JP7261190B2 - エレベーター診断装置、エレベーターの荷重検出装置の診断方法及びエレベーターシステム - Google Patents
エレベーター診断装置、エレベーターの荷重検出装置の診断方法及びエレベーターシステム Download PDFInfo
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Description
(1)荷重検出装置から荷重検出値を取得する処理。
(2)乗りかごと釣合おもりの重量が釣り合った際の荷重検出値であるバランス時荷重検出値を算出する処理。
(3)乗りかごに人や荷物が積載されていない無負荷時状態での荷重検出値である無負荷時荷重検出値を算出する処理。
(4)バランス時荷重検出値及び無負荷時荷重検出値に基づいて、荷重検出装置の診断を行う処理。
(5)複数の荷重検出値と巻上機から得られる複数のトルク指令値から、荷重検出値とトルク指令値の関係を示す線形近似式を算出し、線形近似式からバランス時荷重検出値を算出する処理。
線形近似式は、乗りかごが上昇移動して任意の階に着床する直前のUP運転時のトルク指令値と、乗りかごが下降移動し、任意の階に着床する直前のDN運転時のトルク指令値との平均値を算出し、平均値から算出され、バランス時荷重検出値は、巻上機のトルク指令値が0の状態のときの荷重検出値とする。
1-1.エレベーターシステムの構成
まず、実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベーターシステムの構成について図1から図2を参照して説明する。
図1は、エレベーターシステムを示す概略構成図である。
エレベーター制御盤10は、エレベーター制御装置20と、エレベーター診断装置30とを備えている。エレベーター制御装置20は、エレベーター1の運行を制御する。エレベーター制御装置20は、A/D変換器21と、かご内負荷荷重検出部22と、エレベーター走行指令部23と、モータートルク指令部24と、を備えている。
主ロープ3における巻上機5から乗りかご2までの長さは、乗りかご2の位置により変化する。そのため、主ロープ3の重さにより、乗りかご2の位置によって、主ロープ3における巻上機5に加わる乗りかご2側の重量と、釣合おもり側4側の重量に差が生じる。その結果、図2に示すように、荷重検出値が同じ値でも、UP運転時のトルク指令値と、DN運転のトルク指令値は、一致しない。そして、UP運転時のトルク指令値で算出された線形近似式N1と、DN運転時のトルク指令値で算出された線形近似式N2に誤差が発生する。
次に、上述した構成を有するエレベーターシステム100及びエレベーター診断装置30における診断動作について図3から図7を参照して説明する。
図3は、診断動作を示すフローチャートである。
上述したステップS1からステップS5までの処理を繰り返すことで、記録部31には、図4に示すように、荷重検出値とトルク指令値からなるデータMが記録される。図4に示すように、荷重検出値とトルク指令値との関係は、相関の高い分布図となる。なお、図4に示すグラフでは、UP運転時のトルク指令値とDN運転時のトルク指令値の平均値をプロットしている。
算出部32により線形近似式が算出されると、線形近似式により回帰直線Nは、図5に示すように表される。
図7は、荷重検出値と実負荷との関係の一例を示す図である。
上述したように、トルク指令値が0%の時は、乗りかご2と釣合おもり4が釣り合っている状態である。そして、釣合おもさ4の重量は、例えば、乗りかご2に最大積載の50%の重量の人や荷物が積載した際に、乗りかご2と釣り合う重量に設定されている。そのため、トルク指令値が0%の時の実負荷は、50%である。
次に、上述した構成を有するエレベーターシステム100における整備判定例について図8を参照して説明する。
図8は、バランス時荷重検出値の分布を示す図である。
Claims (8)
- 人や荷物が積載される乗りかごと、前記乗りかごと主ロープを介して連結される釣合おもりと、前記主ロープを介して前記乗りかごを昇降移動させる巻上機と、前記乗りかごに積載された荷重を検出して荷重検出値を出力する荷重検出装置と、を備えたエレベーターの前記荷重検出装置の状態を診断するエレベーター診断装置において、
前記乗りかごと前記釣合おもりの重量が釣り合った際の荷重検出値であるバランス時荷重検出値を算出するバランス時荷重設定部と、
前記乗りかごに人や荷物が積載されていない無負荷時状態での荷重検出値である無負荷時荷重検出値を算出する無負荷時荷重設定部と、
前記バランス時荷重検出値及び前記無負荷時荷重検出値に基づいて、前記荷重検出装置の診断を行う診断部と、
複数の前記荷重検出値と前記巻上機から得られる複数のトルク指令値から、前記荷重検出値と前記トルク指令値の関係を示す線形近似式を算出する線形近似式算出部と、を備え、
前記バランス時荷重設定部は、前記線形近似式から前記バランス時荷重検出値を算出し、
前記線形近似式算出部は、前記乗りかごが上昇移動して任意の階に着床する直前のUP運転時のトルク指令値と、前記乗りかごが下降移動し、任意の階に着床する直前のDN運転時のトルク指令値との平均値を算出し、前記平均値から前記線形近似式を算し、
前記バランス時荷重検出値は、前記巻上機のトルク指令値が0の状態のときの荷重検出値である
エレベーター診断装置。 - 前記診断部は、前記バランス時荷重検出値及び前記無負荷時荷重検出値に基づいて前記乗りかごの最大積載時の実負荷を推測し、推測した実負荷に基づいて、前記荷重検出装置の診断を行う
請求項1に記載のエレベーター診断装置。 - 前記バランス時荷重検出値に基づいて、前記荷重検出装置の診断を行うバランス時診断部を備えた
請求項1又は2に記載のエレベーター診断装置。 - 前記無負荷時荷重検出値に基づいて、前記荷重検出装置の診断を行う無負荷時診断部を備えた
請求項3に記載のエレベーター診断装置。 - 前記バランス時診断部、前記無負荷時診断部及び前記診断部の診断結果に基づいて、前記エレベーターの整備作業の要否を判定する整備作業実施要否判定部をさらに備えた
請求項4に記載のエレベーター診断装置。 - 前記バランス時診断部、前記無負荷時診断部及び前記診断部は、診断結果に基づいて前記エレベーターに点数を付与し、
前記整備作業実施要否判定部は、前記点数に基づいて、前記エレベーターの整備作業の要否を判定する
請求項5に記載のエレベーター診断装置。 - 人や荷物が積載される乗りかごと、前記乗りかごと主ロープを介して連結される釣合おもりと、前記主ロープを介して前記乗りかごを昇降移動させる巻上機と、前記乗りかごに積載された荷重を検出して荷重検出値を出力する荷重検出装置と、を備えたエレベーターの前記荷重検出装置の状態を診断するエレベーターの荷重検出装置の診断方法において、
前記荷重検出装置から前記荷重検出値を取得する処理と、
前記乗りかごと前記釣合おもりの重量が釣り合った際の荷重検出値であるバランス時荷重検出値を算出する処理と、
前記乗りかごに人や荷物が積載されていない無負荷時状態での荷重検出値である無負荷時荷重検出値を算出する処理と、
前記バランス時荷重検出値及び前記無負荷時荷重検出値に基づいて、前記荷重検出装置の診断を行う処理と、
複数の前記荷重検出値と前記巻上機から得られる複数のトルク指令値から、前記荷重検出値と前記トルク指令値の関係を示す線形近似式を算出し、前記線形近似式から前記バランス時荷重検出値を算出する処理と、を含み、
前記線形近似式は、前記乗りかごが上昇移動して任意の階に着床する直前のUP運転時のトルク指令値と、前記乗りかごが下降移動し、任意の階に着床する直前のDN運転時のトルク指令値との平均値を算出し、前記平均値から算出され、
前記バランス時荷重検出値は、前記巻上機のトルク指令値が0の状態のときの荷重検出値とする
エレベーターの荷重検出装置の診断方法。 - 人や荷物が積載される乗りかごと、前記乗りかごと主ロープを介して連結される釣合おもりと、前記主ロープを介して前記乗りかごを昇降移動させる巻上機と、前記乗りかごに積載された荷重を検出して荷重検出値を出力する荷重検出装置と、を備えたエレベーターと、
前記エレベーターの前記荷重検出装置の状態を診断するエレベーター診断装置と、を備えたエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーター診断装置は、
前記乗りかごと前記釣合おもりの重量が釣り合った際の荷重検出値であるバランス時荷重検出値を算出するバランス時荷重設定部と、
前記乗りかごに人や荷物が積載されていない無負荷時状態での荷重検出値である無負荷時荷重検出値を算出する無負荷時荷重設定部と、
前記バランス時荷重検出値及び前記無負荷時荷重検出値に基づいて、前記荷重検出装置の診断を行う診断部と、
複数の前記荷重検出値と前記巻上機から得られる複数のトルク指令値から、前記荷重検出値と前記トルク指令値の関係を示す線形近似式を算出する線形近似式算出部と、を備え、
前記バランス時荷重設定部は、前記線形近似式から前記バランス時荷重検出値を算出し、
前記線形近似式算出部は、前記乗りかごが上昇移動して任意の階に着床する直前のUP運転時のトルク指令値と、前記乗りかごが下降移動し、任意の階に着床する直前のDN運転時のトルク指令値との平均値を算出し、前記平均値から前記線形近似式を算し、
前記バランス時荷重検出値は、前記巻上機のトルク指令値が0の状態のときの荷重検出値である
エレベーターシステム。
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JP2020024959A JP7261190B2 (ja) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | エレベーター診断装置、エレベーターの荷重検出装置の診断方法及びエレベーターシステム |
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