JP2023104138A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動診断運転の可否判定をより正確にすることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】昇降路２に設けられる昇降体４ａ、ｂ、昇降路２内における昇降体４ａ、ｂの位置を検出する位置検出手段、エレベータ装置が設置される建物１に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器１３ａ、ｂ、ｃ、及び制御装置１２を備える。制御装置１２は、地震が発生したとき、地震が発生したときの昇降体４ａ、ｂの位置及び地震が収束したときの昇降体４ａ、ｂの位置のうち少なくとも一方に基づいて地震発生から地震収束までの昇降体４ａ、ｂの存在範囲を決定し、加速度に基づいて推定される建物加速度が予め定められた運転不可閾値を超えない範囲Ａ内で診断可能範囲Ｂを設定し、存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まるとき、昇降体４ａ、ｂを昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベータ装置に関する。

従来のエレベータ装置では、地震発生時のエレベータ機器の状態を判定するために、エレベータ装置が設置される建物に地震感知器を設け、設定震度以上の震度が検出されるとかごの位置を検出する。そして、地震感知器からの信号及びかごの位置を使用して自動診断運転の可否判定を行う（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０２０／０２６３８４号

上記した従来のエレベータ装置において、自動診断運転の可否判定に用いられるかごの位置は、地震発生直後のかごの位置である。そのため、かごの位置検出後、自動診断運転可否判定前にかごが移動した場合に、検出したかごの位置と異なる位置でかごに所定の閾値を超える加速度が生じてガイドレールが損傷していたとしても、自動診断運転が可能であると判定されることがある。

本開示は上記の問題点を解決するためになされたものであり、自動診断運転の可否判定をより正確にすることができるエレベータ装置を得ることを目的とするものである。

本開示にかかるエレベータ装置は、昇降路に設けられる昇降体と、昇降路内における昇降体の位置を検出する位置検出手段と、エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、地震が発生したとき、地震が発生したときの昇降体の位置及び地震が収束したときの昇降体の位置のうち少なくとも一方に基づいて地震発生から地震収束までの昇降体の存在範囲を決定し、加速度から推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置とを備えたものである。

本開示にかかるエレベータ装置によれば、自動診断運転の可否判定をより正確にすることができる。

実施の形態１におけるエレベータ装置を備えた建物の断面図である。 実施の形態１における制御装置のブロック図である。 実施の形態１における制御装置の制御を示すフローチャートである。 実施の形態１における地震感知器が検出した加速度レベル及び建物加速度関数を示すグラフである。 実施の形態１における建物加速度関数及び運転不可閾値関数を示すグラフである。 実施の形態１におけるエレベータ装置を備えた建物の断面図である。 実施の形態１における地震感知器が検出した加速度レベル及び建物加速度関数を示すグラフである。 実施の形態１における建物加速度関数及び運転不可閾値関数を示すグラフである。 実施の形態１におけるエレベータ装置を備えた建物の断面図である。 実施の形態１における地震感知器が検出した加速度レベル及び建物加速度関数を示すグラフである。 実施の形態１における建物加速度関数及び運転不可閾値関数を示すグラフである。 実施の形態１における診断可能範囲を示す建物の断面図である。 実施の形態１における制御部の制御用データを示す図である。 実施の形態２におけるエレベータ装置を備えた建物の断面図である。 実施の形態２における制御装置のブロック図である。

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかるエレベータ装置を詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。図１に、エレベータ装置の構成図を示す。図１に示すように、建物１には、昇降路２及び機械室３が設けられている。機械室３は、昇降路２の上部に設けられている。

昇降路２内には、昇降体であるかご４ａ及び釣合おもり４ｂが設けられている。以下の説明においてかご４ａと釣合おもり４ｂとを区別して説明しない場合は、昇降体４という。また、昇降路２内には、ガイドレールである一対のかごガイドレール５ａ及び一対の釣合おもりガイドレール５ｂが設置されている。以下の説明においてかごガイドレール５ａと釣合おもりガイドレール５ｂとを区別して説明しない場合は、ガイドレール５という。かご４ａは、一対のかごガイドレール５ａに沿って昇降路２内を昇降する。釣合おもり４ｂは、一対の釣合おもりガイドレール５ｂに沿って昇降路２内を昇降する。地震が発生して建物１に水平方向の加速度が生じると、昇降体４に水平方向の加速度が生じる。このとき昇降体４には、昇降体４の質量に加速度を乗じた力が加えられる。この力がガイドレール５に作用すると、ガイドレール５が損傷することがある。

機械室３には、巻上機６及びそらせ車８が設置されている。巻上機６は、駆動シーブ７及びモータ（図示せず）を有しており、モータは駆動シーブ７を回転させる。モータには、駆動シーブ７の回転量を検出するための回転検出器１１が設けられている。回転検出器１１は、例えばエンコーダであって、昇降路２内における昇降体４の位置を検出する位置検出手段である。図２に示すように、回転検出器１１は、図示しない入出力インタフェースを介して、駆動シーブ７の回転量を電気信号として計測部１５に出力する。

駆動シーブ７及びそらせ車８には懸架体９が巻き掛けられている。懸架体９の一端にはかご４ａが接続され、懸架体９の他端には、釣合おもり４ｂが接続されている。昇降体４は、駆動シーブ７が回転することにより、昇降路２内を昇降する。

建物１には、複数の地震感知器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられる。地震感知器１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、設置された高さにおける建物１の水平方向の加速度を検出する。例えば、機械室３に第１の地震感知器１３ａが設けられ、昇降路２に第２の地震感知器１３ｂ及び第３の地震感知器１３ｃが設けられ、これらが設けられる高さは互いに異なる。以下、地震感知器１３ａ、１３ｂ、１３ｃを区別しないときは、地震感知器１３と称する。

地震感知器１３は、検出した加速度に対応する予め定められたレベルを電気信号として出力する。例えば、加速度が０Ｇａｌ（ｃｍ／ｓ^２）から２Ｇａｌのときは０レベルを出力し、加速度が３Ｇａｌから１９Ｇａｌのときは１レベルを出力し、加速度が２０Ｇａｌから５９Ｇａｌのときは２レベルを出力し、加速度が６０Ｇａｌから１０９Ｇａｌのときは３レベルを出力し、加速度が１１０Ｇａｌ以上のときは４レベルを出力する。以下、加速度に対応するレベルを加速度レベルと称する。

機械室３には、制御装置１２が設置されている。制御装置１２は、エレベータ装置全体の制御を行うものである。

図２に、制御装置１２のブロック図を示す。制御装置１２は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置である。制御装置１２は、かご制御部１４、計測部１５、判定部１６、選択部１７及び記憶部１８から構成される。

かご制御部１４は、巻上機６を制御することで、かご４ａの運行を制御するソフトウェアモジュールを備えている。

計測部１５は、回転検出器１１から得られる駆動シーブ７の回転量に基づいてかご４ａの位置を検出するソフトウェアモジュールを備えている。

判定部１６は、地震感知器１３から得られる加速度レベルに基づいて、地震の発生、地震の収束及び強制的な運転の休止を判定するソフトウェアモジュールを備えている。また、判定部１６は、自動診断運転の可否を判定するソフトウェアモジュールを備えている。さらに、判定部１６は、自動診断運転の可否判定に基づいて、報知器１０へ電気信号を出力するソフトウェアモジュールを備えている。さらに、判定部１６は、自動診断運転の可否判定に基づいて、かご制御部１４へ制御指令を出力するソフトウェアモジュールを備えている。制御指令には、自動診断運転制御指令及び運転休止制御指令が含まれる。

選択部１７は、地震感知器１３から得られる加速度レベルに基づいて、加速度レベルから推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲Ａ内で診断可能範囲Ｂを設定するソフトウェアモジュールを備えている。

記憶部１８は、揮発性又は不揮発性のメモリにより構成される記憶装置である。記憶部１８は、加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂを記憶している。

報知器１０は、エレベータ装置の保守員等に報知する装置である。例えば、エレベータ装置を管理する管理会社の情報端末、エレベータ装置保守会社の情報センター、エレベータ装置の保守を実施している保守員が保有する情報携帯端末である。

次に、本実施の形態の動作について説明する。図３は、本実施の形態における制御装置１２における制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、判定部１６は、地震感知器１３から得られる加速度レベルに基づいて地震が発生したか判定する。具体的には、判定部１６は、図示しない入出力インタフェースを介して、地震感知器１３から加速度レベルを電気信号として受信する。例えば、地震が発生したと判定する地震発生閾値を１レベルと予め定めた場合、地震感知器１３が出力した加速度レベルのうち少なくとも１つが１レベル以上のとき、地震が発生したと判定し、処理をステップＳ２へ進める。地震感知器１３が出力した加速度レベルのうちいずれも１レベルより小さい、つまり０レベルのとき、地震が発生していないと判定し、処理をステップＳ１へ進める。

ステップＳ２において、計測部１５は、回転検出器１１から得られる駆動シーブ７の回転量に基づいてかご４ａの位置を検出する。回転検出器１１は、常に駆動シーブ７の回転量を検出している。計測部１５は、図示しない入出力インタフェースを介して、現在の駆動シーブ７の回転量を電気信号として受信する。そして、計測部１５は、受信した回転量に基づいてかご４ａの位置を検出する。なお、かご４ａの位置とは、昇降路２の高さ方向におけるかご４ａの位置である。例えば、昇降路２の底面を０ｍとする。ここで検出される位置は、地震が発生したときのかご４ａの位置である。

ステップＳ３において、判定部１６は、地震感知器１３から得られる加速度レベルに基づいて地震が収束したか判定する。具体的には、判定部１６は、図示しない入出力インタフェースを介して、地震感知器１３から加速度レベルを電気信号として受信する。例えば、地震発生閾値を１レベルと設定した場合、地震感知器１３が出力した加速度レベルのうちいずれも１レベルより小さい、つまり０レベルのとき、地震が収束したと判定し、処理をステップＳ４へ進める。地震感知器１３が出力した加速度レベルのうち少なくとも１つが１レベル以上のとき、地震が継続していると判定し、処理をステップＳ３へ進める。

ステップＳ４において、計測部１５は、回転検出器１１から得られる駆動シーブ７の回転量に基づいて地震が収束したときのかご４ａの位置を検出する。具体的な処理については、ステップＳ２と同様である。また、計測部１５は、地震が発生したときのかご４ａの位置及び地震が収束したときのかご４ａの位置に基づいて、地震発生から地震収束までのかご４ａの存在範囲を決定する。つまり、ステップＳ２で検出したかご４ａの位置からステップＳ４で検出したかご４ａの位置までをかご４ａの存在範囲と決定する。

ステップＳ５において、選択部１７は、地震感知器１３から加速度レベルを取得し、取得した加速度レベルに基づいて推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲Ａ内で診断可能範囲Ｂを設定する。具体的には、選択部１７は、地震感知器１３が出力した加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂを記憶部１８から読み出して診断可能範囲Ｂを設定する。以下、設計者が記憶部１８に記憶するための診断可能範囲Ｂを作成する工程を説明する。

まず、設計者は、加速度レベルのパターンに対応する建物加速度関数を推定する。図４は、縦軸に地震感知器１３が設置される高さ、横軸に地震感知器１３が出力した加速度レベルを表している。例えば、第１の地震感知器１３ａ及び第２の地震感知器１３ｂが１レベルを出力し、第３の地震感知器１３ｃが２レベルを出力したときのパターンに対応する建物加速度関数について説明する。この加速度レベルのパターンの場合、地震感知器１３が出力した加速度レベルは、図４の黒丸の位置にプロットされる。このとき、第１の地震感知器１３ａ及び第２の地震感知器１３ｂが、１レベルに対応する加速度である３Ｇａｌから１９Ｇａｌの加速度を検出し、２レベル以上に対応する加速度である２０Ｇａｌ以上の加速度を検出していないことがわかる。同様に、第３の地震感知器１３ｃが、２レベルに対応する加速度である２０Ｇａｌから５９Ｇａｌの加速度を検出し、３レベル以上に対応する６０Ｇａｌ以上の加速度は検出していないことがわかる。

設計者は、地震感知器１３が検出した加速度レベルより確実に大きい値を建物加速度と推定する。つまり、第１の地震感知器１３ａ及び第２の地震感知器１３ｂが設置される位置の建物加速度を２レベルと推定し、第３の地震感知器１３ｃが設置される位置の建物加速度を３レベルと推定する。このように建物加速度を推定することで、実際の建物加速度の値が推定した建物加速度の値を下回ることを防ぐことができる。すなわち、実際は昇降体４によってガイドレール５が損傷しているにも関わらず、誤って自動診断運転が可能であると判定することを防ぐことができる。

第１の地震感知器１３ａ及び第２の地震感知器１３ｂが設置される位置の建物加速度を２レベルと推定し、第３の地震感知器１３ｃが設置される位置の建物加速度を３レベルと推定すると、図４の白丸の位置にプロットされる。これらの点を線形補間することによって得た式を建物加速度関数と推定することができる。なお、線形補間ではなく、２次補間又は３次補間等であってもよい。また、補間ではなく、線形回帰又は多項式回帰によって求めた回帰式を建物加速度関数としてもよい。このように建物加速度関数を推定することで、加速度レベルに基づいて昇降路２の全範囲における建物加速度を推定することができる。

次に、設計者は、運転不可閾値関数を設定する。運転不可閾値とは、ガイドレール５の強度に基づいて設定される値である。すなわち、地震が発生したときに昇降体４からガイドレール５に作用した力によって、昇降体４をガイドレール５に沿わせて昇降させることができない程度にガイドレール５が損傷する最低の建物加速度である。

昇降体４に生じる加速度は、建物加速度に起因する。つまり、建物加速度に応答倍率を乗じることで、昇降体４に生じる加速度となる。したがって、上述のように運転不可閾値を建物加速度に基づいて設定することができる。

また、応答倍率とは、建物１の構造及び高さ等によって変化する値である。例えば、高さが高い場所において応答倍率が小さく、低い場所において応答倍率が大きいとき、運転不可閾値は高い場所において大きい値を設定することができ、低い場所において小さい値を設定することができる。具体的には、例えば、高さが高い場所において応答倍率が０．３であって、低い場所において０．９であって、昇降体４に９０Ｇａｌ以上の加速度が生じたときにガイドレール５が損傷する場合、高い場所では建物加速度が３００Ｇａｌのとき昇降体４に９０Ｇａｌの加速度が生じ、ガイドレール５が損傷する。一方、低い場所では建物加速度が１００Ｇａｌのとき昇降体４に９０Ｇａｌの加速度が生じ、ガイドレール５が損傷する。このように、高さによってガイドレール５が損傷する最低の建物加速度が異なる。したがって、運転不可閾値関数は、図５の破線で示すように、高さによって値が異なるよう設定することができる。なお、運転不可閾値関数は、エレベータ装置毎に設定してもよいし、建物１に複数のエレベータ装置が設置される場合には各エレベータ装置に共通の運転不可閾値関数を設定してもよい。

最後に、設計者は、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内で診断可能範囲Ｂを作成する。図５では、建物加速度関数を実線で示し、運転不可閾値関数を破線で示している。

建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａとは、図５に示すように、高さ方向において建物加速度が運転不可閾値より小さい範囲を指す。

図６を用いて、診断可能範囲Ｂの作成について説明する。かご４ａと釣合おもり４ｂとは懸架体９の端部にそれぞれ接続されている。したがって、かご４ａが上昇すると釣合おもり４ｂは降下し、かご４ａが降下すると釣合おもり４ｂが上昇する。そのため、設計者は、かご４ａの位置及び釣合おもり４ｂの位置を考慮し、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内に昇降体４が位置するように診断可能範囲Ｂを作成する。よって、診断可能範囲Ｂは、図６の中部に示す範囲となる。

以上のように、設計者が予め診断可能範囲Ｂを作成し、記憶部１８に記憶しておくことで、選択部１７は、地震感知器１３が出力した加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂを読み出して診断可能範囲Ｂを設定することができる。

設計者が作成する診断可能範囲Ｂついて、他の例を２つ説明する。

１つ目の他の例について、図７、８、９を用いて説明する。この例では、第１の地震感知器１３ａが１レベルを出力し、第２の地震感知器１３ｂ及び第３の地震感知器１３ｃが２レベルを出力したときのパターンに対応する診断可能範囲Ｂについて説明する。

図７は、縦軸に地震感知器１３が設置される高さ、横軸に地震感知器１３が出力した加速度レベルを表している。まず、設計者は、加速度レベルのパターンに対応する建物加速度関数を推定する。この例の加速度レベルのパターンの場合、地震感知器１３が出力した加速度レベルは図７の黒丸の位置にプロットされる。設計者は、地震感知器１３が検出した加速度レベルより確実に大きい値を建物加速度と推定する。つまり、第１の地震感知器１３ａが設置される位置の建物加速度を２レベルと推定し、第２の地震感知器１３ｂ及び第３の地震感知器１３ｃが設置される位置の建物加速度を３レベルと推定すると、図７の白丸の位置にプロットされる。これらの点を線形補間することによって得た式を建物加速度関数と推定することができる。

運転不可閾値関数は、上述の運転不可閾値関数を用いる。

最後に、設計者は、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内で診断可能範囲Ｂを作成する。図８では、建物加速度関数を実線で示し、運転不可閾値関数を破線で示している。建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａは、高さ方向において建物加速度が運転不可閾値より小さい範囲を指す。したがって、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａは、図８の上部に示す範囲となる。

図９を用いて、診断可能範囲Ｂの作成について説明する。設計者は、かご４ａの位置及び釣合おもり４ｂの位置を考慮し、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内に昇降体４が位置するように診断可能範囲Ｂを作成する。しかし、かご４ａと釣合おもり４ｂとは懸架体９の端部にそれぞれ接続されているため、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内に昇降体４が位置するように診断可能範囲Ｂを作成するのは、不可能である。この場合、設計者は、診断可能範囲Ｂを作成しない。

２つ目の他の例について、図１０、１１、１２を用いて説明する。この例では、第１の地震感知器１３ａが１レベルを出力し、第２の地震感知器１３ｂ及び第３の地震感知器１３ｃが０レベルを出力したときのパターンに対応する診断可能範囲Ｂについて説明する。

図１０は、縦軸に地震感知器１３が設置される高さ、横軸に地震感知器１３が出力した加速度レベルを表している。まず、設計者は、加速度レベルのパターンに対応する建物加速度を推定する。この例の加速度レベルのパターンの場合、地震感知器１３が出力した加速度レベルは図１０の黒丸の位置にプロットされる。設計者は、地震感知器１３が検出した加速度レベルより確実に大きい値を建物加速度と推定する。つまり、第１の地震感知器１３ａが設置される位置の建物加速度を２レベルと推定し、第２の地震感知器１３ｂ及び第３の地震感知器１３ｃが設置される位置の建物加速度を１レベルと推定すると、図１１の白丸の位置にプロットされる。これらの点を線形補間することによって得た式を建物加速度関数と推定することができる。

運転不可閾値関数は、上述の運転不可閾値関数を用いる。

最後に、設計者は、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内で診断可能範囲Ｂを作成する。図１１では、建物加速度関数を実線で示し、運転不可閾値関数を破線で示している。建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａは、高さ方向において建物加速度が運転不可閾値より小さい範囲を指す。したがって、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａは、図１１に示すように、高さ方向の全範囲となる。

図１２を用いて、診断可能範囲Ｂの作成について説明する。設計者は、かご４ａの位置及び釣合おもり４ｂの位置を考慮し、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａ内に昇降体４が位置するように診断可能範囲Ｂを作成する。建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａは高さ方向の全範囲であるため、昇降体４がどの位置にあったとしても、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Ａに収まる。したがって、設計者は、図１２に示すように、高さ方向の全範囲を診断可能範囲Ｂとして作成する。

作成した診断可能範囲Ｂは、記憶部１８に記憶されている。つまり、地震感知器１３が出力する加速度レベルは０レベルから４レベルであるため、地震感知器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが出力する加速度レベルのパターンは１２５通りである。

図１３は、選択部１７が指定する診断可能範囲Ｂが記憶されたデータテーブルの一例である。このテーブルは記憶部１８に予め記憶される。左列に地震感知器１３が検出した加速度レベルのパターンを記載しており、右列に加速度レベルに対応する診断可能範囲Ｂを記載している。左列の「（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）」とは、地震感知器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが検出した加速度レベルを表している。右列の「（最低位，最高位）」とは、診断可能範囲Ｂの最低の高さと最高の高さを表している。例えば、加速度レベルのパターンが「（０，０，１）」のとき、これに対応する診断可能範囲Ｂは１２．５ｍから８７．５ｍである。

また、上述の１つ目の他の例のように、診断可能範囲Ｂを作成しないときは、加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂがないことがわかるように数値を設定しておく。設計者が作成する診断可能範囲Ｂがマイナスの値になることはない。そのため、例えば、診断可能範囲Ｂを「（－１，－１）」としておくと、加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂがないことがわかる。

上述のように記憶部１８は、全ての加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂを記憶している。そのため、選択部１７は、地震感知器１３が出力した加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂを読み出して診断可能範囲Ｂを設定することができる。

ステップＳ６において、判定部１６は、自動診断運転の可否を判定する。具体的には、ステップＳ４において決定したかご４ａの存在範囲がステップＳ５で設定した診断可能範囲Ｂに収まるとき、自動診断運転が可能であると判定する。かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まるとは、診断可能範囲Ｂの最低の高さから最高の高さの間にかご４ａの存在範囲が位置することをいう。かご４ａの存在範囲は、ステップＳ２で検出したかご４ａの位置からステップＳ４で検出したかご４ａの位置までである。これらのかご４ａの位置が診断可能範囲Ｂの最低の高さ以上、かつ、診断可能範囲Ｂの最高の高さ以下ならば、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まっている。診断可能範囲Ｂはかご４ａの位置及び釣合おもり４ｂの位置を考慮して設定されているため、かご４ａの存在範囲のみを用いて判定することができる。一方で、ステップＳ２で検出したかご４ａの位置又はステップＳ４で検出したかご４ａの位置が上記の条件を満たさないとき、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まらない。つまり、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂから一部でも外れていたら、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まっていないとして、自動診断運転が不可能であると判定する。判定部１６が、自動診断運転が可能であると判定すると、処理をステップＳ７へ進める。判定部１６が、自動診断運転が不可能であると判定すると、処置をステップＳ９へ進める。

ステップＳ７において、判定部１６は、地震感知器１３から得られる加速度レベルに基づいて、強制的な運転の休止を判定する。具体的には、判定部１６は、地震感知器１３から加速度レベルを取得する。例えば、強制休止閾値を４レベルと予め定めた場合、地震感知器１３が出力したレベルのうち少なくとも１つが４レベルのとき、強制的に運転を休止すると判定する。つまり、自動診断運転及び通常運転を含むかご４ａの運転が不可能であると判定する。そして、処理をステップＳ９へ進める。地震感知器１３が出力したレベルのうちいずれも４レベルより小さいとき、処理をステップＳ８へ進める。

ステップＳ８において、判定部１６は、自動診断運転の可否を判定に基づいて、かご制御部１４へ自動診断運転制御指令を出力する。つまり、自動診断運転が可能であると判定したとき、判定部１６がかご制御部１４へ自動診断運転制御指令を出力することにより、昇降体４を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が開始される。

ステップＳ９において、判定部１６は、自動診断運転の可否を判定に基づいて、かご制御部１４へ運転休止制御指令を出力する。つまり、自動診断運転が不可能である、又は運転を休止すると判定したとき、判定部１６がかご制御部１４へ運転休止制御指令を出力することにより、自動診断運転及び通常運転を含むかご４ａの運転を休止する。

ステップＳ１０において、判定部１６は、自動診断運転の可否を判定に基づいて報知器１０へ電気信号を出力する。つまり、自動診断運転が不可能であると判定したとき、判定部１６は報知器１０にエレベータ装置が休止状態であるとする電気信号を出力する。

以上のように、実施の形態１におけるエレベータ装置にあっては、地震が発生したとき、地震が発生したときのかご４ａの位置及び地震が収束したときのかご４ａの位置に基づいて、地震発生から地震収束までのかご４ａの存在範囲を決定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、自動診断運転が可能であると判定する。そのため、たとえ地震発生中に昇降体４が移動したとしても昇降体４によってガイドレール５が損傷している可能性がある範囲を特定することができる。そして、ガイドレール５が損傷している可能性がある範囲について、自動診断運転の可否判定をすることで、より正確に判定をすることができる。

さらに、実施の形態１におけるエレベータ装置にあっては、記憶部１８が加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Ｂを記憶している。診断可能範囲Ｂは、建物１の構造及び高さ等によって異なるため、建物１ごとに作成する必要がある。記憶部１８に診断可能範囲Ｂを記憶させるにあたり、加速度レベルではなく、加速度をそのまま用いた場合、地震感知器１３が出力する加速度のパターン対応する診断可能範囲Ｂを無数に作成し、記憶させておかなければならない。一方で、加速度レベルを用いた場合、地震感知器１３が出力する加速度レベルのパターンが限られる。そのため、記憶部１８に記憶させるために診断可能範囲Ｂを作成する手間を削減することができる。

さらに、実施の形態１におけるエレベータ装置にあっては、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まらないとき、自動診断運転が不可能であると判定する。つまり、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂから一部でも外れていたら、かご４ａの存在範囲が診断可能範囲Ｂに収まっていないとして、自動診断運転が不可能であると判定する。そのため、ガイドレール５が損傷している可能性があるときに自動診断運転を開始することがない。

さらに、実施の形態１におけるエレベータ装置にあっては、地震感知器１３で検出された加速度が予め定められた強制休止閾値より大きい値のとき、自動診断運転が不可能であると判定する。例えば、建物１が倒壊する又は建物１の内部が損壊する等の地震が発生した場合、昇降体４に起因せずにガイドレール５が損傷することが想定される。このとき、昇降体４の存在範囲に関わらずに自動診断運転が不可能であると判定するため、昇降体４が損傷したガイドレール５に沿って昇降することを防ぐことができる。

なお、地震感知器１３の設置個数が３つである例について説明したが、２つ又は４つ以上であってもよい。また、地震感知器１３を１つのみ設けてもよい。例えば、第３の地震感知器１３ｃのみを設置した場合、第１の地震感知器１３ａ及び第２の地震感知器１３ｂが設置される高さにおける加速度応答倍率を予め定める。第３の地震感知器１３ｃが検出した加速度に、第１の地震感知器１３ａの加速度応答倍率を乗じることで、第１の地震感知器１３ａが設置される高さにおける建物加速度を推定することができる。同様に、第３の地震感知器１３ｃが検出した加速度に、第２の地震感知器１３ｂの加速度応答倍率を乗じることで、第２の地震感知器１３ｂが設置される高さにおける建物加速度を推定することができる。

なお、地震感知器１３が昇降路２及び機械室３に設けられる例について説明したが、エレベータ装置が設置される建物１に設けられればよい。例えば、エレベータホール、非常階段等であってもよい。

なお、地震感知器１３が検出した加速度を加速度レベルとして電気信号を出力する例について説明したが、地震感知器１３が検出した加速度を電気信号として出力し、制御装置１２で加速度レベルに変換してもよい。

なお、制御装置１２が加速度レベルを用いて自動診断運転の可否判定を行うことについて説明したが、加速度を用いて自動診断運転の可否判定を行ってもよい。

なお、制御装置１２がかご４ａの位置を用いて自動診断運転の可否判定を行うことについて説明したが、釣合おもり４ｂの位置を用いて自動診断運転の可否判定を行ってもよい。

なお、記憶部１８を制御装置１２に備える例について説明したが、記憶部１８を例えば外付けのハードディスクとし、制御装置１２の外に設置して有線ケーブルで接続してもよい。

なお、ステップＳ１において、地震感知器を新たに設け、この地震感知器で検出される加速度が地震発生閾値より大きい値のとき、地震が発生したことを判定してもよい。また、ステップＳ３においても同様に、新たに設けた地震感知器で検出される加速度が地震発生閾値より小さい値のとき、地震が収まったことを判定してもよい。

なお、ステップＳ３において、判定部１６は、予め定めた待機時間が経過したときに地震が収束したと判定してもよい。また、判定部１６は、地震感知器１３が検出した加速度の大きさによって、待機時間を変更してもよい。

なお、ステップＳ５において、判定部１６は、地震が発生したときの昇降体４の位置又は地震が収束したときの昇降体４の位置いずれかに基づいて昇降体４の存在範囲を決定してもよい。例えば、地震が発生したときの昇降体４の位置を取得し、取得した位置から前後３ｍを存在範囲としてもよい。また、地震が発生したときの昇降体４の位置を取得し、回転検出器１１から一定時間の回転量を取得してかご４ａの移動距離を算出して、昇降体４の存在範囲を決定してもよい。また、地震発生から地震収束までの時間を計測するタイマを新たに設け、昇降体４の存在範囲を決定してもよい。具体的には、地震が発生したときの昇降体４の位置を取得し、タイマを起動させ、回転検出器１１から回転量の取得を開始する。地震が収束したとき、タイマを停止させ、回転検出器１１からの回転量の取得を停止する。回転量から昇降体４の平均速度を算出し、タイマの時間を乗ずると地震が収束したときの昇降体４の位置を算出することができる。また、より簡易的な方法として、平均速度を求めず、地震が発生したときのかご４ａの速度を用いて、同様に、地震が収束したときのかご４ａの位置を算出してもよい。このようにして、昇降体４の存在範囲を決定してもよい。なお、地震が収束したときの昇降体４の位置についても、同様に存在範囲を決定することができる。

なお、ステップＳ５において設計者が記憶部１８に記憶するための診断可能範囲Ｂを作成する工程を説明したが、制御装置１２で算出して診断可能範囲Ｂを作成してもよい。この場合、制御装置１２に記憶部１８を設けなくてもよい。

このように構成されたエレベータ装置であっても、地震が発生したとき、地震が発生したときのかご４ａの位置及び地震が収束したときのかご４ａの位置に基づいて、地震発生から地震収束までのかご４ａの存在範囲を決定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、自動診断運転が可能であると判定するため、たとえ地震発生中にかご４ａが移動したとしても昇降体４によってガイドレール５が損傷している可能性がある範囲を特定することができる。そして、ガイドレール５が損傷している可能性がある範囲について、自動診断運転の可否判定をすることで、より正確に判定を行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、建物１にエレベータ装置が１基設けられる例について説明したが、実施の形態２では、建物１にエレベータ装置が複数基設けられる例について説明する。具体的には、共通の地震感知器１３及び共通の報知器１０が設けられる点が実施の形態１と相違するため、以下に相違点について説明する。共通の地震感知器１３は、実施の形態１における地震感知器１３に相当する構成である。共通の報知器１０は、実施の形態１における報知器１０に相当する構成である。

図１４に示すように、本実施の形態のエレベータ装置は、建物１に２基設置される。共通の地震感知器１３は、建物１の互いに異なる高さに複数設けられている。

図１５に示すように、共通の地震感知器１３は、各制御装置１２の判定部１６及び選択部１７に加速度レベルを電気信号として出力する。各制御装置１２は、共通の地震感知器１３から出力された加速度レベルを用いて、処理を実行する。

共通の報知器１０は、エレベータ装置の保守員等に報知する装置である。図３のステップＳ１１において、各判定部１６は、自動診断運転の可否を判定に基づいて共通の報知器１０へ電気信号を出力する。つまり、自動診断運転が不可能である、又は運転を休止すると判定したとき、各判定部１６は共通の報知器１０にエレベータ装置が休止状態であるとする電気信号を出力する。

このように構成された実施の形態２に示されたエレベータ装置にあっても、昇降体４によってガイドレール５が損傷している可能性がある範囲を特定することができる。そして、ガイドレール５が損傷している可能性がある範囲について、自動診断運転の可否判定をすることで、より正確に判定をすることができる。

さらに、実施の形態２におけるエレベータ装置にあっては、共通の地震感知器１３を備えるため、エレベータ装置の基数が増加したとしても、共通の地震感知器１３の台数を増加させることがない。したがって、共通の地震感知器１３の設置コストを削減することができる。

なお、エレベータ装置が建物１に２基設置される例について説明したが、エレベータ装置は３基以上であってもよい。

１ 建物、２ 昇降路、４ 昇降体、４ａ かご、４ｂ 釣合おもり、５ ガイドレール、１１ 回転検出器、１２ 制御装置、１３ 地震感知器、１５ 計測部、１６ 判定部、１７ 選択部、１８ 記憶部

本開示にかかるエレベータ装置は、昇降路に設けられる昇降体と、昇降路内における昇降体の位置を検出する位置検出手段と、エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、地震が発生したとき、地震が発生したときの昇降体の位置及び地震が収束したときの昇降体の位置のうち少なくとも一方に基づいて地震発生から地震収束までに移動した昇降体の存在範囲を決定し、加速度から推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置とを備えたものである。

本開示にかかるエレベータ装置は、昇降路に設けられる昇降体と、昇降路内における昇降体の位置を検出する位置検出手段と、エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、地震が発生したとき、地震が発生したときの昇降体の位置及び地震が収束したときの昇降体の位置に基づいて地震発生から地震収束までに移動した昇降体の存在範囲を決定し、加速度から推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置とを備えたものである。

なお、ステップＳ４において、判定部１６は、地震が発生したときの昇降体４の位置又は地震が収束したときの昇降体４の位置いずれかに基づいて昇降体４の存在範囲を決定してもよい。例えば、地震が発生したときの昇降体４の位置を取得し、取得した位置から前後３ｍを存在範囲としてもよい。また、地震が発生したときの昇降体４の位置を取得し、回転検出器１１から一定時間の回転量を取得してかご４ａの移動距離を算出して、昇降体４の存在範囲を決定してもよい。また、地震発生から地震収束までの時間を計測するタイマを新たに設け、昇降体４の存在範囲を決定してもよい。具体的には、地震が発生したときの昇降体４の位置を取得し、タイマを起動させ、回転検出器１１から回転量の取得を開始する。地震が収束したとき、タイマを停止させ、回転検出器１１からの回転量の取得を停止する。回転量から昇降体４の平均速度を算出し、タイマの時間を乗ずると地震が収束したときの昇降体４の位置を算出することができる。また、より簡易的な方法として、平均速度を求めず、地震が発生したときのかご４ａの速度を用いて、同様に、地震が収束したときのかご４ａの位置を算出してもよい。このようにして、昇降体４の存在範囲を決定してもよい。なお、地震が収束したときの昇降体４の位置についても、同様に存在範囲を決定することができる。

Claims (4)

1. 昇降路に設けられる昇降体と、
   前記昇降路内における前記昇降体の位置を検出する位置検出手段と、
   エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、
   地震が発生したとき、
   地震が発生したときの前記昇降体の位置及び地震が収束したときの前記昇降体の位置のうち少なくとも一方に基づいて地震発生から地震収束までの前記昇降体の存在範囲を決定し、
   前記加速度に基づいて推定される建物加速度が予め定められた運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、
   前記存在範囲が前記診断可能範囲に収まるとき、前記昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置と
   を備えたエレベータ装置。
2. 前記加速度に対応するレベルのパターンに対応する前記診断可能範囲を記憶する記憶部と
   をさらに備え、
   前記地震感知器は、互いに異なる高さに複数設けられ、
   前記制御装置は、前記レベルのパターンに対応する前記診断可能範囲を前記記憶部から読み出すことで前記診断可能範囲を設定する
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記制御装置は、前記存在範囲が一部でも前記診断可能範囲外にあるとき、前記自動診断運転が不可能であると判定する
   請求項１又は２に記載のエレベータ装置。
4. 前記地震感知器で検出された前記加速度が予め定められた強制休止閾値以上のとき、前記自動診断運転が不可能であると判定する
   請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。

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