CN114901580A - 电梯的判定装置 - Google Patents

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Abstract

提供能够抑制发生诊断运转引起的二次受损的判定装置。判定装置(17)具备响应取得部(18)、受损等级存储部(21)、受损等级判定部(20)以及诊断内容决定部(22)。响应取得部(18)取得的响应数据包括多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应信息。受损等级存储部(21)针对多个楼层分别存储表示多个电梯设备各自的受损状况的设备受损等级。受损等级判定部(20)根据设备受损等级的判定基准以及响应数据来判定设备受损等级。设备受损等级的判定基准是针对多个电梯设备分别预先设定的。诊断内容决定部(22)向进行诊断运转的诊断运转部(16)输出根据受损等级存储部(21)所存储的信息决定出的诊断内容。

Description

电梯的判定装置
技术领域
本发明涉及电梯的判定装置。
背景技术
专利文献1公开了判定装置的例子。判定装置使用根据由加速度检测单元测定的数据而计算出的数据来判定电梯设备的损伤。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平10-67475号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,专利文献1的判定装置根据安装于电梯设备的加速度检测单元的测定值来判定电梯设备的损伤。加速度检测单元分别安装于轿厢、对重、曳引机以及井道各自的一处。因此,专利文献1的判定装置在例如导轨等跨多个楼层的设备受到地震的影响的情况下,不确定该设备受到影响的楼层。因此,在轿厢等通过诊断运转而在受到地震影响的楼层行驶的情况下,有可能发生二次受损。
本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明提供能够抑制诊断运转引起的二次受损的发生的判定装置。
用于解决课题的手段
本发明的判定装置具备:响应取得部,其取得响应数据,所述响应数据包括多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应的信息;受损等级判定部,其根据表示多个电梯设备各自的受损状况的设备受损等级的判定基准以及响应取得部所取得的响应数据来判定设备受损等级,所述设备受损等级的判定基准是针对多个电梯设备中的每一个而预先设定的;受损等级存储部,其针对多个楼层中的各个楼层来存储设备受损等级;以及诊断内容决定部,其向诊断运转部输出诊断内容,诊断运转部根据所输入的诊断内容来进行诊断运转,所述诊断内容是根据受损等级存储部所存储的信息而决定的。
发明效果
如果是本发明的判定装置,则能够抑制诊断运转引起的二次受损的发生。
附图说明
图1是实施方式1的电梯的结构图。
图2是示出实施方式1的判定装置的功能的流程图。
图3是示出实施方式1的判定装置中的数据结构的例子的图。
图4是示出实施方式1的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图5是实施方式1的判定装置的主要部分的硬件结构图。
图6是实施方式2的电梯的结构图。
图7是示出实施方式3的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图8是示出实施方式4的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图9是示出实施方式5的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图10是示出实施方式5的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图11是示出实施方式6的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图12是示出实施方式7的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图13是示出实施方式8的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图14是示出实施方式9的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图15是示出实施方式10的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
具体实施方式
参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中,对相同或相当的部分标注相同的标注,适当简化或省略重复的说明。
实施方式1
图1是实施方式1的电梯的结构图。
电梯1应用于具有多个楼层的建筑物2。在建筑物2中设有井道3。井道3跨多个楼层地设置。在建筑物2中,在井道3的上方设有机房4。在建筑物2中,在井道3的下方设有底坑5。在建筑物2中,在多个楼层分别设有层站。在层站处设有层站出入口。层站出入口是通向井道3的开口。
电梯1具备曳引机6、主绳索7、轿厢8以及对重9。曳引机6设置于例如机房4。曳引机6具有绳轮以及电机。曳引机6的绳轮与曳引机6的电机的旋转轴连接。曳引机6的电机是产生使曳引机6的绳轮旋转的驱动力的设备。主绳索7绕挂在曳引机6的绳轮上。主绳索7通过例如绳索管道从机房4延伸至井道3。轿厢8以及对重9在井道3中由主绳索7悬吊。轿厢8是通过在井道3的内部沿铅垂方向行驶而在多个楼层之间输送乘客等的设备。对重9是在与轿厢8之间取得通过主绳索7施加在曳引机6的绳轮上的载荷的平衡的设备。主绳索7通过曳引机6的绳轮的旋转而移动,由此,轿厢8以及对重9在井道3中向彼此相反的方向行驶。
电梯1由多个电梯设备构成。电梯设备包括曳引机6、轿厢8以及对重9。电梯设备包括配置于机房4或底坑5的设备。电梯设备包括导轨。导轨是对轿厢8或对重9在井道3中的行驶进行引导的设备。轿厢8以及对重9具备导靴,所述导靴沿着导轨移动。导轨也可以跨多个楼层地设置。电梯设备包括托架。托架是在井道3中固定导轨的设备。电梯设备包括三方框以及层站门。三方框是设置于层站出入口的框。层站门是在层站出入口处划分层站及井道3的门。层站门与轿厢8的轿厢门联动地进行开闭。电梯设备也可以包括在此所例示的设备之外的其它设备。
电梯1具备P波探测器10(P波:Primary wave)和S波探测器11(S波:Secondarywave)。P波探测器10是设置于底坑5的例如加速度计。建筑物2的上下方向上的振动加速度由P波探测器10来进行检测。P波探测器10在检测出的加速度超过预先设定的阈值时,输出P波探测信号。S波探测器11是设置于机房4的例如加速度计。建筑物2的横向上的振动加速度由S波探测器11来进行检测。在该例子的S波探测器11中,预先设定低等级以及高等级这两个级别的阈值。S波探测器11在检测出的加速度超过所设定的阈值时,输出与该阈值对应的S波探测信号。
在电梯1中,设有多个各楼层响应传感器12。各楼层响应传感器12设置于建筑物2的各楼层。各楼层响应传感器12是在所配置的楼层处取得建筑物2的地震响应信息的传感器。地震响应信息是由于地震而产生的水平振动以及上下振动的三个轴方向上的振动信息。各方向上的振动信息包括例如加速度、速度或位移中的至少任意的信息。各楼层响应传感器12取得地震响应信息的楼层也可以包括机房4以及底坑5。这时,也可以将P波探测器10以及S波探测器11分别置换为设置于机房4以及底坑5的各楼层响应传感器12。各楼层响应传感器12例如也可以设置于电梯1的层站。或者,各楼层响应传感器12也可以设置于建筑物2的通道或办公室、店铺或维护室等处。
在电梯1中,设有多个设备响应传感器13。设备响应传感器13安装于电梯设备。设备响应传感器13是取得所安装的电梯设备的地震响应信息的传感器。设备响应传感器13包括轿厢响应传感器13a,该轿厢响应传感器13a例如安装于轿厢8。设备响应传感器13包括对重响应传感器13b,该对重响应传感器13b例如安装于对重9。设备响应传感器13也可以安装于设置于建筑物2的多个楼层处的各个电梯设备。设备响应传感器13也可以设置于例如各楼层的层站处的层站门或三方框中的一方或双方。在电梯设备跨多个楼层地设置的情况下,设备响应传感器13也可以安装于与设有该电梯设备的多个楼层中的各个楼层对应的位置处。
电梯1具备控制装置14。控制装置14设置于例如机房4。控制装置14是控制电梯1的运转的装置。电梯1的运转包括例如通常运转、地震管制运转以及诊断运转。在此,地震管制运转是与电梯设备的保护或乘客的避难等对应的、地震刚发生不久的管制运转。诊断运转是自动诊断能否恢复等的、地震的晃动平息之后的管制运转。控制装置14根据地震响应信息来控制已发生了地震时的管制运转。地震响应信息是例如从响应传感器输入的信号等。在此,响应传感器是对地震引起的地震响应进行检测的传感器。响应传感器包括例如设备响应传感器13或各楼层响应传感器12。控制装置14具备地震管制运转部15和诊断运转部16。地震管制运转部15是控制地震管制运转的部分。诊断运转部16是控制诊断运转的部分。
控制装置14具备判定装置17。在该例子中,判定装置17例如作为装置的一部分而搭载于控制装置14。判定装置17是在诊断运转之前判定电梯设备由于地震而受到的影响的装置。判定装置17根据判定出的地震的影响来决定诊断运转中的诊断内容。判定装置17具备响应取得部18、受损基准存储部19、受损等级判定部20、受损等级存储部21和诊断内容决定部22。
响应取得部18是取得响应数据的部分。响应数据包括建筑物2的多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应信息。在此,响应数据中的多个楼层也可以包含机房4或底坑5。在该例子中,响应取得部18根据配置于各楼层处的设备响应传感器13取得的地震响应信息而取得安装有该设备响应传感器13的电梯设备的地震响应信息。或者,响应取得部18也可以根据配置于各楼层处的各楼层响应传感器12取得的建筑物2的地震响应信息而取得配置于该楼层的多个电梯设备各自的地震响应信息。在此,各楼层响应传感器12也可以代替设备响应传感器13而设置于多个楼层中的一部分或全部。或者,各楼层响应传感器12也可以与设备响应传感器13一并设置于多个楼层中的一部分或全部。
另外,响应取得部18也可以通过响应估计模型来取得响应数据。响应估计模型是根据从响应传感器输入的地震响应信息来估计未设置响应传感器的部分等的地震响应的模型。或者,响应取得部18也可以根据响应估计模型来对所取得的响应数据进行校正。响应估计模型包括例如建筑物响应模型或电梯响应模型等,所述建筑物响应模型估计建筑物2的地震响应,所述电梯响应模型估计电梯设备的地震响应。
受损基准存储部19是存储与表示电梯设备各自的受损状况的设备受损等级相关的判定基准的部分。判定基准是针对多个电梯设备中的各电梯设备而预先设定的。判定基准是例如关于地震响应的基准值。判定基准例如根据各个电梯设备的强度设计基准、过去的地震受损信息、或者地震受损的仿真结果等而设定。在该例子中,设定有关于三个级别的设备受损等级的判定基准。三个级别的设备受损等级中最低的设备受损等级Lv.1是例如表示“不妨碍行驶的轻微的受损状况”的设备受损等级。三个级别的设备受损等级中第二低的设备受损等级Lv.2是例如表示“能够行驶但存在中等程度的受损的受损状况”的设备受损等级。三个级别的设备受损等级中最高的设备受损等级Lv.3是例如表示“存在会导致无法行驶的重大受损的受损状况”的设备受损等级。在此,也可以是,关于各级别的设备受损等级的判定基准,针对多个电梯设备中的各电梯设备设定不同的基准。
受损等级判定部20是根据与设备受损等级相关的判定基准、以及响应取得部18取得的响应数据来判定多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的设备受损等级的部分。受损等级判定部20例如参照受损基准存储部19所存储的判定基准。在该例子中,受损等级判定部20也可以针对取得了低于设备受损等级Lv.1的基准值的地震响应的电梯设备判定为无受损。
受损等级存储部21是存储受损等级判定部20判定出的受损等级的部分。受损等级存储部21存储多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的设备受损等级。
诊断内容决定部22是根据受损等级存储部21所存储的信息来决定在诊断运转中要进行的诊断内容的部分。诊断内容包括例如在诊断运转中轿厢8或对重9所行驶的楼层的范围的信息。由于在诊断运转中通过轿厢8或对重9的行驶来进行诊断,因此,轿厢8或对重9所行驶的范围即为诊断运转的诊断范围。此外,诊断内容包括例如诊断范围中的诊断方法。诊断方法包括例如在各楼层行驶的轿厢8或对重9的行驶速度、或者各楼层处的行驶次数等。
诊断内容决定部22通过向诊断运转部16输出决定出的诊断内容,使诊断运转部16进行基于诊断内容的诊断运转。另外,诊断内容也可以包括能否诊断运转。在被判定为不能进行诊断运转的情况下,诊断运转部16不进行诊断运转。
接着,使用图2对判定装置17的功能进行说明。
图2是示出实施方式1的判定装置的功能的流程图。
当在步骤S101中地震发生时,P波探测器10以及S波探测器11判定检测出的加速度是否超过所设定的阈值。P波探测器10在检测出的加速度超过所设定的阈值的情况下,进行动作以向控制装置14输出P波探测信号。S波探测器11在检测出的加速度超过所设定的阈值的情况下,进行动作以向控制装置14输出与所超过的阈值对应的S波探测信号。
接下来,在步骤S102中,控制装置14根据是否从P波探测器10输入了P波探测信号,来判定P波探测器10是否进行了动作。在判定为P波探测器10未进行动作时,控制装置14如步骤S103所示那样使电梯1的通常运转继续。另一方面,在判定为P波探测器10进行了动作时,控制装置14使地震管制运转部15执行地震管制运转。
在步骤S104中,地震管制运转部15根据是否从S波探测器11输入了S波探测信号来判定S波探测器11是否进行了动作。在该例子中,地震管制运转部15根据与低等级的阈值对应的S波探测信号来判定S波探测器11是否进行了动作。在判定为S波探测器11未进行动作时,如步骤S105所示,地震管制运转部15使轿厢8停靠在最近楼层以便乘客能够从轿厢8下梯。然后,如步骤S106所示,地震管制运转部15使轿厢8的行驶中止预先设定的规定时间。然后,当确认到地震的晃动已平息时,如步骤S103所示,地震管制运转部15使电梯1恢复为通常运转。
另一方面,当发生了在步骤S104中地震管制运转部15判定为S波探测器11已动作那样的规模的地震时,有可能在任意电梯设备中发生了地震受损。这时,控制装置14使判定装置17判定电梯设备由于地震而受到的影响。在该例子中,判定装置17进行的地震影响的判定在地震的晃动平息之后进行。即,当在步骤S104中判定为S波探测器11已动作时,如步骤S107所示,地震管制运转部15使轿厢8停靠在最近楼层以便乘客能够下梯。然后,如步骤S108所示,地震管制运转部15使轿厢8的行驶中止预先设定的规定时间。然后,当确认到地震的晃动已平息时,地震管制运转部15使判定装置17判定电梯设备由于地震而受到的影响。
判定装置17例如如下所述地判定电梯设备由于地震而受到的影响。在步骤S109中,受损等级判定部20根据响应取得部18所取得的响应数据、以及受损基准存储部19所存储的判定基准来判定多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的设备受损等级。
接下来,在步骤S110中,判定装置17的诊断内容决定部22判定机房4或底坑5中的多个电梯设备各自的设备受损等级是否在Lv.2以下。当在机房4或底坑5中存在设备受损等级高于Lv.2的电梯设备的情况下,如步骤S116所示,判定装置17使电梯1的运转中止,直到专业技术人员的手动点检结束为止。这时,控制装置14不使诊断运转部16进行诊断运转。另一方面,当在机房4或底坑5中的多个电梯设备各自的设备受损等级在Lv.2以下的情况下,如步骤S111所示,诊断内容决定部22决定在诊断运转中能够运转的楼层范围。在此所决定的能够运转的楼层范围为诊断运转中的诊断范围。
接下来,在步骤S112中,判定装置17判定当前轿厢8正停靠的楼层是否处于诊断范围内。在轿厢8未停靠于诊断范围内时,如步骤S116所示,判定装置17使电梯1的运转中止,直到专业技术人员的手动点检结束为止。这时,控制装置14不使诊断运转部16进行诊断运转。另一方面,在轿厢8停靠于诊断范围内时,如步骤S113所示,诊断内容决定部22决定诊断范围中的诊断方法。这样,诊断运转部16根据诊断内容决定部22决定出的诊断内容来进行诊断运转。
在步骤S114中,诊断运转部16开始诊断运转。如步骤S115所示,诊断运转部16判定在进行诊断运转的期间电梯1中是否检测出异常。在诊断运转结束而未检测出异常的情况下,如步骤S103所示,诊断运转部16使电梯1恢复为通常运转。另一方面,当在诊断运转中检测出异常时,诊断运转部16使诊断运转立即停止。然后,如步骤S116所示,诊断运转部16使电梯1的运转中止,直到专业技术人员的手动点检结束为止。
接着,使用图3对判定装置17中的数据结构的例子进行说明。
图3是示出实施方式1的判定装置中的数据结构的例子的图。
响应取得部18取得的响应数据包括多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应信息。在此,作为电梯设备,例示了设备E1、设备E2以及设备E3。作为设备E1的地震响应信息,取得设备E1的加速度。作为设备E2的地震响应信息,取得设备E2的速度。作为设备E3的地震响应信息,取得设备E3的位移。在例如设备E1仅配置于1层的情况下,响应数据包括仅在1层处的设备E1的地震响应信息。在例如设备E2配置于各楼层处的情况下,响应数据包括各楼层处的设备E2的地震响应信息。在例如设备E3跨多个楼层地配置的情况下,响应数据包括与设备E3的各楼层对应的部分的地震响应信息。
受损基准存储部19存储的判定基准分别针对多个电梯设备而设定。在该例子中,与设备E1的设备受损等级Lv.1对应的判定基准的基准值被设定为50Gal。此外,与设备E1的设备受损等级Lv.2对应的判定基准的基准值被设定为100Gal。
受损等级存储部21存储由受损等级判定部20判定出的设备受损等级。设备受损等级表示多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的受损状况。
接着,使用图4对判定装置17进行的地震影响判定的例子进行说明。
图4是示出实施方式1的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
在图4的表中,用数值来表示由受损等级判定部20判定出的设备受损等级。在图4的表中数值1所示的部分表示在该楼层处该电梯设备的设备受损等级被判定为Lv.1。另外,在图4的表中,空白的部分表示在该楼层处该电梯设备被判定为无受损。在图4所示的例子中,配置于机房4以及底坑5的电梯设备被判定为无受损。此外,在该例子中,7层处的设备E3的设备受损等级被判定为Lv.3。
这时,由于机房4以及底坑5中的多个电梯设备各自的设备受损等级在Lv.2以下,因此,诊断内容决定部22将在诊断运转中能够运转的楼层范围决定为诊断范围。在该例子中,设备受损等级被判定为Lv.3的电梯设备处于7层,因此,诊断内容决定部22将轿厢8以及对重9中的任何一方均不通过7层的楼层范围设为诊断范围。在此,轿厢8以及对重9关于中间楼层彼此对称地向相反方向行驶。因此,能够运转的楼层范围为轿厢8从1层行驶到5层的范围。这时,在诊断运转中,从1层到5层的楼层由轿厢8来诊断。此外,从8层到12层的楼层由对重9来诊断。
如以上进行了说明的那样,实施方式1的判定装置17具备响应取得部18、受损等级存储部21、受损等级判定部20以及诊断内容决定部22。响应取得部18取得响应数据。响应数据包括多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应信息。受损等级存储部21针对多个楼层中的各个楼层存储设备受损等级。设备受损等级表示多个电梯设备各自的受损状况。受损等级判定部20根据设备受损等级的判定基准以及响应取得部18所取得的响应数据来判定存储于受损等级存储部21中的设备受损等级。设备受损等级的判定基准是针对多个电梯设备中的各个电梯设备而预先设定的。诊断内容决定部22向诊断运转部16输出诊断内容,该诊断内容是根据受损等级存储部21所存储的信息而决定的。诊断运转部16根据所输入的诊断内容来进行诊断运转。
由此,在由于地震的发生而导致建筑物2振动时,判定多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的设备受损等级。根据设备受损等级,在诊断运转之前决定诊断运转中的诊断内容。由于诊断内容是根据电梯设备的受损状况决定的,因此能够抑制诊断运转引起的二次受损的发生。此外,由于判定了多个楼层的各个楼层处的多个电梯设备各自的设备受损等级,因此得以考虑建筑物层间变形导致的层站门或导轨的变形等的影响。这样,由于作为地震导致的影响判定了具体的受损状况,因此能够更可靠地抑制诊断运转引起的二次受损的发生。此外,通过具体的受损状况的判定,判定装置17能够在抑制了发生二次受损的可能性的基础上以较高的可靠性来决定可能的诊断内容。因此,不再需要针对诊断运转设定过大的安全裕度,因此,判定装置17能够提高通过自动进行的诊断运转实现的电梯1的恢复率。在此,由于地震有可能在范围较大的地域内发生,因此,多台电梯1同时受到影响。这时,由于能够应对处理蒙受地震受损的电梯1的恢复的专业技术人员的人数有限,因此在要等待专业技术人员的情况下,直到恢复为止有时很花费时间。在这样的情况下,由于通过由判定装置17自动进行的诊断运转实现的电梯1的恢复率得到了提高,因此有望实现电梯1的迅速的恢复。此外,由于根据各楼层处的受损状况来决定诊断内容,因此诊断运转被高效化。因此,缩短了诊断运转所需的时间,由此,有望实现电梯1的更早的恢复。这样,改善了地震发生后的电梯1的利用者的便利性。
此外,响应取得部18根据来自多个设备响应传感器13各自的地震响应的计测结果而取得响应数据。多个设备响应传感器13中的各个设备响应传感器13通过安装于多个电梯设备中的任意电梯设备而配置于多个楼层中的任意楼层。
响应取得部18根据由安装于电梯设备的设备响应传感器13直接计测出的该电梯设备的地震响应信息来取得响应数据。由此,响应数据的取得不需要估计电梯设备的响应倍率等,因此能够提高设备受损等级判定的可靠性。此外,由于不需要借助对响应倍率的估计,因此响应数据的可靠性提高,因此能够减小设备受损等级的判定基准中的安全裕度。由此,判定装置17能够提高通过自动进行的诊断运转实现的电梯1的恢复率。
此外,响应取得部18根据来自多个各楼层响应传感器12各自的地震响应的计测结果来取得响应数据。多个各楼层响应传感器12分别配置于多个楼层中的任意楼层。
通常,在建筑物2的各楼层处设有多个电梯设备。响应取得部18根据由配置于建筑物2的各楼层处的各楼层响应传感器12计测出的地震响应信息来取得响应数据。因此,响应取得部18能够利用少量各楼层响应传感器12简单地取得响应数据。
此外,诊断内容决定部22根据设备受损等级来决定能够运转的楼层范围。诊断内容决定部22将决定出的楼层范围作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
由此,在有可能发生二次受损的楼层处不进行诊断运转,因此能够更可靠地抑制二次受损的发生。此外,由于限定于发生二次受损的可能性较小的楼层来进行诊断运转,因此有望更早地实现电梯1的至少一部分的恢复。由此,能够进一步改善利用者的便利性。
另外,判定装置17也可以是控制装置14的外部装置。响应取得部18、受损基准存储部19、受损等级判定部20、受损等级存储部21以及诊断内容决定部22等判定装置17中的一部分或全部也可以搭载于独立的硬件。
接着,使用图5对判定装置17的硬件结构的例子进行说明。
图5是实施方式1的判定装置的主要部分的硬件结构图。
判定装置17的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器17b和至少一个存储器17c。也可以是,处理电路具备处理器17b、存储器17c以及至少一个专用的硬件17a,或者,作为处理器17b和存储器17c的替代,处理电路具备至少一个专用的硬件17a。
在处理电路具备处理器17b和存储器17c的情况下,判定装置17的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。该程序被保存在存储器17c中。处理器17b通过读出并执行存储于存储器17c中的程序,来实现判定装置17的各功能。
处理器17b也称为CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器17c例如由RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory:可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。
在处理电路具备专用的硬件17a的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。
判定装置17的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者,判定装置17的各功能也能够集中通过处理电路来实现。关于判定装置17的各功能,也可以通过专用的硬件17a来实现一部分,通过软件或者固件来实现其它部分。这样,处理电路通过硬件17a、软件、固件或者它们的组合来实现判定装置17的各功能。
在以下进行说明的各个实施方式中,对与在其它实施方式中公开的例子的不同点特别详细地进行说明。关于在本发明的各个实施方式中没有说明的特征,也可以采用在其它实施方式中公开的例子中的任意的特征。本发明的判定装置17也可以根据状况而切换在本发明的各个实施方式中公开的诊断内容的决定方法。此外,本发明的判定装置17也可以将在本发明的各个实施方式中公开的诊断内容的决定方法进行组合。
实施方式2
图6是实施方式2的电梯的结构图。
如图6所示,在建筑物2中,也可以存在未设置有各楼层响应传感器12的楼层。在建筑物2中,也可以不存在设置有各楼层响应传感器12的楼层。或者,在建筑物2中,也可以存在未设置安装有设备响应传感器13的电梯设备的楼层。在建筑物2中,也可以不存在设置了安装有设备响应传感器13的电梯设备的楼层。
这时,响应取得部18根据从P波探测器10、S波探测器11、轿厢响应传感器13a或对重响应传感器13b等响应传感器输入的地震响应信息,通过响应估计模型取得响应数据。响应估计模型是例如根据过去曾发生过的地震的响应信息的历史信息或仿真结果等而预先构建的模型。响应估计模型搭载于响应取得部18。
如以上进行了说明的那样,实施方式2的判定装置17的响应取得部18通过响应估计模型取得响应数据。响应估计模型是估计多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应的模型。
通常,在建筑物2的各楼层处设有多个电梯设备。响应取得部18例如根据由少量的响应传感器计测出的地震响应信息,通过响应估计模型的估计而取得响应数据。或者,响应取得部18根据来自地震观测网等外部的地震信息,通过响应估计模型的估计而取得响应数据。由此,响应取得部18能够利用少量的响应传感器等简单地取得响应数据。
实施方式3
图7是示出实施方式3的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
在该例子中,电梯设备根据功能或配置等而被分类为行驶设备或层站设备等。行驶设备是与轿厢8或对重9的行驶相关的电梯设备。即,行驶设备是会对轿厢8或对重9的行驶带来影响的电梯设备、或者会由于轿厢8或对重9的行驶而受到影响的电梯设备等。轿厢8以及对重9的导靴、导轨、托架以及曳引机6等是行驶设备的例子。层站设备是与轿厢8或对重9的行驶无关地,在层站处作为建筑物2的非结构部件的一部分的电梯设备。层站门及三方框等是层站设备的例子。
受损等级存储部21存储有包括电梯设备的分类信息在内的设备受损等级。
在图7的表中,关于受损等级存储部21所存储的设备受损等级,用数值示出电梯设备的每个分类的设备受损等级的最大值。例如,针对7层处的层站设备所判定出的设备受损等级的最大值为Lv.3。即,判定为在7层的层站门及三方框等层站设备中的至少任意的设备的设备受损等级为Lv.3。此外,针对7层处的行驶设备所判定的设备受损等级的最大值为Lv.1。针对机房4中的行驶设备所判定的设备受损等级的最大值为Lv.1。针对底坑5中的行驶设备所判定的设备受损等级的最大值为Lv.1。在该例子中,任何行驶设备均未被判定为Lv.3的设备受损等级。
这时,机房4或底坑5中的多个电梯设备各自的设备受损等级在Lv.2以下,因此,诊断内容决定部22决定在诊断运转中能够运转的楼层范围。在此,设备受损等级被判定为Lv.3的层站设备位于7层。另一方面,任何行驶设备的设备受损等级均未被判定为Lv.3。由于层站设备与轿厢8或对重9的行驶无关,因此,只要不在设备受损等级被判定为Lv.3的层站设备所在的楼层处使用层站设备,由于诊断运转而发生二次受损的可能性就很小。因此,诊断内容决定部22将能够运转的楼层范围决定为轿厢8从1层行驶到12层的范围。这时,在诊断运转中,由轿厢8来诊断从1层到12层的楼层。此外,由对重9来诊断从1层到12层的楼层。
如以上进行了说明的那样,实施方式3的判定装置17的诊断内容决定部22根据表示行驶设备的受损状况的设备受损等级来决定能够运转的楼层范围。行驶设备是多个电梯设备中的与行驶相关的电梯设备。诊断内容决定部22将决定出的楼层范围作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
诊断内容决定部22根据与行驶相关的电梯设备的设备受损等级来决定诊断范围。因此,不会因为与行驶无关的电梯设备的受损状况而缩小诊断范围。因此,能够在更大的诊断范围内进行自动的诊断运转。由此,有望在更大的范围内进行通过诊断运转实现的电梯1的恢复。
实施方式4
图8是示出实施方式4的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
受损等级存储部21存储有楼层受损等级。楼层受损等级是表示与多个楼层中的各个楼层的电梯1相关的受损状况的受损等级。楼层受损等级例如由受损等级存储部21来求出。受损等级存储部21将作为相同楼层处的多个电梯设备的设备受损等级而存储的受损等级中最高的受损等级作为该楼层的楼层受损等级求出。受损等级存储部21存储这样求出的各楼层的楼层受损等级。
诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的楼层受损等级来决定诊断内容。
在图8的表中,用数值来表示楼层受损等级。例如,7层的楼层受损等级为Lv.3。根据机房4中的电梯设备的设备受损等级而求出的机房4的楼层受损等级为Lv.1。即,机房4中的多个电梯设备各自的设备受损等级在Lv.1以下。根据底坑5中的电梯设备的设备受损等级而求出的机房4的楼层受损等级为Lv.2。即,底坑5中的多个电梯设备各自的设备受损等级在Lv.2以下。
这时,由于机房4以及底坑5的楼层受损等级在Lv.2以下,因此诊断内容决定部22决定在诊断运转中能够运转的楼层范围。在该例子中,由于7层的楼层受损等级为Lv.3,因此诊断内容决定部22将轿厢8以及对重9双方不经过7层的楼层范围设为能够运转的范围。在此,轿厢8以及对重9关于中间楼层彼此对称地向相反方向行驶。因此,能够运转的楼层范围为轿厢8从1层行驶到5层的范围。这时,在诊断运转中,由轿厢8来诊断从1层到5层的楼层。此外,由对重9来诊断从8层到12层的楼层。
如以上进行了说明的那样,实施方式4的判定装置17的受损等级存储部21针对多个楼层中的各个楼层,将相同楼层处的多个电梯设备各自的设备受损等级中最高的设备受损等级作为该楼层的楼层受损等级存储。
此外,诊断内容决定部22根据楼层受损等级来决定能够运转的楼层范围。诊断内容决定部22将决定出的楼层范围作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
通常,诊断运转中能否行驶以及发生二次受损的可能性是根据在各楼层处处于最严重受损状况下的电梯设备而确定的。因此,根据代表各楼层处的受损状况的楼层受损等级,诊断内容决定部22能够与各个电梯设备的设备受损等级无关地更简单地决定诊断内容。
另外,楼层受损等级也可以由受损等级判定部20或诊断内容决定部22等、判定装置17中的受损等级存储部21以外的部分来求出。
实施方式5
图9及图10是示出实施方式5的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的楼层受损等级来决定诊断方法。作为诊断方法,诊断内容决定部22决定各楼层处的轿厢8或对重9的行驶次数。在此,行驶次数是例如诊断运转中的最低行驶次数。
例如,当在全部楼层处楼层受损等级为Lv.1的情况下,估计为电梯1所受到的地震的影响轻微。这时,诊断内容决定部22将各楼层处的行驶次数决定为1次。
在该情况下,诊断运转部16以轿厢8在从1层到12层的各楼层至少行驶1次的方式进行诊断运转。或者,由于被估计为地震的影响轻微,因此,判定装置17也可以在不使诊断运转部16进行诊断运转的情况下,使电梯1恢复为通常运转。
在图9中,示出处于其它状况下的电梯1中的诊断内容的例子。在图9的表中,用数值来表示楼层受损等级。例如,7层的楼层受损等级为Lv.3。3层的楼层受损等级为Lv.2。
在该例子中,由于机房4以及底坑5的楼层受损等级在Lv.2以下,因此诊断内容决定部22决定在诊断运转中能够运转的楼层范围。由于7层的楼层受损等级为Lv.3,因此,诊断内容决定部22将能够运转的楼层范围决定为轿厢8从1层行驶到5层的范围。
诊断内容决定部22根据楼层受损等级来决定诊断方法。诊断内容决定部22在任意楼层的楼层受损等级为Lv.2的情况下,将能够运转的楼层范围整体的行驶次数决定为2次。
在该例子中,作为第1次行驶,诊断运转部16使轿厢8从1层行驶到5层。诊断运转部16使轿厢8以例如预先设定的速度v为行驶速度的上限来行驶。这时,在诊断运转中,针对从1层到5层的楼层,由轿厢8来进行第1次诊断。此外,针对从8层到12层的楼层,由对重9来进行第1次诊断。然后,作为第2次行驶,诊断运转部16使轿厢8从5层行驶到1层。这时,在诊断运转中,针对从1层到5层的楼层,由轿厢8来进行第2次诊断。此外,针对从8层到12层的楼层,由对重9来进行第2次诊断。
在图10中,示出诊断内容决定部22进行的行驶次数决定的另一例。图10中的受损状况与图9中的受损状况相同。
诊断内容决定部22针对楼层受损等级为Lv.1的楼层,将行驶次数决定为1次。诊断内容决定部22针对楼层受损等级为Lv.2的楼层,将行驶次数决定为2次以上。在该例子中,诊断内容决定部22针对楼层受损等级为Lv.1的1层、2层、4层、5层、以及8层至12层,将行驶次数决定为1次。诊断内容决定部22针对楼层受损等级为Lv.2的3层,将行驶次数决定为3次。
在该例子中,作为第1次行驶,诊断运转部16使轿厢8从1层行驶到3层。这时,在诊断运转中,针对从1层到4层的楼层,由轿厢8来进行第1次诊断。此外,针对从9层到12层的楼层,由对重9来进行第1次诊断。然后,作为第2次行驶,诊断运转部16使轿厢8从4层行驶到3层。这时,在诊断运转中,针对3层由轿厢8来进行第2次诊断。在此,在诊断运转中,诊断运转部16也可以为了例如进行行驶方向的调整、或者停靠或启动的有无的调整等而进行不伴随诊断的行驶。在该例子中,诊断运转部16使轿厢8从3层行驶到5层。然后,诊断运转部16使轿厢8从5层行驶到1层。这时,在诊断运转中,针对3层由轿厢8来进行第3次诊断。
如以上进行了说明的那样,实施方式5的判定装置17的诊断内容决定部22根据在诊断运转中所诊断的楼层的楼层受损等级的高低来决定在该楼层处的行驶次数。诊断内容决定部22将决定出的行驶次数作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
诊断运转的诊断内容是根据各楼层处的受损状况而设定的。因此,能够更可靠地抑制诊断运转引起的二次受损的发生。此外,能够更可靠地进行诊断运转中的异常检测。此外,针对被估计为受损状况轻微的楼层,能够简化诊断运转的运转内容、或者省略诊断。因此,诊断运转被高效化。由此,缩短了诊断运转所需的时间,因此有望实现更早的电梯1的恢复。
实施方式6
图11是示出实施方式6的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的楼层受损等级来决定诊断方法。作为诊断方法,诊断内容决定部22决定各楼层处的轿厢8或对重9的行驶速度。在此,行驶速度是例如诊断运转中的上限速度。诊断内容决定部22针对楼层受损等级为Lv.1的楼层,将行驶速度决定为速度v1。诊断内容决定部22针对楼层受损等级为Lv.2的楼层,将行驶速度决定为速度v2。在此,速度v1是比速度v2快的速度。在该例子中,速度v1是比通常的诊断运转中的行驶速度快的速度。此外,速度v2是例如比通常的诊断运转中的行驶速度慢的速度。另外,诊断运转中的速度v1以及速度v2均为比通常运转中的行驶速度慢的速度。
在图11中,在诊断运转开始前,轿厢8停靠于3层。这时,对重9停靠于10层。
在该例子中,作为第1次行驶,诊断运转部16使轿厢8从3层行驶到1层。这时,对重9从10层行驶到12层。在从3层到1层之间,行驶速度被设定为速度v1。另一方面,在10层,行驶速度被设定为速度v2。因此,诊断运转部16使对重9以在从10层到11层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。这时,诊断运转部16使轿厢8以在从3层到2层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。此外,诊断运转部16使轿厢8以在从2层到1层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。这时,使对重9以在从11层到12层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。
这样,诊断内容决定部22生成依照如下行驶速度的行驶速度模式,即,所述行驶速度是根据轿厢8所行驶的楼层的楼层受损等级以及对重9所行驶的楼层的楼层受损等级中较高的一方的楼层受损等级而决定的。诊断运转部16使轿厢8以及对重9依照诊断内容决定部22所生成的行驶速度模式来行驶。
接着,作为第2次行驶,诊断运转部16使轿厢8从1层行驶到5层。这时,对重9从12层行驶到8层。诊断运转部16使轿厢8以在从1层到2层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。这时,诊断运转部16使对重9以在从12层到11层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。此外,诊断运转部16使对重9以在从11层到8层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。这时,诊断运转部16使轿厢8以在从2层到5层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。
这样,在诊断运转中,针对从1层到5层的楼层,由轿厢8来进行至少1次诊断。此外,针对从8层到12层的楼层,由对重9来进行至少1次诊断。
如以上进行了说明的那样,实施方式6的判定装置17的诊断内容决定部22根据在诊断运转中所诊断的楼层的楼层受损等级的高低来决定在该楼层处的行驶速度。诊断内容决定部22将决定出的行驶速度作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
诊断运转的诊断内容是根据各楼层处的受损状况而设定的。因此,能够更可靠地抑制诊断运转引起的二次受损的发生。此外,针对被估计为受损状况为中等程度的楼层,通过以较低的行驶速度进行诊断,能够更可靠地抑制二次受损的发生,并且能够更可靠地进行异常的检测。此外,针对被估计为受损状况轻微的楼层,通过以比其它楼层高的行驶速度进行诊断,由此使诊断运转高效化。由此,缩短了诊断运转所需的时间,因此有望实现更早的电梯1的恢复。
另外,速度v1也可以是与通常时的行驶速度相同的速度。速度v2也可以是与通常的诊断运转中的行驶速度相同的速度。作为行驶速度,诊断内容决定部22也可以从三个级别以上的速度中决定行驶速度。或者,诊断内容决定部22也可以从连续的速度范围中决定行驶速度。
实施方式7
图12是示出实施方式7的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
图12中的受损状况与图11中的受损状况相同。
诊断内容决定部22根据诊断运转中的诊断结果而更新之后的诊断运转中的诊断内容。
与图11的情况同样地,诊断运转部16使轿厢8及对重9依照如下行驶速度来行驶,即,所述行驶速度是根据轿厢8所行驶的楼层的楼层受损等级以及对重9所行驶的楼层的楼层受损等级中较高的一方的楼层受损等级而决定的。即,作为第1次行驶,诊断运转部16使轿厢8从3层行驶到1层。诊断运转部16使对重9以在从10层到11层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。这时,诊断运转部16使轿厢8以在从3层到2层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。此外,诊断运转部16使轿厢8以在从2层到1层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。这时,使对重9以在从11层到12层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。
在第1次行驶中未检测出异常的情况下,诊断内容决定部22更新行驶速度。在该例子中,将10层的行驶速度更新为v1。诊断运转部16根据更新后的诊断内容来进行诊断运转。
接着,作为第2次行驶,诊断运转部16使轿厢8从1层行驶到5层。这时,对重9从12层行驶到8层。根据更新后的诊断方法,诊断运转部16使对重9以在从12层到10层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。这时,诊断运转部16使轿厢8以在从1层到3层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。此外,诊断运转部16使对重9以在从10层到8层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。这时,诊断运转部16使轿厢8以在从3层到5层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。
在第2次行驶中未检测出异常的情况下,诊断内容决定部22更新行驶速度。在该例子中,将9层的行驶速度更新为v1。另外,诊断内容决定部22也可以根据诊断运转中的诊断结果而更新行驶次数。即,诊断内容决定部22也可以增加或减少行驶次数。此外,诊断内容决定部22也可以在未检测出异常的情况下,针对任何楼层都不更新行驶速度。诊断内容决定部22也可以在尽管未检测出异常但检测出异常的预兆的情况下等,将行驶速度更新为较慢的速度。
作为第3次行驶,诊断运转部16使轿厢8从5层行驶到1层。这时,对重9从8层行驶到12层。根据更新后的诊断方法,诊断运转部16使对重9以在从8层到9层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式来行驶。这时,诊断运转部16以在从5层到4层的区间中行驶速度不超过速度v2的方式使轿厢8行驶。此外,诊断运转部16使轿厢8以在从4层到1层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。这时,诊断运转部16使对重9以在从9层到12层的区间中行驶速度不超过速度v1的方式来行驶。
如以上进行了说明的那样,实施方式7的判定装置17的诊断内容决定部22针对在诊断运转中曾诊断过一次的楼层,根据针对该楼层已经诊断出的结果而更新要在该诊断运转中再一次诊断该楼层时的诊断内容。诊断内容决定部22将更新后的诊断内容输出给诊断运转部16。
诊断运转的诊断内容根据各楼层处的诊断运转的诊断结果而被更新。在此,诊断内容的更新所使用的诊断结果是诊断运转结束之前的暂定的诊断结果。这样,由于根据暂定的诊断结果而更新诊断内容,因此能够根据更适合于受损状况的诊断内容来进行诊断运转。因此,针对被估计为受损状况为中等程度的楼层,能够更可靠地抑制二次受损的发生,并且能够更可靠地进行异常的检测。此外,针对被估计为受损状况轻微的楼层,能够使诊断运转高效化。由此,缩短了诊断运转所需的时间,因此有望实现更早的电梯1的恢复。
实施方式8
图13是示出实施方式8的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的信息来决定诊断方法。作为诊断方法,诊断内容决定部22决定各楼层处的门开闭速度。在此,门开闭速度是例如层站门进行开闭时的上限速度。在该例子中,诊断内容决定部22根据层站门的设备受损等级来决定门开闭速度。诊断内容决定部22针对层站门的设备受损等级为Lv.1的楼层,将门开闭速度决定为速度vd1。诊断内容决定部22针对层站门的设备受损等级为Lv.2的楼层,将门开闭速度决定为速度vd2。在该例子中,速度vd1是比通常的诊断运转中的门开闭速度快的速度。此外,速度vd2是例如比通常的诊断运转中的门开闭速度慢的速度。另外,诊断运转中的速度v1以及速度v2均为比通常运转中的门开闭速度慢的速度。
在图13的表中,用数值来表示受损等级存储部21所存储的层站门的设备受损等级。例如,4层处的层站门的设备受损等级为Lv.2。在该例子中,诊断运转部16在轿厢8停靠于1层至3层以及5层时,以使得门开闭速度不超过速度vd1的方式对门的开闭进行诊断。此外,诊断运转部16在轿厢8停靠于4层时,以使得门开闭速度不超过速度vd2的方式对门的开闭进行诊断。另外,在轿厢8不进行行驶的从6层到12层的楼层处,与层站门的设备受损等级无关地不对门的开闭进行诊断。
如以上进行了说明的那样,实施方式8的判定装置17的诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的信息来决定在诊断运转中对门的开闭进行诊断的楼层处的门开闭速度。诊断内容决定部22将决定出的门开闭速度作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
诊断运转的诊断内容根据各楼层处的受损状况而设定。因此,能够更可靠地抑制诊断运转引起的二次受损的发生。此外,针对被估计为与门开闭相关的受损状况为中等程度的楼层,通过以较低的门开闭速度来进行诊断,能够更可靠地抑制二次受损的发生,并且能够更可靠地进行异常的检测。此外,针对被估计为与门开闭相关的受损状况轻微的楼层,通过以比其它楼层高的开闭速度来进行诊断,使诊断运转高效化。由此,缩短了诊断运转所需的时间,因此有望实现更早的电梯1的恢复。
另外,速度vd1也可以是与通常时的门开闭速度相同的速度。速度vd2也可以是与通常的诊断运转中的门开闭速度相同的速度。作为门开闭速度,诊断内容决定部22也可以从三个级别以上的速度中决定门开闭速度。或者,诊断内容决定部22也可以从连续的速度范围中决定门开闭速度。
此外,诊断内容决定部22也可以根据楼层受损等级来决定门开闭速度。此外,诊断内容决定部22也可以根据层站门以外的例如三方框等电梯设备的设备受损等级来决定门开闭速度。此外,作为诊断内容,诊断内容决定部22也可以根据诊断运转中的诊断结果而更新与门开闭速度相关的诊断内容。
实施方式9
图14是示出实施方式9的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的信息来决定诊断方法。作为诊断方法,诊断内容决定部22根据例如设备受损等级或楼层受损等级等来决定诊断运转中的异常检出条件。异常检出条件是例如与在诊断运转中在异常判定中所使用的测定值等相关的阈值。在此,在异常判定中所使用的测定值是例如曳引机6的转矩值或轿厢8的加速度值等。
在图14中,曲线图的横轴表示从地震发生起的经过时间。曲线图的纵轴表示在诊断运转中用于异常检测的测定值等诊断对象值。
诊断运转部16当在诊断运转中满足异常检出条件的情况下检测出异常。在该例子中,诊断运转部16将诊断对象值超过所设定的阈值作为异常检出条件。在诊断运转部16中,关于异常检出条件,阈值Th2被设定为初始值。阈值Th2是例如根据诊断对象值所对应的曳引机6或轿厢8等电梯设备的强度设计等而预先设定的值。
诊断内容决定部22在受损等级判定部20的判定之后,将异常检出条件决定为诊断内容。诊断内容决定部22针对诊断对象值所对应的电梯设备的设备受损等级为Lv.1的楼层,将与异常检出条件相关的阈值决定为Th1。在此,阈值Th1是比阈值Th2升高了的值。即,诊断内容决定部22放宽异常检出条件。在被估计为受损状况轻微的楼层处,诊断对象值的变动有可能不是由于地震的影响而产生的。这时,通过放宽异常检出条件,能够预防将本来不是异常的诊断对象值的变动误检测为异常的情况。
在决定了诊断内容之后,诊断运转部16开始诊断运转。诊断运转部16当在异常检出条件未升高的楼层处诊断对象值超过原来所设定的阈值Th2时,检测出异常。另一方面,如图14所示,在异常检出条件升高了的楼层处,如果即使诊断对象值超过了阈值Th2也未超过升高后的阈值Th1,则诊断运转部16不检测出异常。
另外,诊断内容决定部22也可以针对诊断对象值所对应的电梯设备的设备受损等级为Lv.2的楼层,将与异常检出条件相关的阈值决定为比Th2降低了的值。即,诊断内容决定部22也可以使异常检出条件严格。
如以上进行了说明的那样,实施方式9的判定装置17的诊断内容决定部22根据受损等级存储部21所存储的信息来决定诊断运转中的异常检出条件。诊断内容决定部22将决定出的异常检出条件作为诊断内容信息输出给诊断运转部16。
诊断运转的诊断内容根据各楼层处的受损状况而设定。因此,能够更可靠地抑制诊断运转引起的二次受损的发生。此外,针对被估计为受损状况为中等程度的楼层,通过使异常检出条件更严格,能够更可靠地抑制二次受损的发生,并且能够更可靠地进行异常的检测。此外,针对被估计为受损状况轻微的楼层,通过在比其它楼层放宽了的异常检出条件下进行诊断,从而允许了诊断对象值的变动。因此,通过抑制异常的误检测,使得诊断运转高效化。由此,缩短了诊断运转所需的时间,因此有望实现更早的电梯1的恢复。
另外,诊断内容决定部22也可以根据楼层受损等级来决定异常检出条件。此外,作为诊断内容,诊断内容决定部22也可以根据诊断运转中的诊断结果而更新异常检出条件。
实施方式10
图15是示出实施方式10的判定装置进行的地震影响判定的例子的图。
诊断内容决定部22根据电梯1的绳索体的晃动量来决定诊断内容。电梯1的绳索体是例如主绳索7、补偿绳索(balance cable)、限速器绳索或控制线缆等。绳索体的晃动量例如由设备响应传感器13取得。或者,绳索体的晃动量也可以通过响应估计模型来取得。绳索体的晃动量是例如水平方向上的横向晃动的振幅等。
在绳索体的晃动量较小的情况下,估计为未发生对绳索体的周边设备等的勾挂。因此,在绳索体的晃动量小于预先设定的基准值的情况下,发生诊断运转引起的二次受损的可能性较小。另一方面,在绳索体的晃动量较大的情况下,有可能发生了对绳索体的周边设备等的勾挂。因此,在绳索体的晃动量大于基准值的情况下,诊断内容决定部22例如使所生成的行驶速度模式下的行驶速度以10%等规定的比例降低。
诊断运转部16依照诊断内容决定部22根据绳索体的晃动量而决定的诊断内容来进行诊断运转。
如以上进行了说明的那样,实施方式10的判定装置17的诊断内容决定部22根据电梯1的绳索体的晃动量来决定诊断内容。诊断内容决定部22将决定出的诊断内容输出给诊断运转部16。
在晃动量较大的情况下,绳索体有可能勾挂到周边设备等。这时,绳索体的勾挂可能会成为发生诊断运转引起的二次受损的主要原因。与此相对应,由于诊断运转的诊断内容根据绳索体的晃动量而设定,因此能够更可靠地抑制发生诊断运转引起的二次受损。
另外,在绳索体的晃动量小于基准值的情况下,诊断内容决定部22例如也可以使所生成的行驶速度模式下的行驶速度以10%等规定的比例升高。由此,缩短了诊断运转所需的时间,因此有望实现更早的电梯1的恢复。
此外,在绳索体的晃动量大于基准值的情况下,诊断内容决定部22也可以通过降低阈值等方式而使异常检出条件严格。或者,在绳索体的晃动量大于基准值的情况下,诊断内容决定部22也可以增加行驶次数。
产业上的可利用性
本发明的判定装置能够应用于电梯。
标号说明
1:电梯;2:建筑物;3:井道;4:机房;5:底坑;6:曳引机;7:主绳索;8:轿厢;9:对重;10:P波探测器;11:S波探测器;12:各楼层响应传感器;13:设备响应传感器;13a:轿厢响应传感器;13b:对重响应传感器;14:控制装置;15:地震管制运转部;16:诊断运转部;17:判定装置;18:响应取得部;19:受损基准存储部;20:受损等级判定部;21:受损等级存储部;22:诊断内容决定部;17a:硬件;17b:处理器;17c:存储器。

Claims (14)

1.一种电梯的判定装置,其中,所述电梯的判定装置具备:
响应取得部,其取得响应数据,所述响应数据包括多个楼层中的各个楼层处的多个电梯设备各自的地震响应信息;
受损等级判定部,其根据设备受损等级的判定基准以及所述响应取得部所取得的所述响应数据来判定表示所述多个电梯设备各自的受损状况的设备受损等级,所述设备受损等级的判定基准是针对所述多个电梯设备的每一个而预先设定的;
受损等级存储部,其针对所述多个楼层中的各个楼层存储所述设备受损等级;以及
诊断内容决定部,其将根据所述受损等级存储部所存储的信息而决定出的诊断内容输出给根据所输入的诊断内容来进行诊断运转的诊断运转部。
2.根据权利要求1所述的电梯的判定装置,其中,
所述响应取得部被安装于所述多个电梯设备中的任意电梯设备,由此根据来自配置于所述多个楼层中的任意楼层处的多个设备响应传感器各自的地震响应的计测结果来取得所述响应数据。
3.根据权利要求1所述的电梯的判定装置,其中,
所述响应取得部根据来自配置于所述多个楼层中的任意楼层处的多个各楼层响应传感器各自的地震响应的计测结果来取得所述响应数据。
4.根据权利要求1所述的电梯的判定装置,其中,
所述响应取得部通过响应估计模型来取得所述响应数据,所述响应估计模型估计所述多个楼层中的各个楼层处的所述多个电梯设备各自的地震响应。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据设备受损等级来决定能够运转的楼层范围,将决定出的楼层范围作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据表示所述多个电梯设备中的与行驶相关的行驶设备的受损状况的设备受损等级来决定能够运转的楼层范围,将决定出的楼层范围作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述受损等级存储部针对所述多个楼层中的各个楼层,将相同楼层处的所述多个电梯设备各自的设备受损等级中最高的设备受损等级作为该楼层的楼层受损等级进行存储。
8.根据权利要求7所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据楼层受损等级来决定能够运转的楼层范围,将决定出的楼层范围作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
9.根据权利要求7或8所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据在诊断运转中所诊断的楼层的楼层受损等级的高低来决定在该楼层处的行驶速度,将决定出的行驶速度作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据在诊断运转中所诊断的楼层的楼层受损等级的高低来决定在该楼层处的行驶次数,将决定出的行驶次数作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据所述受损等级存储部所存储的信息来决定诊断运转中的异常检出条件,将决定出的异常检出条件作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据所述受损等级存储部所存储的信息来决定在诊断运转中对门的开闭进行诊断的楼层处的门开闭速度,将决定出的门开闭速度作为诊断内容信息输出给所述诊断运转部。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部针对在诊断运转中曾诊断过一次的楼层,根据针对该楼层已经诊断出的结果来更新要在该诊断运转中再一次诊断该楼层时的诊断内容,并将更新后的诊断内容输出给所述诊断运转部。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的电梯的判定装置,其中,
所述诊断内容决定部根据电梯的绳索体的晃动量来决定诊断内容,并将决定出的诊断内容输出给所述诊断运转部。
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