WO2021144932A1 - エレベーターの判定装置 - Google Patents

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WO2021144932A1
WO2021144932A1 PCT/JP2020/001348 JP2020001348W WO2021144932A1 WO 2021144932 A1 WO2021144932 A1 WO 2021144932A1 JP 2020001348 W JP2020001348 W JP 2020001348W WO 2021144932 A1 WO2021144932 A1 WO 2021144932A1
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WO
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floor
elevator
damage level
diagnosis
response
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PCT/JP2020/001348
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English (en)
French (fr)
Inventor
郁香 水谷
渡辺　誠治
敬秀 平井
健 宮川
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • This disclosure relates to an elevator determination device.
  • Patent Document 1 discloses an example of a determination device.
  • the determination device determines damage to the elevator equipment using data calculated based on the data measured by the acceleration detecting means.
  • the determination device of Patent Document 1 determines the damage of the elevator equipment based on the measured value of the acceleration detecting means attached to the elevator equipment.
  • the acceleration detecting means is attached to each of the car, the counterweight, the hoist, and the hoistway. Therefore, the determination device of Patent Document 1 does not specify the floor on which the device is affected when the device over a plurality of floors, such as a guide rail, is affected by the earthquake. For this reason, secondary damage may occur when a car or the like travels on the floor affected by the earthquake by diagnostic driving.
  • the present disclosure provides a determination device capable of suppressing the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation.
  • the determination device includes a response acquisition unit that acquires response data including information on the seismic response of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors, and devices preset for each of the plurality of elevator devices. Based on the damage level judgment criteria and the response data acquired by the response acquisition unit, the damage level judgment unit that determines the equipment damage level that indicates the damage status of each of the multiple elevator equipment, and the equipment damage level of multiple floors Diagnosis content determination that outputs the diagnosis content determined based on the information stored in the damage level storage unit to the damage level storage unit that stores each and the diagnosis operation unit that performs diagnostic operation based on the input diagnosis content. It has a department.
  • the judgment device With the judgment device according to the present disclosure, the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation can be suppressed.
  • FIG. It is a block diagram of the elevator which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flow chart which shows the function of the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the data structure in the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the determination of the earthquake influence by the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the main part of the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the elevator which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the determination of the earthquake influence by the determination apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator according to the first embodiment.
  • Elevator 1 is applied to building 2 with multiple floors.
  • a hoistway 3 is provided in the building 2.
  • the hoistway 3 is provided over a plurality of floors.
  • the machine room 4 is provided above the hoistway 3.
  • a pit 5 is provided below the hoistway 3.
  • a landing is provided on each of the plurality of floors. At the landing, a landing entrance / exit will be provided.
  • the landing entrance is an opening leading to the hoistway 3.
  • Elevator 1 includes a hoisting machine 6, a main rope 7, a car 8, and a counterweight 9.
  • the hoisting machine 6 is provided in, for example, the machine room 4.
  • the hoisting machine 6 has a sheave and a motor.
  • the sheave of the hoisting machine 6 is connected to the rotating shaft of the motor of the hoisting machine 6.
  • the motor of the hoisting machine 6 is a device that generates a driving force for rotating the sheave of the hoisting machine 6.
  • the main rope 7 is wound around the sheave of the hoisting machine 6.
  • the main rope 7 extends from the machine room 4 to the hoistway 3 through, for example, a rope duct.
  • the car 8 and the counterweight 9 are suspended by a main rope 7 in the hoistway 3.
  • the car 8 is a device that transports passengers and the like between a plurality of floors by traveling vertically inside the hoistway 3.
  • the counterweight 9 is a device that balances the load applied to the sheave of the hoisting machine 6 with the car 8 through the main rope 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 travel in opposite directions on the hoistway 3 due to the movement of the main rope 7 by the rotation of the sheave of the hoisting machine 6.
  • Elevator 1 is composed of a plurality of elevator devices. Elevator equipment includes a hoist 6, a car 8, and a counterweight 9. Elevator equipment includes equipment located in the machine room 4 or pit 5. Elevator equipment includes guide rails. The guide rail is a device that guides the traveling of the car 8 or the counterweight 9 on the hoistway 3. The car 8 and the counterweight 9 include guide shoes that move along the guide rails. The guide rails may be provided over a plurality of floors. Elevator equipment includes brackets. The bracket is a device for fixing the guide rail in the hoistway 3. Elevator equipment includes three-sided frames and landing doors. The three-sided frame is a frame provided at the entrance and exit of the landing. The landing door is a door that separates the landing and the hoistway 3 at the landing entrance / exit. The landing door opens and closes in conjunction with the car door of the car 8. Elevator equipment may include other equipment of the equipment exemplified herein.
  • the elevator 1 includes a P wave detector 10 (P wave: Primary wave) and an S wave detector 11 (S wave: Secondary wave).
  • the P-wave detector 10 is, for example, an accelerometer provided in the pit 5.
  • the acceleration of vibration in the vertical direction in the building 2 is detected by the P wave detector 10.
  • the P wave detector 10 outputs a P wave detection signal when the detected acceleration exceeds a preset threshold value.
  • the S wave detector 11 is, for example, an accelerometer provided in the machine room 4.
  • the acceleration of the lateral vibration in the building 2 is detected by the S wave detector 11.
  • a two-step threshold value of a low level and a high level is preset. When the detected acceleration exceeds a set threshold value, the S wave detector 11 outputs an S wave detection signal corresponding to the threshold value.
  • each floor response sensor 12 is provided on each floor of the building 2.
  • Each floor response sensor 12 is a sensor that acquires seismic response information of the building 2 on the arranged floor.
  • the seismic response information is information on the vibrations in the three axial directions of the horizontal vibration and the vertical vibration generated by the earthquake. Vibration information in each direction includes, for example, information on at least one of acceleration, velocity, or displacement.
  • the floor from which each floor response sensor 12 acquires seismic response information may include the machine room 4 and the pit 5.
  • each of the P wave detector 10 and the S wave detector 11 may be replaced with the response sensor 12 on each floor provided in the machine room 4 and the pit 5.
  • the response sensor 12 on each floor may be provided, for example, at the landing of the elevator 1.
  • the response sensor 12 on each floor may be provided in the aisle of the building 2, an office, a store, a maintenance room, or the like.
  • a plurality of device response sensors 13 are provided in the elevator 1.
  • the device response sensor 13 is attached to the elevator device.
  • the device response sensor 13 is a sensor that acquires seismic response information of the attached elevator device.
  • the device response sensor 13 includes, for example, a car response sensor 13a attached to the car 8.
  • the device response sensor 13 includes, for example, a balance weight response sensor 13b attached to the balance weight 9.
  • the device response sensor 13 may be attached to each of the elevator devices provided on the plurality of floors of the building 2.
  • the device response sensor 13 may be provided, for example, on one or both of the landing door and the three-sided frame at the landing on each floor.
  • the equipment response sensor 13 may be installed at a position corresponding to each of the plurality of floors on which the elevator equipment is installed.
  • Elevator 1 includes a control device 14.
  • the control device 14 is provided in, for example, the machine room 4.
  • the control device 14 is a device that controls the operation of the elevator 1.
  • the operation of the elevator 1 includes, for example, normal operation, seismic control operation, and diagnostic operation.
  • the seismic control operation is a control operation immediately after an earthquake, which corresponds to protection of elevator equipment or evacuation of passengers.
  • the diagnostic operation is a control operation after the shaking of the earthquake has subsided, which automatically diagnoses whether or not restoration is possible.
  • the control device 14 controls the control operation when an earthquake occurs based on the information of the earthquake response.
  • the seismic response information is, for example, a signal input from a response sensor.
  • the response sensor is a sensor that detects the seismic response due to an earthquake.
  • the response sensor includes, for example, a device response sensor 13 or a floor response sensor 12.
  • the control device 14 includes an earthquake control operation unit 15 and a diagnosis operation unit 16.
  • the seismic control operation unit 15 is a part that controls the seismic control operation.
  • the diagnostic operation unit 16 is a part that controls the diagnostic operation.
  • the control device 14 includes a determination device 17.
  • the determination device 17 is mounted on the control device 14 as, for example, a part of the device.
  • the determination device 17 is a device that determines the influence of the earthquake on the elevator equipment before the diagnostic operation.
  • the determination device 17 determines the diagnosis content in the diagnostic operation based on the influence of the determined earthquake.
  • the determination device 17 includes a response acquisition unit 18, a damage standard storage unit 19, a damage level determination unit 20, a damage level storage unit 21, and a diagnosis content determination unit 22.
  • the response acquisition unit 18 is a portion that acquires response data.
  • the response data includes information on the seismic response of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors of the building 2.
  • the plurality of floors in the response data may include the machine room 4 or the pit 5.
  • the response acquisition unit 18 acquires the seismic response information of the elevator equipment to which the equipment response sensor 13 is attached, based on the seismic response information acquired by the equipment response sensors 13 arranged on each floor.
  • the response acquisition unit 18 may obtain information on the seismic response of each of the plurality of elevator devices arranged on the floor, based on the information on the seismic response of the building 2 acquired by the response sensor 12 on each floor. May be obtained.
  • each floor response sensor 12 on each floor may be provided in place of the device response sensor 13 on a part or all of the plurality of floors.
  • each floor response sensor 12 may be provided together with the device response sensor 13 on a part or all of the plurality of floors.
  • the response acquisition unit 18 may acquire response data using a response estimation model.
  • the response estimation model is a model that estimates the seismic response of a portion where the response sensor is not provided based on the seismic response information input from the response sensor.
  • the response acquisition unit 18 may correct the acquired response data by the response estimation model.
  • the response estimation model includes, for example, a building response model that estimates the seismic response of the building 2, an elevator response model that estimates the seismic response of the elevator equipment, and the like.
  • the damage standard storage unit 19 is a part that stores a determination standard for the device damage level indicating the damage status of each elevator device.
  • Judgment criteria are preset for each of the plurality of elevator devices.
  • the judgment standard is, for example, a reference value for an earthquake response.
  • Judgment criteria are set based on, for example, the strength design criteria of each elevator device, past earthquake damage information, or the result of earthquake damage simulation. In this example, judgment criteria for three levels of equipment damage are set.
  • Lv. Is the lowest equipment damage level among the three levels of equipment damage. 1 is, for example, a device damage level indicating "a minor damage situation that does not hinder driving".
  • Lv. Is the highest equipment damage level among the three levels of equipment damage.
  • 3 is a device damage level indicating, for example, "a damage situation in which there is serious damage that makes it impossible to drive”.
  • different criteria may be set for each of the plurality of elevator devices as the determination criteria for the device damage level at each stage.
  • the damage level determination unit 20 determines the equipment damage level of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors based on the determination criteria for the equipment damage level and the response data acquired by the response acquisition unit 18. Is.
  • the damage level determination unit 20 refers to, for example, the determination standard stored in the damage standard storage unit 19.
  • the damage level determination unit 20 determines the device damage level Lv. It may be determined that there is no damage to the elevator equipment for which the seismic response lower than the reference value of 1 is acquired.
  • the damage level storage unit 21 is a part that stores the damage level determined by the damage level determination unit 20.
  • the damage level storage unit 21 stores the device damage level of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors.
  • the diagnosis content determination unit 22 is a part that determines the diagnosis content performed in the diagnostic operation based on the information stored in the damage level storage unit 21.
  • the diagnosis content includes, for example, information on the range of the floor on which the car 8 or the counterweight 9 travels in the diagnostic operation. Since the diagnosis is made by the traveling of the car 8 or the counterweight 9 in the diagnostic operation, the range in which the car 8 or the counterweight 9 travels is the diagnostic range of the diagnostic operation.
  • the diagnostic content includes, for example, a diagnostic method in the diagnostic range.
  • the diagnostic method includes, for example, the traveling speed of the car 8 or the counterweight 9 traveling on each floor, the number of traveling times of each floor, and the like.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined diagnosis content to the diagnosis operation unit 16 so that the diagnosis operation unit 16 performs the diagnosis operation based on the diagnosis content.
  • the contents of the diagnosis may include the possibility of the diagnostic operation. When it is determined that the diagnostic operation is impossible, the diagnostic operation unit 16 does not perform the diagnostic operation.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the functions of the determination device according to the first embodiment.
  • step S101 the P wave detector 10 and the S wave detector 11 determine whether the detected acceleration exceeds a set threshold value.
  • the P wave detector 10 operates so as to output a P wave detection signal to the control device 14 when the detected acceleration exceeds a set threshold value.
  • the S wave detector 11 operates so as to output an S wave detection signal corresponding to the exceeded threshold value to the control device 14.
  • step S102 the control device 14 determines whether or not the P wave detector 10 has operated based on whether or not the P wave sensing signal is input from the P wave detector 10.
  • the control device 14 continues the normal operation of the elevator 1 as shown in step S103.
  • the control device 14 causes the seismic control operation unit 15 to execute the seismic control operation.
  • step S104 the seismic control operation unit 15 determines whether the S wave detector 11 has operated based on whether the S wave detection signal is input from the S wave detector 11. In this example, the seismic control operation unit 15 determines whether the S wave detector 11 has operated based on the S wave detection signal corresponding to the low level threshold value.
  • the seismic control operation unit 15 stops the car 8 at the nearest floor so that the passengers can get off the car 8 as shown in step S105. .. After that, the seismic control operation unit 15 suspends the running of the car 8 for a predetermined fixed time as shown in step S106. After that, when it is confirmed that the shaking of the earthquake has subsided, the seismic control operation unit 15 restores the elevator 1 to normal operation as shown in step S103.
  • the control device 14 causes the determination device 17 to determine the influence of the earthquake on the elevator equipment.
  • the determination device 17 determines the effect of the earthquake after the shaking of the earthquake has subsided. That is, when it is determined in step S104 that the S wave detector 11 has operated, the seismic control operation unit 15 stops the car 8 at the nearest floor so that passengers can get off, as shown in step S107. .. After that, the seismic control operation unit 15 suspends the running of the car 8 for a predetermined fixed time as shown in step S108. After that, when it is confirmed that the shaking of the earthquake has subsided, the seismic control operation unit 15 causes the determination device 17 to determine the influence of the earthquake on the elevator equipment.
  • the determination device 17 determines the influence of the earthquake on the elevator equipment as follows, for example.
  • step S109 the damage level determination unit 20 of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors based on the response data acquired by the response acquisition unit 18 and the determination criteria stored in the damage standard storage unit 19. Determine the damage level of each device.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 has a device damage level of each of the plurality of elevator devices in the machine room 4 or the pit 5 of Lv. Determine if it is 2 or less. In the machine room 4 or pit 5, the equipment damage level is Lv. When there is an elevator device higher than 2, the determination device 17 suspends the operation of the elevator 1 until the manual inspection by a professional engineer is completed, as shown in step S116. At this time, the control device 14 does not allow the diagnostic operation unit 16 to perform the diagnostic operation. On the other hand, the device damage level of each of the plurality of elevator devices in the machine room 4 or the pit 5 is Lv. When the number is 2 or less, as shown in step S111, the diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated in the diagnosis operation. The range of operable floors determined here is the diagnostic range in diagnostic operation.
  • step S112 the determination device 17 determines whether the floor on which the car 8 is currently stopped is within the diagnosis range.
  • the determination device 17 suspends the operation of the elevator 1 until the manual inspection by a professional engineer is completed, as shown in step S116. At this time, the control device 14 does not allow the diagnostic operation unit 16 to perform the diagnostic operation.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis method in the diagnosis range as shown in step S113. Based on the diagnosis content determined by the diagnosis content determination unit 22 in this way, the diagnosis operation unit 16 performs the diagnosis operation.
  • step S114 the diagnostic operation unit 16 starts the diagnostic operation.
  • step S115 the diagnostic operation unit 16 determines whether an abnormality is detected in the elevator 1 while the diagnostic operation is being performed. When the diagnostic operation ends without detecting an abnormality, the diagnostic operation unit 16 restores the elevator 1 to the normal operation as shown in step S103. On the other hand, when an abnormality is detected in the diagnostic operation, the diagnostic operation unit 16 immediately stops the diagnostic operation. After that, as shown in step S116, the diagnostic operation unit 16 suspends the operation of the elevator 1 until the manual inspection by a professional engineer is completed.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure in the determination device according to the first embodiment.
  • the response data acquired by the response acquisition unit 18 includes information on the seismic response of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors.
  • equipment E1, equipment E2, and equipment E3 are exemplified as elevator equipment.
  • the acceleration of the device E1 is acquired as the seismic response information of the device E1.
  • the velocity of the device E2 is acquired as the seismic response information of the device E2.
  • the displacement of the device E3 is acquired as the seismic response information of the device E3.
  • the response data includes information on the seismic response of the device E1 only on the first floor.
  • the response data includes information on the seismic response of the device E2 on each floor.
  • the response data includes information on the seismic response of the portion corresponding to each floor of the device E3.
  • the judgment standard stored in the damage standard storage unit 19 is set for each of the plurality of elevator devices.
  • the reference value of the criterion corresponding to 1 is set to 50 Gal.
  • the reference value of the criterion corresponding to 2 is set to 100 Gal.
  • the damage level storage unit 21 stores the device damage level determined by the damage level determination unit 20.
  • the equipment damage level indicates the damage status of each of the plurality of elevator equipments on each of the plurality of floors.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the first embodiment.
  • the device damage level determined by the damage level determination unit 20 is numerically shown.
  • the part where the numerical value 1 is shown shows that the equipment damage level of the elevator equipment is Lv. Indicates that it was determined to be 1.
  • the blank part indicates that the elevator equipment was judged to be undamaged on the floor.
  • the elevator equipment arranged in the machine room 4 and the pit 5 is determined to be undamaged.
  • the device damage level of the device E3 on the 7th floor is Lv. It is determined to be 3.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated in the diagnostic operation as the diagnostic range. In this example, the device damage level is Lv. Since the elevator device determined to be 3 is on the 7th floor, the diagnosis content determination unit 22 sets the range of the floor where neither the car 8 nor the balance weight 9 passes through the 7th floor as the diagnosis range. Here, the car 8 and the counterweight 9 travel symmetrically with respect to the intermediate floor in opposite directions. Therefore, the range of the floors that can be operated is the range in which the car 8 travels from the first floor to the fifth floor. At this time, in the diagnostic operation, the floors from the 1st floor to the 5th floor are diagnosed by the car 8. Further, the floors from the 8th floor to the 12th floor are diagnosed by the balance weight 9.
  • the determination device 17 includes a response acquisition unit 18, a damage level storage unit 21, a damage level determination unit 20, and a diagnosis content determination unit 22.
  • the response acquisition unit 18 acquires response data.
  • the response data includes information on the seismic response of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors.
  • the damage level storage unit 21 stores the device damage level for each of the plurality of floors.
  • the equipment damage level indicates the damage status of each of the plurality of elevator equipment.
  • the damage level determination unit 20 determines the device damage level stored in the damage level storage unit 21 based on the device damage level determination standard and the response data acquired by the response acquisition unit 18.
  • the criteria for determining the equipment damage level are set in advance for each of the plurality of elevator devices.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the diagnosis content determined based on the information stored in the damage level storage unit 21 to the diagnosis operation unit 16.
  • the diagnostic operation unit 16 performs a diagnostic operation based on the input diagnosis contents.
  • the equipment damage level of each of the plurality of elevator equipments on each of the plurality of floors is determined. Based on the equipment damage level, the diagnostic content in the diagnostic operation is determined before the diagnostic operation. Since the diagnosis content is determined according to the damage status of the elevator equipment, the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation can be suppressed. Further, since the equipment damage level of each of the plurality of elevator equipments on each of the plurality of floors is determined, the influence of the deformation of the landing door or the guide rail due to the deformation between the building layers is considered. In this way, since the detailed damage situation is determined as the effect of the earthquake, the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be suppressed more reliably.
  • the determination device 17 can determine the possible diagnosis contents with high certainty while suppressing the possibility of the occurrence of secondary damage. Therefore, since it is not necessary to set an excessive safety margin for the diagnostic operation, the determination device 17 can increase the recovery rate of the elevator 1 by the automatically performed diagnostic operation.
  • the determination device 17 since an earthquake can occur over a wide area, many elevators 1 are affected at the same time. At this time, since the number of specialized engineers who can handle the restoration of the elevator 1 damaged by the earthquake is limited, it may take time to restore the elevator 1 when waiting for the expert engineers. In such a case, the recovery rate of the elevator 1 by the diagnostic operation automatically performed by the determination device 17 is increased, so that the quick recovery of the elevator 1 can be expected.
  • the diagnostic operation is streamlined. Therefore, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be expected to be restored sooner. In this way, the convenience of the user of the elevator 1 after the occurrence of an earthquake is improved.
  • the response acquisition unit 18 acquires response data based on the measurement results of the seismic response from each of the plurality of device response sensors 13.
  • Each of the plurality of device response sensors 13 is arranged on any of the plurality of floors by being attached to any of the plurality of elevator devices.
  • the response acquisition unit 18 acquires response data based on the seismic response information of the elevator equipment directly measured by the equipment response sensor 13 attached to the elevator equipment. As a result, it is not necessary to estimate the response magnification of the elevator equipment to acquire the response data, so that the certainty of determining the equipment damage level can be improved. In addition, since the certainty of the response data is increased because the estimation of the response magnification is not performed, the safety margin in the judgment criteria of the device damage level can be reduced. As a result, the determination device 17 can increase the recovery rate of the elevator 1 by the automatically performed diagnostic operation.
  • the response acquisition unit 18 acquires response data based on the measurement results of the seismic response from each of the plurality of floor response sensors 12.
  • Each of the plurality of floor response sensors 12 is arranged on any of the plurality of floors.
  • the response acquisition unit 18 acquires response data based on the seismic response information measured by the response sensors 12 on each floor arranged on each floor of the building 2. Therefore, the response acquisition unit 18 can easily acquire response data by a small number of response sensors 12 on each floor.
  • diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated based on the equipment damage level.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined floor range as information on the diagnosis content to the diagnosis operation unit 16.
  • diagnostic operation is not performed on the floor where secondary damage may occur, so the occurrence of secondary damage can be suppressed more reliably.
  • diagnostic operation is performed only on the floor where the possibility of secondary damage is low, at least partial restoration of the elevator 1 can be expected sooner. As a result, the convenience of the user is further improved.
  • the determination device 17 may be an external device of the control device 14. A part or all of the determination devices 17 such as the response acquisition unit 18, the damage standard storage unit 19, the damage level determination unit 20, the damage level storage unit 21, and the diagnosis content determination unit 22 are mounted on individual hardware. May be good.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a main part of the determination device according to the first embodiment.
  • Each function of the determination device 17 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 17b and at least one memory 17c.
  • the processing circuit may include at least one dedicated hardware 17a with or as a substitute for the processor 17b and the memory 17c.
  • each function of the determination device 17 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. The program is stored in the memory 17c. The processor 17b realizes each function of the determination device 17 by reading and executing the program stored in the memory 17c.
  • the processor 17b is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 17c is composed of, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • the processing circuit is provided with dedicated hardware 17a, the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • Each function of the determination device 17 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the determination device 17 can be collectively realized by a processing circuit. For each function of the determination device 17, a part may be realized by the dedicated hardware 17a, and the other part may be realized by software or firmware. As described above, the processing circuit realizes each function of the determination device 17 by the hardware 17a, the software, the firmware, or a combination thereof.
  • the determination device 17 according to the present disclosure may switch the method of determining the diagnosis content disclosed in each of the embodiments of the present disclosure depending on the situation.
  • the determination device 17 according to the present disclosure may combine the methods for determining the diagnostic content disclosed in each of the embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a block diagram of the elevator according to the second embodiment.
  • the floor on which the response sensor 12 on each floor may not be provided.
  • the floor on which the response sensor 12 on each floor is provided may not be provided.
  • there may be a floor on which the elevator device to which the device response sensor 13 is attached is not provided.
  • there may be no floor on which the elevator equipment to which the equipment response sensor 13 is attached is provided.
  • the response acquisition unit 18 estimates the response based on the seismic response information input from the response sensor such as the P wave detector 10, the S wave detector 11, the car response sensor 13a, or the balance weight response sensor 13b. Get response data by model.
  • the response estimation model is a model constructed in advance based on, for example, historical information of response information in an earthquake that has occurred in the past, or simulation results.
  • the response estimation model is mounted on the response acquisition unit 18.
  • the response acquisition unit 18 of the determination device 17 acquires the response data by the response estimation model.
  • the response estimation model is a model that estimates the seismic response of each of the plurality of elevator devices on each of the plurality of floors.
  • the response acquisition unit 18 acquires response data by estimating a response estimation model based on, for example, seismic response information measured by a small number of response sensors. Alternatively, the response acquisition unit 18 acquires response data by estimating the response estimation model based on the information of the earthquake from the outside such as the earthquake observation network. As a result, the response acquisition unit 18 can easily acquire response data with a small number of response sensors and the like.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the third embodiment.
  • elevator equipment is classified into traveling equipment or landing equipment according to its function or arrangement.
  • the traveling device is an elevator device related to the traveling of the car 8 or the counterweight 9. That is, the traveling device is an elevator device that affects the running of the car 8 or the counterweight 9, or an elevator device that is affected by the running of the car 8 or the counterweight 9.
  • the guide shoe, guide rail, bracket, hoisting machine 6, and the like of the car 8 and the counterweight 9 are examples of traveling equipment.
  • the landing equipment is an elevator equipment that becomes a part of the non-structural member of the building 2 at the landing regardless of the traveling of the car 8 or the counterweight 9. Landing doors, three-sided frames, etc. are examples of landing equipment.
  • the damage level storage unit 21 stores the equipment damage level including the information on the classification of the elevator equipment.
  • the maximum value of the equipment damage level for each classification of the elevator equipment is numerically shown for the equipment damage level stored in the damage level storage unit 21.
  • the maximum value of the equipment damage level determined for the landing equipment on the 7th floor is Lv. It is 3. That is, on the 7th floor, the equipment damage level is Lv. For at least one of the landing equipment such as the landing door and the three-sided frame. It is determined to be 3.
  • the maximum value of the equipment damage level determined for the traveling equipment on the 7th floor is Lv. It is 1.
  • the maximum value of the equipment damage level determined for the traveling equipment in the machine room 4 is Lv. It is 1.
  • the maximum value of the equipment damage level determined for the traveling equipment in the pit 5 is Lv. It is 1. In this example, Lv.
  • the equipment damage level of No. 3 has not been determined for any of the traveling equipment.
  • the equipment damage level of each of the plurality of elevator equipment in the machine room 4 or the pit 5 is Lv. Since it is 2 or less, the diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated in the diagnostic operation.
  • the device damage level is Lv.
  • the landing equipment judged to be 3 is on the 7th floor.
  • the equipment damage level for all traveling equipment is Lv. Not determined to be 3. Since the landing equipment is not related to the running of the car 8 or the counterweight 9, the equipment damage level is Lv. If the landing equipment is not used on the floor where the landing equipment judged to be 3 is located, the possibility of secondary damage caused by the diagnostic operation is small.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the range of the floors that can be operated as the range in which the car 8 travels from the first floor to the twelfth floor. At this time, in the diagnostic operation, the floors from the 1st floor to the 12th floor are diagnosed by the car 8. Further, the floors from the 1st floor to the 12th floor are diagnosed by the counterweight 9.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 determines the range of the floors that can be operated based on the equipment damage level indicating the damage status of the traveling equipment.
  • the traveling device is an elevator device related to running among a plurality of elevator devices.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined floor range as information on the diagnosis content to the diagnosis operation unit 16.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis range based on the equipment damage level of the elevator equipment related to traveling. Therefore, the diagnostic range cannot be narrowed depending on the damage status of the elevator equipment that is not related to traveling. Therefore, automatic diagnostic operation is performed in a wider diagnostic range. As a result, restoration of the elevator 1 by diagnostic operation can be expected in a wider range.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the fourth embodiment.
  • the damage level storage unit 21 stores the floor damage level.
  • the floor damage level is a damage level indicating the damage status of each elevator 1 on a plurality of floors.
  • the floor damage level is obtained by, for example, the damage level storage unit 21.
  • the damage level storage unit 21 obtains the highest damage level stored as the equipment damage level of a plurality of elevator devices on the same floor as the floor damage level of the floor.
  • the damage level storage unit 21 stores the floor damage level of each floor obtained in this way.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis content based on the floor damage level stored in the damage level storage unit 21.
  • the floor damage level is shown numerically.
  • the damage level on the 7th floor is Lv. It is 3.
  • the floor damage level of the machine room 4 determined based on the equipment damage level of the elevator equipment in the machine room 4 is Lv. It is 1. That is, the device damage level of each of the plurality of elevator devices in the machine room 4 is Lv. It is 1 or less.
  • the floor damage level of the machine room 4 determined based on the equipment damage level of the elevator equipment in the pit 5 is Lv. It is 2. That is, the device damage level of each of the plurality of elevator devices in the pit 5 is Lv. It is 2 or less.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated in the diagnostic operation.
  • the damage level on the 7th floor is Lv. Since it is 3, the diagnosis content determination unit 22 sets the range of the floor where both the car 8 and the balance weight 9 do not pass through the 7th floor as the operable range.
  • the car 8 and the counterweight 9 travel symmetrically with respect to the intermediate floor in opposite directions. Therefore, the range of the floors that can be operated is the range in which the car 8 travels from the first floor to the fifth floor.
  • the floors from the 1st floor to the 5th floor are diagnosed by the car 8. Further, the floors from the 8th floor to the 12th floor are diagnosed by the balance weight 9.
  • the damage level storage unit 21 of the determination device 17 has the highest damage level of each of the plurality of elevator devices on the same floor for each of the plurality of floors.
  • the equipment damage level is stored as the floor damage level of the relevant floor.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated based on the floor damage level. The diagnosis content determination unit 22 outputs the determined floor range as information on the diagnosis content to the diagnosis operation unit 16.
  • the diagnosis content determination unit 22 can more easily determine the diagnosis content depending on the floor damage level representing the damage situation on each floor, regardless of the device damage level of each elevator device.
  • the floor damage level may be determined by a part other than the damage level storage unit 21 in the determination device 17, such as the damage level determination unit 20 or the diagnosis content determination unit 22.
  • Embodiment 5 are diagrams showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the fifth embodiment.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis method based on the floor damage level stored in the damage level storage unit 21.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the number of times the car 8 or the counterweight 9 travels on each floor as a diagnosis method.
  • the number of runs is, for example, the minimum number of runs in diagnostic driving.
  • the floor damage level is Lv.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the number of times of traveling on each floor to one.
  • the diagnostic operation unit 16 performs the diagnostic operation so that the car 8 travels on each floor from the 1st floor to the 12th floor at least once.
  • the determination device 17 may restore the elevator 1 to the normal operation without causing the diagnostic operation unit 16 to perform the diagnostic operation.
  • FIG. 9 shows an example of the diagnosis contents in the elevator 1 under other circumstances.
  • the floor damage level is shown numerically.
  • the damage level on the 7th floor is Lv. It is 3.
  • the damage level on the 3rd floor is Lv. It is 2.
  • the floor damage level of the machine room 4 and the pit 5 is Lv. Since it is 2 or less, the diagnosis content determination unit 22 determines the range of floors that can be operated in the diagnostic operation. The damage level on the 7th floor is Lv. Since it is 3, the diagnosis content determination unit 22 determines the range of the operable floors to the range in which the car 8 travels from the first floor to the fifth floor.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis method according to the floor damage level.
  • the floor damage level of any floor is Lv. If it is 2, the total number of times of running in the range of the floor that can be operated is determined to be 2.
  • the diagnostic driving unit 16 drives the car 8 from the 1st floor to the 5th floor as the first driving.
  • the diagnostic driving unit 16 drives the car 8 with, for example, a preset speed v as the upper limit of the traveling speed.
  • the first diagnosis is performed by the car 8 for the floors from the 1st floor to the 5th floor.
  • the first diagnosis is performed on the floors from the 8th floor to the 12th floor by the balance weight 9.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 from the 5th floor to the 1st floor as the second driving.
  • the second diagnosis is performed by the car 8 for the floors from the 1st floor to the 5th floor.
  • the balance weight 9 makes a second diagnosis on the floors from the 8th floor to the 12th floor.
  • FIG. 10 shows another example of determining the number of trips by the diagnosis content determination unit 22.
  • the damage situation in FIG. 10 is the same as the damage situation in FIG.
  • the diagnosis content determination unit 22 has a floor damage level of Lv. For the floor that is 1, the number of runs is determined to be one. In the diagnosis content determination unit 22, the floor damage level is Lv. For the floor that is 2, the number of runs is determined to be 2 or more. In this example, the diagnosis content determination unit 22 has a floor damage level of Lv. The number of trips is determined to be one for the first floor, the second floor, the fourth floor, the fifth floor, and the eighth floor to the twelfth floor, which are 1. In the diagnosis content determination unit 22, the floor damage level is Lv. For the 3rd floor, which is 2, the number of runs is determined to be 3.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 from the first floor to the third floor as the first run.
  • the first diagnosis is performed by the car 8 for the floors from the first floor to the fourth floor.
  • the first diagnosis is performed on the floors from the 9th floor to the 12th floor by the balance weight 9.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 from the 4th floor to the 3rd floor as the second driving.
  • the second diagnosis for the third floor is performed by the car 8.
  • the diagnostic operation unit 16 may perform the operation without diagnosis, for example, for adjusting the traveling direction or adjusting the presence / absence of stopping or starting.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 from the 3rd floor to the 5th floor. After that, the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 from the 5th floor to the 1st floor. At this time, in the diagnostic operation, the third diagnosis is performed by the car 8 on the third floor.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 determines the number of trips on the floor diagnosed in the diagnostic operation according to the height of the floor damage level of the floor. do.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined number of trips to the diagnosis operation unit 16 as information on the diagnosis content.
  • the diagnostic content of the diagnostic operation is set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, the detection of abnormalities in the diagnostic operation is performed more reliably. In addition, it is possible to simplify the operation content of the diagnostic operation or omit the diagnosis for the floor where the damage situation is estimated to be minor. Therefore, the diagnostic operation is made more efficient. As a result, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be restored faster.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the sixth embodiment.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis method based on the floor damage level stored in the damage level storage unit 21.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the traveling speed of the car 8 or the counterweight 9 on each floor as a diagnosis method.
  • the traveling speed is, for example, the upper limit speed in the diagnostic operation.
  • the floor damage level is Lv.
  • the traveling speed is determined to be speed v1.
  • the floor damage level is Lv.
  • the traveling speed is determined to be speed v2.
  • the velocity v1 is faster than the velocity v2.
  • the speed v1 is faster than the running speed in normal diagnostic driving.
  • the speed v2 is, for example, a speed slower than the traveling speed in the normal diagnostic operation.
  • the speed v1 and the speed v2 in the diagnostic operation are both slower than the traveling speed in the normal operation.
  • the car 8 is stopped on the 3rd floor before the start of the diagnostic operation. At this time, the counterweight 9 is stopped on the 10th floor.
  • the diagnostic driving unit 16 drives the car 8 from the 3rd floor to the 1st floor as the first driving.
  • the counterweight 9 travels from the 10th floor to the 12th floor.
  • the traveling speed is set to speed v1.
  • the traveling speed is set to speed v2. Therefore, the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the 10th floor to the 11th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the third floor to the second floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the second floor to the first floor. At this time, the counterweight 9 is traveled in the section from the 11th floor to the 12th floor so that the traveling speed does not exceed the speed v1.
  • the diagnosis content determination unit 22 follows the traveling speed determined by the floor damage level of the floor on which the car 8 travels and the floor damage level of the floor on which the balance weight 9 travels, whichever is higher. Generate a running speed pattern.
  • the diagnosis driving unit 16 travels the car 8 and the counterweight 9 according to the traveling speed pattern generated by the diagnosis content determining unit 22.
  • the diagnostic driving unit 16 drives the car 8 from the 1st floor to the 5th floor as the second driving.
  • the counterweight 9 travels from the 12th floor to the 8th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the first floor to the second floor.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the 12th floor to the 11th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the 11th floor to the 8th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the second floor to the fifth floor.
  • At least one diagnosis is performed on the floors from the 1st floor to the 5th floor by the car 8.
  • at least one diagnosis is made on the floors from the 8th floor to the 12th floor by the balance weight 9.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 determines the traveling speed on the floor diagnosed in the diagnostic operation according to the height of the floor damage level of the floor. do.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined running speed to the diagnosis operation unit 16 as information on the diagnosis content.
  • the diagnostic content of the diagnostic operation is set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be suppressed more reliably.
  • the diagnostic operation is made more efficient by diagnosing the floor, which is presumed to have a minor damage, at a higher running speed than the other floors. As a result, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be restored faster.
  • the speed v1 may be the same speed as the normal running speed.
  • the speed v2 may be the same speed as the running speed in the normal diagnostic operation.
  • the diagnosis content determination unit 22 may determine the traveling speed from three or more stages of traveling speed. Alternatively, the diagnosis content determination unit 22 may determine the traveling speed from a continuous speed range.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the seventh embodiment.
  • the damage situation in FIG. 12 is the same as the damage situation in FIG.
  • the diagnosis content determination unit 22 updates the diagnosis content in the subsequent diagnostic operation based on the result of the diagnosis in the diagnostic operation.
  • the diagnostic operation unit 16 is determined by the floor damage level of the floor on which the car 8 travels and the floor damage level of the floor on which the balance weight 9 travels, whichever is higher.
  • the car 8 and the counterweight 9 are driven according to the traveling speed. That is, the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 from the third floor to the first floor as the first run.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the 10th floor to the 11th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the third floor to the second floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the second floor to the first floor. At this time, the counterweight 9 is traveled in the section from the 11th floor to the 12th floor so that the traveling speed does not exceed the speed v1.
  • the diagnosis content determination unit 22 updates the running speed.
  • the running speed of the 10th floor is updated to v1.
  • the diagnostic operation unit 16 performs a diagnostic operation based on the updated diagnostic content.
  • the diagnostic driving unit 16 drives the car 8 from the 1st floor to the 5th floor as the second driving.
  • the counterweight 9 travels from the 12th floor to the 8th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the 12th floor to the 10th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the first floor to the third floor.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the 10th floor to the 8th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the third floor to the fifth floor.
  • the diagnosis content determination unit 22 updates the running speed.
  • the running speed of the 9th floor is updated to v1.
  • the diagnosis content determination unit 22 may update the number of trips based on the result of the diagnosis in the diagnostic operation. That is, the diagnosis content determination unit 22 may increase or decrease the number of trips. Further, the diagnosis content determination unit 22 does not have to update the traveling speed for any of the floors even when no abnormality is detected.
  • the diagnosis content determination unit 22 may update the traveling speed to a slower speed even when an abnormality is not detected, or when a sign of an abnormality is detected.
  • the diagnostic driving unit 16 drives the car 8 from the 5th floor to the 1st floor as the third driving.
  • the counterweight 9 travels from the 8th floor to the 12th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the 8th floor to the 9th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v2 in the section from the 5th floor to the 4th floor.
  • the diagnostic operation unit 16 drives the car 8 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the 4th floor to the 1st floor.
  • the diagnostic operation unit 16 travels the counterweight 9 so that the traveling speed does not exceed the speed v1 in the section from the 9th floor to the 12th floor.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 diagnoses the floor once diagnosed in the diagnostic operation when the floor is diagnosed again in the diagnostic operation. Is updated based on the results already diagnosed for the floor.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the updated diagnosis content to the diagnosis operation unit 16.
  • the diagnostic content of the diagnostic driving is updated according to the result of the diagnostic driving diagnosis on each floor.
  • the result of the diagnosis used for updating the diagnosis content is the result of the provisional diagnosis before the end of the diagnostic operation.
  • the diagnosis operation is performed according to the diagnosis content more suitable for the damage situation. For this reason, it becomes possible to more reliably suppress the occurrence of secondary damage and more reliably detect abnormalities on the floor where the damage situation is estimated to be moderate. In addition, it is possible to improve the efficiency of diagnostic operation for floors where the damage situation is estimated to be minor. As a result, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be restored faster.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the eighth embodiment.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis method based on the information stored in the damage level storage unit 21.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the door opening / closing speed on each floor as a diagnosis method.
  • the door opening / closing speed is, for example, the upper limit speed when the landing door is opened / closed.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the door opening / closing speed based on the equipment damage level of the landing door.
  • the equipment damage level of the landing door is Lv.
  • the door opening / closing speed is determined to be speed vd1.
  • the equipment damage level of the landing door is Lv.
  • the door opening / closing speed is determined to be speed vd2.
  • the speed vd1 is faster than the door opening / closing speed in normal diagnostic operation.
  • the speed vd2 is, for example, a speed slower than the door opening / closing speed in normal diagnostic operation.
  • the speed v1 and the speed v2 in the diagnostic operation are both slower than the door opening / closing speed in the normal operation.
  • the equipment damage level of the landing door stored in the damage level storage unit 21 is numerically shown.
  • the equipment damage level of the landing door on the 4th floor is Lv. It is 2.
  • the diagnostic operation unit 16 diagnoses the opening / closing of the door so that the door opening / closing speed does not exceed the speed vd1 when the car 8 is stopped on the 1st to 3rd floors and the 5th floor. Further, the diagnostic operation unit 16 diagnoses the opening / closing of the door so that the door opening / closing speed does not exceed the speed vd2 when the car 8 is stopped on the 4th floor. On the floors from the 6th floor to the 12th floor where the car 8 does not run, the opening / closing of the door is not diagnosed regardless of the equipment damage level of the landing door.
  • the damage level storage unit 21 stores the door opening / closing speed on the floor where the opening / closing of the door is diagnosed in the diagnostic operation. Make a decision based on the information you have.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined door opening / closing speed to the diagnosis operation unit 16 as information on the diagnosis content.
  • the diagnostic content of the diagnostic operation is set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, by diagnosing floors where the damage status related to door opening and closing is estimated to be moderate at a low door opening and closing speed, the occurrence of secondary damage can be suppressed more reliably and abnormalities can be detected more. You will be able to do it reliably. Further, the diagnostic operation is made more efficient by performing the diagnosis at a faster opening / closing speed than the other floors for the floor where the damage condition related to the opening / closing of the door is estimated to be minor. As a result, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be restored faster.
  • the speed vd1 may be the same speed as the normal door opening / closing speed.
  • the speed vd2 may be the same speed as the door opening / closing speed in the normal diagnostic operation.
  • the diagnosis content determination unit 22 may determine the door opening / closing speed from three or more speeds as the door opening / closing speed. Alternatively, the diagnosis content determination unit 22 may determine the door opening / closing speed from a continuous speed range.
  • diagnosis content determination unit 22 may determine the door opening / closing speed based on the floor damage level. Further, the diagnosis content determination unit 22 may determine the door opening / closing speed based on the device damage level of the elevator equipment such as a three-sided frame other than the landing door. Further, the diagnosis content determination unit 22 may update the diagnosis content regarding the door opening / closing speed as the diagnosis content based on the result of the diagnosis in the diagnostic operation.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the ninth embodiment.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis method based on the information stored in the damage level storage unit 21. As a diagnosis method, the diagnosis content determination unit 22 determines the conditions for detecting an abnormality in the diagnostic operation based on, for example, the equipment damage level or the floor damage level.
  • the condition for detecting an abnormality is, for example, a threshold value for a measured value used for determining an abnormality in a diagnostic operation.
  • the measured value used for the abnormality determination is, for example, the torque value of the hoisting machine 6 or the acceleration value of the car 8.
  • the horizontal axis of the graph represents the elapsed time since the occurrence of the earthquake.
  • the vertical axis of the graph represents the diagnostic target value such as the measured value used for abnormality detection in the diagnostic operation.
  • the diagnostic operation unit 16 detects an abnormality when the condition for detecting an abnormality is satisfied in the diagnostic operation.
  • the diagnostic operation unit 16 makes it a condition for abnormality detection that the value to be diagnosed exceeds a set threshold value.
  • the threshold value Th2 is set as an initial value for the condition of abnormality detection.
  • the threshold value Th2 is a value set in advance based on, for example, the strength design of the elevator equipment such as the hoisting machine 6 or the car 8 to which the diagnosis target value corresponds.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the condition for detecting an abnormality as the diagnosis content after the determination by the damage level determination unit 20.
  • the device damage level of the elevator device corresponding to the diagnosis target value is Lv.
  • the threshold value for the condition of abnormality detection is determined to Th1.
  • the threshold value Th1 is a value raised from the threshold value Th2. That is, the diagnosis content determination unit 22 relaxes the conditions for detecting an abnormality.
  • the fluctuation of the diagnosis target value may not be due to the influence of the earthquake. At this time, by relaxing the conditions for detecting an abnormality, it is possible to prevent erroneous detection of fluctuations in the diagnostic target value that are not originally abnormal as abnormalities.
  • the diagnostic operation unit 16 After the diagnosis content is determined, the diagnostic operation unit 16 starts the diagnostic operation.
  • the diagnostic operation unit 16 detects an abnormality when the value to be diagnosed exceeds the originally set threshold value Th2 on the floor where the condition for detecting the abnormality has not been raised. On the other hand, on the floor where the condition for detecting an abnormality has been raised, as shown in FIG. 14, if the value to be diagnosed exceeds the threshold Th2 but does not exceed the raised threshold Th1, the diagnostic operation unit 16 detects an abnormality. Not detected.
  • the device damage level of the elevator device corresponding to the diagnosis target value is Lv.
  • the threshold value for the condition of abnormality detection may be determined to be a value lowered from Th2. That is, the diagnosis content determination unit 22 may tighten the conditions for detecting an abnormality.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 determines the condition for detecting an abnormality in the diagnosis operation based on the information stored in the damage level storage unit 21.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined abnormality detection conditions to the diagnosis operation unit 16 as information on the diagnosis content.
  • the diagnostic content of the diagnostic operation is set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, by tightening the conditions for detecting anomalies on floors where the damage situation is estimated to be moderate, it is possible to more reliably suppress the occurrence of secondary damage and detect anomalies more reliably. Will be. In addition, the floors that are presumed to have minor damage can be diagnosed under the conditions of anomaly detection that are more relaxed than other floors, so that the value to be diagnosed can be changed. Therefore, the erroneous detection of the abnormality is suppressed, and the diagnostic operation is made more efficient. As a result, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be restored faster.
  • the diagnosis content determination unit 22 may determine the condition for detecting an abnormality based on the floor damage level. Further, the diagnosis content determination unit 22 may update the condition for detecting an abnormality as the diagnosis content based on the result of the diagnosis in the diagnostic operation.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of determination of the influence of an earthquake by the determination device according to the tenth embodiment.
  • the diagnosis content determination unit 22 determines the diagnosis content based on the amount of shaking of the rope body of the elevator 1.
  • the rope body of the elevator 1 is, for example, a main rope 7, a balancing rope, a speed governor rope, a control cable, or the like.
  • the amount of swing of the rope body is acquired by, for example, the device response sensor 13.
  • the amount of sway of the rope body may be obtained by a response estimation model.
  • the amount of sway of the rope body is, for example, the amplitude of horizontal sway.
  • the diagnosis content determination unit 22 reduces the running speed in the generated running speed pattern at a constant rate such as 10%.
  • the diagnostic operation unit 16 performs a diagnostic operation according to the diagnosis content determined by the diagnosis content determination unit 22 based on the amount of shaking of the rope body.
  • the diagnosis content determination unit 22 of the determination device 17 determines the diagnosis content based on the amount of shaking of the rope body of the elevator 1.
  • the diagnosis content determination unit 22 outputs the determined diagnosis content to the diagnosis operation unit 16.
  • the rope body When the amount of shaking is large, the rope body may get caught in peripheral equipment. At this time, the rope body may be caught, which may cause secondary damage due to the diagnostic operation.
  • the diagnosis content of the diagnostic operation is set according to the amount of shaking of the rope body, the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be more reliably suppressed.
  • the diagnosis content determination unit 22 may increase the running speed in the generated running speed pattern at a constant rate such as 10%. As a result, the time required for the diagnostic operation is shortened, so that the elevator 1 can be restored faster.
  • the diagnosis content determination unit 22 may tighten the conditions for detecting an abnormality by lowering the threshold value or the like. Alternatively, when the amount of swing of the rope body is larger than the reference value, the diagnosis content determination unit 22 may increase the number of trips.
  • the determination device according to the present disclosure can be applied to an elevator.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

診断運転による二次被害の発生を抑えられる判定装置を提供する。判定装置（１７）は、応答取得部（１８）と、被害レベル記憶部（２１）と、被害レベル判定部（２０）と、診断内容決定部（２２）と、を備える。応答取得部（１８）が取得する応答データは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。被害レベル記憶部（２１）は、複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを、複数の階床の各々について記憶する。被害レベル判定部（２０）は、機器被害レベルの判定基準および応答データに基づいて、機器被害レベルを判定する。機器被害レベルの判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について予め設定される。診断内容決定部（２２）は、被害レベル記憶部（２１）が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を、診断運転を行う診断運転部（１６）に出力する。

Description

エレベーターの判定装置
　本開示は、エレベーターの判定装置に関する。
　特許文献１は、判定装置の例を開示する。判定装置は、加速度検出手段によって測定されたデータに基づいて算出されるデータを用いて、エレベーター機器の損傷を判定する。
日本特開平１０－６７４７５号公報
　しかしながら、特許文献１の判定装置は、エレベーター機器に取り付けられる加速度検出手段の測定値によってエレベーター機器の損傷を判定する。加速度検出手段は、かご、釣合い錘、巻上機、および昇降路のそれぞれ一か所に取り付けられている。このため、特許文献１の判定装置は、例えばガイドレールなどの複数の階床にわたる機器が地震の影響を受ける場合に、当該機器が影響を受けた階床を特定しない。このため、地震の影響を受けた階床を診断運転によってかごなどが走行する場合に、二次被害が発生する可能性がある。
　本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、診断運転による二次被害の発生を抑えられる判定装置を提供する。
　本開示に係る判定装置は、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む応答データを取得する応答取得部と、複数のエレベーター機器の各々について予め設定された機器被害レベルの判定基準および応答取得部が取得した応答データに基づいて、複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを判定する被害レベル判定部と、機器被害レベルを複数の階床の各々について記憶する被害レベル記憶部と、入力された診断内容に基づいて診断運転を行う診断運転部に、被害レベル記憶部が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を出力する診断内容決定部と、を備える。
　本開示に係る判定装置であれば、診断運転による二次被害の発生を抑えられる。
実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係る判定装置の機能を示すフロー図である。 実施の形態１に係る判定装置におけるデータ構造の例を示す図である。 実施の形態１に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態１に係る判定装置の主要部のハードウェア構成図である。 実施の形態２に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態３に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態４に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態５に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態５に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態６に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態７に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態８に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態９に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。 実施の形態１０に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
　エレベーター１は、複数の階床を有する建物２に適用される。建物２において、昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたって設けられる。建物２において、昇降路３の上方に機械室４が設けられる。建物２において、昇降路３の下方にピット５が設けられる。建物２において、複数の階床の各々に乗場が設けられる。乗場において、乗場出入口が設けられる。乗場出入口は、昇降路３に通じる開口である。
　エレベーター１は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、を備える。巻上機６は、例えば機械室４に設けられる。巻上機６は、シーブおよびモータを有する。巻上機６のシーブは、巻上機６のモータの回転軸に接続される。巻上機６のモータは、巻上機６のシーブを回転させる駆動力を発生させる機器である。主ロープ７は、巻上機６のシーブに巻き掛けられる。主ロープ７は、例えばロープダクトを通じて機械室４から昇降路３に延びる。かご８および釣合い錘９は、昇降路３において主ロープ７によって吊られている。かご８は、昇降路３の内部を鉛直方向に走行することで乗客などを複数の階床の間で輸送する機器である。釣合い錘９は、主ロープ７を通じて巻上機６のシーブにかかる荷重の釣合いをかご８との間でとる機器である。かご８および釣合い錘９は、巻上機６のシーブの回転によって主ロープ７が移動することで、昇降路３において互いに反対方向に走行する。
　エレベーター１は、複数のエレベーター機器によって構成される。エレベーター機器は、巻上機６、かご８、および釣合い錘９を含む。エレベーター機器は、機械室４またはピット５に配置される機器を含む。エレベーター機器は、ガイドレールを含む。ガイドレールは、かご８または釣合い錘９の昇降路３における走行をガイドする機器である。かご８および釣合い錘９は、ガイドレールに沿って移動するガイドシューを備える。ガイドレールは、複数の階床にわたって設けられていてもよい。エレベーター機器は、ブラケットを含む。ブラケットは、ガイドレールを昇降路３において固定する機器である。エレベーター機器は、三方枠および乗場ドアを含む。三方枠は、乗場出入口に設けられる枠である。乗場ドアは、乗場出入口において乗場および昇降路３を区画するドアである。乗場ドアは、かご８のかごドアに連動して開閉する。エレベーター機器は、ここで例示された機器の他の機器を含んでもよい。
　エレベーター１は、Ｐ波感知器１０（Ｐ波：Ｐｒｉｍａｒｙ　ｗａｖｅ）と、Ｓ波感知器１１（Ｓ波：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｗａｖｅ）と、を備える。Ｐ波感知器１０は、ピット５に設けられる例えば加速度計である。建物２における上下方向の振動の加速度は、Ｐ波感知器１０によって検出される。Ｐ波感知器１０は、検出した加速度が予め設定された閾値を超えるときに、Ｐ波感知信号を出力する。Ｓ波感知器１１は、機械室４に設けられる例えば加速度計である。建物２における横方向の振動の加速度は、Ｓ波感知器１１によって検出される。この例のＳ波感知器１１において、低レベルおよび高レベルの２段階の閾値が予め設定される。Ｓ波感知器１１は、検出した加速度が設定された閾値を超えるときに、当該閾値に対応するＳ波感知信号を出力する。
　エレベーター１において、複数の各階応答センサ１２が設けられる。各階応答センサ１２は、建物２の各階床に設けられる。各階応答センサ１２は、配置された階床において建物２の地震応答の情報を取得するセンサである。地震応答の情報は、地震によって発生する水平振動および上下振動の三軸方向の振動の情報である。各方向の振動の情報は、例えば加速度、速度、または変位の少なくともいずれかの情報を含む。各階応答センサ１２が地震応答の情報を取得する階床は、機械室４およびピット５を含んでもよい。このとき、Ｐ波感知器１０およびＳ波感知器１１の各々は、機械室４およびピット５に設けられる各階応答センサ１２に置き換えられてもよい。各階応答センサ１２は、例えばエレベーター１の乗場に設けられていてもよい。あるいは、各階応答センサ１２は、建物２の通路、またはオフィス、店舗、もしくはメンテナンス室などに設けられていてもよい。
　エレベーター１において、複数の機器応答センサ１３が設けられる。機器応答センサ１３は、エレベーター機器に取り付けられる。機器応答センサ１３は、取り付けられたエレベーター機器の地震応答の情報を取得するセンサである。機器応答センサ１３は、例えばかご８に取り付けられるかご応答センサ１３ａを含む。機器応答センサ１３は、例えば釣合い錘９に取り付けられる釣合い錘応答センサ１３ｂを含む。機器応答センサ１３は、建物２の複数の階床に設けられたエレベーター機器の各々に取り付けられてもよい。機器応答センサ１３は、例えば各階の乗場における乗場ドアまたは三方枠の一方または両方に設けられていてもよい。エレベーター機器が複数の階床にわたって設けられる場合に、機器応答センサ１３は、当該エレベーター機器が設けられる複数の階床の各々に対応する位置に取り付けられてもよい。
　エレベーター１は、制御装置１４を備える。制御装置１４は、例えば機械室４に設けられる。制御装置１４は、エレベーター１の運転を制御する装置である。エレベーター１の運転は、例えば通常運転、地震管制運転、および診断運転を含む。ここで、地震管制運転は、エレベーター機器の保護または乗客の避難などに対応する、地震が発生した直後の管制運転である。診断運転は、復旧の可否などを自動で診断する、地震の揺れが収まった後の管制運転である。制御装置１４は、地震応答の情報に基づいて地震が発生したときの管制運転を制御する。地震応答の情報は、例えば応答センサから入力される信号などである。ここで、応答センサは、地震による地震応答を検出するセンサである。応答センサは、例えば機器応答センサ１３または各階応答センサ１２を含む。制御装置１４は、地震管制運転部１５と、診断運転部１６と、を備える。地震管制運転部１５は、地震管制運転を制御する部分である。診断運転部１６は、診断運転を制御する部分である。
　制御装置１４は、判定装置１７を備える。この例において、判定装置１７は、例えば装置の一部として制御装置１４に搭載されている。判定装置１７は、エレベーター機器が地震によって受けた影響を診断運転の前に判定する装置である。判定装置１７は、判定した地震による影響に基づいて、診断運転における診断内容を決定する。判定装置１７は、応答取得部１８と、被害基準記憶部１９と、被害レベル判定部２０と、被害レベル記憶部２１と、診断内容決定部２２と、を備える。
　応答取得部１８は、応答データを取得する部分である。応答データは、建物２の複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。ここで、応答データにおける複数の階床は、機械室４またはピット５を含んでもよい。この例において、応答取得部１８は、各階床に配置される機器応答センサ１３が取得する地震応答の情報に基づいて、当該機器応答センサ１３が取り付けられるエレベーター機器の地震応答の情報を取得する。あるいは、応答取得部１８は、各階床に配置される各階応答センサ１２が取得する建物２の地震応答の情報に基づいて、当該階床に配置される複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を取得してもよい。ここで、各階応答センサ１２は、複数の階床の一部または全部において、機器応答センサ１３に替えて設けられていてもよい。あるいは、各階応答センサ１２は、複数の階床の一部または全部において、機器応答センサ１３とともに設けられていてもよい。
　なお、応答取得部１８は、応答推定モデルによって応答データを取得してもよい。応答推定モデルは、応答センサから入力される地震応答の情報に基づいて応答センサが設けられていない部分などの地震応答を推定するモデルである。あるいは、応答取得部１８は、取得した応答データを応答推定モデルによって補正してもよい。応答推定モデルは、例えば建物２の地震応答を推定する建物応答モデル、またはエレベーター機器の地震応答を推定するエレベーター応答モデルなどを含む。
　被害基準記憶部１９は、エレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルについての判定基準を記憶する部分である。判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について予め設定される。判定基準は、例えば地震応答に対する基準値である。判定基準は、例えば各々のエレベーター機器の強度設計基準、過去の地震被害の情報、または地震被害のシミュレーションの結果などに基づいて設定される。この例において、３段階の機器被害レベルに対する判定基準が設定される。３段階の機器被害レベルのうち最も低い機器被害レベルであるＬｖ．１は、例えば「走行に支障がない軽微な被害状況」を示す機器被害レベルである。３段階の機器被害レベルのうち２番目に低い機器被害レベルであるＬｖ．２は、例えば「走行可能であるが中程度の被害がある被害状況」を示す機器被害レベルである。３段階の機器被害レベルのうち最も高い機器被害レベルであるＬｖ．３は、例えば「走行不可となる重大な被害がある被害状況」を示す機器被害レベルである。ここで、各段階の機器被害レベルに対する判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について異なる基準が設定されていてもよい。
　被害レベル判定部２０は、機器被害レベルについての判定基準、および応答取得部１８が取得する応答データに基づいて、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルを判定する部分である。被害レベル判定部２０は、例えば被害基準記憶部１９が記憶している判定基準を参照する。この例において、被害レベル判定部２０は、機器被害レベルＬｖ．１の基準値より低い地震応答が取得されたエレベーター機器に対して、被害なしと判定してもよい。
　被害レベル記憶部２１は、被害レベル判定部２０が判定した被害レベルを記憶する部分である。被害レベル記憶部２１は、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルを記憶する。
　診断内容決定部２２は、診断運転において行われる診断内容を被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて決定する部分である。診断内容は、例えば診断運転においてかご８または釣合い錘９が走行する階床の範囲の情報を含む。診断運転においてかご８または釣合い錘９の走行によって診断が行われるので、かご８または釣合い錘９が走行する範囲は、診断運転の診断範囲である。また、診断内容は、例えば診断範囲における診断方法を含む。診断方法は、例えば各階床を走行するかご８もしくは釣合い錘９の走行速度、または各階床の走行回数などを含む。
　診断内容決定部２２は、決定した診断内容を診断運転部１６に出力することによって、診断内容に基づいた診断運転を診断運転部１６に行わせる。なお、診断内容は、診断運転の可否を含んでもよい。診断運転が不可であると判定される場合に、診断運転部１６は、診断運転を行わない。
　続いて、図２を用いて、判定装置１７の機能を説明する。
　図２は、実施の形態１に係る判定装置の機能を示すフロー図である。
　ステップＳ１０１において地震が発生するときに、Ｐ波感知器１０およびＳ波感知器１１は、検出した加速度が設定された閾値を超えるかを判定する。Ｐ波感知器１０は、検出した加速度が設定された閾値を超える場合に、Ｐ波感知信号を制御装置１４に出力するように動作する。Ｓ波感知器１１は、検出した加速度が設定された閾値を超える場合に、超えた閾値に対応するＳ波感知信号を制御装置１４に出力するように動作する。
　次に、ステップＳ１０２において、制御装置１４は、Ｐ波感知器１０からＰ波感知信号が入力されるかに基づいて、Ｐ波感知器１０が動作したかを判定する。Ｐ波感知器１０が動作していないと判定するときに、制御装置１４は、ステップＳ１０３に示されるようにエレベーター１の通常運転を継続させる。一方、Ｐ波感知器１０が動作したと判定するときに、制御装置１４は、地震管制運転部１５に地震管制運転を実行させる。
　ステップＳ１０４において、地震管制運転部１５は、Ｓ波感知器１１からＳ波感知信号が入力されるかに基づいて、Ｓ波感知器１１が動作したかを判定する。この例において、地震管制運転部１５は、低レベルの閾値に対応するＳ波感知信号に基づいてＳ波感知器１１が動作したかを判定する。Ｓ波感知器１１が動作していないと判定するときに、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０５に示されるように、乗客をかご８から降車させうるようにかご８を最寄階に停止させる。その後、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０６に示されるように、かご８の走行を予め設定された一定時間だけ休止させる。その後地震の揺れが収まったことが確認されると、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０３に示されるようにエレベーター１を通常運転に復旧させる。
　一方、ステップＳ１０４においてＳ波感知器１１が動作したと地震管制運転部１５が判定するような規模の地震が発生したときに、いずれかのエレベーター機器において地震の被害が発生している可能性がある。このとき、制御装置１４は、エレベーター機器が地震によって受けた影響を判定装置１７に判定させる。この例において、判定装置１７による地震影響の判定は、地震の揺れが収まった後に行われる。すなわち、ステップＳ１０４においてＳ波感知器１１が動作したと判定するときに、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０７に示されるように、乗客を降車させうるようにかご８を最寄階に停止させる。その後、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０８に示されるように、かご８の走行を予め設定された一定時間だけ休止させる。その後地震の揺れが収まったことが確認されると、地震管制運転部１５は、エレベーター機器が地震によって受けた影響を判定装置１７に判定させる。
　判定装置１７は、例えば次のようにエレベーター機器が地震によって受けた影響を判定する。ステップＳ１０９において、被害レベル判定部２０は、応答取得部１８が取得した応答データ、および被害基準記憶部１９が記憶している判定基準に基づいて、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルを判定する。
　次に、ステップＳ１１０において、判定装置１７の診断内容決定部２２は、機械室４またはピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下であるかを判定する。機械室４またはピット５において機器被害レベルがＬｖ．２より高いエレベーター機器がある場合に、ステップＳ１１６に示されるように、判定装置１７は、専門技術者の手動点検が終了するまでエレベーター１の運転を休止させる。このとき、制御装置１４は、診断運転部１６に診断運転を行わせない。一方、機械室４またはピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下である場合に、ステップＳ１１１に示されるように、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。ここで決定された運転可能な階床の範囲は、診断運転における診断範囲である。
　次に、ステップＳ１１２において、判定装置１７は、現在かご８が停止している階床が診断範囲内にあるかを判定する。かご８が診断範囲に停止していないときに、ステップＳ１１６に示されるように、判定装置１７は、専門技術者の手動点検が終了するまでエレベーター１の運転を休止させる。このとき、制御装置１４は、診断運転部１６に診断運転を行わせない。一方、かご８が診断範囲に停止しているときに、ステップＳ１１３に示されるように、診断内容決定部２２は、診断範囲における診断方法を決定する。このように診断内容決定部２２が決定した診断内容に基づいて、診断運転部１６は診断運転を行う。
　ステップＳ１１４において、診断運転部１６は、診断運転を開始する。ステップＳ１１５に示されるように、診断運転部１６は、診断運転が行われている間にエレベーター１において異常が検出されるかを判定する。異常が検出されることなく診断運転が終了する場合に、診断運転部１６は、ステップＳ１０３に示されるようにエレベーター１を通常運転に復旧させる。一方、診断運転において異常が検出されるときに、診断運転部１６は、診断運転を直ちに停止する。その後、ステップＳ１１６に示されるように、診断運転部１６は、専門技術者の手動点検が終了するまでエレベーター１の運転を休止させる。
　続いて、図３を用いて判定装置１７におけるデータ構造の例を説明する。
　図３は、実施の形態１に係る判定装置におけるデータ構造の例を示す図である。
　応答取得部１８が取得する応答データは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。ここで、エレベーター機器として機器Ｅ１、機器Ｅ２、および機器Ｅ３が例示される。機器Ｅ１の地震応答の情報として、機器Ｅ１の加速度が取得される。機器Ｅ２の地震応答の情報として、機器Ｅ２の速度が取得される。機器Ｅ３の地震応答の情報として、機器Ｅ３の変位が取得される。例えば機器Ｅ１が１階のみに配置される場合に、応答データは、１階のみにおける機器Ｅ１の地震応答の情報を含む。例えば機器Ｅ２が各階床に配置される場合に、応答データは、各階床における機器Ｅ２の地震応答の情報を含む。例えば機器Ｅ３が複数の階床にわたって配置される場合に、応答データは、機器Ｅ３の各階床に対応する部分の地震応答の情報を含む。
　被害基準記憶部１９が記憶する判定基準は、複数のエレベーター機器の各々に対して設定される。この例において、機器Ｅ１の機器被害レベルＬｖ．１に対応する判定基準の基準値は、５０Ｇａｌに設定されている。また、機器Ｅ１の機器被害レベルＬｖ．２に対応する判定基準の基準値は、１００Ｇａｌに設定されている。
　被害レベル記憶部２１は、被害レベル判定部２０によって判定された機器被害レベルを記憶する。機器被害レベルは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示している。
　続いて、図４を用いて判定装置１７による地震影響の判定の例を説明する。
　図４は、実施の形態１に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　図４の表において、被害レベル判定部２０によって判定された機器被害レベルが数値で示される。図４の表において数値１が示される部分は、当該階床において当該エレベーター機器の機器被害レベルがＬｖ．１と判定されたことを表す。なお、図４の表において空欄の部分は、当該階床において当該エレベーター機器が被害なしと判定されたことを表す。図４に示される例において、機械室４およびピット５に配置されるエレベーター機器は、被害なしと判定されている。また、この例において、７階における機器Ｅ３の機器被害レベルがＬｖ．３であると判定されている。
　このとき、機械室４およびピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を診断範囲として決定する。この例において、機器被害レベルがＬｖ．３と判定されたエレベーター機器は７階にあるので、診断内容決定部２２は、かご８および釣合い錘９のいずれも７階を通過しない階床の範囲を診断範囲とする。ここで、かご８および釣合い錘９は、中間階に関して互いに対称に反対方向に走行する。このため、運転可能な階床の範囲は、かご８が１階から５階まで走行する範囲である。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床がかご８によって診断される。また、８階から１２階までの階床が釣合い錘９によって診断される。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る判定装置１７は、応答取得部１８と、被害レベル記憶部２１と、被害レベル判定部２０と、診断内容決定部２２と、を備える。応答取得部１８は、応答データを取得する。応答データは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。被害レベル記憶部２１は、機器被害レベルを複数の階床の各々について記憶する。機器被害レベルは、複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す。被害レベル判定部２０は、機器被害レベルの判定基準および応答取得部１８が取得した応答データに基づいて、被害レベル記憶部２１に記憶される機器被害レベルを判定する。機器被害レベルの判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について予め設定される。診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を診断運転部１６に出力する。診断運転部１６は、入力された診断内容に基づいて診断運転を行う。
　これにより、地震の発生によって建物２が振動するときに、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルが判定される。機器被害レベルに基づいて、診断運転における診断内容が診断運転の前に決定される。診断内容がエレベーター機器の被害状況に応じて決定されるので、診断運転による二次被害の発生が抑えられる。また、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルが判定されるので、建物層間変形による乗場ドアまたはガイドレールの変形などの影響が考慮される。このように、地震による影響として詳細な被害状況が判定されるので、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、詳細な被害状況の判定によって、判定装置１７は、二次被害の発生の可能性を抑えた上で可能な診断内容を高い確実性で決定できる。このため、診断運転について過大な安全裕度を設定する必要がなくなるので、判定装置１７は、自動で行われる診断運転によるエレベーター１の復旧率を高められる。ここで、地震は広い地域にわたって発生しうるため、同時に多数のエレベーター１が影響を受ける。このとき、地震の被害を受けたエレベーター１の復旧に対応できる専門技術者の人数は限られているので、専門技術者を待つ場合に復旧まで時間がかかることがある。このような場合に、判定装置１７によって自動で行われる診断運転によるエレベーター１の復旧率が高められるので、エレベーター１の速やかな復旧が見込めるようになる。また、各階床の被害状況に応じて診断内容が決定されるので、診断運転が効率化される。このため、診断運転に要する時間が短縮されることにより、エレベーター１のより早い復旧が見込めるようになる。このように、地震が発生した後におけるエレベーター１の利用者の利便性が改善する。
　また、応答取得部１８は、複数の機器応答センサ１３の各々からの地震応答の計測結果によって応答データを取得する。複数の機器応答センサ１３の各々は、複数のエレベーター機器のいずれかに取り付けられることで複数の階床のいずれかに配置される。
　応答取得部１８は、エレベーター機器に取り付けられた機器応答センサ１３によって直接計測された当該エレベーター機器の地震応答の情報によって応答データを取得する。これにより、応答データの取得にエレベーター機器の応答倍率などの推定を必要としないので、機器被害レベルの判定の確実性が高められる。また、応答倍率の推定を介さないため応答データの確実性が高まるので、機器被害レベルの判定基準における安全裕度を小さくできる。これにより、判定装置１７は、自動で行われる診断運転によるエレベーター１の復旧率を高められる。
　また、応答取得部１８は、複数の各階応答センサ１２の各々からの地震応答の計測結果によって応答データを取得する。複数の各階応答センサ１２の各々は、複数の階床のいずれかに配置される。
　一般に、建物２の各階床において多数のエレベーター機器が設けられる。応答取得部１８は、建物２の各階床に配置される各階応答センサ１２によって計測された地震応答の情報によって応答データを取得する。このため、応答取得部１８は、少数の各階応答センサ１２によって簡易に応答データを取得できる。
　また、診断内容決定部２２は、機器被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定する。診断内容決定部２２は、決定した階床の範囲を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　これにより、二次被害の発生の可能性がある階床において診断運転が行われないので、より確実に二次被害の発生が抑えられる。また、二次被害の発生の可能性が少ない階床に限定して診断運転が行われるので、エレベーター１の少なくとも部分的な復旧がより早く見込めるようになる。これにより、利用者の利便性がより改善する。
　なお、判定装置１７は、制御装置１４の外部の装置であってもよい。応答取得部１８、被害基準記憶部１９、被害レベル判定部２０、被害レベル記憶部２１、および診断内容決定部２２などの判定装置１７の一部または全部は、個別のハードウェアに搭載されていてもよい。
　続いて、図５を用いて、判定装置１７のハードウェア構成の例について説明する。
　図５は、実施の形態１に係る判定装置の主要部のハードウェア構成図である。
　判定装置１７の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１７ｂと少なくとも１つのメモリ１７ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１７ｂおよびメモリ１７ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１７ａを備えてもよい。
　処理回路がプロセッサ１７ｂとメモリ１７ｃとを備える場合、判定装置１７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１７ｃに格納される。プロセッサ１７ｂは、メモリ１７ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、判定装置１７の各機能を実現する。
　プロセッサ１７ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１７ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
　処理回路が専用のハードウェア１７ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　判定装置１７の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、判定装置１７の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。判定装置１７の各機能について、一部を専用のハードウェア１７ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１７ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで判定装置１７の各機能を実現する。
　以下で説明する実施の形態の各々において、他の実施の形態で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。本開示に係る実施の形態の各々で説明しない特徴については、他の実施の形態で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。本開示に係る判定装置１７は、本開示の実施の形態の各々において開示される診断内容の決定方法を状況に応じて切り替えてもよい。また、本開示に係る判定装置１７は、本開示の実施の形態の各々において開示される診断内容の決定方法を組み合わせてもよい。
　実施の形態２．
　図６は、実施の形態２に係るエレベーターの構成図である。
　図６に示されるように、建物２において、各階応答センサ１２が設けられていない階床があってもよい。建物２において、各階応答センサ１２が設けられている階床はなくてもよい。あるいは、建物２において、機器応答センサ１３が取り付けられたエレベーター機器が設けられていない階床があってもよい。建物２において、機器応答センサ１３が取り付けられたエレベーター機器が設けられている階床はなくてもよい。
　このとき、応答取得部１８は、Ｐ波感知器１０、Ｓ波感知器１１、かご応答センサ１３ａ、または釣合い錘応答センサ１３ｂなどの応答センサから入力される地震応答の情報に基づいて、応答推定モデルによって応答データを取得する。応答推定モデルは、例えば過去に発生した地震における応答情報の履歴の情報、またはシミュレーションの結果などに基づいて予め構築されたモデルである。応答推定モデルは、応答取得部１８に搭載される。
　以上に説明したように、実施の形態２に係る判定装置１７の応答取得部１８は、応答推定モデルによって応答データを取得する。応答推定モデルは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答を推定するモデルである。
　一般に、建物２の各階床において多数のエレベーター機器が設けられる。応答取得部１８は、例えば少数の応答センサによって計測された地震応答の情報に基づいて、応答推定モデルの推定によって応答データを取得する。あるいは、応答取得部１８は、地震観測網などの外部からの地震の情報に基づいて、応答推定モデルの推定によって応答データを取得する。これにより、応答取得部１８は、少数の応答センサなどによって簡易に応答データを取得できる。
　実施の形態３．
　図７は、実施の形態３に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　この例において、エレベーター機器は、機能または配置などによって走行機器または乗場機器などに分類される。走行機器は、かご８または釣合い錘９の走行に関するエレベーター機器である。すなわち、走行機器は、かご８もしくは釣合い錘９の走行に影響を与えるエレベーター機器、またはかご８もしくは釣合い錘９の走行によって影響を受けるエレベーター機器などである。かご８および釣合い錘９のガイドシュー、ガイドレール、ブラケット、ならびに巻上機６などは、走行機器の例である。乗場機器は、かご８または釣合い錘９の走行に関せず、乗場において建物２の非構造部材の一部となるエレベーター機器である。乗場ドア、および三方枠などは、乗場機器の例である。
　被害レベル記憶部２１は、エレベーター機器の分類の情報を含めて機器被害レベルを記憶する。
　図７の表において、被害レベル記憶部２１が記憶している機器被害レベルについて、エレベーター機器の分類ごとの機器被害レベルの最大値が数値で示される。例えば、７階における乗場機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．３である。すなわち、７階において、乗場ドア、および三方枠などの乗場機器の少なくともいずれかについて機器被害レベルがＬｖ．３であると判定されている。また、７階における走行機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．１である。機械室４における走行機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．１である。ピット５における走行機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．１である。この例において、Ｌｖ．３の機器被害レベルは、いずれの走行機器についても判定されていない。
　このとき、機械室４またはピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。ここで、機器被害レベルがＬｖ．３と判定された乗場機器が７階にある。一方、いずれの走行機器についても機器被害レベルはＬｖ．３と判定されていない。乗場機器はかご８または釣合い錘９の走行に関しないので、機器被害レベルがＬｖ．３と判定された乗場機器がある階床において乗場機器を使用しなければ、診断運転によって二次被害が発生する可能性は小さい。このため、診断内容決定部２２は、運転可能な階床の範囲を、かご８が１階から１２階まで走行する範囲として決定する。このとき、診断運転において、１階から１２階までの階床がかご８によって診断される。また、１階から１２階までの階床が釣合い錘９によって診断される。
　以上に説明したように、実施の形態３に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、走行機器の被害状況を示す機器被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定する。走行機器は、複数のエレベーター機器のうち走行に関わるエレベーター機器である。診断内容決定部２２は、決定した階床の範囲を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　診断内容決定部２２は、走行に関するエレベーター機器の機器被害レベルに基づいて診断範囲を決定する。このため、走行に関しないエレベーター機器の被害状況によって診断範囲が狭められない。このため、より広い診断範囲において自動の診断運転が行われる。これにより、より広い範囲で診断運転によるエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　実施の形態４．
　図８は、実施の形態４に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　被害レベル記憶部２１は、階被害レベルを記憶する。階被害レベルは、複数の階床の各々のエレベーター１についての被害状況を示す被害レベルである。階被害レベルは、例えば被害レベル記憶部２１によって求められる。被害レベル記憶部２１は、同じ階床における複数のエレベーター機器の機器被害レベルとして記憶している被害レベルのうち最も高いものを当該階床の階被害レベルとして求める。被害レベル記憶部２１は、このように求めた各階床の階被害レベルを記憶する。
　診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している階被害レベルに基づいて診断内容を決定する。
　図８の表において、階被害レベルが数値で示される。例えば、７階の階被害レベルは、Ｌｖ．３である。機械室４におけるエレベーター機器の機器被害レベルに基づいて求められた機械室４の階被害レベルは、Ｌｖ．１である。すなわち、機械室４における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルはＬｖ．１以下である。ピット５におけるエレベーター機器の機器被害レベルに基づいて求められた機械室４の階被害レベルは、Ｌｖ．２である。すなわち、ピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルはＬｖ．２以下である。
　このとき、機械室４およびピット５の階被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。この例において、７階の階被害レベルがＬｖ．３であるので、診断内容決定部２２は、かご８および釣合い錘９の両方が７階を通過しない階床の範囲を運転可能な範囲とする。ここで、かご８および釣合い錘９は、中間階に関して互いに対称に反対方向に走行する。このため、運転可能な階床の範囲は、かご８が１階から５階まで走行する範囲である。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床がかご８によって診断される。また、８階から１２階までの階床が釣合い錘９によって診断される。
　以上に説明したように、実施の形態４に係る判定装置１７の被害レベル記憶部２１は、複数の階床の各々について、同じ階床における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルのうち最も高い機器被害レベルを当該階床の階被害レベルとして記憶する。
　また、診断内容決定部２２は、階被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定する。診断内容決定部２２は、決定した階床の範囲を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　一般に、診断運転における走行の可否および二次被害の発生の可能性は、各階床において最も深刻な被害状況にあるエレベーター機器によって定まる。このため、各階床における被害状況を代表する階被害レベルによって、診断内容決定部２２は、個々のエレベーター機器の機器被害レベルによらずに、診断内容をより簡易に決定できる。
　なお、階被害レベルは、被害レベル判定部２０または診断内容決定部２２などの、判定装置１７における被害レベル記憶部２１以外の部分によって求められてもよい。
　実施の形態５．
　図９および図１０は、実施の形態５に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している階被害レベルに基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、各階床におけるかご８または釣合い錘９の走行回数を決定する。ここで、走行回数は、例えば診断運転における最低走行回数である。
　例えばすべての階床において階被害レベルがＬｖ．１である場合に、エレベーター１が受けた地震の影響は軽微であると推定される。このとき、診断内容決定部２２は、各階床の走行回数を１回に決定する。
　この場合に、診断運転部１６は、１階から１２階までの各階床をかご８が少なくとも１回走行するように診断運転を行う。あるいは、地震の影響は軽微であると推定されるので、判定装置１７は、診断運転部１６に診断運転を行わせることなく、エレベーター１を通常運転に復旧させてもよい。
　図９において、他の状況下にあるエレベーター１における診断内容の例が示される。図９の表において、階被害レベルが数値で示される。例えば、７階の階被害レベルは、Ｌｖ．３である。３階の階被害レベルは、Ｌｖ．２である。
　この例において、機械室４およびピット５の階被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。７階の階被害レベルがＬｖ．３であるので、診断内容決定部２２は、運転可能な階床の範囲をかご８が１階から５階まで走行する範囲に決定する。
　診断内容決定部２２は、階被害レベルに応じて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、いずれかの階床の階被害レベルがＬｖ．２である場合に、運転可能な階床の範囲の全体の走行回数を２回に決定する。
　この例において、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を１階から５階まで走行させる。診断運転部１６は、例えば予め設定された速度ｖを走行速度の上限としてかご８を走行させる。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床について１回目の診断がかご８によって行われる。また、８階から１２階までの階床について１回目の診断が釣合い錘９によって行われる。その後、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を５階から１階まで走行させる。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床について２回目の診断がかご８によって行われる。また、８階から１２階までの階床について２回目の診断が釣合い錘９によって行われる。
　図１０において、診断内容決定部２２による走行回数の決定の他の例が示される。図１０における被害状況は、図９における被害状況と同様である。
　診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．１である階床について、走行回数を１回に決定する。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．２である階床について、走行回数を２回以上に決定する。この例において、診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．１である１階、２階、４階、５階、および８階から１２階までについて、走行回数を１回に決定する。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．２である３階について、走行回数を３回に決定する。
　この例において、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を１階から３階まで走行させる。このとき、診断運転において、１階から４階までの階床について１回目の診断がかご８によって行われる。また、９階から１２階までの階床について１回目の診断が釣合い錘９によって行われる。その後、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を４階から３階まで走行させる。このとき、診断運転において、３階について２回目の診断がかご８によって行われる。ここで、診断運転において、診断運転部１６は、例えば走行方向の調整、または停止もしくは起動の有無の調整などのために、診断を伴わない走行を行ってもよい。この例において、診断運転部１６は、かご８を３階から５階に走行させる。その後、診断運転部１６は、かご８を５階から１階に走行させる。このとき、診断運転において、３階について３回目の診断がかご８によって行われる。
　以上に説明したように、実施の形態５に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転において診断される階床における走行回数を当該階床の階被害レベルの高さに応じて決定する。診断内容決定部２２は、決定した走行回数を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、診断運転における異常の検出がより確実に行われる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、診断運転の運転内容を簡略化すること、または診断を省略することが可能になる。このため、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　実施の形態６．
　図１１は、実施の形態６に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している階被害レベルに基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、各階床におけるかご８または釣合い錘９の走行速度を決定する。ここで、走行速度は、例えば診断運転における上限の速度である。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．１である階床について、走行速度を速度ｖ１に決定する。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．２である階床について、走行速度を速度ｖ２に決定する。ここで、速度ｖ１は、速度ｖ２より速い速度である。この例において、速度ｖ１は、通常の診断運転における走行速度より速い速度である。また、速度ｖ２は、例えば通常の診断運転における走行速度より遅い速度である。なお、診断運転における速度ｖ１および速度ｖ２は、いずれも通常運転における走行速度より遅い速度である。
　図１１において、診断運転の開始前にかご８は３階に停止している。このとき、釣合い錘９は、１０階に停止している。
　この例において、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を３階から１階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、１０階から１２階まで走行する。３階から１階までの間において、走行速度は速度ｖ１に設定されている。一方、１０階において、走行速度は速度ｖ２に設定されている。このため、診断運転部１６は、１０階から１１階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、３階から２階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、２階から１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、１１階から１２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。
　このように、診断内容決定部２２は、かご８が走行する階床の階被害レベルおよび釣合い錘９が走行する階床の階被害レベルのうち高い方の階被害レベルによって決定された走行速度に従う走行速度パターンを生成する。診断運転部１６は、診断内容決定部２２が生成した走行速度パターンに従ってかご８および釣合い錘９を走行させる。
　続いて、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を１階から５階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、１２階から８階まで走行する。診断運転部１６は、１階から２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、診断運転部１６は、１２階から１１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。また、診断運転部１６は、１１階から８階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、２階から５階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。
　このように、診断運転において、１階から５階までの階床について少なくとも１回の診断がかご８によって行われる。また、８階から１２階までの階床について少なくとも１回の診断が釣合い錘９によって行われる。
　以上に説明したように、実施の形態６に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転において診断される階床における走行速度を当該階床の階被害レベルの高さに応じて決定する。診断内容決定部２２は、決定した走行速度を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、被害状況が中程度であると推定される階床について、低速な走行速度で診断を行うことによって、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、他の階床より高速な走行速度で診断を行うことによって、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　なお、速度ｖ１は通常時の走行速度と同様の速度であってもよい。速度ｖ２は通常の診断運転における走行速度と同様の速度であってもよい。診断内容決定部２２は、走行速度として３段階以上の速度から走行速度を決定してもよい。あるいは、診断内容決定部２２は、連続的な速度の範囲から走行速度を決定してもよい。
　実施の形態７．
　図１２は、実施の形態７に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　図１２における被害状況は、図１１における被害状況と同様である。
　診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、その後の診断運転における診断内容を更新する。
　図１１の場合と同様に、診断運転部１６は、かご８が走行する階床の階被害レベルおよび釣合い錘９が走行する階床の階被害レベルのうち高い方の階被害レベルによって決定された走行速度に従ってかご８および釣合い錘９を走行させる。すなわち、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を３階から１階まで走行させる。診断運転部１６は、１０階から１１階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、３階から２階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、２階から１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、１１階から１２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。
　１回目の走行において異常が検出されなかった場合に、診断内容決定部２２は、走行速度を更新する。この例において、１０階の走行速度をｖ１に更新する。診断運転部１６は、更新された診断内容に基づいて診断運転を行う。
　続いて、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を１階から５階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、１２階から８階まで走行する。更新された診断方法に基づいて、診断運転部１６は、１２階から１０階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、１階から３階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、１０階から８階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、３階から５階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。
　２回目の走行において異常が検出されなかった場合に、診断内容決定部２２は、走行速度を更新する。この例において、９階の走行速度をｖ１に更新する。なお、診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、走行回数を更新してもよい。すなわち、診断内容決定部２２は、走行回数を増減してもよい。また、診断内容決定部２２は、異常が検出されなかった場合においても、いずれかの階床について走行速度を更新しなくてもよい。診断内容決定部２２は、異常が検出されなかった場合においても、異常の予兆が検出される場合などに走行速度を遅い速度に更新してもよい。
　診断運転部１６は、３回目の走行としてかご８を５階から１階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、８階から１２階まで走行する。更新された診断方法に基づいて、診断運転部１６は、８階から９階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、５階から４階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、４階から１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、診断運転部１６は、９階から１２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。
　以上に説明したように、実施の形態７に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転において一度診断された階床について、当該階床を当該診断運転においてもう一度診断するときの診断内容を、当該階床について既に診断された結果に基づいて更新する。診断内容決定部２２は、更新した診断内容を診断運転部１６に出力する。
　診断運転の診断内容は、各階床における診断運転の診断の結果に応じて更新される。ここで、診断内容の更新に用いられる診断の結果は、診断運転が終了する前の暫定的な診断の結果である。このように、暫定的な診断の結果に基づいて診断内容が更新されるので、被害状況により適合した診断内容によって診断運転が行われる。このため、被害状況が中程度であると推定される階床について、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、診断運転を効率化できる。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　実施の形態８．
　図１３は、実施の形態８に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、各階床におけるドア開閉速度を決定する。ここで、ドア開閉速度は、例えば乗場ドアが開閉するときの上限の速度である。この例において、診断内容決定部２２は、乗場ドアの機器被害レベルに基づいてドア開閉速度を決定する。診断内容決定部２２は、乗場ドアの機器被害レベルがＬｖ．１である階床について、ドア開閉速度を速度ｖｄ１に決定する。診断内容決定部２２は、乗場ドアの機器被害レベルがＬｖ．２である階床について、ドア開閉速度を速度ｖｄ２に決定する。この例において、速度ｖｄ１は、通常の診断運転におけるドア開閉速度より速い速度である。また、速度ｖｄ２は、例えば通常の診断運転におけるドア開閉速度より遅い速度である。なお、診断運転における速度ｖ１および速度ｖ２は、いずれも通常運転におけるドア開閉速度より遅い速度である。
　図１３の表において、被害レベル記憶部２１が記憶している乗場ドアの機器被害レベルが数値で示される。例えば、４階における乗場ドアの機器被害レベルは、Ｌｖ．２である。この例において、診断運転部１６は、１階から３階、および５階にかご８が停止しているときに、ドア開閉速度が速度ｖｄ１を超えないようにドアの開閉を診断する。また、診断運転部１６は、４階にかご８が停止しているときに、ドア開閉速度が速度ｖｄ２を超えないようにドアの開閉を診断する。なお、６階から１２階までのかご８が走行しない階床においては、乗場ドアの機器被害レベルに関わらずドアの開閉が診断されない。
　以上に説明したように、実施の形態８に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転においてドアの開閉が診断される階床におけるドア開閉速度を被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて決定する。診断内容決定部２２は、決定したドア開閉速度を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、ドアの開閉に係る被害状況が中程度であると推定される階床について、低速なドア開閉速度で診断を行うことによって、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、ドアの開閉に係る被害状況が軽微であると推定される階床について、他の階床より高速な開閉速度で診断を行うことによって、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　なお、速度ｖｄ１は通常時のドア開閉速度と同様の速度であってもよい。速度ｖｄ２は通常の診断運転におけるドア開閉速度と同様の速度であってもよい。診断内容決定部２２は、ドア開閉速度として３段階以上の速度からドア開閉速度を決定してもよい。あるいは、診断内容決定部２２は、連続的な速度の範囲からドア開閉速度を決定してもよい。
　また、診断内容決定部２２は、階被害レベルに基づいてドア開閉速度を決定してもよい。また、診断内容決定部２２は、乗場ドア以外の例えば三方枠などのエレベーター機器の機器被害レベルに基づいてドア開閉速度を決定してもよい。また、診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、診断内容としてドア開閉速度についての診断内容を更新してもよい。
　実施の形態９．
　図１４は、実施の形態９に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、診断運転における異常検出の条件を、例えば機器被害レベルまたは階被害レベルなどに基づいて決定する。異常検出の条件は、例えば診断運転において異常判定に用いられる測定値などについての閾値である。ここで、異常判定に用いられる測定値は、例えば巻上機６のトルク値、またはかご８の加速度値などである。
　図１４において、グラフの横軸は地震発生からの経過時間を表す。グラフの縦軸は、診断運転において異常検出に用いられる測定値などの診断対象値を表す。
　診断運転部１６は、診断運転において異常検出の条件が満たされる場合に異常を検出する。この例において、診断運転部１６は、診断対象値が設定された閾値を超えることを異常検出の条件とする。診断運転部１６において、異常検出の条件について閾値Ｔｈ２が初期値として設定されている。閾値Ｔｈ２は、例えば診断対象値が対応する巻上機６またはかご８などのエレベーター機器の強度設計などに基づいて予め設定された値である。
　診断内容決定部２２は、被害レベル判定部２０による判定の後に、診断内容として異常検出の条件を決定する。診断内容決定部２２は、診断対象値が対応するエレベーター機器の機器被害レベルがＬｖ．１である階床について、異常検出の条件についての閾値をＴｈ１に決定する。ここで、閾値Ｔｈ１は、閾値Ｔｈ２より引き上げられた値である。すなわち、診断内容決定部２２は、異常検出の条件を緩和する。被害状況が軽微であると推定される階床において、診断対象値の変動は地震の影響によるものではない可能性がある。このとき、異常検出の条件を緩和することによって、本来異常ではない診断対象値の変動を異常として誤検出することが予防される。
　診断内容が決定された後に、診断運転部１６は、診断運転を開始する。診断運転部１６は、異常検出の条件が引き上げられていない階床において、もとから設定されていた閾値Ｔｈ２を診断対象値が超えるときに異常を検出する。一方、異常検出の条件が引き上げられた階床において、図１４に示されるように診断対象値が閾値Ｔｈ２を超えていても引き上げられた閾値Ｔｈ１を超えていなければ、診断運転部１６は異常を検出しない。
　なお、診断内容決定部２２は、診断対象値が対応するエレベーター機器の機器被害レベルがＬｖ．２である階床について、異常検出の条件についての閾値をＴｈ２より引き下げられた値に決定してもよい。すなわち、診断内容決定部２２は、異常検出の条件を厳しくしてもよい。
　以上に説明したように、実施の形態９に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて診断運転における異常検出の条件を決定する。診断内容決定部２２は、決定した異常検出の条件を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
　診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、被害状況が中程度であると推定される階床について、異常検出の条件をより厳しくすることで、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、他の階床より緩和された異常検出の条件で診断を行うことによって、診断対象値の変動が許容される。このため、異常の誤検出が抑制されることで、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　なお、診断内容決定部２２は、階被害レベルに基づいて異常検出の条件を決定してもよい。また、診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、診断内容として異常検出の条件を更新してもよい。
　実施の形態１０．
　図１５は、実施の形態１０に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
　診断内容決定部２２は、エレベーター１のロープ体の揺れ量に基づいて診断内容を決定する。エレベーター１のロープ体は、例えば主ロープ７、釣合いロープ、調速機ロープ、または制御ケーブルなどである。ロープ体の揺れ量は、例えば機器応答センサ１３によって取得される。あるいは、ロープ体の揺れ量は、応答推定モデルによって取得されてもよい。ロープ体の揺れ量は、例えば水平方向の横揺れの振幅などである。
　ロープ体の揺れ量が小さい場合に、ロープ体の周辺の機器などへの引っかかりは発生していないと推定される。このため、ロープ体の揺れ量が予め設定された基準値より小さい場合に、診断運転による二次被害が発生する可能性は小さい。一方、ロープ体の揺れ量が大きい場合に、ロープ体の周辺の機器などへの引っかかりが発生している可能性がある。このため、ロープ体の揺れ量が基準値より大きい場合に、診断内容決定部２２は、例えば生成した走行速度パターンにおける走行速度を１０％などの一定の割合で引き下げる。
　診断運転部１６は、診断内容決定部２２がロープ体の揺れ量に基づいて決定した診断内容に従って、診断運転を行う。
　以上に説明したように、実施の形態１０に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、エレベーター１のロープ体の揺れ量に基づいて診断内容を決定する。診断内容決定部２２は、決定した診断内容を診断運転部１６に出力する。
　揺れ量が大きい場合に、ロープ体は、周辺の機器などに引っかかる可能性がある。このとき、ロープ体の引っかかりは、診断運転による二次被害の発生の要因になりうる。これに対応して、診断運転の診断内容はロープ体の揺れ量に応じて設定されるので、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。
　なお、ロープ体の揺れ量が基準値より小さい場合に、診断内容決定部２２は、例えば生成した走行速度パターンにおける走行速度を１０％などの一定の割合で引き上げてもよい。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
　また、ロープ体の揺れ量が基準値より大きい場合に、診断内容決定部２２は、閾値を引き下げることなどによって異常検出の条件を厳しくしてもよい。あるいは、ロープ体の揺れ量が基準値より大きい場合に、診断内容決定部２２は、走行回数を増やしてもよい。
　本開示に係る判定装置は、エレベーターに適用できる。
　１　エレベーター、　２　建物、　３　昇降路、　４　機械室、　５　ピット、　６　巻上機、　７　主ロープ、　８　かご、　９　釣合い錘、　１０　Ｐ波感知器、　１１　Ｓ波感知器、　１２　各階応答センサ、　１３　機器応答センサ、　１３ａ　かご応答センサ、　１３ｂ　釣合い錘応答センサ、　１４　制御装置、　１５　地震管制運転部、　１６　診断運転部、　１７　判定装置、　１８　応答取得部、　１９　被害基準記憶部、　２０　被害レベル判定部、　２１　被害レベル記憶部、　２２　診断内容決定部、　１７ａ　ハードウェア、　１７ｂ　プロセッサ、　１７ｃ　メモリ

Claims (14)

  1. 　複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む応答データを取得する応答取得部と、
    　前記複数のエレベーター機器の各々について予め設定された機器被害レベルの判定基準および前記応答取得部が取得した前記応答データに基づいて、前記複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを判定する被害レベル判定部と、
    　前記機器被害レベルを前記複数の階床の各々について記憶する被害レベル記憶部と、
    　入力された診断内容に基づいて診断運転を行う診断運転部に、前記被害レベル記憶部が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を出力する診断内容決定部と、
    　を備えるエレベーターの判定装置。
  2. 　前記応答取得部は、前記複数のエレベーター機器のいずれかに取り付けられることで前記複数の階床のいずれかに配置される複数の機器応答センサの各々からの地震応答の計測結果によって前記応答データを取得する
    　請求項１に記載のエレベーターの判定装置。
  3. 　前記応答取得部は、前記複数の階床のいずれかに配置される複数の各階応答センサの各々からの地震応答の計測結果によって前記応答データを取得する
    　請求項１に記載のエレベーターの判定装置。
  4. 　前記応答取得部は、前記複数の階床の各々における前記複数のエレベーター機器の各々の地震応答を推定する応答推定モデルによって前記応答データを取得する
    　請求項１に記載のエレベーターの判定装置。
  5. 　前記診断内容決定部は、機器被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定し、決定した階床の範囲を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  6. 　前記診断内容決定部は、前記複数のエレベーター機器のうち走行に関わる走行機器の被害状況を示す機器被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定し、決定した階床の範囲を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  7. 　前記被害レベル記憶部は、前記複数の階床の各々について、同じ階床における前記複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルのうち最も高い機器被害レベルを当該階床の階被害レベルとして記憶する
    　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  8. 　前記診断内容決定部は、階被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定し、決定した階床の範囲を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項７に記載のエレベーターの判定装置。
  9. 　前記診断内容決定部は、診断運転において診断される階床における走行速度を当該階床の階被害レベルの高さに応じて決定し、決定した走行速度を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項７または請求項８に記載のエレベーターの判定装置。
  10. 　前記診断内容決定部は、診断運転において診断される階床における走行回数を当該階床の階被害レベルの高さに応じて決定し、決定した走行回数を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  11. 　前記診断内容決定部は、前記被害レベル記憶部が記憶している情報に基づいて診断運転における異常検出の条件を決定し、決定した異常検出の条件を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  12. 　前記診断内容決定部は、診断運転においてドアの開閉が診断される階床におけるドア開閉速度を前記被害レベル記憶部が記憶している情報に基づいて決定し、決定したドア開閉速度を診断内容の情報として前記診断運転部に出力する
    　請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  13. 　前記診断内容決定部は、診断運転において一度診断された階床について、当該階床を当該診断運転においてもう一度診断するときの診断内容を当該階床について既に診断された結果に基づいて更新し、更新した診断内容を前記診断運転部に出力する
    　請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
  14. 　前記診断内容決定部は、エレベーターのロープ体の揺れ量に基づいて診断内容を決定し、決定した診断内容を前記診断運転部に出力する
    　請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。
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