して送信されるようにしてある。運転制御指令回路１５の運転制御指令部１５Ａに低速点検指令信号が送信されると、エレベーター１の動作確認運転が低速で行われて、エレベーター１の異常が発生していないか否かの確認が行われる。

さらに、エレベーター管制センター１２は、エレベーター１の動作確認運転の結果、異常がないことが確認されると、エレベーター管制センター１２の仮復旧指令部２６から地震時管制運転仮復旧判定回路１４の仮復旧動作スイッチ２２に、仮復旧指令信号が電気通信回線１１及びエレベーター用外部通信装置１０を介して送信されるようにしてある。仮復旧動作スイッチ２２に仮復旧指令信号が送信されると、その仮復旧動作スイッチ２２がオン状態となって仮復旧条件フラグ２１を満たしていれば、仮復旧判定部２５をオン状態となることで、仮復旧判定部２５から地震時管制運転動作指令部２０に復旧許可の判定信号が送信される。仮復旧判定部２５のオン状態は、仮復旧動作指令用のホールドフラグ２３によって、自己保持される。そして、仮復旧判定部２５からの復旧許可の判定信号が地震時管制運転動作指令部２０に送信されると、その地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の運転制御指令部１５Ａに仮復旧平常運転の指令信号が送信されて、エレベーター１の仮復旧平常運転が実行される。

さらに、エレベーター管制センター１２は、仮復旧平常運転が数日間経過した場合に、仮復旧解除指令部２７から地震時管制運転仮復旧判定回路１４の仮復旧解除スイッチ２４に、仮復旧指令解除信号が電気通信回線１１及びエレベーター用外部通信装置１０を介して送信されるようにしてある。仮復旧解除スイッチ２４に仮復旧指令解除信号が送信されると、その仮復旧解除スイッチ２４がオフ状態となり、仮復旧判定部２５をオフ状態にする。仮復旧判定部２５がオフ状態になると、地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の運転制御指令部１５Ａに地震時管制運転の指令信号が送信されて、エレベーター１の地震時管制運転が実行されるようにしてある。

上記本実施形態のエレベーター用地震時管制運転システムの動作を、図２に基づいて、詳説する。

（１）まず、図２のステップＳ１において、エレベーター１の平常運転中に、地震が発生すると、図２のステップＳ２に進む。

（２）図２のステップＳ２では、特低地震感知器（自動復帰形地震感知器）８が動作した否かを判定して、特低地震感知器８が動作しないと地震時管制運転判定回路１３で判定された場合には、図２のステップＳ１３に進み、エレベーター１の平常運転をそのまま継続させる。他方、特低地震感知器８が動作したと地震時管制運転判定回路１３で判断された場合には、図２のステップＳ３に進む。

（３）図２のステップＳ３では、低地震感知器（手動復帰形地震感知器）９が動作した否かを判定して、低地震感知器９が動作しないと判定された場合には、図２のステップＳ１１に進み、エレベーター１を地震時管制運転させた後、特低地震感知器８を自動復帰させることで、図２のステップＳ１３に進み、エレベーター１を平常運転させる。すなわち、具体的に説明すると、図２のステップＳ３では、低地震感知器９が動作しないので、低地震感知器用動作判定部１９からの動作判定信号が地震時管制運転動作指令部２０に入力されず、かつ、特低地震感知器８が動作することにより特低地震感知器用動作判定部１８からの動作判定信号のみが地震時管制運転動作指令部２０に入力されるため、その地震時管制運転動作指令部２０から地震時管制運転の指令信号が運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに送信されて、その地震時管制運転制御指令部１５Ａからの指令信号に基づきエレベーター１の地震時管制運転が実行されると共に、地震時管制運転動作指令部２０が動作判定信号を受信してから一定時間（約１分間）経過すると、地震時管制運転動作指令部２０から特低地震感知器用リセット指令部１７に指令信号を送信してその特低地震感知器用リセット指令部１７から特低地震感知器用リセットスッッチ１６にリセット信号を送信させることで、特低地震感知器８が自動復帰して、エレベーター１は平常運転に自動復帰する。

（４）図２のステップＳ３において、低地震感知器９が動作したと地震時管制運転判定回路１３で判断された場合には、その地震時管制運転判定回路１３の低地震感知器用動作判定部１９から動作判定信号がエレベーター管制センター１２の動作信号受信部（低地震感知器入力信号判定部）２８に送信されると共に、図２のステップＳ４に進む。

（５）図２のステップＳ４では、エレベーター１を地震時管制運転させた後、運転休止状態のままで、特低地震感知器８を自動復帰させる。すなわち、具体的に説明すると、図２のステップＳ４では、低地震感知器９が動作することにより、低地震感知器用動作判定部１９からの動作判定信号が地震時管制運転動作指令部２０に入力され、かつ、特低地震感知器８が動作することにより特低地震感知器用動作判定部１８からの動作判定信号が地震時管制運転動作指令部２０に入力されるため、その地震時管制運転動作指令部２０から地震時管制運転の指令信号が運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに送信されて、その地震時管制運転制御指令部１５Ａからの指令信号に基づきエレベーター１の地震時管制運転が実行されると共に、地震時管制運転動作指令部２０が動作判定信号を受信してから一定時間（約１分間）経過すると、地震時管制運転動作指令部２０から特低地震感知器用リセット指令部１７に指令信号を送信してその特低地震感知器用リセット指令部１７から特低地震感知器用リセットスイッチ１６にリセット信号を送信させることで、特低地震感知器８のみが自動復帰されて、低地震感知器９が復帰されることがないので、地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに地震時管制運転の指令信号が送信されることなく、エレベーター１が運転休止状態となる。

（６）次いで、低地震感知器用動作判定部１９から動作判定信号が送信されたエレベーター管制センター１２では、地震の規模などを勘案して低地震感知器９の仮復帰が可能と判断した場合に、エレベーター管制センター１２の低速運転点検指令部２９から低速点検指令信号が運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに送信させることで、図２のステップＳ５に示すように、図２のステップＳ４で運転休止状態となったエレベーター１の動作確認運転が行われて、図２のステップＳ６に示すようなエレベーターの異常があるか否かの確認作業が行われる。

（７）図２のステップＳ６では、エレベーターの動作確認運転により異常が確認されたか否かをエレベーター管制センター１２にて判定し、異常があった場合には、図２のステップＳ１２に進み、エレベーター１を運転休止状態とする。すなわち、具体的に説明すると、図２のステップＳ６で、異常があった場合には、仮復旧動作スイッチ２２及び仮復旧判定部２５がオフ状態を維持したままであるため、低地震感知器用動作判定部１９からの信号が有効であって、地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに地震時管制運転の指令信号が送信されることなく、図２のステップＳ１２に示すように、エレベーター１の運転休止状態が継続される。

（８）次いで、図２のステップＳ６で、異常がなかった場合には、図２のステップＳ７に進み、エレベーター管制センター１２から仮復旧指令信号が地震時管制運転仮復旧判定回路１４の仮復旧動作スイッチ２２に送信されて、低地震感知器用動作判定部１９からの信号が無効になり、図２のステップＳ８に進む。すなわち、具体的に説明すると、図２のステップＳ７では、仮復旧条件フラグ２１を満たしていれば、エレベーター管制センター１２の仮復旧指令部２６から地震時管制運転仮復旧判定回路１４の仮復旧動作スイッチ２２に仮復旧指令信号を送信することで、その仮復旧動作スイッチ２２及び仮復旧判定部２５をオン状態となって仮復旧許可の判定信号が仮復旧判定部２５から地震時管制運転動作指令部２０に送信されて低地震感知器用動作判定部１９からの信号を無効にすることにより、地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに仮復旧平常運転信号が送信されて、図２のステップＳ８に進む。

（９）次いで、図２のステップＳ８おいては、地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに仮復旧平常運転信号が送信されると、その地震時管制運転制御指令部１５Ａの指令信号に基づきエレベーター１が数日間のみ仮復旧して、エレベーター１が仮復旧平常運転をする。この仮復旧平常運転中に、図２のステップＳ９に示す地震が発生した場合には、図２のステップＳ１０に進む。

（１０）図２のステップＳ１０では、特低地震感知器８が動作しないと判定された場合には、図２のステップＳ８に戻って仮復旧平常運転をそのまま継続させる。他方、特低地震感知器８が動作したと判断された場合には、図２のステップＳ４に戻って、その後、図２のステップＳ５〜図２のステップＳ１０を繰り返し実行させることができる。

上記ステップＳ４において、図２のステップＳ５に進ませず、エレベーター１を運転休止状態のままとした場合には、エレベーター専門技術者（以下、専門技術者と称する）によりエレベーター１の点検作業を行い、図２のステップＳ１４に示すように、低地震感知器９を手動復帰させて、エレベーター１を平常運転させるようにしてもよい。

さらに、上記ステップＳ６で異常が確認されて、図２のステップＳ１２に示すようにエレベーター１を運転休止状態のままとした場合には、専門技術者によりエレベーター１の点検作業を行い、図２のステップＳ１４に示すように、低地震感知器９を手動復帰させて、エレベーター１を平常運転させるようにしてもよい。

さらに、上記ステップＳ８において、エレベーター１の仮復旧の平常運転が数日間経過した場合には、エレベーター管制センター１２の仮復旧解除指令部２７から仮復旧解除指令信号を地震時管制運転仮復旧判定回路１４の仮復旧解除スイッチ２４に送信することで、仮復旧動作スイッチ２２及び仮復旧判定部２５をオフ状態とすることで、仮復旧平常運転を解除させ、かつ、低地震感知器用動作判定部１９からの信号を有効とすることによって、地震時管制運転動作指令部２０から運転制御指令回路１５の地震時管制運転制御指令部１５Ａに地震時管制運転の指令信号が送信されることなく、図２のステップＳ１２に示すように、エレベーター１を運転休止状態のままとし、その後、専門技術者によりエレベーター１の点検作業を行い、図２のステップＳ１４に示すように、低地震感知器９を手動復帰させて、エレベーター１を平常運転させるようにしてもよい。また、上記ステップＳ８において、エレベーター１の仮復旧平常運転の期間中に、専門技術者によりエレベーター１の点検作業を行い、図２のステップＳ１４に示すように、低地震感知器９を手動復帰させて、エレベーター１を平常運転させるようにしてもよい。

上記実施形態のエレベーター用地震時管制運転システムによれば、低地震感知器９が動作すると、エレベーター管制センター１２の指令によって、エレベーター１の動作確認運転が行われて、エレベーター１に異常がない場合には、運転休止状態のエレベーター１を仮復旧平常運転させることにより、その運転休止状態のエレベーター１を円滑に利用することができるので、便利である。

さらに、上記実施形態のエレベーター用地震時管制運転システムによれば、仮復旧平常運転中に地震があっても、その地震を特低地震感知器８が感知すると、エレベーター１の地震時管制運転が行われるので、安全である。

さらに、上記実施形態のエレベーター用地震時管制運転システムによれば、広い地域に亘って大規模な地震が発生することで、数多くのエレベーターが運転休止状態になっても、エレベーター管制センター１２の指令によって、異常が発生していないエレベーターの仮復旧平常運転を行わせることができるため、そのエレベーターを利用客が円滑に利用することができると共に、専門技術者によるエレベーター点検作業が軽減される。

本発明の一実施形態に係わるエレベーター用地震時管制運転システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係わるエレベーター用地震時管制運転システムの動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ エレベーター
２ 乗りかご
３ 釣合いおもり
４ 主ロープ
５ 駆動綱車
６ そらせ車
７ エレベーター制御装置
８ 特低地震感知器
９ 低地震感知器
１０ エレベーター用外部通信装置
１１ 電気通信回線
１２ エレベーター管制センター
１３ 地震時管制運転判定回路
１４ 地震時管制運転仮復旧判定回路
１５ 運転制御指令回路
１５Ａ 地震時管制運転制御指令部
１６ 特低地震感知器用リセットスッッチ
１７ 特低地震感知器用リセット指令部
１８ 特低地震感知器用動作判定部
１９ 低地震感知器用動作判定部
２０ 地震時管制運転動作指令部
２１ 仮復旧条件フラグ
２２ 仮復旧動作スイッチ
２３ 仮復旧動作指令用のホールドフラグ
２４ 仮復旧解除スイッチ
２５ 仮復旧判定部
２６ 仮復旧指令部
２７ 仮復旧解除指令部
２８ 動作信号受信部
２９ 低速運転点検指令部

Claims (1)

1. エレベーター制御装置と、このエレベーター制御装置に接続されて地震により動作する自動復帰形の特低地震感知器と、エレベーター制御装置に接続されて前記特低地震感知器が動作する地震よりも大きな地震により動作する手動復帰形の低地震感知器と、前記エレベーター制御装置に電気通信回線を介して接続されたエレベーター管制センターとを、少なくとも具備するエレベーターの地震時管制運転システムにおいて、
   地震による前記特低地震感知器及び前記低地震感知器の両動作によってエレベーターの地震時管制運転を行わせると共に、前記特低地震感知器を自動復帰させ、その後、前記エレベーター管制センターからの指令でエレベーターの異常を確認するための動作確認運転を行わせてエレベーターに異常がなかった場合に、エレベーターの仮復旧平常運転を行わせた後、その仮復旧平常運転中に、再び地震が発生した場合にその地震で前記特低地震感知器が動作するとエレベーターの地震時管制運転を行わせるようにし、
   前記エレベーターの仮復旧平常運転が数日間経過すると、前記エレベーター管制センターからの仮復旧解除指令信号により前記仮復旧平常運転を解除し、前記エレベーターを運転休止状態のままとすることを特徴とするエレベーター用地震時管制運転システム。

Images