JP5399766B2

JP5399766B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP5399766B2
Application number: JP2009105154A
Authority: JP
Inventors: 政和金; 朝紀京家
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-04-23
Also published as: JP2010254411A

Description

本発明は、群管理運転制御される複数台のエレベータを制御するエレベータの制御装置に係り、特に地震の揺れを受けて休止したエレベータを復旧させるのに好適なエレベータの制御装置に関する。

従来より、群管理運転制御される複数台のエレベータには、地震が発生したときに各エレベータの異常を点検し、異常の有無に基づいて復旧あるいは適切な処理を行うエレベータの制御装置が備えられている。このエレベータの制御装置は、地震発生時に所定以上の揺れがあったときに地震管制運転させ、この地震管制運転により休止したエレベータを監視装置を介して、復旧の要否を判定する地震復旧診断運転させる運転制御を行っている。

このように運転制御されたエレベータが地震の揺れを受けると、地震管制運転が行われて各エレベータが休止する。各エレベータが休止した後、地震復旧診断運転が行われ、これらの休止したエレベータのかごを走行させて異常の有無を確認し、復旧の診断を行う。そして、エレベータに異常が検出されなかった場合には自動的にエレベータが復旧され、エレベータに異常が検出された場合には外部のエレベータの保守会社に通報されて適切な処理が施される。

しかし、上述したエレベータの復旧の診断を行う際に、複数台のエレベータのかごを走行させて同時に診断運転し、異常の有無の確認を行うと、各エレベータの診断運転による走行の影響でエレベータの異常が誤検出される問題があった。そこで、複数台のエレベータの開始順序を決めて診断運転を順に行うことによってこの種の異常の誤検出を防ぐエレベータの制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−７２３７号公報

ここで、エレベータのかごと制御盤との間には、多数の通信ケーブルや電源ケーブル等を重ねて１本に形成した移動ケーブルが接続されている。そのため、エレベータが地震の揺れを受けると、移動ケーブルが昇降路内に設置された機器に引っ掛かる場合がある。この場合、上述した特許文献１に開示されたエレベータの制御装置によって運転制御されたエレベータに地震復旧診断運転を実施させると、全てのエレベータがそれぞれ走行して診断運転を行う結果、引っ掛かった移動ケーブル及びこの移動ケーブルに引っ掛けられた昇降路内の機器、すなわちエレベータ機器類が破損し、エレベータが故障する問題がある。これにより、地震発生後のエレベータの利用者のサービス性が著しく低下する虞がある。特に、エレベータの台数が少ない場合にエレベータが故障すると、エレベータが復旧するまでに時間が掛かり、この間エレベータを使用することができず不便である。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、事故発生後の危険度が少なく復旧の可能性の最も高いエレベータに地震復旧診断運転を実施させることができるエレベータの制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの制御装置は、群管理運転制御される複数台のエレベータのそれぞれを、地震発生時に所定以上の揺れがあったときに地震管制運転させ、この地震管制運転により休止したエレベータを監視装置を介して、復旧の要否を判定する地震復旧診断運転させる運転制御を行うエレベータの制御装置において、地震発生時の前記複数台のエレベータの稼働状況を記録する稼働状況記録手段と、この稼働状況記録手段で記録される前記複数台のエレベータそれぞれの稼働状況から、前記地震復旧診断運転させる１台の特定エレベータを決める判定を行う優先順位判定手段と、この優先順位判定手段によって判定された前記特定エレベータの前記地震復旧診断運転を実施させる指令を出力する診断運転指令手段とを備え、前記稼働状況記録手段に記録される前記稼働状況は、地震発生時に前記エレベータが走行中か停止中かを確認する走行状況と、地震発生時に前記エレベータのかごの位置を確認する位置状況とを含み、前記優先順位判定手段は、前記稼働状況記録手段で１台のエレベータのみが停止中と記録されているときは、そのエレベータを前記特定エレベータと判定し、前記稼働状況記録手段で複数台のエレベータが停止中と記録されているときは、前記複数台のエレベータのうち最下階に最も近いエレベータを前記特定エレベータと判定し、前記稼働状況記録手段で全てのエレベータが走行中と記録されているときは、最下階に最も近いエレベータを前記特定エレベータと判定することを特徴としている。

このように構成したエレベータの制御装置は、エレベータが地震の揺れを受けて地震管制運転が行われて休止したとき、これらの休止したエレベータのうち稼働状況記録手段に記録された各エレベータの稼働状況から、地震の揺れで引っ掛かった移動ケーブル及びこの移動ケーブルに引っ掛けられた昇降路内の機器、すなわちエレベータ機器類が破損する可能性が最も低いエレベータを優先順位判定手段で特定し、診断運転指令手段の指令によってこの特定された特定エレベータから優先的に地震復旧診断運転を実施させることができる。

そのため、地震の揺れによって移動ケーブルが昇降路内に設置された機器に引っ掛かることが予想される場合でも、これらエレベータ機器類が破損する可能性が高いエレベータの地震復旧診断運転を実施させる前にこれらのエレベータを復旧させるかどうかを判断することができる。このように、事故発生後の危険度が少なく復旧の可能性の最も高いエレベータに地震復旧診断運転を実施させることができ、エレベータ機器類が破損することを抑えることができる。また、本発明は、稼働状況記録手段に記録された各エレベータの走行状況及び位置状況に基づいて優先順位判定手段で特定エレベータを決定し、優先的に地震復旧診断運転を実施させることができるので、煩雑な設定作業を必要とせず、使い勝手が良い。さらに、本発明は、優先順位判定手段が位置状況よりも走行状況を最優先の判定基準とすることにより、エレベータ機器類が破損する可能性が最も低いエレベータを容易に判定することができる。そして、優先順位判定手段が走行状況の次に位置状況を判定基準とすることにより、確実に１台の特定エレベータを決める判定を行うことができるので、誤作動を生じさせることなく装置の安定性を向上させることができる。

本発明に係るエレベータの制御装置は、前記発明において、前記監視装置は、前記稼働状況記録手段と、前記優先順位判定手段と、前記診断運転指令手段とを含むことを特徴としている。このように構成すると、稼働状況記録手段、優先順位判定手段及び診断運転指令手段のこれら３つの手段を１つのデバイスにまとめることができるので、コンパクトに収容することができる。

本発明のエレベータの制御装置は、地震が発生して所定以上の地震の揺れを受けると、地震管制運転が行われて各エレベータが休止する。そして、稼働状況記録手段に記録された各エレベータの稼働状況から、優先順位判定手段でこれらのエレベータのうち移動ケーブル等のエレベータ機器類が破損する可能性が最も低いエレベータを１台の特定エレベータに決める判定を行う。特定エレベータが決められると、診断運転指令手段によってこの特定エレベータの地震復旧診断運転を実施させる指令が出力され、特定エレベータの地震復旧診断運転が実施される。

そのため、地震の揺れによって移動ケーブルが昇降路内に設置された機器に引っ掛かることが予想される場合でも、エレベータ機器類が破損する可能性が最も低い特定エレベータを優先的に地震復旧診断運転させることができるので、復旧させるエレベータを確保することができると共に、エレベータ機器類が破損する可能性が高いエレベータを地震復旧診断運転を実施させる前に復旧させるかどうかを判断することができる。これにより、事故発生後の危険度が少なく復旧の可能性の最も高い特定エレベータに地震復旧診断運転を実施させることができ、この特定エレベータによるエレベータ機器類の破損を抑えることができる。

したがって、特定エレベータを通常運転に復帰させることができ、地震発生後におけるエレベータの利用者のサービス性を向上させることができる。

本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態の構成を示す図である。本発明の一実施形態の地震発生時からエレベータを復旧させるまでの処理手順を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の優先順位判定手段における処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベータの制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態の構成を示す図、図２は本発明の一実施形態の地震発生時からエレベータを復旧させるまでの処理手順を示すフローチャート、図３は本発明の一実施形態の優先順位判定手段における処理手順を示すフローチャートである。

本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態は複数台のエレベータ、例えば図１に示すように、２台のエレベータ１Ａ，１１Ａに適用される。エレベータ１Ａは、昇降路内を昇降して乗客を上下の階床へ運ぶかご１Ｂと、各階床からこのかご１Ｂに乗降するための出入り口としてのドア２と、昇降路壁に設けられてかご１Ｂの運転を制御する制御盤３と、主ロープ７を介してかご１Ｂと相対的に昇降する釣合い錘６と、主ロープ７が巻き掛けられてかご１Ｂに駆動力を伝動するモータ５とを備えている。また、このエレベータ１Ａは、昇降路内に立設されてかご１Ｂを係合させて案内する案内レール９と、この案内レール９に取り付けられてかご１Ｂの位置を検出する位置検出装置８と、最下階床の下の機械室に設けられて所定以上の地震の揺れを感知したときに地震情報を制御盤３へ出力する地震感知器１０とを備えている。

同様に、エレベータ１１Ａは、昇降路内を昇降して乗客を上下の階床へ運ぶかご１１Ｂと、各階床からこのかご１１Ｂに乗降するための出入り口としてのドア１２と、昇降路壁に設けられてかご１１Ｂの運転を制御する制御盤１３と、主ロープ１７を介してかご１１Ｂと相対的に昇降する釣合い錘１６と、主ロープ１７が巻き掛けられてかご１１Ｂに駆動力を伝動するモータ１５とを備えている。また、このエレベータ１１Ａは、昇降路内に立設されてかご１１Ｂを係合させて案内する案内レール１９と、この案内レール１９に取り付けられてかご１１Ｂの位置を検出する位置検出装置１８とを備えている。

そして、これらエレベータ１Ａ，１１Ａの各制御盤３，１３は群管理盤２０に接続されており、エレベータ１Ａ，１１Ａが群管理制御されている。また、これら各制御盤３，１３はエレベータ１Ａ，１１Ａの状況を監視し、地震復旧診断運転等の指令をそれぞれ入出力する監視装置４，１４に接続されており、さらにこれら監視装置４，１４は互いに接続されて各エレベータ１Ａ，１１Ａの情報をそれぞれ送受信する。

また、監視装置４は、制御盤３等からの指令及び各種の情報を送受信する入出力装置４Ｄと、地震発生時の２台のエレベータ１Ａ，１１Ａの稼働状況を記録する稼働状況記録手段、例えばＲＡＭ４Ｃ及びＲＯＭ４Ｂと、これら入出力装置４Ｄ、ＲＡＭ４Ｃ及びＲＯＭ４Ｂから受信した情報に基づいて適切な処理を施す処理装置４Ａとを有している。

さらに、処理装置４Ａは、ＲＡＭ４Ｃ及びＲＯＭ４Ｂで記録される２台のエレベータ１Ａ，１１Ａそれぞれの稼働状況から、地震復旧診断運転させる１台の特定エレベータを決める判定を行う優先順位判定手段と、この優先順位判定手段によって判定された特定エレベータの地震復旧診断運転を実施させる指令を出力する診断運転指令手段とを備えている。

同様に、監視装置１４は、制御盤１３等からの指令及び各種の情報を送受信する入出力装置１４Ｄと、地震発生時の２台のエレベータ１Ａ，１１Ａの稼働状況を記録する稼働状況記録手段、例えばＲＡＭ１４Ｃ及びＲＯＭ１４Ｂと、これら入出力装置１４Ｄ、ＲＡＭ１４Ｃ及びＲＯＭ１４Ｂから受信した情報に基づいて適切な処理を施す処理装置１４Ａとを有している。

ここで、稼働状況は、地震発生時にエレベータ１Ａ，１１Ａが走行中か停止中かを確認する走行状況と、地震発生時にエレベータ１Ａ，１１Ａのかご１Ｂ，１１Ｂの位置を確認する位置状況とを含んでいる。

以下、本発明の一実施形態によって運転制御されたエレベータ１Ａ，１１Ａが所定以上の地震の揺れを受けたときの動作を図２、図３に基づいて説明する。

図２に示すように、地震が発生してエレベータ１Ａ，１１Ａが所定以上の揺れを受けると（Ｓ１００）、地震感知器１０が地震情報を制御盤３，１３へ出力する。この地震情報を受けた制御盤３，１３は、かご１Ｂ，１１Ｂをそれぞれ最寄階に停止させ、かご１Ｂ，１１Ｂ内の乗客が降りた後にドア２，１２を閉めさせる。

そして、地震発生時のエレベータ１Ａ，１１Ａの稼働状況が制御盤３，１３を介してそれぞれ監視装置４，１４に送信され、各ＲＡＭ４Ｃ，１４Ｃに格納される（Ｓ１０１）。

次に、エレベータ１１Ａの監視装置１４は、ＲＡＭ１４Ｃに格納されたエレベータ１１Ａの稼働状況を監視装置４へ送信してＲＡＭ４Ｃに格納する（Ｓ１０２）。

次に、一定時間経過後（Ｓ１０３）、監視装置４の処理装置４ＡがＲＡＭ４Ｃに格納されたエレベータ１Ａ，１１Ａの稼働状況から、地震復旧診断運転させる１台の特定エレベータを決める判定を行い、診断運転指令手段によってこの特定エレベータの地震復旧診断運転を実施させる（Ｓ１０４）。

このとき、図３に示すように、優先順位判定手段は、ＲＡＭ４Ｃ及びＲＯＭ４Ｂに格納された２台のエレベータ１Ａ，１１Ａの走行状況が停止中あるいは走行中であるかを判定する（Ｓ２００）。

これら２台のエレベータ１Ａ，１１Ａのうち少なくとも一方の走行状況が停止中である場合、優先順位判定手段は２台のエレベータ１Ａ，１１Ａのうち走行状況が停止中のエレベータが１台のみであるかどうかを判定する（Ｓ２０１）。

２台のエレベータ１Ａ，１１Ａのうち走行状況が停止中のエレベータが１台のみである場合、この停止中のエレベータを特定エレベータと判定し（Ｓ２０３）、処理装置４Ａが診断運転指令手段によってこの特定エレベータの地震復旧診断運転を実施させる（Ｓ２０４）。

一方、Ｓ２００において２台のエレベータ１Ａ，１１Ａの走行状況が共に走行中である場合及びＳ２０１において２台のエレベータ１Ａ，１１Ａの走行状況が共に停止中である場合、これらのエレベータ１Ａ，１１Ａのうち最下階に最も近いエレベータを特定エレベータと判定し（Ｓ２０２）、処理装置４Ａが診断運転指令手段によって特定エレベータの地震復旧診断運転を実施させる（Ｓ２０４）。

このようにして特定エレベータ、例えばエレベータ１Ａが特定エレベータと決定され、エレベータ１Ａの地震復旧診断運転が実施されると、図２に示すように、エレベータ１Ａの異常の有無を確認する（Ｓ１０５）。

エレベータ１Ａに異常が有ることを確認した場合、エレベータ１Ａを停止して復旧させず、エレベータ１１Ａの地震復旧診断運転を実施させずに終了する（Ｓ１０６）。一方、エレベータ１Ａに異常が無いことを確認した場合、エレベータ１Ａを通常運転に復旧させる（Ｓ１０７）。

なお、エレベータ１Ａ以外の未復旧号機でのみサービス可能な階床がある場合、以下の処理手順で処理される。例えば、エレベータ１１Ａでのみサービス可能な階床がある場合、エレベータ１１Ａの地震復旧診断運転を実施させ（Ｓ１０９）、エレベータ１１Ａの異常の有無を確認する（Ｓ１１０）。

エレベータ１１Ａに異常が有ることを確認した場合、エレベータ１１Ａを停止して復旧させずに終了する（Ｓ１０６）。一方、エレベータ１１Ａに異常が無いことを確認した場合、エレベータ１１Ａを通常運転に復旧させる（Ｓ１１１）。

このように構成した本発明の一実施形態によれば、Ｓ１００においてエレベータ１Ａ，１１Ａが所定以上の地震の揺れを受け、地震管制運転が行われて休止したとき、ＲＡＭ４Ｃ及びＲＯＭ４Ｂに記録された各エレベータ１Ａ，１１Ａの稼働状況から、図３に示す処理手順に従い、監視装置４の優先順位判定手段が、Ｓ２００及びＳ２０１において位置状況よりも走行状況が停止中であるかどうかを最優先の判定基準とし、Ｓ２０２において位置状況を第２の判定基準とすることにより、エレベータ機器類が破損する可能性が最も低いエレベータ１Ａを誤作動が生じることなく容易に特定エレベータと判定することができる。

そして、処理装置４Ａが診断運転指令手段の指令を出力し、このエレベータ１Ａから優先的に地震復旧診断運転手段を実施させることにより、Ｓ１０５においてエレベータ１Ａに異常が無いことを確認した場合に、Ｓ１０７においてこのエレベータ１Ａを迅速に通常運転に復旧させることができるので、地震発生後におけるエレベータの利用者のサービス性を向上させることができる。

さらに、Ｓ１０５においてエレベータ１Ａに異常が有ることを確認した場合には、Ｓ１０６においてエレベータ１Ａ，１１Ａを通常運転させることを停止する。すなわち、エレベータ１Ａよりもエレベータ機器類が破損する可能性の高いエレベータ１１Ａの地震復旧診断運転を実施させる前にこのエレベータ１１Ａを復旧させずに終了する。これにより、エレベータ１Ａ，１１Ａの通常運転、あるいはエレベータ１１Ａの地震復旧診断運転によってエレベータ機器類が破損することを防止することができる。

このように、事故発生後の危険度が少なく復旧の可能性の最も高いエレベータ１Ａに地震復旧診断運転を実施させることができ、エレベータ機器類が破損することを抑えることができる。

また、本発明の一実施形態は、監視装置４は、例えばエレベータ１Ａの稼働状況を記録するＲＡＭ４ＣとＲＯＭ４Ｂ、優先順位判定手段、及び診断運転指令手段の３つの手段を含むコンパクトな構成とすることができる。また、監視装置１４は、例えばエレベータ１１Ａの稼働状況を記録するＲＡＭ１４ＣとＲＯＭ１４Ｂを備えているものの、優先順位判定手段及び診断運転指令手段を含まない簡単な構成とすることができる。

また、本発明の一実施形態は、上述したように監視装置４の処理装置４Ａが優先順位判定手段によってエレベータ１Ａ，１１Ａの走行状況及び位置状況だけで特定エレベータを決定することができるので、煩雑な設定作業を必要とせず、使い勝手が良い。

１Ａ，１１Ａエレベータ
１Ｂ，１１Ｂかご
２，１２ドア
３，１３制御盤
４，１４監視装置
４Ａ，１４Ａ処理装置
４Ｂ，１４ＢＲＯＭ
４Ｃ，１４ＣＲＡＭ
４Ｄ，１４Ｄ入出力装置
５，１５モータ
６，１６釣合い錘
７，１７主ロープ
８，１８位置検出装置
９，１９案内レール
１０地震感知器

Claims

群管理運転制御される複数台のエレベータのそれぞれを、地震発生時に所定以上の揺れがあったときに地震管制運転させ、この地震管制運転により休止したエレベータを監視装置を介して、復旧の要否を判定する地震復旧診断運転させる運転制御を行うエレベータの制御装置において、
地震発生時の前記複数台のエレベータの稼働状況を記録する稼働状況記録手段と、
この稼働状況記録手段で記録される前記複数台のエレベータそれぞれの稼働状況から、前記地震復旧診断運転させる１台の特定エレベータを決める判定を行う優先順位判定手段と、
この優先順位判定手段によって判定された前記特定エレベータの前記地震復旧診断運転を実施させる指令を出力する診断運転指令手段とを備え、
前記稼働状況記録手段に記録される前記稼働状況は、地震発生時に前記エレベータが走行中か停止中かを確認する走行状況と、地震発生時に前記エレベータのかごの位置を確認する位置状況とを含み、
前記優先順位判定手段は、前記稼働状況記録手段で１台のエレベータのみが停止中と記録されているときは、そのエレベータを前記特定エレベータと判定し、前記稼働状況記録手段で複数台のエレベータが停止中と記録されているときは、前記複数台のエレベータのうち最下階に最も近いエレベータを前記特定エレベータと判定し、前記稼働状況記録手段で全てのエレベータが走行中と記録されているときは、最下階に最も近いエレベータを前記特定エレベータと判定することを特徴とするエレベータの制御装置。
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記監視装置は、前記稼働状況記録手段と、前記優先順位判定手段と、前記診断運転指令手段とを含むことを特徴とするエレベータの制御装置。