JPH11209030A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釣り合鎖の過昇降変位を非接触によって検出
し、また釣り合い車の瞬時的な過昇降変位に基づく無用
な異常制御、異常報知を排除するエレベーター装置を得
る。 【解決手段】 主索の一端に吊持されて昇降路１を昇降
するかご及び主索の他端に吊持されて反対方向に昇降す
るつり合おもりを設ける。また、釣り合いロープ６の両
端をかご及びつり合おもりに連結して垂下し、下垂湾曲
部に跨装状態に釣り合い車３を配置する。そして、釣り
合い車３の上下方向位置が所定位置から外れたときに動
作する非接触形の位置検出器９，１０を昇降路１の固定
部２に設け、この位置検出器９，１０の動作を介して制
御手段１１によりエレベーターを異常時制御する。ま
た、位置検出器９，１０に外力が作用せず損傷等の異常
が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かご及びつり合
おもりに連結されて釣り合い車によって張力が付与され
た釣り合いロープが設けられたエレベーター装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、従来のエレベーター装置の釣
り合い車を示す正面図である。図において、１はエレベ
ーター装置の昇降路、２は昇降路１の周壁からなる固定
部、３はハウジング４を有する釣り合い車で、昇降路１
のピット部に配置されハウジング４の外面にカム５が形
成されている。６は釣り合い車３に巻掛けられた釣り合
いロープで、図示が省略してあるが一端は昇降路１を昇
降するかごに他端は昇降路１昇降するつり合おもりにそ
れぞれ連結されている。

【０００３】７は昇降路１の固定部２に装着された釣り
合い車３の過下降検出器で、検出ローラがカム５に対向
して配置されている。８は昇降路１の固定部２に装着さ
れて過下降検出器７よりも下方に配置された釣り合い車
３の過上昇検出器で、検出ローラがカム５に対向して配
置されている。なお、釣り合い車３が上下方向の正常範
囲内の位置にあるときには、過下降検出器７及び過上昇
検出器８の検出ローラがそれぞれカム５に押圧されてい
る。

【０００４】従来のエレベーター装置は上記のように構
成され、かご及びつり合おもりの相互の昇降位置差によ
るエレベーターの主索（図示しない）の重量差による不
均衡を補償するために釣り合いロープ６が設けられる。
そして、ハウジング４を有する釣り合い車３によって釣
り合いロープ６に張力が付与されている。

【０００５】そして、主索の伸縮によって釣り合い車３
の位置が上下方向における正常範囲から外れた場合に
は、過下降検出器７及び過上昇検出器８のいずれかの動
作を介して異常発生が検出されてエレベーターが異常時
制御され、また異常発生が報知されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター装置において、エレベーターの非常停止等に
よってエレベーターのかごが一時的に急激に上下動作し
た場合に、これに伴う釣り合い車３の揺れによる上下動
によって、ごく短時間だけ釣り合い車３の位置が正常範
囲から外れることがある。このようなときに過下降検出
器７等によって主索の過伸縮に係わる異常発生が誤検出
されるという問題点があった。

【０００７】なお、主索の過伸縮に係わる異常発生が誤
検出された場合であっても、エレベーターの保守員によ
って主索の状況の確認が行われる。また、エレベーター
のかご（図示しない）等のごく短時間の異常挙動によっ
て釣り合い車３等が急激に上下動する。このため、過下
降検出器７等に激しく接触するので、過下降検出器７等
に損傷による異常が生じ易くなる。

【０００８】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、釣り合い車の過昇降変位が非接
触によって検出されるエレベーター装置を得ることを第
一の目的とし、また釣り合い車の瞬時的な過昇降変位に
基づく無用な異常制御、異常報知が排除されるエレベー
ター装置を得ることを第二の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター装置においては、エレベーターの主索の一端に吊持
されて昇降路を昇降するかご及び主索の他端に吊持され
て昇降路をかごに対して反対方向に昇降するつり合おも
りと、両端がそれぞれかご及びつり合おもりに連結され
て垂下された釣り合いロープと、この釣り合いロープの
下垂湾曲部に跨装状態に配置された釣り合い車と、昇降
路の固定部に設けられて釣り合い車の上下方向位置が所
定位置から外れたときに動作する非接触形の位置検出器
と、この位置検出器の動作を介してエレベーターを異常
時制御する制御手段とが設けられる。

【００１０】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、制御手段に、エレベーター制御盤からエレベ
ーターの運転パラメータを取得し、位置検出器により釣
り合い車の位置異常が検出されたときの運転パラメータ
が正常であるときに、エレベーターを異常時制御する機
能が構成される。

【００１１】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、制御手段に、エレベーターの調速機の調速速
度の変化状況からエレベーターの運転パラメータを取得
し、位置検出器により釣り合い車の位置異常が検出され
たときの運転パラメータが正常であるときに、エレベー
ターを異常時制御する機能が構成される。

【００１２】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、制御手段に、エレベーターの運転パラメータ
を取得し、位置検出器により釣り合い車の位置異常が検
出されたときの運転パラメータにおけるエレベーターの
速度の変化率が所定値内のときに運転パラメータが正常
であると判定し、エレベーターを異常時制御する機能が
構成される。

【００１３】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、エレベーターの主索の一端に吊持されて昇降
路を昇降するかご及び主索の他端に吊持されて昇降路を
かごに対して反対方向に昇降するつり合おもりと、両端
がそれぞれかご及びつり合おもりに連結されて垂下され
た釣り合いロープと、この釣り合いロープの下垂湾曲部
に跨装状態に配置された釣り合い車と、この釣り合い車
及びこの釣り合い車の上下変位方向に対向した昇降路の
固定部の両者の一方に設けられて作動軸線が上記両者の
他方に対向して配置され上記両者の相対変位により釣り
合い車の上下変位速度を検出する非接触形の速度検出器
と、エレベーターの運転パラメータを取得し、速度検出
器により釣り合い車の変位速度異常が検出されたときの
運転パラメータにおけるエレベーターの速度の変化率が
所定値内のときに運転パラメータが正常であると判定し
て、エレベーターを異常時制御する制御手段とが設けら
れる。

【００１４】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、エレベーターの主索の一端に吊持されて昇降
路を昇降するかご及び主索の他端に吊持されて昇降路を
かごに対して反対方向に昇降するつり合おもりと、両端
がそれぞれかご及びつり合おもりに連結されて垂下され
た釣り合いロープと、この釣り合いロープの下垂湾曲部
に跨装状態に配置された釣り合い車と、かご及びつり合
おもりのいずれかからなる昇降体並びにこの昇降体の昇
降方向に対向した昇降路の固定部の両者の一方に設けら
れて作動軸線が上記両者の他方に対向して配置され上記
両者の相対変位により上記昇降体の昇降速度を検出する
非接触形の速度検出器と、エレベーターの運転パラメー
タを取得し、速度検出器により昇降体の昇降速度異常が
検出されたときの運転パラメータにおけるエレベーター
の速度の変化率が所定値内のときに運転パラメータが正
常であると判定し、エレベーターを異常時制御する制御
手段とが設けられる。

【００１５】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、エレベーターの主索の一端に吊持されて昇降
路を昇降するかご及び主索の他端に吊持されて昇降路を
かごに対して反対方向に昇降するつり合おもりと、両端
がそれぞれかご及びつり合おもりに連結されて垂下され
た釣り合いロープと、この釣り合いロープの下垂湾曲部
に跨装状態に配置された釣り合い車と、この釣り合い車
及びこの釣り合い車の上下変位方向に対向した昇降路の
固定部の両者の一方に設けられて作動軸線が上記両者の
他方に対向して配置され上記両者の相対変位により上記
両者間の距離を検出する非接触形の距離検出器と、この
距離検出器による上記両者間の距離の経時変化によって
釣り合い車の危険区域進入を予測して、危険区域進入が
所定時間内であるときにエレベーターを異常時制御する
制御手段とが設けられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置の釣
り合い車を示す正面図である。図において、１はエレベ
ーター装置の昇降路、２は昇降路１の周壁からなる固定
部、３はハウジング４が設けられて昇降路１のピット部
に配置された釣り合い車、６は釣り合い車３に巻掛けら
れた釣り合いロープで、図示が省略してあるが一端は昇
降路１を昇降するかごに他端は昇降路１昇降するつり合
おもりに連結されている。

【００１７】９は昇降路１の固定部２に装着された釣り
合い車３の過下降を検出する第一位置検出器で、光電装
置等の非接触センサからなり互いに対向して設けられた
発信部及び受信部が、上下方向の正常位置にある釣り合
い車３の下側に配置されている。

【００１８】１０は昇降路１の固定部２に装着された釣
り合い車３の過上昇を検出する第二位置検出器で、光電
装置等の非接触センサからなり互いに対向して設けられ
た発信部及び受信部が、上下方向の正常位置にある釣り
合い車３の上側に配置されている。１１は第一位置検出
器９及び第二位置検出器１０が接続された制御手段であ
る。

【００１９】上記のように構成されたエレベーター装置
において、かご及びつり合おもりの相互の昇降位置差に
よるエレベーターの主索（図示しない）の重量差による
不均衡を補償するために釣り合いロープ６が設けられ
る。そして、ハウジング４を有する釣り合い車３によっ
て釣り合いロープ６に張力が付与されている。

【００２０】そして、主索の伸縮によって釣り合い車３
の位置が上下方向における正常範囲から外れた場合に
は、第一位置検出器９及び第二位置検出器１０のいずれ
かの光軸が遮られて動作する。この異常発生検出により
制御手段１１が動作してエレベーターの一時停止、異常
発生報知等の異常時制御が行われる。これによって、エ
レベーターの保守員によって所要の点検、保守作業が行
われる。

【００２１】しかし、エレベーターの非常停止等によっ
てエレベーターのかごが一時的に急激に上下動作した場
合に、これに伴う釣り合い車３の揺れによる上下動によ
って、ごく短時間だけ釣り合い車３の位置が正常範囲か
ら外れることがある。このようなときに第一位置検出器
９等によって、主索の過伸縮に係わる異常発生として誤
検出される。しかし、第一位置検出器９等の動作時間が
瞬間的であれば制御手段１１の機能によって無用な異常
制御動作、異常報知動作が排除される。

【００２２】したがって、ごく短時間だけ釣り合い車３
の過昇降変位発生時に、エレベーターの保守員による無
駄な主索の状況確認作業を解消することができる。ま
た、釣り合い車３に揺れによる急激な上下動が発生して
も、この上下動が非接触で第一位置検出器９等によって
検出されるので、第一位置検出器９等に外力が作用せず
損傷等の異常発生が生じることはなく、第一位置検出器
９等の安定した作動信頼性を長期間にわたって維持する
ことができる。

【００２３】なお、図１の実施の形態における第一位置
検出器９及び第二位置検出器１０の二組の位置検出器
を、一組の位置検出器によって代替して構成することも
可能である。そして、設置された一組の位置検出器によ
って図１の実施の形態における作用と同様な作用をを得
ることができる。

【００２４】実施の形態２．図２は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、制御手段の動作を説明する
フローチャートであり、図２の他は前述の図１と同様に
エレベーター装置が構成されている。そして、釣り合い
車３の挙動によって制御手段１１により図２に示すフロ
ーチャートによる制御が行われる。すなわち、ステップ
１０１において第一位置検出器９等の動作信号、すなわ
ち釣り合い車３の位置異常が検出される。これにより、
ステップ１０２へ進みこのときのエレベーターの運転状
況、すなわちエレベーターの運転パラメータ（運転モー
ド、かごの速度などのパラメータ）をエレベーター制御
盤（図示しない）から取得する。

【００２５】次いで、ステップ１０３へ進みエレベータ
ーが正常運転中であればステップ１０４へ進み、また正
常運転中でなければステップ１０５へ進む。そして、ス
テップ１０４において釣り合い車３の過昇降変位が生じ
ているとして「釣り合い車３の位置調整が必要」の警報
等の異常時制御指令を発してステップ１０５へ進む。そ
して、ステップ１０５において釣り合い車３の位置異常
検出時のエレベーターの運転パラメータ、すなわち積載
荷重、速度、加速度等の状況が記憶される。

【００２６】このような制御手段１１の機能によって、
エレベーターが正常運転中であるときのみに「釣り合い
車３の位置調整が必要」の警報等の異常時制御が行われ
る。このため、ごく短時間だけ釣り合い車３の過昇降変
位発生時に、エレベーターの保守員による無駄な主索の
状況確認作業を解消することができる。また、釣り合い
車３の位置異常検出時の記憶されたエレベーターの運転
パラメータから、釣り合い車３の位置異常の原因を推定
することが可能になる。これによって、エレベーターの
保守作業の効率を向上することができる。

【００２７】また、エレベーターが正常運転されていず
に、すなわちエレベーターが一時的に急激に上下動作し
たことによって、釣り合い車３の位置異常が検出された
ことは、まもなく釣り合い車３の位置異常が発生する可
能性があるので、ステップ１０５によりエレベーターが
正常運転中のときと同様にエレベーターの運転パラメー
タを記憶させる。これによって、保守の頻度を増すべき
かどうか等、そのエレベーターに対して最適な保守、点
検作業を計画、また実施することができる。

【００２８】実施の形態３．図３及び図４も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置
を概念的に示す立面図、図４は図３の制御手段の動作を
説明するフローチャートであり、図３及び図４の他は前
述の図１と同様にエレベーター装置が構成されている。
図において、前述の図１と同符号は相当部分を示し、１
２は昇降路１の頂部に設けられた巻上機、１３は巻上機
１２に隣接して設置されたそらせ車、１４は巻上機１２
及びそらせ車１３に巻掛けられて昇降路１に吊下された
主索である。

【００２９】１５は主索１４の一端に吊持されたかご、
１６は主索１４の他端に吊持されたつり合おもり、１７
は巻上機１２に隣接して配置された調速機、１８は無端
状をなし調速機１７に巻掛けられて昇降路１内に吊下さ
れた調速機ロープで、一側がかご１５に連結されてい
る。１９は昇降路１の下部に配置され調速機ロープ１８
に跨装状態に係合されて調速機ロープ１８に張力を付与
する張り車である。

【００３０】上記のように構成されたエレベーター装置
において、釣り合い車３の挙動によって制御手段１１に
より図４に示すフローチャートによる制御が行われる。
すなわち、ステップ２０１において第一位置検出器９等
の動作信号、すなわち釣り合い車３の位置異常が検出さ
れると、ステップ２０２へ進みこのときのエレベーター
の運転状況を、調速機１７の調速速度の変化状況、すな
わち所定の過速度に達したかどうかによりエレベーター
の現在の運転パラメータを取得する。

【００３１】次いで、ステップ２０３へ進みエレベータ
ーが正常運転中であればステップ２０４へ進み、また正
常運転中でなければステップ２０５へ進む。そして、ス
テップ２０４において釣り合い車３の過昇降変位が生じ
ているとして「釣り合い車３の位置調整が必要」の警報
を発してステップ２０５へ進む。そして、ステップ２０
５において釣り合い車３の位置異常検出時のエレベータ
ーの運転パラメータ、すなわち積載荷重、速度、加速度
等の状況が記憶される。

【００３２】このような制御手段１１の機能によって、
調速機１７の調速速度の変化状況からエレベーターが正
常運転中であるときのみに「釣り合い車３の位置調整が
必要」の警報等の異常時制御が行われる。このため、ご
く短時間だけ釣り合い車３の過昇降変位発生時に、エレ
ベーターの保守員による無駄な主索の状況確認作業を解
消することができる。また、調速機１７の速度状況によ
る釣り合い車３の位置異常検出時の記憶されたエレベー
ターの運転パラメータから、釣り合い車３の位置異常の
原因を推定することが可能になる。これによって、エレ
ベーターの保守作業の効率を向上することができる。

【００３３】また、エレベーターが正常運転されていず
に、すなわちエレベーターが一時的に急激に上下動作し
たことによって、釣り合い車３の位置異常が検出された
ことは、まもなく釣り合い車３の位置異常が発生する可
能性があるので、ステップ２０５によりエレベーターが
正常運転中のときと同様にエレベーターの運転パラメー
タを記憶させる。これによって、保守の頻度を増すべき
かどうか等のそのエレベーターに対して最適な保守、点
検作業を計画、また実施することができる。

【００３４】実施の形態４．図５及び図６も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図５はエレベータ
ーの制御手段の動作を説明するフローチャート、図６は
図５のエレベーターの制御手段のエレベーターの挙動判
定動作を説明するフローチャートであり、図５及び図６
の他は前述の図３及び図４と同様にエレベーター装置が
構成されている。

【００３５】そして、釣り合い車３の挙動によって制御
手段１１により図５に示すフローチャートによる制御が
行われる。すなわち、ステップ３０１において第一位置
検出器９等の動作信号、すなわち釣り合い車３の位置異
常が検出されると、ステップ３０２へ進みこのときのエ
レベーターの挙動が正常であるかどうかを後述する図６
に示すフローチャートに従って判定する。

【００３６】次いで、ステップ３０３へ進み、ステップ
３０２による判定結果によって正常動作中であればステ
ップ３０４へ進み、また正常運転中でなければステップ
３０５へ進む。そして、ステップ３０４において釣り合
い車３の過昇降変位が生じているとして「釣り合い車３
の位置調整が必要」の警報を発してステップ３０５へ進
む。そして、ステップ３０５において釣り合い車３の位
置異常検出時のエレベーターの運転状況、すなわち積載
荷重、速度、加速度等の状況が記憶される。

【００３７】このような制御手段１１の機能によって、
記憶された釣り合い車３の位置異常検出時におけるエレ
ベーターの挙動の判定結果から、釣り合い車３の位置異
常の原因を推定することが可能になる。これによって、
エレベーターの保守作業の効率を向上することができ
る。

【００３８】また、エレベーターが正常運転されていず
に、すなわちエレベーターが一時的に急激に上下動作し
たことによって、釣り合い車３の位置異常が検出された
ことは、まもなく釣り合い車３の位置異常が発生する可
能性があるので、ステップ３０５によりエレベーターの
正常運転中のときと同様にエレベーターの運転状況が記
憶させる。これによって、保守の頻度を増すべきかどう
か等のそのエレベーターに対して最適な保守、点検作業
を計画、また実施することができる。

【００３９】なお、前述のステップ３０２におけるエレ
ベーターの挙動が正常であるかどうかの判定は図６に示
すフローチャートに従って行われる。すなわち、ステッ
プ４０１において一定時間毎にそのときのエレベーター
の速度を検出して、ステップ４０２へ進んでこの検出値
を瞬時に読み書きできる記憶装置に書き出す。次いで、
ステップ４０３へ進み記憶装置に記憶されている一定時
間前の速度と、そのときの速度から加速度、すなわち速
度の変化率を計算して、ステップ４０４へ進んで速度変
化率の計算結果も記憶装置に記憶する。

【００４０】そして、前述のステップ３０１から釣り合
い車３の位置異常の信号を検出すると、この検出時点で
のエレベーターの加速度を、ステップ４０１〜ステップ
４０４の処理と同様な処理によって算出する。次いで、
ステップ４０５へ進んで釣り合い車３の位置異常の信号
に基づく加速度算出値と所定時間前の加速度とを比較し
て加速度差を出力する。

【００４１】そして、ステップ４０６へ進み、加速度差
が基準値よりも大きい場合は、ステップ４０７へ進んで
エレベーターの挙動は一時的な非正常動作と出力する。
また、加速度差が基準値よりも小さいときには、ステッ
プ４０８へ進んでエレベーターの挙動は正常動作中と出
力する。

【００４２】実施の形態５．図７も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置の釣り合
い車を示す正面図である。図において、前述の図１と同
符号は相当部分を示し、２０はドップラー式速度センサ
等からなる非接触形の速度検出器で、昇降路１の底面か
らなる固定部２に設けられて釣り合い車３に対向した直
下位置に配置されている。

【００４３】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の釣り合い車３の挙動
によって速度検出器２０により得られる釣り合い車３の
上下方向変位速度値を制御手段１１に入力する。そし
て、制御手段１１によって前述の前述の図５及び図６の
実施の形態に準じた手法、すなわち図５及び図６に示す
フローチャートに準じた制御を行うことによって、エレ
ベーターの運転状況の正常、異常が判定される。

【００４４】したがって、詳細な説明を省略するが図７
の実施の形態においても図５及び図６の実施の形態と同
様な作用が得られる。なお、速度検出器２０は釣り合い
車３等のエレベーター機器と接触することがないので、
速度検出器２０に外力が作用せず損傷等の異常発生が生
じることはなく、速度検出器２０の安定した作動信頼生
を長期間にわたって維持することができる。

【００４５】実施の形態６．図８も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置を概念的
に示す立面図であり、図８の他は前述の図３と同様にエ
レベーター装置が構成されている。図において、前述の
図３と同符号は相当部分を示し、２１はドップラー式速
度センサ等からなる非接触形の速度検出器で、昇降路１
の底面からなる固定部２に設けられてかごからなる昇降
体１５に対向した直下位置に配置されている。

【００４６】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の昇降体１５の挙動に
よって速度検出器２１により得られる昇降体１５の昇降
変位速度値を制御手段１１に入力する。そして、制御手
段１１によって前述の図５及び図６の実施の形態に準じ
た手法、すなわち図５及び図６に示すフローチャートに
準じた制御を行うことによって、エレベーターの運転状
況の正常、異常が判定される。したがって、詳細な説明
を省略するが図８の実施の形態においても図７の実施の
形態と同様な作用が得られる。

【００４７】実施の形態７．図９も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置を概念的
に示す立面図であり、図９の他は前述の図３と同様にエ
レベーター装置が構成されている。図において、前述の
図３と同符号は相当部分を示し、２２はドップラー式速
度センサ等からなる非接触形の速度検出器で、昇降路１
の底面からなる固定部２に設けられてつり合おもりから
なる昇降体１６に対向した直下位置に配置されている。

【００４８】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の昇降体１６の挙動に
よって速度検出器２２により得られる昇降体１６の昇降
変位速度値を制御手段１１に入力する。そして、制御手
段１１によって前述の図５及び図６の実施の形態に準じ
た手法、すなわち図５及び図６に示すフローチャートに
準じた制御を行うことによって、エレベーターの運転状
況の正常、異常が判定される。したがって、詳細な説明
を省略するが図９の実施の形態においても図７の実施の
形態と同様な作用が得られる。

【００４９】実施の形態８．図１０も、この発明の他の
実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置を概念
的に示す立面図であり、図１０の他は前述の図３と同様
にエレベーター装置が構成されている。図において、前
述の図３と同符号は相当部分を示し、２３はドップラー
式速度センサ等からなる非接触形の速度検出器で、昇降
路１の天井からなる固定部２に設けられてかごからなる
昇降体１５に対向した直上位置に配置されている。

【００５０】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の昇降体１５の挙動に
よって速度検出器２３により得られる昇降体１５の昇降
変位速度値を制御手段１１に入力する。そして、制御手
段１１によって前述の図５及び図６の実施の形態に準じ
た手法、すなわち図５及び図６に示すフローチャートに
準じた制御を行うことによって、エレベーターの運転状
況の正常、異常が判定される。

【００５１】したがって、詳細な説明を省略するが図１
０の実施の形態においても図７の実施の形態と同様な作
用が得られる。また、昇降路１の天井からなる固定部２
に速度検出器２３が設けられるので、昇降路１の天井、
すなわちエレベーターの機械室の床に点検孔を設けるこ
とにより、速度検出器２３を容易に点検、保守すること
ができる。

【００５２】実施の形態９．図１１も、この発明の他の
実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置を概念
的に示す立面図であり、図１１の他は前述の図３と同様
にエレベーター装置が構成されている。図において、前
述の図３と同符号は相当部分を示し、２４はドップラー
式速度センサ等からなる非接触形の速度検出器で、昇降
路１の天井からなる固定部２に設けられてつり合おもり
からなる昇降体１６に対向した直上位置に配置されてい
る。

【００５３】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の昇降体１６の挙動に
よって速度検出器２４により得られる昇降体１６の昇降
変位速度値を制御手段１１に入力する。そして、制御手
段１１によって前述の図５及び図６の実施の形態に準じ
た手法、すなわち図５及び図６に示すフローチャートに
準じた制御を行うことによって、エレベーターの運転状
況の正常、異常が判定される。したがって、詳細な説明
を省略するが図１１の実施の形態においても図７の実施
の形態と同様な作用が得られる。

【００５４】実施の形態１０．図１２も、この発明の他
の実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置の釣
り合い車を示す正面図である。図において、前述の図１
と同符号は相当部分を示し、２５はドップラー式速度セ
ンサ等からなる非接触形の速度検出器で、釣り合い車３
のハウジング４に固定されて作動軸線が昇降路１の底面
からなる固定部２に直交して配置されている。

【００５５】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の釣り合い車３の挙動
によって速度検出器２５により得られる釣り合い車３の
上下方向変位速度値を制御手段１１に入力する。そし
て、制御手段１１によって前述の図５及び図６の実施の
形態に準じた手法、すなわち図５及び図６に示すフロー
チャートに準じた制御を行うことによって、エレベータ
ーの運転状況の正常、異常が判定される。したがって、
詳細な説明を省略するが図１２の実施の形態においても
図７の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００５６】実施の形態１１．図１３も、この発明の他
の実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置を概
念的に示す立面図であり、図１３の他は前述の図３と同
様にエレベーター装置が構成されている。図において、
前述の図３と同符号は相当部分を示し、２６はドップラ
ー式速度センサ等からなる非接触形の速度検出器で、か
ごからなる昇降体１５に固定されて作動軸線が昇降路１
の底面からなる固定部２に直交して配置されている。

【００５７】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の昇降体１５の挙動に
よって速度検出器２６により得られる昇降体１５の昇降
変位速度値を制御手段１１に入力する。そして、制御手
段１１によって前述の図５及び図６の実施の形態に準じ
た手法、すなわち図５及び図６に示すフローチャートに
準じた制御を行うことによって、エレベーターの運転状
況の正常、異常が判定される。したがって、詳細な説明
を省略するが図１３の実施の形態においても図７の実施
の形態と同様な作用が得られる。

【００５８】実施の形態１２．図１４も、この発明の他
の実施の形態の一例を示す図で、エレベーター装置を概
念的に示す立面図であり、図１４の他は前述の図３と同
様にエレベーター装置が構成されている。図において、
前述の図３と同符号は相当部分を示し、２７はドップラ
ー式速度センサ等からなる非接触形の速度検出器で、つ
り合おもりからなる昇降体１６に固定されて作動軸線が
昇降路１の底面からなる固定部２に直交して配置されて
いる。

【００５９】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の昇降体１６の挙動に
よって速度検出器２７により得られる昇降体１６の昇降
変位速度値を制御手段１１に入力する。そして、制御手
段１１によって前述の図５及び図６の実施の形態に準じ
た手法、すなわち図５及び図６に示すフローチャートに
準じた制御を行うことによって、エレベーターの運転状
況の正常、異常が判定される。したがって、詳細な説明
を省略するが図１４の実施の形態においても図７の実施
の形態と同様な作用が得られる。

【００６０】実施の形態１３．図１５〜図１７も、この
発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１５はエレ
ベーター装置を概念的に示す立面図、図１６は図１５の
制御手段の動作を説明するフローチャート、図１７は図
１５の釣り合い車の予想位置の一例を示すグラフであ
る。図において、前述の図１４と同符号は相当部分を示
し、２８は赤外線式センサ等からなる非接触形の距離検
出器で、昇降路１の底面からなる固定部２に設けられて
釣り合い車３の直下に配置されている。

【００６１】上記のように構成されたエレベーター装置
において、エレベーターの運転時の釣り合い車３の挙動
が距離検出器２８によって測定される。そして、制御手
段１１によって図１６に示すフローチャートによる制御
が行われる。すなわち、ステップ５０１においてエレベ
ーター運転の一定条件、例えばかご１５が昇降路１の最
下階にあって最大負荷であり、かつ一定期間、例えば毎
時０分毎に釣り合い車３の位置を距離検出器２８によっ
てサンプリングして記憶装置に記憶する。

【００６２】次いで、ステップ５０２へ進み記憶装置の
サンプリングデータから釣り合い車３の変位の六次曲線
近似式（数式）を算出し、ステップ５０３へ進んで算出
した数式に基づいて今後の釣り合い車３の位置を予想す
る。そして、ステップ５０４により釣り合い車３の危険
区域に進入が、予め設定された所定時間内であればステ
ップ５０５へ進み異常発生が発報される。次いで、この
発報によってエレベーターの保守員により所要の点検、
保守作業が行われる。仮に、保守作業が遅れた場合ステ
ップ５０６へ進んでエレベーターが異常発生に対応した
異常時制御される。

【００６３】このように、今後の釣り合い車３位置の予
想により必要に応じて予防的に異常発生が発報されるの
で、的確に保守作業を行うことができ保守費を低減し効
率よくエレベーターを正常状態に維持することがでる。
また、距離検出器２８に外力が作用しないので損傷等の
異常発生が生じることはなく、距離検出器２８の安定し
た作動信頼生を長期間にわたって維持することができ
る。

【００６４】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、エレベ
ーターの主索の一端に吊持されて昇降路を昇降するかご
及び主索の他端に吊持されて昇降路をかごに対して反対
方向に昇降するつり合おもりと、両端がそれぞれかご及
びつり合おもりに連結されて垂下された釣り合いロープ
と、この釣り合いロープの下垂湾曲部に跨装状態に配置
された釣り合い車と、昇降路の固定部に設けられて釣り
合い車の上下方向位置が所定位置から外れたときに動作
する非接触形の位置検出器と、この位置検出器の動作を
介してエレベーターを異常時制御する制御手段とを設け
たものである。

【００６５】これによって、主索の伸縮により釣り合い
車の位置が上下方向における正常範囲から外れた場合に
は、位置検出器が動作しこの異常発生検出動作により制
御手段が動作してエレベーターが異常時制御され、また
異常発生が報知される。したがって、異常発生に伴う不
具合を未然に防止することができ、また位置検出器に外
力が作用しないので損傷等の異常が生じることはなく、
位置検出器の安定した作動信頼性を長期間にわたって維
持する効果がある。

【００６６】また、この発明は以上説明したように、制
御手段に、エレベーター制御盤からエレベーターの運転
パラメータを取得し、位置検出器により釣り合い車の位
置異常が検出されたときの運転パラメータが正常である
ときにエレベーターを異常時制御動作する機能を設けた
ものである。

【００６７】これによって、釣り合い車の位置が上下方
向における正常範囲から外れた場合に、エレベーター制
御盤によるエレベーターの運転パラメータが正常である
ときにエレベーターが異常時制御される。したがって、
ごく短時間だけ釣り合い車の過昇降変位発生時に、エレ
ベーターの保守員による無駄な主索の状況確認作業を解
消することができ、保守作業の効率を向上する効果があ
る。

【００６８】また、この発明は以上説明したように、制
御手段に、エレベーターの調速機の調速速度の変化状況
からエレベーターの運転パラメータを取得し、位置検出
器により釣り合い車の位置異常が検出されたときの運転
パラメータが正常であるときに、エレベーターを異常時
制御する機能を設けたものである。

【００６９】これによって、釣り合い車の位置が上下方
向における正常範囲から外れた場合に、エレベーターの
調速機の調速速度の変化状況によるエレベーターの運転
パラメータが正常であるときにエレベーターが異常時制
御される。したがって、ごく短時間だけ釣り合い車の過
昇降変位発生時に、エレベーターの保守員による無駄な
主索の状況確認作業を解消することができ、保守作業の
効率を向上する効果がある。

【００７０】また、この発明は以上説明したように、制
御手段に、エレベーターの運転パラメータを取得し、位
置検出器により釣り合い車の位置異常が検出されたとき
の運転パラメータにおけるエレベーターの速度の変化率
が所定値内のときに運転パラメータが正常であると判定
し、エレベーターを異常時制御する機能を設けたもので
ある。

【００７１】これによって、釣り合い車の位置が上下方
向における正常範囲から外れた場合に、運転パラメータ
におけるエレベーターの速度の変化率が所定値内のであ
ることによりエレベーターの運転パラメータが正常であ
ると判定し、このときにエレベーターが異常時制御され
る。したがって、ごく短時間だけ釣り合い車の過昇降変
位発生時に、エレベーターの保守員による無駄な主索の
状況確認作業を解消することができ、保守作業の効率を
向上する効果がある。

【００７２】また、この発明は以上説明したように、エ
レベーターの主索の一端に吊持されて昇降路を昇降する
かご及び主索の他端に吊持されて昇降路をかごに対して
反対方向に昇降するつり合おもりと、両端がそれぞれか
ご及びつり合おもりに連結されて垂下された釣り合いロ
ープと、この釣り合いロープの下垂湾曲部に跨装状態に
配置された釣り合い車と、この釣り合い車及びこの釣り
合い車の上下変位方向に対向した昇降路の固定部の両者
の一方に設けられて作動軸線が上記両者の他方に対向し
て配置され上記両者の相対変位により釣り合い車の上下
変位速度を検出する非接触形の速度検出器と、エレベー
ターの運転パラメータを取得し、速度検出器により釣り
合い車の変位速度異常が検出されたときの運転パラメー
タにおけるエレベーターの速度の変化率が所定値内のと
きに運転パラメータが正常であると判定して、エレベー
ターを異常時制御する制御手段とを設けたものである。

【００７３】これによって、釣り合い車の上下変位速度
が正常範囲から外れた場合に、運転パラメータにおける
エレベーターの速度の変化率が所定値内のであることに
よりエレベーターの運転パラメータが正常であると判定
し、このときにエレベーターが異常時制御される。した
がって、ごく短時間だけ釣り合い車の過昇降変位発生時
に、エレベーターの保守員による無駄な主索の状況確認
作業を解消することができ、保守作業の効率を向上する
効果がある。

【００７４】また、この発明は以上説明したように、エ
レベーターの主索の一端に吊持されて昇降路を昇降する
かご及び主索の他端に吊持されて昇降路をかごに対して
反対方向に昇降するつり合おもりと、両端がそれぞれか
ご及びつり合おもりに連結されて垂下された釣り合いロ
ープと、この釣り合いロープの下垂湾曲部に跨装状態に
配置された釣り合い車と、かご及びつり合おもりのいず
れかからなる昇降体並びにこの昇降体の昇降方向に対向
した昇降路の固定部の両者の一方に設けられて作動軸線
が上記両者の他方に対向して配置され上記両者の相対変
位により上記昇降体の昇降速度を検出する非接触形の速
度検出器と、エレベーターの運転パラメータを取得し、
速度検出器により昇降体の昇降速度異常が検出されたと
きの運転パラメータにおけるエレベーターの速度の変化
率が所定値内のときに運転パラメータが正常であると判
定し、エレベーターを異常時制御する制御手段とを設け
たものである。

【００７５】これによって、かご及びつり合おもりのい
ずれかからなる昇降体の昇降速度が正常範囲から外れた
場合に、運転パラメータにおけるエレベーターの速度の
変化率が所定値内のであることによりエレベーターの運
転パラメータが正常であると判定し、このときにエレベ
ーターが異常時制御される。このため、ごく短時間だけ
釣り合い車の過昇降変位発生時に、エレベーターの保守
員による無駄な主索の状況確認作業を解消することがで
き、保守作業の効率を向上する効果がある。

【００７６】また、この発明は以上説明したように、エ
レベーターの主索の一端に吊持されて昇降路を昇降する
かご及び主索の他端に吊持されて昇降路をかごに対して
反対方向に昇降するつり合おもりと、両端がそれぞれか
ご及びつり合おもりに連結されて垂下された釣り合いロ
ープと、この釣り合いロープの下垂湾曲部に跨装状態に
配置された釣り合い車と、この釣り合い車及びこの釣り
合い車の上下変位方向に対向した昇降路の固定部の両者
の一方に設けられて作動軸線が上記両者の他方に対向し
て配置され上記両者の相対変位により上記両者間の距離
を検出する非接触形の距離検出器と、この距離検出器に
よる上記両者間の距離の経時変化によって釣り合い車の
危険区域進入を予測して、危険区域進入が所定時間内で
あるときにエレベーターを異常時制御する制御手段とを
設けたものである。

【００７７】これによって、釣り合い車の危険区域進入
が所定時間内であるときにエレベーターが異常時制御さ
れる。そして、今後の釣り合い車位置の予想により必要
に応じて予防的に異常発生が発報されるので、計画的に
効率よくエレベーターを正常状態に維持することがで
る。また、的確に保守作業を行うことができ保守費を低
減する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、エレベ
ーター装置の釣り合い車を示す正面図。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す図で、制御手
段の動作を説明するフローチャート。

【図３】 この発明の実施の形態３を示す図で、エレベ
ーター装置を概念的に示す立面図。

【図４】 図３の制御手段の動作を説明するフローチャ
ート。

【図５】 この発明の実施の形態４を示す図で、エレベ
ーターの制御手段の動作を説明するフローチャート。

【図６】 図５のエレベーターの制御手段のエレベータ
ーの挙動判定動作を説明するフローチャート。

【図７】 この発明の実施の形態５を示す図で、エレベ
ーター装置の釣り合い車を示す正面図。

【図８】 この発明の実施の形態６を示す図で、エレベ
ーター装置を概念的に示す立面図。

【図９】 この発明の実施の形態７を示す図で、エレベ
ーター装置を概念的に示す立面図。

【図１０】 この発明の実施の形態８を示す図で、エレ
ベーター装置を概念的に示す立面図。

【図１１】 この発明の実施の形態９を示す図で、エレ
ベーター装置を概念的に示す立面図。

【図１２】 この発明の実施の形態１０を示す図で、エ
レベーター装置の釣り合い車を示す正面図。

【図１３】 この発明の実施の形態１１を示す図で、エ
レベーター装置を概念的に示す立面図。

【図１４】 この発明の実施の形態１２を示す図で、エ
レベーター装置を概念的に示す立面図。

【図１５】 この発明の実施の形態１３を示す図で、エ
レベーター装置を概念的に示す立面図。

【図１６】 図１５の制御手段の動作を説明するフロー
チャート。

【図１７】 図１５の釣り合い車の予想位置の一例を示
すグラフ。

【図１８】 従来のエレベーター装置の釣り合い車を示
す正面図。

【符号の説明】

１ 昇降路、２ 固定部、３ 釣り合い車、６ 釣り合
いロープ、９ 第一位置検出器（位置検出器）、１０
第二位置検出器（位置検出器）、１１ 制御手段、１４
主索、１５ かご（昇降体）、１６ つり合おもり
（昇降体）、１７調速機、２０〜２７ 速度検出器、２
８ 距離検出器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの主索の一端に吊持されて
   昇降路を昇降するかご及び上記主索の他端に吊持されて
   上記昇降路を上記かごに対して反対方向に昇降するつり
   合おもりと、両端がそれぞれ上記かご及びつり合おもり
   に連結されて垂下された釣り合いロープと、この釣り合
   いロープの下垂湾曲部に跨装状態に配置された釣り合い
   車と、上記昇降路の固定部に設けられて上記釣り合い車
   の上下方向位置が所定位置から外れたときに動作する非
   接触形の位置検出器と、この位置検出器の動作を介して
   上記エレベーターを異常時制御する制御手段とを備えた
   エレベーター装置。
2. 【請求項２】 制御手段を、エレベーター制御盤から上
   記エレベーターの運転パラメータを取得し、位置検出器
   により釣り合い車の位置異常が検出されたときの上記運
   転パラメータが正常であるときに、上記エレベーターを
   異常時制御する構成としたことを特徴とする請求項１記
   載のエレベーター装置。
3. 【請求項３】 制御手段を、エレベーターの調速機の調
   速速度の変化状況から上記エレベーターの運転パラメー
   タを取得し、位置検出器により釣り合い車の位置異常が
   検出されたときの上記運転パラメータが正常であるとき
   に、上記エレベーターを異常時制御する構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
4. 【請求項４】 制御手段を、エレベーターの運転パラメ
   ータを取得し、位置検出器により釣り合い車の位置異常
   が検出されたときの上記運転パラメータにおける上記エ
   レベーターの速度の変化率が所定値内のときに上記運転
   パラメータが正常であると判定し、上記エレベーターを
   異常時制御する構成としたことを特徴とする請求項１記
   載のエレベーター装置。
5. 【請求項５】 エレベーターの主索の一端に吊持されて
   昇降路を昇降するかご及び上記主索の他端に吊持されて
   上記昇降路を上記かごに対して反対方向に昇降するつり
   合おもりと、両端がそれぞれ上記かご及びつり合おもり
   に連結されて垂下された釣り合いロープと、この釣り合
   いロープの下垂湾曲部に跨装状態に配置された釣り合い
   車と、この釣り合い車及びこの釣り合い車の上下変位方
   向に対向した上記昇降路の固定部の両者の一方に設けら
   れて作動軸線が上記両者の他方に対向して配置され上記
   両者の相対変位により上記釣り合い車の上下変位速度を
   検出する非接触形の速度検出器と、上記エレベーターの
   運転パラメータを取得し、上記速度検出器により上記釣
   り合い車の変位速度異常が検出されたときの上記運転パ
   ラメータにおける上記エレベーターの速度の変化率が所
   定値内のときに上記運転パラメータが正常であると判定
   し、上記エレベーターを異常時制御する制御手段とを備
   えたエレベーター装置。
6. 【請求項６】 エレベーターの主索の一端に吊持されて
   昇降路を昇降するかご及び上記主索の他端に吊持されて
   上記昇降路を上記かごに対して反対方向に昇降するつり
   合おもりと、両端がそれぞれ上記かご及びつり合おもり
   に連結されて垂下された釣り合いロープと、この釣り合
   いロープの下垂湾曲部に跨装状態に配置された釣り合い
   車と、上記かご及びつり合おもりのいずれかからなる昇
   降体並びにこの昇降体の昇降方向に対向した上記昇降路
   の固定部の両者の一方に設けられて作動軸線が上記両者
   の他方に対向して配置され上記両者の相対変位により上
   記昇降体の昇降速度を検出する非接触形の速度検出器
   と、上記エレベーターの運転パラメータを取得し、上記
   速度検出器により上記昇降体の昇降速度異常が検出され
   たときの上記運転パラメータにおける上記エレベーター
   の速度の変化率が所定値内のときに上記運転パラメータ
   が正常であると判定し、上記エレベーターを異常時制御
   する制御手段とを備えたエレベーター装置。
7. 【請求項７】 エレベーターの主索の一端に吊持されて
   昇降路を昇降するかご及び上記主索の他端に吊持されて
   上記昇降路を上記かごに対して反対方向に昇降するつり
   合おもりと、両端がそれぞれ上記かご及びつり合おもり
   に連結されて垂下された釣り合いロープと、この釣り合
   いロープの下垂湾曲部に跨装状態に配置された釣り合い
   車と、この釣り合い車及びこの釣り合い車の上下変位方
   向に対向した上記昇降路の固定部の両者の一方に設けら
   れて作動軸線が上記両者の他方に対向して配置され上記
   両者の相対変位により上記両者間の距離を検出する非接
   触形の距離検出器と、この距離検出器による上記両者間
   の距離の経時変化によって上記釣り合い車の危険区域進
   入を予測して、上記危険区域進入が所定時間内であると
   きに上記エレベーターを異常時制御する制御手段とを備
   えたエレベーター装置。